JP2024032199A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】キーオフ時に安全帯のフック部がヘッドガードのガイドバーに懸吊され続ける異常を検出することが可能な荷役車両の提供にある。【解決手段】車体と、車体の前部に備えられ、車体に対して昇降可能な運転台と、運転台に設けられる荷役具と、運転台の上方に備えられるヘッドガードと、ヘッドガードに備えられ、安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、ガイドバーにおけるフック部の有無を検出する検出センサと、を有する荷役車両である。ガイドバーにおけるフック部の有無に基づく異常を報知する報知体と、検出センサと接続され、報知体を制御するコントローラ４２と、を有し、コントローラ４２は、キーオン状態からキーオフされたときに検出センサによりフック部が検出され、かつ、キーオフ状態から新たにキーオンされたとき検出センサによりフック部が検出されると、安全帯の異常として報知するように報知体を制御する。【選択図】 図３

Description

この発明は、荷役車両に関する。

荷役車両に関係する従来の技術として、例えば、特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置が知られている。このピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置は、安全ベルトを繋ぐセフティバーと、安全ベルトがセフティバーに繋がれているか否かを検出する光センサと、安全ベルトがセフティバーに繋がれていないことを警報する赤色ライトおよび音声アラームを備えている。

安全ベルトがセフティバーに繋がれていると、フック部により投光部からの光が遮られ、安全ベルトがセフティバーへ繋がれていることが検出される。安全ベルトがセフティバーに繋がれていないと、投光部からの光は遮られず、安全ベルトが繋がれていないことが検出され、赤色ライト及び音声アラームが作動する。

特開２００４－１８２１２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトの安全ベルト取付装置は、フォークリフトの稼働停止後に安全ベルトがセフティバーに繋がれたままという異常を検出することができない。つまり、この種の荷役車両では、荷役車両のキーオフの状態で安全帯が備えるフック部がヘッドガードのガイドバーに懸吊され続ける異常を検出できないという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、キーオフ時に安全帯のフック部がヘッドガードのガイドバーに懸吊され続ける異常を検出することが可能な荷役車両の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、前記運転台に設けられる荷役具と、前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、前記ヘッドガードに備えられ、安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出する検出センサと、を有する荷役車両において、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無に基づく異常を報知する報知体と、前記検出センサと接続され、前記報知体を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、キーオン状態からキーオフされたときに前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオフ状態から新たにキーオンされたとき前記検出センサにより前記フック部が検出されると、前記安全帯の異常として報知するように前記報知体を制御することを特徴とする。

本発明では、キーオン状態からキーオフされたときに検出センサによりフック部が検出され、かつ、キーオフ状態から新たにキーオンされたときフック部が検出されると、コントローラは、報知体が安全帯の異常を報知するように制御する。キーオフ後とキーオフ後に続いてキーオン時にフック部がガイドバーに懸吊されていることは、オペレータが安全帯を着用していない可能性が高いが、報知体が安全帯の異常を報知することで荷役車両のキーオン時に搭乗しているオペレータに注意を促すことができる。

また、上記の荷役車両において、前記検出センサは、キーオフされてもキーオフ時から予め設定された設定時間を経過するまでは、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出する構成としてもよい。
この場合、キーオフ時から予め設定された設定時間では、検出センサがフック部の有無を検出することができ、キーオフされてもキーオフ時からフック部が懸吊され続けるという異常を検出することが可能となるほか、設定時間を経過した後は、検出センサがフック部の検出を停止するのでキーオフ状態における検出センサの消費電力を抑制できる。

また、上記の荷役車両において、前記検出センサは、キーオフ状態の間、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出する構成としてもよい。
この場合、キーオン状態からキーオフ状態となり、キーオフ状態の間は、検出センサはフック部の有無を検出する。このため、検出センサはキーオフ状態の間にフック部の有無を確実に検出することができる。

また、上記の荷役車両において、前記コントローラは、キーオフ時に前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオン後に前記検出センサにより前記フック部が検出されるとき、前記車体の速度制限および前記運転台の昇降制限の少なくとも一方を行うように制御する構成としてもよい。
この場合、報知体が安全帯の異常を報知するに加えて、車体の速度制限および運転台の昇降制限の少なくとも一方を行うように制御されることで、オペレータは、安全帯の異常を直感的に認識することができる。

