JPH05284882A - 自動釣装置 - Google Patents
自動釣装置Info
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- JPH05284882A JPH05284882A JP11999392A JP11999392A JPH05284882A JP H05284882 A JPH05284882 A JP H05284882A JP 11999392 A JP11999392 A JP 11999392A JP 11999392 A JP11999392 A JP 11999392A JP H05284882 A JPH05284882 A JP H05284882A
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- fish
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- detector
- winch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波を利用して比較的深海でも確実に魚掛
かりを検知できる一本釣り漁における自動釣装置を提供
する。 【構成】 釣り具とウインチと魚掛かり検知器２８とを
備えた自動釣装置であって、釣り具先端近傍に、前記魚
掛かり検知器２８と、超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 と、前記
魚掛かり検知器２８の信号に基づいて該振動子Ｔ1 〜Ｔ
6 を駆動して超音波信号を送出する送波回路２９と、こ
れらを作動させる電源３７とを装着し、船側に前記超音
波信号を受波してウインチに制御信号を送出する受波振
動子１３及び受波回路３０を設ける。
かりを検知できる一本釣り漁における自動釣装置を提供
する。 【構成】 釣り具とウインチと魚掛かり検知器２８とを
備えた自動釣装置であって、釣り具先端近傍に、前記魚
掛かり検知器２８と、超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 と、前記
魚掛かり検知器２８の信号に基づいて該振動子Ｔ1 〜Ｔ
6 を駆動して超音波信号を送出する送波回路２９と、こ
れらを作動させる電源３７とを装着し、船側に前記超音
波信号を受波してウインチに制御信号を送出する受波振
動子１３及び受波回路３０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一本釣り漁における自
動釣装置に関する。
動釣装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一本釣り漁の様子を図７に模式的
に示す。すなわち、釣船１に設置された魚群探知機８に
より魚群６の生息深度を確認したり海底７迄の深度を測
定して、単数又は複数個の釣針５と重錘４を付けた釣糸
３を手又はウインチ２で巻き戻し若しくは巻き上げて釣
動作を行っていた。
に示す。すなわち、釣船１に設置された魚群探知機８に
より魚群６の生息深度を確認したり海底７迄の深度を測
定して、単数又は複数個の釣針５と重錘４を付けた釣糸
３を手又はウインチ２で巻き戻し若しくは巻き上げて釣
動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、一本釣り
漁においては魚掛かり検知の自動化は余り進んでいな
い。これは対象魚が比較的深海に生息していて確実に魚
掛かりを検知できるセンサの開発が進んでいないことに
起因する。
漁においては魚掛かり検知の自動化は余り進んでいな
い。これは対象魚が比較的深海に生息していて確実に魚
掛かりを検知できるセンサの開発が進んでいないことに
起因する。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、超音波を利用して比較的深海でも確実に魚掛か
りを検知できる一本釣り漁における自動釣装置を提供す
ることにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、超音波を利用して比較的深海でも確実に魚掛か
りを検知できる一本釣り漁における自動釣装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における自動釣装置は、釣り具とウインチと
魚掛かり検知器とを備えた自動釣装置であって、釣り具
先端近傍に、前記魚掛かり検知器と、超音波振動子と、
前記魚掛かり検知器の信号に基づいて該振動子を駆動し
て超音波信号を送出する送波回路と、これらを作動させ
る電源とを装着し、船側に前記超音波信号を受波してウ
