CN203805921U - 一种斜井运输安全联锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜井运输安全联锁装置,它包括PLC控制器、斜井轨道和位于斜井轨道下方的人行道,所述斜井轨道上设有提升钢丝绳,提升钢丝绳的上端与提升机滚筒连接,提升钢丝绳的下端与矿车连接,其要点是所述提升机滚筒上设有编码器;所述斜井轨道的井口端设有井口阻车器和常闭式挡车门,斜井轨道的斜坡上设有测速传感器和超速挡车器;所述人行道的上端设有上计数传感器,人行道的下端设有下计数传感器;所述PLC控制器通过传输线分别与编码器、井口阻车器、常闭式挡车门、测速传感器、超速挡车器和上、下计数传感器连接。本实用新型实现了斜井提升系统的安全闭锁,保证矿车及人员的安全。
Description
技术领域 本实用新型属于矿井设施技术领域,具体涉及一种斜井运输安全联锁装置。
背景技术 斜井运输系统大都采用矿车进行串车提升,提升过程中,因各种原因矿车跑车的事故时有发生,轻者造成矿车损坏,严重者会导致斜井装备损坏,甚至造成人员的伤亡。同时,在无隔离带的行人斜井中,如事故发生时有人行走,也可能造成对行人的伤害。
发明内容 本实用新型的目的是解决现有技术存在安全性差的技术问题,提供一种步斜井运输安全联锁装置,以克服现有技术的不足。
为了实现上述目的,本实用新型一种斜井运输安全联锁装置,它包括PLC控制器、斜井轨道和位于斜井轨道下方的人行道,所述斜井轨道上设有提升钢丝绳,提升钢丝绳的上端与提升机滚筒连接,提升钢丝绳的下端与矿车连接,其要点是所述提升机滚筒上设有编码器;所述斜井轨道的井口端设有井口阻车器和常闭式挡车门,斜井轨道的斜坡上设有测速传感器和超速挡车器;所述人行道的上端设有上计数传感器,人行道的下端设有下计数传感器;所述PLC控制器通过传输线分别与编码器、井口阻车器、常闭式挡车门、测速传感器、超速挡车器和上、下计数传感器连接。
本实用新型中涉及的各种信号通过PLC控制器的收集、处理和判断,控制提升系统的正常运行,并对井口阻车器、常闭挡车门和超速挡车器进行控制。同时,通过设置在人行道一侧的上、下计数传感器对进入和走出人行道的行人进行计数和监控,实现了斜井提升系统的安全闭锁,保证矿车及人员的安全。
附图说明 附图是本实用新型结构示意图。
图中 1、编码器 2、井口阻车器 3、常闭式挡车门 4、测速传感器 5、超速挡车器 6、上计数传感器 7、下计数传感器 8、提升机滚筒 9、提升钢丝绳 10、矿车 11、斜井轨道 12、人行道
具体实施方式 参照附图,本实用新型它包括PLC控制器、斜井轨道11和位于斜井轨道11下方的人行道12,所述斜井轨道11上设有提升钢丝绳9,提升钢丝绳9的上端与提升机滚筒8连接,提升钢丝绳9的下端与矿车10连接,所述提升机滚筒8上设有编码器1;所述斜井轨道11的井口端设有井口阻车器2和常闭式挡车门3,斜井轨道11的斜坡上设有测速传感器4和超速挡车器5;所述人行道12的上端设有上计数传感器6,人行道12的下端设有下计数传感器7;所述PLC控制器通过传输线分别与编码器1、井口阻车器2、常闭式挡车门3、测速传感器4、超速挡车器5和上、下计数传感器6、7连接。
本实用新型的工作原理:斜井运输系统是提升机通过提升机滚筒8缠绕提升钢丝绳9带动矿车10在斜井轨道11上运行。本实用新型斜井运输安全联锁装置由设置在提升机滚筒8上的编码器1,设置在斜井轨道11斜坡上一侧的测速传感器4,设置在人行道12一侧的上计数传感器6和下计数传感器7等组成。各种信号通过PLC的收集、处理、判断等,控制提升系统的正常运行,并对井口阻车器2,常闭挡车门3和超速挡车器5进行控制,同时,通过设置在人行道一侧的上计数传感器6和下计数传感器7对进入和走出人行道的行人,进行计数和监控等,组成实现斜井提升系统的安全闭锁,保证矿车及人员的安全。
本实用新型主要部件的作用:
编码器,用于对矿车10运行位置的定位,运行位置的显示以及井口阻车器2、常闭式挡车门3的打开和关闭。
测速传感器用于对矿车10运行速度的检测,当矿车10运行中跑车速度超过正常值时,关闭设置在斜井下方的超速挡车器5,拦截失控的矿车,同时,发出警报。
计数传感器用于对进入人行道人员的检测,其与提升信号相闭锁,当人行道内有人行走时,发不出开车信号,同时,当提升机运行中,有人进入人行道,装置将发出警报,提醒司机停车。保证行车不行人。
常闭式挡车门在矿车推至井口打开井口阻车器2时,自动打开,让矿车下放通过。矿车通过后,常闭式挡车门3自动关闭。当矿车上提至接近常闭式挡车门3时,常闭式挡车门3能及时打开,让矿车通过。
PLC通过收集各种信号,进行处理、判断、显示、记录等,保证提升机正常运行。
Claims (1)
1.一种斜井运输安全联锁装置,它包括PLC控制器、斜井轨道和位于斜井轨道下方的人行道,所述斜井轨道上设有提升钢丝绳,提升钢丝绳的上端与提升机滚筒连接,提升钢丝绳的下端与矿车连接,其特征是所述提升机滚筒上设有编码器;所述斜井轨道的井口端设有井口阻车器和常闭式挡车门,斜井轨道的斜坡上设有测速传感器和超速挡车器;所述人行道的上端设有上计数传感器,人行道的下端设有下计数传感器;所述PLC控制器通过传输线分别与编码器、井口阻车器、常闭式挡车门、测速传感器、超速挡车器和上、下计数传感器连接。
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CN104590317A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-05-06 | 山西中永通机电设备制造有限公司 | 一种矿用柔性非接触式矿车运行状态感应装置 |
CN111533023A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-14 | 陈元勇 | 一种斜井混合提升系统电气闭锁装置 |
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