また、上記の荷役車両において、前記コントローラは、キーオフ時に前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオン後に前記検出センサにより前記フック部が検出され、前記安全帯の異常として報知されるとき、前記フック部が前記ガイドバーから外されることにより、前記安全帯の異常を解除する構成としてもよい。
この場合、キーオフされたときにフック部が検出され、かつ、キーオフ状態から新たにキーオンされたときフック部が検出されて安全帯の異常が生じても、フック部をガイドバーから外すことにより安全帯の異常を解除することができる。

本発明によれば、キーオフ時に安全帯のフック部がヘッドガードのガイドバーに懸吊され続ける異常を検出することが可能な荷役車両を提供できる。

本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの側面図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの斜視図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの要部斜視図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの作動制限の処理を示すフロー図である。 安全帯の異常の場合のキースイッチおよびフック部検出のタイムチャートを示す図である。 変形例に係るタイムチャートを示す図である。

以下、本実施形態に係る荷役車両について図面を参照して説明する。本実施形態の荷役車両はオーダーピッキング型フォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、オーダーピッキング型フォークリフトのオペレータが運転台に搭乗して、オーダーピッキング型フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、荷役車両としてのオーダーピッキング型フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する）１０は、車体１１を有しており、車体１１の前部には、前輪１２が備えられている。前輪１２は駆動輪であって、かつ、操舵可能な操舵輪でもあり、車体１１の左右方向において中心付近に位置する。車体１１には、走行用の電動モータである走行用モータ１３が搭載されており、走行用モータ１３は前輪１２を駆動する。また、車体１１には、操舵装置（図示せず）が搭載されており、操舵装置は前輪１２を操舵する。車体１１の後部には、後方へ向けて延在する左右一対のレグ１４が備えられており、レグ１４の先端部には後輪１５が備えられている。後輪１５は、転動可能な従動輪である。

フォークリフト１０はマスト装置１６を有している。マスト装置１６は、車体１１の後部に備えられており、マスト１７と、マスト１７に対して昇降可能な運転台１８と、を備えている。マスト１７は、アウタマスト１９と、アウタマスト１９に対して昇降するインナマスト２０と、を有している。インナマスト２０の上端部には、チェーン２２が掛装されるスプロケット２１が設けられている。運転台１８はチェーン２２により吊り下げられている。インナマスト２０の昇降は、車体１１に搭載された荷役用モータ２３の駆動により行われる。インナマスト２０がアウタマスト１９に対して昇降することで、運転台１８が昇降する。

次に、運転台１８を説明する。図２に示すように、運転台１８はオペレータが搭乗可能な略方形の台である。運転台１８の下部には、荷役具としての一対のフォーク２４が備えられている。フォーク２４は運転台１８の下部から後方へ向けて延在する。運転台１８の前部には、左右一対のピラー２５が立設されている。ピラー２５は、後述するヘッドガード３５を支持する。左右のピラー２５の間には、運転台１８から立設される前壁部２６が備えられている。前壁部２６はピラー２５の半分程度の高さであり、前壁部２６の上方には金属製の保護ネット２７が備えられている。

図２に示すように、前壁部２６には、インストルメントパネル２８が設けられている。インストルメントパネル２８には、操舵ホイール２９およびアクセルレバー３０のほか、荷役レバー３１やディスプレイ３２が設けられている。運転台１８には、操作ペダル３３が設けられている。操舵ホイール２９は走行時に方向転換するときにオペレータが操作するホイールである。アクセルレバー３０は、フォークリフト１０の前進時又は後進時におけるアクセル操作のためのレバーである。荷役レバー３１は運転台１８を昇降させるためのレバーである。アクセルレバー３０および荷役レバー３１は操作部に相当する。

