JP2023173924A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】安全帯のガイドバーへの装着促進と作業効率の維持との両立を実現できる利便性の高い荷役車両の提供にある。【解決手段】車体と、車体の前部に備えられ、車体に対して昇降可能な運転台と、運転台に設けられる荷役具と、運転台の上方に備えられるヘッドガードと、運転台を昇降させる荷役用モータ２３と、車体に搭載され、車体を走行させる走行用モータ１３と、荷役用モータ２３および走行用モータ１３を制御するコントローラ４２と、を有する荷役車両において、ヘッドガードは、安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、ガイドバーにおけるフック部の有無を光学的に検出する光電センサ６０と、を有し、コントローラ４２は、運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、光電センサ６０がフック部を検出しないとき、走行動作および荷役動作の少なくとも一方を作動制限する。【選択図】 図４

Description

この発明は、荷役車両に関する。

荷役車両の従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトが知られている。特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトは、ピッキングフォークリフトのフォークとともに上下移動可能な操縦室に搭乗する作業者に装着される安全ベルトを繋ぎ止める安全ベルト取付装置を有している。安全ベルト取付装置は、安全ベルトを繋ぐセフティバーと、安全ベルトがセフティバーに繋がれているか否かを検出する光センサと、安全ベルトがセフティバーに繋がれていないことを警報する赤色ライトおよび音声アラームを備えている。

安全ベルトがセフティバーに繋がれていると、安全ベルトのフック部により光センサの投光部からの光が遮られ、安全ベルトがセフティバーへ繋がれていることが検出される。安全ベルトがセフティバーに繋がれていないと、光センサの投光部からの光は遮られず、安全ベルトが繋がれていないことが検出され、赤色ライトおよび音声アラームが作動する。したがって、特許文献１の安全ベルト取付装置によれば、安全ベルトが安全ベルト取付部に繋ぎ止められているか否か検出され、安全ベルトが繋ぎ止められていないときには警報が発せられる。このため、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者は、安全ベルトを装着し忘れることがなく、また、安全ベルトの装着が喚起されるとしている。

特開２００４－１８２１２号公報

しかしながら、特許文献１のピッキングフォークリフトのような荷役車両では、ガイドバーにおける安全帯のフック部の有無と、車両制御との関連性が考慮されていない。つまり、ガイドバーにおいて安全帯のフック部が検出されないとき、荷役車両の動作と無関係に警告（警報）を発する技術に過ぎない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、安全帯のガイドバーへの装着促進と作業効率の維持との両立を実現できる利便性の高い荷役車両の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、前記運転台に設けられる荷役具と、前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、前記運転台を昇降させる荷役用モータと、前記車体に搭載され、前記車体を走行させる走行用モータと、前記荷役用モータおよび前記走行用モータを制御するコントローラと、を有する荷役車両において、前記ヘッドガードは、安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を光学的に検出する光電センサと、を有し、前記コントローラは、前記運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、前記光電センサが前記フック部を検出しないとき、前記走行用モータによる走行動作および前記荷役用モータによる荷役動作の少なくとも一方を作動制限することを特徴とする。

本発明では、コントローラは、運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、光電センサがフック部を検出しないとき、走行動作および荷役動作の少なくとも一方を作動制限することで、オペレータに対して安全帯のガイドバーへの装着を促進することができる。また、運転台の揚高が閾値未満であれば、フック部の検出の有無に関わらず走行動作および荷役動作が作動制限されず良好な作業効率を維持することができる。

また、上記の荷役車両において、前記コントローラは、前記走行動作の作動制限として車速が予め設定した上限車速以下とするように前記走行用モータを制御する構成としてもよい。
この場合、コントローラは、走行動作を作動制限するとき、走行用モータを制御して車速を予め設定した上限車速以下とするので、例えば、荷役作業中に光電センサが故障しても、棚から確実に離れることができる。

また、上記の荷役車両において、前記コントローラは、前記荷役動作の作動制限として前記運転台を上昇不可とするように前記荷役用モータを制御する構成としてもよい。
この場合、コントローラは、荷役動作を作動制限するとき、荷役用モータを制御して運転台を上昇不可とするので、フック部が検出されない場合であっても、運転台を下降することができ、走行動作および荷役動作が作動制限されない高さとすることができる。

また、上記の荷役車両において、前記車体は、前記走行動作および前記荷役動作のために操作される操作部と、前記光電センサが前記フック部を検出しないとき、前記コントローラに制御されて警告を発する警告器と、を有し、前記コントローラは、前記操作部が操作されていないとき、警告を発しないように前記警告器を制御する構成としてもよい。
この場合、コントローラは、操作部が操作されていないとき、警告を発しないように警告器を制御するので、操作部が操作される限られた状況でのみ警告が発せられ、警告による煩わしさを軽減することができる。