インチに制御信号を送出する受波振動子及び受波回路を
設けてなるものである。
に、本発明における自動釣装置は、釣り具とウインチと
魚掛かり検知器とを備えた自動釣装置であって、釣り具
先端近傍に、前記魚掛かり検知器と、超音波振動子と、
前記魚掛かり検知器の信号に基づいて該振動子を駆動し
て超音波信号を送出する送波回路と、これらを作動させ
る電源とを装着し、船側に前記超音波信号を受波してウ
インチに制御信号を送出する受波振動子及び受波回路を
設けてなるものである。
【０００６】また、前記超音波振動子が釣り糸に沿って
所定間隔で複数装着されているものとすることができ
る。
所定間隔で複数装着されているものとすることができ
る。
【０００７】さらに、前記魚掛かり検知器の信号に基づ
いてウインチの巻き上げ速度を制御する手段を設けたも
の、あるいは前記電源が海水電池で構成されているもの
とすることもできる。
いてウインチの巻き上げ速度を制御する手段を設けたも
の、あるいは前記電源が海水電池で構成されているもの
とすることもできる。
【０００８】
【作用】釣針に掛かった魚が引く力を魚掛かり検知器が
検知して送波回路をトリガーし、該送波回路は超音波振
動子を駆動して超音波信号を船側に向けて発信する。そ
して、船側に設けられた受波振動子でこれを受波し、受
波回路を通じてウインチに電気信号を送出し、巻き上げ
を開始させる。
検知して送波回路をトリガーし、該送波回路は超音波振
動子を駆動して超音波信号を船側に向けて発信する。そ
して、船側に設けられた受波振動子でこれを受波し、受
波回路を通じてウインチに電気信号を送出し、巻き上げ
を開始させる。
【０００９】また、前記超音波振動子を釣り糸に沿って
所定間隔で複数装着してフェーズドアレイを形成し所定
の位相差を有する信号を供給すると、指向性送波ビーム
が形成され、また、釣り糸は船から吊り下げられている
ので送波ビームを常に船に向けて置くことができ、指向
特性を非常にシャープにすることができる。
所定間隔で複数装着してフェーズドアレイを形成し所定
の位相差を有する信号を供給すると、指向性送波ビーム
が形成され、また、釣り糸は船から吊り下げられている
ので送波ビームを常に船に向けて置くことができ、指向
特性を非常にシャープにすることができる。
【００１０】さらに、前記魚掛かり検知器の信号に基づ
いてウインチの巻き上げ速度を制御する手段を設けると
巻き上げ動作を安全に行うことができ、あるいは前記電
源を海水電池で構成すると海水スイッチを兼用すること
ができる。
いてウインチの巻き上げ速度を制御する手段を設けると
巻き上げ動作を安全に行うことができ、あるいは前記電
源を海水電池で構成すると海水スイッチを兼用すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の自動釣装置のブロック
図、図２は自動釣装置に使用する魚掛かり検知器及び超
音波信号の送波回路と受波回路のブロック図、図３は本
発明の自動釣装置による一本釣り漁の様子を示す模式
図、図４は魚掛かり検知器の縦断面図である。なお、図
３において図７と同様な作用を有する部分には同一の符
号を付してその説明を省略する。
つつ説明する。図１は本発明の自動釣装置のブロック
図、図２は自動釣装置に使用する魚掛かり検知器及び超
音波信号の送波回路と受波回路のブロック図、図３は本
発明の自動釣装置による一本釣り漁の様子を示す模式
図、図４は魚掛かり検知器の縦断面図である。なお、図
３において図７と同様な作用を有する部分には同一の符
号を付してその説明を省略する。
【００１２】まず、本発明の自動釣装置の構成を図１の
ブロック図に基づいて説明する。図１において、自動釣
装置は、図示されないウインチのリールを駆動するサー
ボモータ２６と、該サーボモータ２６を制御する制御装
置２１と、釣り糸位置を検出し該制御装置２１に入力し
て自動制御させる釣り糸位置検出手段２７と、魚掛かり
又は外れを検知して信号を該制御装置２１に入力し、ウ
インチの巻き上げ又は巻き戻し等の動作を行わせる魚掛
かり検知器２８と、該魚掛かり検知器２８からの信号を
超音波により釣り具から釣船に伝達して前記制御装置２
１に入力する送波回路２９及び受波回路３０とから成
る。制御装置２１はマイクロコンピュータ等から成る電
子制御装置であって、“あやし”の動作を行うあやし振
動速度信号発生手段２４と、ウインチの巻き上げを行う
巻き上げ速度信号発生手段２２と、ウインチの巻き戻し
を行う戻し速度信号発生手段２３と、前記釣り糸位置検
出手段２７及び魚掛かり検知器２８からの信号を受け前
記手段を適宜選択して所定の動作を発生させる選択手段
２５とを有する。通常は速度信号として、あやし振動が
選択され釣り糸は設定値を中心として正弦波状に振動さ