ディスプレイ３２は、各種情報を表示する表示部（図示せず）および警告音を発生するスピーカー部（図示せず）を備えている。ディスプレイ３２の表示部は発光・点滅も可能である。また、ディスプレイ３２は、警告音を発生するので警告器に相当する。前壁部２６の上部付近には、オペレータ保護のための左右一対のサイドゲート３４が備えられている。サイドゲート３４は、Ｌ字状のゲートバーであって上下に可能であり、上方への回動位置である退避位置と下方の回動位置であるガード位置で固定される。図１ではガード位置にあるサイドゲート３４を示し、図２では退避位置にあるサイドゲート３４を示す。

ここで、ヘッドガード３５について説明する。図３に示すように、ヘッドガード３５は、枠体３６と、枠体３６により区画された空間を前後に仕切る複数の横仕切材３７と、枠体３６により区画された空間を左右に２分割する縦仕切材３８とを有している。図３では、説明の便宜上、枠体３６の後部を省略して示す。

図３に示すように、ヘッドガード３５は、オペレータが運転台１８に搭乗する際に着用する安全帯５０のフック部５１を懸吊するためのガイドバー３９を有している。安全帯５０は、オペレータの胴体に装着される胴ベルト部（図示せず）と、ガイドバー３９に懸吊されるフック部５１と、胴ベルトと連結されたロープ部５２と、フック部５１とロープ部５２とを連結する連結部５３と、を有する。フック部５１は、鉤状のフック本体５４と、フック本体５４の開口を開閉するストッパ体５５と、連結部５３との連結のための通孔５６を備えている。ストッパ体５５を押し込んでからガイドバー３９にフック本体５４を引っ掛けてから、ストッパ体５５が元の位置に戻ると、フック部５１はガイドバー３９から外れることはない。

本実施形態のガイドバー３９は、ヘッドガード３５において枠体３６の後部と最後方の横仕切材３７との間に備えられている。ガイドバー３９は、フック部５１の一方向への往復移動を可能としている。本実施形態のガイドバー３９は、互いに略平行に配置される複数のガイド部材４０、４１を有している。

ヘッドガード３５は、ガイドバー３９におけるフック部５１の有無を検出する光電センサ６０を備えている。図３に示すように、光電センサ６０は、センサ光（レーザー光）Ｌを投光する投光部６２と、投光されたセンサ光Ｌを受光する受光部６１と、を有している。投光部６２はＬ字状に屈曲された投光側ブラケット６３を介してヘッドガード３５に設けられている。投光部６２は、ガイド部材４０、４１よりも右に位置し、投光部６２から投光されるセンサ光Ｌの光軸は、左右方向である。受光部６１は、Ｌ字状に屈曲された受光側ブラケット６４を介してヘッドガード３５に設けられている。受光部６１は、ガイド部材４０、４１よりも左に位置し、投光部６２からの投光されるセンサ光Ｌを受光することが可能な位置に備えられている。なお、投光部６２および受光部６１のガイド部材４０、４１に対する左右の位置を変更してもよい。また、光電センサ６０は、投光部６２および受光部６１が一体化されている拡散反射形の光電センサを利用してもよい。その場合は、ガイド部材４０、４１の反対側に、センサ光Ｌを反射する反射体（例えば、鏡）を設置する。

次に、フォークリフト１０の電気的構成について説明する。図４に示すように、フォークリフト１０は、フォークリフト１０の各部を制御するコントローラ４２を有する。コントローラ４２は、ＣＰＵ４３と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる記憶部４４と、を備えている。コントローラ４２は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ４２は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。

記憶部４４は、処理をＣＰＵ４３に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部４４には、フォークリフト１０の各部を制御するための種々のプログラムが記憶されている。コントローラ４２は、走行用モータ１３、荷役用モータ２３、ディスプレイ３２と電気的に接続されている。

ところで、操舵ホイール２９には、操舵量を検出する操舵センサ４５が備えられており、操舵センサ４５は、コントローラ４２と接続されている。アクセルレバー３０には、アクセル量を検出するアクセルセンサ４６が備えられており、アクセルセンサ４６はコントローラ４２と接続されている。また、荷役レバー３１には荷役レバー３１の操作量を検出する荷役レバーセンサ４７が備えられており、荷役レバーセンサ４７はコントローラ４２と接続されている。さらに、サイドゲート３４の退避位置とガード位置を検出するサイドゲートセンサ４８が備えられており、サイドゲートセンサ４８はコントローラ４２と接続されている。