本発明によれば、安全帯のガイドバーへの装着促進と作業効率の維持との両立を実現できる利便性の高い荷役車両を提供できる。

本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの側面図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの斜視図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの要部斜視図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの電気的構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの作動制限の処理を示すフロー図である。

以下、本実施形態に係る荷役車両について図面を参照して説明する。本実施形態の荷役車両はオーダーピッキング型フォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、オーダーピッキング型フォークリフトのオペレータが運転台に搭乗して、オーダーピッキング型フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、荷役車両としてのオーダーピッキング型フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する）１０は、車体１１を有しており、車体１１の前部には、前輪１２が備えられている。前輪１２は駆動輪であって、かつ、操舵可能な操舵輪でもあり、車体１１の左右方向において中心付近に位置する。車体１１には、走行用の電動モータである走行用モータ１３が搭載されており、走行用モータ１３は前輪１２を駆動する。また、車体１１には、操舵装置（図示せず）が搭載されており、操舵装置は前輪１２を操舵する。車体１１の後部には、後方へ向けて延在する左右一対のレグ１４が備えられており、レグ１４の先端部には後輪１５が備えられている。後輪１５は、転動可能な従動輪である。

フォークリフト１０はマスト装置１６を有している。マスト装置１６は、車体１１の後部に備えられており、マスト１７と、マスト１７に対して昇降可能な運転台１８と、を備えている。マスト１７は、アウタマスト１９と、アウタマスト１９に対して昇降するインナマスト２０と、を有している。インナマスト２０の上端部には、チェーン２２が掛装されるスプロケット２１が設けられている。運転台１８はチェーン２２により吊り下げられている。インナマスト２０の昇降は、車体１１に搭載された荷役用モータ２３の駆動により行われる。インナマスト２０がアウタマスト１９に対して昇降することで、運転台１８が昇降する。

次に、運転台１８を説明する。図２に示すように、運転台１８はオペレータが搭乗可能な略方形の台である。運転台１８の下部には、荷役具としての一対のフォーク２４が備えられている。フォーク２４は運転台１８の下部から後方へ向けて延在する。運転台１８の前部には、左右一対のピラー２５が立設されている。ピラー２５は、後述するヘッドガード３５を支持する。左右のピラー２５の間には、運転台１８から立設される前壁部２６が備えられている。前壁部２６はピラー２５の半分程度の高さであり、前壁部２６の上方には金属製の保護ネット２７が備えられている。

図２に示すように、前壁部２６には、インストルメントパネル２８が設けられている。インストルメントパネル２８には、操舵ホイール２９およびアクセルレバー３０のほか、荷役レバー３１やディスプレイ３２が設けられている。運転台１８には、操作ペダル３３が設けられている。操舵ホイール２９は走行時に方向転換するときにオペレータが操作するホイールである。アクセルレバー３０は、フォークリフト１０の前進時又は後進時におけるアクセル操作のためのレバーである。荷役レバー３１は運転台１８を昇降させるためのレバーである。アクセルレバー３０および荷役レバー３１は操作部に相当する。

ディスプレイ３２は、各種情報を表示する表示部（図示せず）および警告音を発生するスピーカー部（図示せず）を備えている。ディスプレイ３２の表示部は発光・点滅も可能である。また、ディスプレイ３２は、警告音を発生するので警告器に相当する。前壁部２６の上部付近には、オペレータ保護のための左右一対のサイドゲート３４が備えられている。サイドゲート３４は、Ｌ字状のゲートバーであって上下に可能であり、上方への回動位置である退避位置と下方の回動位置であるガード位置で固定される。図１ではガード位置にあるサイドゲート３４を示し、図２では退避位置にあるサイドゲート３４を示す。

ここで、ヘッドガード３５について説明する。図３に示すように、ヘッドガード３５は、枠体３６と、枠体３６により区画された空間を前後に仕切る複数の横仕切材３７と、枠体３６により区画された空間を左右に２分割する縦仕切材３８とを有している。図３では、説明の便宜上、枠体３６の後部を省略して示す。

図３に示すように、ヘッドガード３５は、オペレータが運転台１８に搭乗する際に着用する安全帯５０のフック部５１を懸吊するためのガイドバー３９を有している。安全帯５０は、オペレータの胴体に装着される胴ベルト部（図示せず）と、ガイドバー３９に懸吊されるフック部５１と、胴ベルトと連結されたロープ部５２と、フック部５１とロープ部５２とを連結する連結部５３と、を有する。フック部５１は、鉤状のフック本体５４と、フック本体５４の開口を開閉するストッパ体５５と、連結部５３との連結のための通孔５６を備えている。ストッパ体５５を押し込んでからガイドバー３９にフック本体５４を引っ掛けてから、ストッパ体５５が元の位置に戻ると、フック部５１はガイドバー３９から外れることはない。