せられる。魚の掛かりが検知されると巻き上げ速度信号
が選択され釣り糸はウインチにより設定値まで巻き上げ
られ停止される。魚が外され魚の掛かり信号がなくなる
と戻し速度信号が出力されて釣り糸は海側へ戻され、設
定値まで巻き戻されて停止される。ここで、上述の制御
装置２１、釣り糸位置検出手段２７、サーボモータ２６
は公知の手段であり、本実施例に限定されるものではな
く他の手段を用いることもできる。
ブロック図に基づいて説明する。図１において、自動釣
装置は、図示されないウインチのリールを駆動するサー
ボモータ２６と、該サーボモータ２６を制御する制御装
置２１と、釣り糸位置を検出し該制御装置２１に入力し
て自動制御させる釣り糸位置検出手段２７と、魚掛かり
又は外れを検知して信号を該制御装置２１に入力し、ウ
インチの巻き上げ又は巻き戻し等の動作を行わせる魚掛
かり検知器２８と、該魚掛かり検知器２８からの信号を
超音波により釣り具から釣船に伝達して前記制御装置２
１に入力する送波回路２９及び受波回路３０とから成
る。制御装置２１はマイクロコンピュータ等から成る電
子制御装置であって、“あやし”の動作を行うあやし振
動速度信号発生手段２４と、ウインチの巻き上げを行う
巻き上げ速度信号発生手段２２と、ウインチの巻き戻し
を行う戻し速度信号発生手段２３と、前記釣り糸位置検
出手段２７及び魚掛かり検知器２８からの信号を受け前
記手段を適宜選択して所定の動作を発生させる選択手段
２５とを有する。通常は速度信号として、あやし振動が
選択され釣り糸は設定値を中心として正弦波状に振動さ
せられる。魚の掛かりが検知されると巻き上げ速度信号
が選択され釣り糸はウインチにより設定値まで巻き上げ
られ停止される。魚が外され魚の掛かり信号がなくなる
と戻し速度信号が出力されて釣り糸は海側へ戻され、設
定値まで巻き戻されて停止される。ここで、上述の制御
装置２１、釣り糸位置検出手段２７、サーボモータ２６
は公知の手段であり、本実施例に限定されるものではな
く他の手段を用いることもできる。
【００１３】次に、魚掛かり検知器２８及びその信号を
超音波により釣り具から釣船に伝達する送波回路２９、
受波回路３０等の構成を図２に基づき説明する。図２に
おいて、釣り具が海水に水没すると海水を感知して導通
する海水スイッチ３６が作動して電池３７が電子回路に
接続されるが、電池３７の寿命を延ばすために魚掛かり
検知器２８からの信号がなければ電子回路の動作がスタ
ートしないようになっている。魚が釣針に掛かると、そ
の引く力で魚掛かり検知器２８の検知スイッチ３５が動
作しその接点が電源側に切換えられる（図示位置）。こ
の電圧信号により送波回路２９の各電子回路３１〜３４
が作動するとともにゲート回路３２がトリガーされ、発
信回路３１の高周波電気信号が出力される。この電気信
号は、増幅回路３３で増幅された後、位相制御回路３４
に送出される。位相制御回路３４はこの信号を所定の位
相差を有する複数の信号に変換して出力し、対応する複
数の超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 を駆動して超音波信号を船
側に向けて発信する。これら超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 は
信号の位相差と対応する間隔で釣り糸に配置されてフェ
ーズドアレイを形成し、これによって指向性送波ビーム
を形成する。この超音波信号は船底に取り付けられた受
波振動子１３で受波され電気信号に変換されて受波回路
３０に送出され、ここで増幅器３８で増幅された後検波
器３９で検波されて直流信号としてウインチの制御装置
２１に送出される。
超音波により釣り具から釣船に伝達する送波回路２９、
受波回路３０等の構成を図２に基づき説明する。図２に
おいて、釣り具が海水に水没すると海水を感知して導通
する海水スイッチ３６が作動して電池３７が電子回路に
接続されるが、電池３７の寿命を延ばすために魚掛かり
検知器２８からの信号がなければ電子回路の動作がスタ
ートしないようになっている。魚が釣針に掛かると、そ
の引く力で魚掛かり検知器２８の検知スイッチ３５が動
作しその接点が電源側に切換えられる（図示位置）。こ
の電圧信号により送波回路２９の各電子回路３１〜３４
が作動するとともにゲート回路３２がトリガーされ、発
信回路３１の高周波電気信号が出力される。この電気信
号は、増幅回路３３で増幅された後、位相制御回路３４
に送出される。位相制御回路３４はこの信号を所定の位
相差を有する複数の信号に変換して出力し、対応する複
数の超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 を駆動して超音波信号を船