また、コントローラ４２には、キースイッチ４９が接続されている。図２に示すように、キースイッチ４９は、インストルメントパネル２８に備えられている。キースイッチ４９は、走行用モータ１３や荷役用モータ２３等の電動機器を始動させるための始動信号を出力するスイッチである。キースイッチ４９は、オペレータによってキー（図示せず）が挿し込まれると共に回転されることで操作される。キースイッチ４９は、内部に物理的な接点を含むキーシリンダを有する。キーシリンダは、キースイッチ４９の操作位置に応じて複数のスイッチ状態が切り替えられる。スイッチ状態としては、キーオフ状態（キースイッチＯＦＦ状態）およびキーオン状態（キースイッチＯＮ状態）である。キースイッチ４９は、スイッチ状態に関する信号をコントローラ４２に出力する。

キースイッチ４９は、スイッチ状態がキーオフ状態となるようにキーオフされた場合にコントローラ４２にＯＦＦ信号を出力する。また、キースイッチ４９は、スイッチ状態がキーオン状態となるようにキーオンされた場合にコントローラ４２にＯＮ信号を出力する。

コントローラ４２は、アクセルレバー３０の操作に基づくアクセルセンサ４６からの操作信号を入力し、走行用モータ１３の回転速度を制御する。このため、フォークリフト１０は、アクセルレバー３０の操作方向に対応する進行方向に操作量に応じた速度で走行する。コントローラ４２は、荷役レバー３１の操作に基づく荷役レバーセンサ４７からの操作信号を入力し、荷役用モータ２３の回転速度を制御する。このため、フォークリフト１０は、荷役レバー３１の操作方向に対応する昇降方向に操作量に応じた速度で上昇動作又は下降動作を行う。なお、荷役用モータ２３の回転数に基づいて運転台１８の揚高がコントローラ４２へ伝達される。また、コントローラ４２は、サイドゲートセンサ４８によるサイドゲート３４の退避位置およびガード位置の検出を示す信号の伝達を受ける。

次に、実施形態に係るフォークリフト１０による安全帯５０の異常通知について説明する。ここで説明する安全帯５０の異常は、キーオフされてもフック部５１がガイドバー３９に懸吊され続けることを起因とする異常である。図５のフロー図に示すように、キースイッチ４９がキーオン状態からキーオフされたとき、コントローラ４２はフック部５１がガイドバー３９に懸吊されている否かを判別する（ステップＳ００１）。フック部５１がガイドバー３９に懸吊されている否かは、光電センサ６０のフック部５１の検出の有無による。光電センサ６０のフック部５１を検出すると、コントローラ４２はフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていると判別する。

コントローラ４２は、ステップＳ００１でフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていると判別すると、コントローラ４２は、キーオフ状態からキーオンされたときフック部５１がガイドバー３９に懸吊されている否かを判別する（ステップＳ００２）。図６に示すように、本実施形態の光電センサ６０は、キーオン状態からキーオフされてもキーオフ時からの経過時間が予め設定された設定時間Ｔ１を経過するまでは、フック部５１の検出を可能としている。経過時間が設定時間Ｔ１を経過すると、光電センサ６０はフック部５１を検出することはできない。つまり、設定時間Ｔ１経過後の次のキーオンまでの時間は、光電センサ６０がフック部５１を検出しない非検出時間Ｔ２である。

そして、キースイッチ４９がキーオフ状態からキーオンされたとき、フック部５１がガイドバー３９に懸吊されていると判別されると、コントローラ４２は、安全帯５０の異常をオペレータに報知する（ステップＳ００３）。安全帯５０の異常は、報知体としてディスプレイ３２により報知される。警告器としてのディスプレイ３２の表示部には、安全帯５０の異常を示す表示がされ、スピーカー部から安全帯５０の異常を示す警告音が発生する。