本実施形態のガイドバー３９は、ヘッドガード３５において枠体３６の後部と最後方の横仕切材３７との間に備えられている。ガイドバー３９は、フック部５１の一方向への往復移動を可能としている。本実施形態のガイドバー３９は、互いに略平行に配置される複数のガイド部材４０、４１を有している。

ヘッドガード３５は、ガイドバー３９におけるフック部５１の有無を検出する光電センサ６０を備えている。図３に示すように、光電センサ６０は、センサ光Ｌを投光する投光部６２と、投光されたセンサ光Ｌを受光する受光部６１と、を有している。投光部６２はＬ字状に屈曲された投光側ブラケット６３を介してヘッドガード３５に設けられている。投光部６２は、ガイド部材４０、４１よりも右に位置し、投光部６２から投光されるセンサ光Ｌの光軸は、左右方向である。受光部６１は、Ｌ字状に屈曲された受光側ブラケット６４を介してヘッドガード３５に設けられている。受光部６１は、ガイド部材４０、４１よりも左に位置し、投光部６２からの投光されるセンサ光Ｌを受光することが可能な位置に備えられている。なお、投光部６２および受光部６１のガイド部材４０、４１に対する左右の位置を変更してもよい。また、光電センサ６０は、投光部６２および受光部６１が一体化されている拡散反射形の光電センサを利用してもよい。その場合は、ガイド部材４０、４１の反対側に、センサ光Ｌを反射する反射体（例えば、鏡）を設置する。

次に、フォークリフト１０の電気的構成について説明する。図４に示すように、フォークリフト１０は、フォークリフト１０の各部を制御するコントローラ４２を有する。コントローラ４２は、ＣＰＵ４３と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等からなる記憶部４４と、を備えている。コントローラ４２は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ４２は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。

記憶部４４は、処理をＣＰＵ４３に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部４４には、フォークリフト１０の各部を制御するための種々のプログラムが記憶されている。コントローラ４２は、走行用モータ１３、荷役用モータ２３、ディスプレイ３２と電気的に接続されている。

ところで、操舵ホイール２９には、操舵量を検出する操舵センサ４５が備えられており、操舵センサ４５は、コントローラ４２と接続されている。アクセルレバー３０には、アクセル量を検出するアクセルセンサ４６が備えられており、アクセルセンサ４６はコントローラ４２と接続されている。また、荷役レバー３１には荷役レバー３１の操作量を検出する荷役レバーセンサ４７が備えられており、荷役レバーセンサ４７はコントローラ４２と接続されている。さらに、サイドゲート３４の退避位置とガード位置を検出するサイドゲートセンサ４８が備えられており、サイドゲートセンサ４８はコントローラ４２と接続されている。

コントローラ４２は、アクセルレバー３０の操作に基づくアクセルセンサ４６からの操作信号を入力し、走行用モータ１３の回転速度を制御する。このため、フォークリフト１０は、アクセルレバー３０の操作方向に対応する進行方向に操作量に応じた速度で走行する。コントローラ４２は、荷役レバー３１の操作に基づく荷役レバーセンサ４７からの操作信号を入力し、荷役用モータ２３の回転速度を制御する。このため、フォークリフト１０は、荷役レバー３１の操作方向に対応する昇降方向に操作量に応じた速度で上昇動作又は下降動作を行う。なお、荷役用モータ２３の回転数に基づいて運転台１８の揚高がコントローラ４２へ伝達される。また、コントローラ４２は、サイドゲートセンサ４８によるサイドゲート３４の退避位置およびガード位置の検出を示す信号の伝達を受ける。

次に、本実施形態に係るフォークリフト１０の作動制限について説明する。図５のフロー図に示すように、コントローラ４２は、フォークリフト１０の運転時における運転台１８の揚高Ｈを検出する（ステップＳ１０１）。運転台１８の揚高Ｈは、荷役用モータ２３の回転数に基づいて検出される。次に、コントローラ４２は、検出された揚高Ｈが予め設定された閾値Ｔ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。閾値Ｔは、コントローラ４２に記憶されており、例えば、労働安全衛生法令で定義されている高さ２ｍ以上の高所作業を基準として設定すればよく、閾値Ｔを２ｍ未満とすればよい。

コントローラ４２が、揚高Ｈが閾値Ｔ以上であると判別すると、次に、光電センサ６０の検出によりフック部５１がガイドバー３９に有るか否かを判別する（ステップＳ１０３）。コントローラ４２は、ガイドバー３９にフック部５１が無いと判別すると、フォークリフト１０の作動制限を行う（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０２で、コントローラ４２は、揚高Ｈが閾値Ｔ未満であると判別したり、ステップＳ１０３でフック部５１が有ると判別したりすると、ステップＳ１０１へ戻る。