側に向けて発信する。これら超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 は
信号の位相差と対応する間隔で釣り糸に配置されてフェ
ーズドアレイを形成し、これによって指向性送波ビーム
を形成する。この超音波信号は船底に取り付けられた受
波振動子１３で受波され電気信号に変換されて受波回路
３０に送出され、ここで増幅器３８で増幅された後検波
器３９で検波されて直流信号としてウインチの制御装置
２１に送出される。
【００１４】なお、上述の電池３７と海水スイッチ３６
は、海水を電解質とする海水電池（塩化銀電池）を用い
るといずれの一方をも構成することができ、また、両者
を併用することもできる。
は、海水を電解質とする海水電池（塩化銀電池）を用い
るといずれの一方をも構成することができ、また、両者
を併用することもできる。
【００１５】次に、上述の回路等の釣り具への配置を図
３に基づいて説明する。図３において、釣り具の先端部
に魚掛かり検知器２８が装着され、これに釣り針５が接
続される。このように、釣り具の先端部に魚掛かり検知
器２８が位置させられるので感度が高められ比較的深海
でも確実に魚掛かりを検知することができる。魚掛かり
検知器２８の上方には重錘１４が装着され、この重錘１
４の中に図２の送波回路２９及び電池３７が収納され、
海水スイッチ３６がその外面に装着される。もちろん、
これらは重錘１４と別個のものとすることもできる。図
３において、さらに、重錘１４の上方に超音波振動子Ｔ
1 〜Ｔ6 が所定間隔４０で釣り糸に装着されてフェーズ
ドアレイ１２を形成する。間隔４０は本実施例では約λ
／４（λ＝波長）である。この間隔４０は超音波信号の
位相差と対応しておればよく、適宜選択され得る。ま
た、超音波振動子は深度が浅い場合などでは単数でもよ
く、その数は適宜選択される。釣り糸３は船１から吊り
下げられているので送波ビームを常に船に向けて置くこ
とができ、指向特性を非常にシャープにすることができ
るので小さな振動子で少ない電力でも信号を船１まで伝
送できる。船１には魚群探知機８の振動子とは別に魚掛
かり検知信号の受波振動子１３が装備される。これらは
共用することもできる。
３に基づいて説明する。図３において、釣り具の先端部
に魚掛かり検知器２８が装着され、これに釣り針５が接
続される。このように、釣り具の先端部に魚掛かり検知
器２８が位置させられるので感度が高められ比較的深海
でも確実に魚掛かりを検知することができる。魚掛かり
検知器２８の上方には重錘１４が装着され、この重錘１
４の中に図２の送波回路２９及び電池３７が収納され、
海水スイッチ３６がその外面に装着される。もちろん、
これらは重錘１４と別個のものとすることもできる。図
３において、さらに、重錘１４の上方に超音波振動子Ｔ
1 〜Ｔ6 が所定間隔４０で釣り糸に装着されてフェーズ
ドアレイ１２を形成する。間隔４０は本実施例では約λ
／４（λ＝波長）である。この間隔４０は超音波信号の
位相差と対応しておればよく、適宜選択され得る。ま
た、超音波振動子は深度が浅い場合などでは単数でもよ
く、その数は適宜選択される。釣り糸３は船１から吊り
下げられているので送波ビームを常に船に向けて置くこ
とができ、指向特性を非常にシャープにすることができ
るので小さな振動子で少ない電力でも信号を船１まで伝
送できる。船１には魚群探知機８の振動子とは別に魚掛
かり検知信号の受波振動子１３が装備される。これらは
共用することもできる。
【００１６】次に、魚掛かり検知器２８を図４に基づい
て説明する。図４は、魚掛かり検知器２８の１例を模式
的に表した図である。図４において、魚掛かり検知器２
８は円筒容器４１の上面にマイクロスイッチ等から成る
検知スイッチ３５が設けられ、該検知スイッチ３５の可
動片４８に当接し上下に摺動して前記検知スイッチ３５
の接点を切り換えるアクチュエータ４３が中央に位置し
ている。該アクチュエータ４３には電気抵抗ひずみ計あ
るいは圧電素子等から成るロードセル４９が取り付けら
れ、該ロードセル４９には底面の穴から外部に突出する
シャフト４４が取り付けられている。このシャフト４４
の下端に釣り針の糸４５が繋がれる。さらに、円筒容器
４１の内側面には前記アクチュエータ４３の可動範囲を
規制する上方ストッパー４２ａ及び下方ストッパー４２
ｂが設けられており、アクチュエータ４３はバネ４６に
よって上方に付勢され常時は上方ストッパー４２ａの位
置にある。魚が釣り針に掛かると糸４５が下方に引っ張
られアクチュエータ４３が下方に移動して検知スイッチ
３５の接点が切り換えられる。検知スイッチ３５はリー
ド線５１によって図２の回路に接続されており、これに