なお、ステップＳ００１において、キーオフされたときにフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていないと判別すると、コントローラ４２は、キーオン時に安全帯５０の異常を通知することなくフローを終了する。また、ステップＳ００２において、キーオフ状態からキーオンされたとき、フック部５１がガイドバー３９に懸吊されていないと判別されると、コントローラ４２は、キーオン時に安全帯５０の異常を通知することなくフローを終了する。

本実施形態では、安全帯５０の異常をオペレータに報知すると、フォークリフト１０の作動制限が行われる（ステップＳ００４）。フォークリフト１０の作動制限について具体的に説明すると、コントローラ４２は、フォークリフト１０が予め設定された上限車速を超えて走行できないように走行用モータ１３を制御する。つまり、コントローラ４２は車速制限を行う。また、別の作動制限として、コントローラ４２は、運転台１８の上昇動作を不可とし、運転台１８の下降動作のみを可能とするように、荷役用モータ２３を制御する。また、コントローラ４２は、作動制限に加えてディスプレイ３２を作動させて警告音を発生させる。作動制限時には、コントローラ４２は、アクセルレバー３０および荷役レバー３１の少なくとも一つを操作したときに安全帯５０の異常を示す警告音とは異なる警告音が発生するようにディスプレイ３２を制御する。

安全帯５０の異常が通知される状態でフォークリフト１０の作動制限が行われるとき、コントローラ４２は、安全帯５０の異常を解除する操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ００５）。安全帯５０の異常を解除する操作は、キーオン時にオペレータがフック部５１をガイドバー３９から一旦外す操作である。そして、作動制限の解除は、ガイドバー３９へフック部５１を再度懸吊する操作である。安全帯５０の異常が通知される状態でフック部５１をガイドバー３９から一旦外すことで、光電センサ６０がフック部５１を検出しなくなり、安全帯５０の異常が解除される。また、フック部５１がガイドバー３９へ再度懸吊されることで、光電センサ６０がフック部５１を検出され、作動制限が解除される。

したがって、キーオン時にフック部５１をガイドバー３９から取り外して再度懸吊させる操作により、コントローラ４２は安全帯５０の異常および作動制限を解除する（ステップＳ００６）。安全帯５０の異常および作動制限を解除されることで、フローが終了する。ステップＳ００５において安全帯５０の異常を解除する操作が行われていないと判別されると、コントローラ４２は、安全帯５０の異常が報知される状態と作動制限が維持する。安全帯５０の異常および作動制限を解除されるフローが終了しても、キーオンでフック部５１が検出されない場合、キーオン時にフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていないとする安全帯５０の異常が報知される。

次に、本実施形態に係るフォークリフト１０の作用について説明する。フォークリフト１０のオペレータは、フォークリフト１０を操作する場合、運転台１８に搭乗してから安全帯５０のフック部５１をガイドバー３９に引っ掛けて懸吊させる。キースイッチ４９をキーオンにした状態では、フック部５１がガイドバー３９に懸吊されると、光電センサ６０の投光部６２から投光されたセンサ光Ｌが遮断され、受光部６１はセンサ光Ｌを受光できない。コントローラ４２は、センサ光Ｌの遮断によりガイドバー３９にフック部５１が有ると判別する。

キーオンされた後にフック部５１がガイドバー３９に懸吊されている状態では、安全帯５０は正常であり、安全帯５０の異常の報知はなく、フォークリフト１０は作動制限を受けない。したがって、運転台１８に搭乗したオペレータがアクセルレバー３０を進行方向に対応する方向へ操作すると、フォークリフト１０はアクセルレバー３０の操作量に応じた速度で走行する。また、荷役レバー３１を操作すると、荷役レバー３１の操作量に応じて荷役用モータ２３が回転する。荷役用モータ２３の回転方向は、荷役レバー３１の操作方向に対応する方向となる。つまり、荷役レバー３１の操作方向に対応する昇降方向に操作量に応じた速度で運転台１８の上昇動作又は下降動作を行う。運転台１８の揚高は、荷役用モータ２３の回転数に基づいて検出される。