より魚掛かり検知信号が出力される。さらに、アクチュ
エータ４３が下方に移動して下方のストッパー４２ｂに
達すると魚の引っ張る荷重はロードセル４９に賦課され
該ロードセル４９にはその荷重に応じた抵抗変化や電圧
等が現れる。ロードセル４９はリード線５０によって後
述する図５の回路に接続されており、これらの抵抗変化
や電圧等は増幅され荷重信号として送出される。なお、
図２の回路に使用する場合はこのロードセル４９は省か
れる。
て説明する。図４は、魚掛かり検知器２８の１例を模式
的に表した図である。図４において、魚掛かり検知器２
８は円筒容器４１の上面にマイクロスイッチ等から成る
検知スイッチ３５が設けられ、該検知スイッチ３５の可
動片４８に当接し上下に摺動して前記検知スイッチ３５
の接点を切り換えるアクチュエータ４３が中央に位置し
ている。該アクチュエータ４３には電気抵抗ひずみ計あ
るいは圧電素子等から成るロードセル４９が取り付けら
れ、該ロードセル４９には底面の穴から外部に突出する
シャフト４４が取り付けられている。このシャフト４４
の下端に釣り針の糸４５が繋がれる。さらに、円筒容器
４１の内側面には前記アクチュエータ４３の可動範囲を
規制する上方ストッパー４２ａ及び下方ストッパー４２
ｂが設けられており、アクチュエータ４３はバネ４６に
よって上方に付勢され常時は上方ストッパー４２ａの位
置にある。魚が釣り針に掛かると糸４５が下方に引っ張
られアクチュエータ４３が下方に移動して検知スイッチ
３５の接点が切り換えられる。検知スイッチ３５はリー
ド線５１によって図２の回路に接続されており、これに
より魚掛かり検知信号が出力される。さらに、アクチュ
エータ４３が下方に移動して下方のストッパー４２ｂに
達すると魚の引っ張る荷重はロードセル４９に賦課され
該ロードセル４９にはその荷重に応じた抵抗変化や電圧
等が現れる。ロードセル４９はリード線５０によって後
述する図５の回路に接続されており、これらの抵抗変化
や電圧等は増幅され荷重信号として送出される。なお、
図２の回路に使用する場合はこのロードセル４９は省か
れる。
【００１７】次に、上述の自動釣装置の作動を説明す
る。図３において、釣船１に設置された魚群探知機８に
より魚群６の生息深度を確認したり海底７迄の深度を測
定して魚群６に合わせて自動釣装置の釣り具の吊り下げ
深度を設定し、自動釣装置を作動させるとウインチ２は
巻き戻し動作を行い、釣り具は海中に繰り出されて行き
目標の深度に釣り具が到達するとウインチ２は巻き戻し
動作を停止する。ここで、釣り具が海水に没すると海水
スイッチが作動して電池が電子回路に接続される。次い
で、“あやし”動作が開始され、魚が釣り針５に掛かる
と、魚掛かり検知器２８の検知スイッチが動作して魚掛
かり検知信号が出力されるとともに送波回路が作動して
超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 を駆動し、超音波信号が船１に
向けて発信される。この超音波信号は船底に取り付けら
れた受波振動子１３で受波され受波回路で電気信号に変
換されてウインチ２の制御装置に伝送され、ウインチ２
は巻き上げ動作を行う。釣り具が設定値まで巻き上げら
れとウインチ２は巻き上げ動作を停止する。魚が外され
魚の掛かり信号がなくなるとウインチ２は巻き戻し動作
を行い釣り具は海中へ戻される。
る。図３において、釣船１に設置された魚群探知機８に
より魚群６の生息深度を確認したり海底７迄の深度を測
定して魚群６に合わせて自動釣装置の釣り具の吊り下げ
深度を設定し、自動釣装置を作動させるとウインチ２は
巻き戻し動作を行い、釣り具は海中に繰り出されて行き
目標の深度に釣り具が到達するとウインチ２は巻き戻し
動作を停止する。ここで、釣り具が海水に没すると海水
スイッチが作動して電池が電子回路に接続される。次い
で、“あやし”動作が開始され、魚が釣り針５に掛かる
と、魚掛かり検知器２８の検知スイッチが動作して魚掛
かり検知信号が出力されるとともに送波回路が作動して
超音波振動子Ｔ1 〜Ｔ6 を駆動し、超音波信号が船１に
向けて発信される。この超音波信号は船底に取り付けら
れた受波振動子１３で受波され受波回路で電気信号に変
換されてウインチ２の制御装置に伝送され、ウインチ２
は巻き上げ動作を行う。釣り具が設定値まで巻き上げら
れとウインチ２は巻き上げ動作を停止する。魚が外され
魚の掛かり信号がなくなるとウインチ２は巻き戻し動作
を行い釣り具は海中へ戻される。
【００１８】図５及び図６は他の実施例を示す。図５は
自動釣装置の他の構成を示すブロック図、図６は自動釣
装置に使用する他の魚掛かり検知器及び超音波信号の送
波回路と受波回路のブロック図である。図５において、
図１と異なる点は魚掛かり検知器５５からの信号を検知
信号に代えて荷重信号としたため「荷重に応じた速度」
５７が発生できる巻き上げ速度信号発生手段５８とした
点である。また、図６において、図２と異なる点は魚掛
かり検知器５５は検知信号とともに荷重信号５９を出力
する点である。これに伴い増幅回路５４が設けられ、ゲ
ート回路が変調回路５３に置き換えられている。すなわ
ち、検知信号は各電子回路を作動させる信号として用い
られ、荷重信号５９が増幅回路５４で増幅された後変調
回路５３及び検波器５７で変復調されてウインチの制御
装置２１に伝送される。これによって、魚の引っ張る力
に応じた速度で巻き上げ動作を行うことができ、安全な
作業が可能である。なお、魚掛かり検知器の他にさらに
圧力センサを釣り具に装着して深度を正確に測定できる
ようにすることもできる。
自動釣装置の他の構成を示すブロック図、図６は自動釣
装置に使用する他の魚掛かり検知器及び超音波信号の送
波回路と受波回路のブロック図である。図５において、
図１と異なる点は魚掛かり検知器５５からの信号を検知
信号に代えて荷重信号としたため「荷重に応じた速度」
５７が発生できる巻き上げ速度信号発生手段５８とした
点である。また、図６において、図２と異なる点は魚掛
かり検知器５５は検知信号とともに荷重信号５９を出力
する点である。これに伴い増幅回路５４が設けられ、ゲ
ート回路が変調回路５３に置き換えられている。すなわ
ち、検知信号は各電子回路を作動させる信号として用い
られ、荷重信号５９が増幅回路５４で増幅された後変調
回路５３及び検波器５７で変復調されてウインチの制御
装置２１に伝送される。これによって、魚の引っ張る力
に応じた速度で巻き上げ動作を行うことができ、安全な
作業が可能である。なお、魚掛かり検知器の他にさらに
圧力センサを釣り具に装着して深度を正確に測定できる
ようにすることもできる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の自動釣装置は、上述のように、
釣り具先端近傍に魚掛かり検知器と超音波発信装置を装
着して感度を高め、かつ、超音波を利用して魚掛かり検
知信号を船側に伝送し釣り動作を行うので、比較的深海
でも確実に魚掛かりを検知できる。また、釣り糸に沿っ
て超音波振動子を複数装着してフェーズドアレイを形成
すると、送波ビームを常に船に向けて置くことができる
ので、指向特性を非常にシャープにでき、小さな振動子
で少ない電力でも信号を船まで伝送することができる。
さらに、魚掛かり検知器の信号に基づいてウインチの巻
き上げ速度を制御する手段を設けると巻き上げ動作を安
全に行うことができ、また、電源を海水電池で構成する
と海水スイッチを兼用することができる。これによっ
て、１本釣り漁の自動化を図ることができる。
釣り具先端近傍に魚掛かり検知器と超音波発信装置を装
着して感度を高め、かつ、超音波を利用して魚掛かり検
知信号を船側に伝送し釣り動作を行うので、比較的深海
でも確実に魚掛かりを検知できる。また、釣り糸に沿っ
て超音波振動子を複数装着してフェーズドアレイを形成
すると、送波ビームを常に船に向けて置くことができる
ので、指向特性を非常にシャープにでき、小さな振動子
で少ない電力でも信号を船まで伝送することができる。
さらに、魚掛かり検知器の信号に基づいてウインチの巻
き上げ速度を制御する手段を設けると巻き上げ動作を安
全に行うことができ、また、電源を海水電池で構成する
と海水スイッチを兼用することができる。これによっ
て、１本釣り漁の自動化を図ることができる。
【図１】本発明の自動釣装置のブロック図である。
【図２】魚掛かり検知器、送波回路及び受波回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の自動釣装置による一本釣り漁の様子を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図４】魚掛かり検知器の縦断面図である。
【図５】他の実施例のブロック図である。
【図６】他の魚掛かり検知器、送波回路及び受波回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】従来の一本釣り漁の様子を示す模式図である。
Ｔ1 〜Ｔ6 超音波振動子 １ 船 ２ ウインチ １３ 受波振動子 ２８ 魚掛かり検知器 ２９ 送波回路 ３０ 受波回路
Claims (4)
- 【請求項１】 釣り具とウインチと魚掛かり検知器とを
備えた自動釣装置であって、釣り具先端近傍に、前記魚
掛かり検知器と、超音波振動子と、前記魚掛かり検知器
の信号に基づいて該振動子を駆動して超音波信号を送出
する送波回路と、これらを作動させる電源とを装着し、
船側に前記超音波信号を受波してウインチに制御信号を