キーオンされた後にフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていない状態のとき、コントローラ４２は、キーオン時にフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていないとする安全帯５０の異常を報知し、フォークリフト１０は作動制限を受ける。コントローラ４２は、運転台１８の揚高が閾値以上であり、かつ、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別すると、フォークリフト１０が予め設定された上限車速を超えて走行できないように走行用モータ１３を制御する。また、コントローラ４２は、運転台１８の揚高が閾値以上であり、かつ、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別すると、運転台１８の上昇動作を不可とし、下降動作のみ可能とするように荷役用モータ２３を制御する。フォークリフト１０が作動制限を受けているとき、オペレータがフック部５１をガイドバー３９に懸吊させると、コントローラ４２は、作動制限を解除する。

次に、キーオフ時にフック部５１がガイドバー３９に懸吊され続けることに起因する安全帯５０の異常の場合について説明する。稼働中のフォークリフト１０を作業終了により稼働停止する場合、オペレータはキースイッチ４９をキーオン状態からキーオフ状態にする。オペレータは、通常、キーオフ後にフック部５１をガイドバー３９から外し、安全帯５０を定められた場所に保管する。

ところで、キーオン状態からキーオフされてもキーオフ時からの経過時間が予め設定された設定時間Ｔ１を経過するまでは、光電センサ６０はフック部５１を検出する。このため、キーオン状態からキーオフされたときにフック部５１がガイドバー３９に懸吊されたままであって、さらに、キーオフ状態からキーオンされたときにフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていると、コントローラ４２は、安全帯５０の異常を報知する。

キーオフ状態からキーオン状態に続いてフック部５１が検出されることは、オペレータが安全帯５０を着用せず、安全帯５０のみがフォークリフト１０に残っている可能性がある。そこで、オペレータに対して安全帯５０の着用の確認と着用を促すために、キーオフ状態におけるフック部５１の検出と、キーオフ状態から続くキーオン状態でのフック部５１の検出という条件が満たされるとき、安全帯５０の異常を報知する。このとき、ディスプレイ３２が安全帯５０の異常を示す警告表示を行うほか警告音を発生させる。キーオフ状態におけるフック部５１の検出と、キーオフ状態から続くキーオン状態でのフック部５１の検出と、による安全帯５０の異常は、オペレータがフック部５１を一旦外すことで解除される。そして、フック部５１を再度懸吊させることで作動制限が解除される。

本実施形態に係るフォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）キーオン状態からキーオフされたときに光電センサ６０によりフック部５１が検出され、かつ、キーオフ状態からキーオンされたときにフック部５１が検出されると、コントローラ４２は、ディスプレイ３２が安全帯５０の異常を報知するように制御する。キーオフ後とキーオフ後に続いてキーオン時にフック部５１がガイドバー３９に懸吊されていることは、オペレータが安全帯５０を着用していない可能性が高いが、ディスプレイ３２が安全帯５０の異常を報知することでフォークリフト１０のキーオン時に搭乗しているオペレータに注意を促すことができる。

（２）キーオフ時からの経過時間が予め設定された設定時間Ｔ１の範囲では、光電センサ６０がフック部５１の有無を検出することができ、キーオフされてもキーオフ時からフック部５１が懸吊され続けるという異常を検出することが可能となる。また、キーオフ時からの経過時間が設定時間Ｔ１を経過した後は、光電センサ６０によるフック部５１の検出を停止するのでキーオフ状態における光電センサ６０の消費電力を抑制できる。

（３）コントローラ４２は、キーオフ時に光電センサ６０によりフック部５１が検出され、かつ、キーオン後に光電センサ６０によりフック部５１が検出されるとき、車体１１の速度制限および運転台１８の昇降制限の少なくとも一方を行うように制御する。このため、ディスプレイ３２が安全帯５０の異常を報知するに加えて、車体１１の速度制限および運転台１８の昇降制限の少なくとも一方を行うように制御されることで、オペレータは、安全帯５０の異常を直感的に認識することができる。

（４）キーオフ時およびその後のキーオン時に光電センサ６０によりフック部５１が引き続き検出されて安全帯５０の異常が報知されるとき、フック部５１をガイドバー３９から外すことにより、コントローラ４２はキーオフにフック部５１が検出されることに起因する安全帯５０の異常を解除する。さらに、キーオン時にフック部５１をガイドバー３９に懸吊すると、コントローラ４２は作動制限を解除する。このため、キーオフ時およびその後のキーオン時にフック部５１が検出されて安全帯５０の異常が生じても、オペレータがフック部５１をガイドバー３９から外してからガイドバー３９に懸吊することにより安全帯５０の異常および作動制限を解除することができる。