送出する受波振動子及び受波回路を設けてなることを特
徴とする自動釣装置。 - 【請求項２】 前記超音波振動子が釣り糸に沿って所定
間隔で複数装着されていることを特徴とする請求項１に
おける自動釣装置。 - 【請求項３】 前記魚掛かり検知器の信号に基づいてウ
インチの巻き上げ速度を制御する手段を設けたことを特
徴とする請求項１における自動釣装置。 - 【請求項４】 前記電源が海水電池で構成されているこ
とを特徴とする請求項１における自動釣装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11999392A JPH05284882A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動釣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11999392A JPH05284882A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動釣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284882A true JPH05284882A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14775246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11999392A Pending JPH05284882A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | 自動釣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05284882A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5782033A (en) * | 1996-03-08 | 1998-07-21 | Aquametrics Inc. | Fishing device with strike detection, data lock and line breakage protection |
| KR100375294B1 (ko) * | 2001-04-16 | 2003-03-10 | 이민주 | 자동낚시기기 |
| CN108684624A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-23 | 池云飞 | 一种雷达式钓鱼方法 |
| CN115195947A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-18 | 广东省船夫电子有限公司 | 一种无人自动路亚溜鱼钓鱼船及系统 |
| CN116076460A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-05-09 | 山东郓信发展集团有限公司 | 一种水下自动捕鱼设备及工作方法 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP11999392A patent/JPH05284882A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5782033A (en) * | 1996-03-08 | 1998-07-21 | Aquametrics Inc. | Fishing device with strike detection, data lock and line breakage protection |
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| CN115195947B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-05-23 | 广东省船夫电子有限公司 | 一种无人自动路亚溜鱼钓鱼船及系统 |
| CN116076460A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-05-09 | 山东郓信发展集团有限公司 | 一种水下自动捕鱼设备及工作方法 |
| CN116076460B (zh) * | 2022-12-28 | 2024-05-17 | 山东郓信发展集团有限公司 | 一种水下自动捕鱼设备及工作方法 |
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