（変形例）
次に、変形例に係るフォークリフト１０について説明する。変形例に係るフォークリフトでは、キーオン状態からキーオフされても、キーオフされてからの経過時間に対する設定時間Ｔ１が設定されていない。したがって、図７に示すように、光電センサ６０が、キーオフの間もガイドバー３９におけるフック部５１を検出する。本変形例によれば、キーオン状態からキーオフ状態となり、キーオフ状態の間は、光電センサ６０はフック部５１の有無を確実に検出することができる。光電センサ６０に代えて、電源を必要とせず、フック部５１におけるフック部５１を検出可能なリミットスイッチを検出センサとして用いれば、電力消費を抑制することができる。

本発明は、上記の実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態（変形例を含む）では、安全帯の異常が発生したとき、荷役車両の作動制限を行うようにしたが、これに限らない。例えば、安全帯の異常が発生したとき、荷役車両の作動制限を行わず、異常の報知のみとしてもよい。また、上記の実施形態のように、車体の速度制限および運転台の昇降制限の両方の作動制限を行うようにしてもよいが、いずれか一方のみの作動制限としてもよい。
○ 上記の実施形態（変形例を含む）では、検出センサとして光電センサを用いたが、これに限らない。検出センサは、例えば、接触式のセンサを用いてもよく、安全帯のフック部の有無を検出することができるセンサであれば、特に、種類は問われない。
○ 上記の実施形態（変形例を含む）では、各種情報を表示する表示部および警告音を発生するスピーカー部を備えているディスプレイを報知体として用いたがこれに限らない。例えば、ディスプレイによる警告表示のみの報知体としてもよく、あるいは、ディスプレイではなく警告音を発生してする報知体であってもよい。
警告器としてのディスプレイ３２の表示部には、安全帯５０の異常を示す表示がされ、スピーカー部から安全帯５０の異常を示す警告音が発生する。
○ 上記の実施形態（変形例を含む）では、荷役車両としてオーダーピッキング型フォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。安全帯のフック部を懸吊するガイドバーを有する荷役車両であれば、その種類や形式は問われない。

１０ フォークリフト
１１ 車体
１３ 走行用モータ
１６ マスト装置
１８ 運転台
２３ 荷役用モータ
２４ フォーク
３２ ディスプレイ
３５ ヘッドガード
３９ ガイドバー
４２ コントローラ
４９ キースイッチ
５０ 安全帯
５１ フック部
６０ 光電センサ
６１ 受光部
６２ 投光部
Ｌ センサ光
Ｔ１ 閾値
Ｔ２ 非検出時間

Claims (5)

1. 車体と、
   前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、
   前記運転台に設けられる荷役具と、
   前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、
   前記ヘッドガードに備えられ、安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、
   前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出する検出センサと、を有する荷役車両において、
   前記ガイドバーにおける前記フック部の有無に基づく異常を報知する報知体と、
   前記検出センサと接続され、前記報知体を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、キーオン状態からキーオフされたときに前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオフ状態から新たにキーオンされたとき前記検出センサにより前記フック部が検出されると、前記安全帯の異常として報知するように前記報知体を制御することを特徴とする荷役車両。
2. 前記検出センサは、キーオフされてもキーオフ時から予め設定された設定時間を経過するまでは、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
3. 前記検出センサは、キーオフ状態の間、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
4. 前記コントローラは、キーオフ時に前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオン後に前記検出センサにより前記フック部が検出されるとき、前記車体の速度制限および前記運転台の昇降制限の少なくとも一方を行うように制御することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。
5. 前記コントローラは、キーオフ時に前記検出センサにより前記フック部が検出され、かつ、キーオン後に前記検出センサにより前記フック部が検出され、前記安全帯の異常として報知されるとき、前記フック部が前記ガイドバーから外されることにより、前記安全帯の異常を解除することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。

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