フォークリフト１０の作動制限について具体的に説明すると、コントローラ４２は、フォークリフト１０が予め設定された上限車速を超えて走行できないように走行用モータ１３を制御する。つまり、コントローラ４２は車速制限を行う。また、別の作動制限として、コントローラ４２は、運転台１８の上昇動作を不可とし、運転台１８の下降動作のみを可能とするように、荷役用モータ２３を制御する。また、コントローラ４２は、作動制限に加えてディスプレイ３２を作動させて警告音を発生させる。作動制限時には、コントローラ４２は、アクセルレバー３０および荷役レバー３１の少なくとも一つを操作したときに警告音が発生するようにディスプレイ３２を制御する。

作動制限後は、コントローラ４２は、光電センサ６０の検出によりフック部５１がガイドバー３９に有るか無いかを判別する（ステップＳ１０５）。コントローラ４２は、ガイドバー３９にフック部５１が有ると判別すると、荷役レバー３１が中立であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。コントローラ４２は、荷役レバー３１が中立であると判別すると、作動制限を解除する（ステップＳ１０７）。作動制限の解除によりステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０５において、コントローラ４２は、ガイドバー３９にフック部５１が無いと判別すると、次に、コントローラ４２は、検出された揚高Ｈが閾値Ｔ未満であるかを判別する（ステップＳ１０８）。コントローラ４２は、揚高Ｈが閾値Ｔ未満であると判別すると、フォークリフト１０の作動制限を解除する。コントローラ４２は、ステップＳ１０８にて揚高Ｈが閾値Ｔ未満でないと判別すると、作動制限を継続する。また、ステップＳ１０６で荷役レバー３１が中立でないと判別されると、ステップＳ１０４へ戻る。

次に、本実施形態のフォークリフト１０の作用について説明する。フォークリフト１０のオペレータは、フォークリフト１０を操作する場合、運転台１８に搭乗してから安全帯５０のフック部５１をガイドバー３９に引っ掛けて懸吊させる。フック部５１がガイドバー３９に懸吊されると、光電センサ６０の投光部６２から投光されたセンサ光Ｌが遮断され、受光部６１はセンサ光Ｌを受光できない。コントローラ４２は、センサ光Ｌの遮断によりガイドバー３９にフック部５１が有ると判別する。

フック部５１がガイドバー３９に懸吊されている状態では、フォークリフト１０は作動制限を受けない。運転台１８に搭乗したオペレータがアクセルレバー３０を進行方向に対応する方向へ操作すると、フォークリフト１０はアクセルレバー３０の操作量に応じた速度で走行する。また、荷役レバー３１を操作すると、荷役レバー３１の操作量に応じて荷役用モータ２３が回転する。荷役用モータ２３の回転方向は、荷役レバー３１の操作方向に対応する方向となる。つまり、荷役レバー３１の操作方向に対応する昇降方向に操作量に応じた速度で運転台１８の上昇動作又は下降動作を行う。運転台１８の揚高Ｈは、荷役用モータ２３の回転数に基づいて検出される。

検出された運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であって、フック部５１がガイドバー３９に懸吊されていない状態のとき、フォークリフト１０は作動制限を受ける。コントローラ４２は、運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であり、かつ、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別すると、フォークリフト１０が予め設定された上限車速を超えて走行できないように走行用モータ１３を制御する。また、コントローラ４２は、運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であり、かつ、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別すると、運転台１８の上昇動作を不可とし、下降動作のみ可能とするように荷役用モータ２３を制御する。

フォークリフト１０が作動制限を受けているとき、オペレータがフック部５１をガイドバー３９に懸吊させると、コントローラ４２は、作動制限を解除する。ただし、荷役レバー３１の操作による荷役動作が継続されている状態では、フック部５１をガイドバー３９に懸吊させてセンサ光を遮断しても、コントローラ４２は、フォークリフト１０の作動制限を解除せず、荷役レバー３１を中立位置に戻す操作の後に作動制限を解除する。

運転台１８が、例えば、閾値Ｔ以上の高さの棚に対向し、オペレータがピッキング作業を行う場合、フック部５１がガイドバー３９から外れると、コントローラ４２がガイドバー３９にフック部５１が無いと判別し、フォークリフト１０は作動制限を受ける。このとき、オペレータがアクセルレバー３０を操作しても、フォークリフト１０は予め設定された上限車速以下に制限された車速で走行する。また、オペレータが荷役レバー３１を上昇動作に対応する方向に操作してもディスプレイ３２が作動して警告音が発生する。

オペレータが荷役レバー３１を下降動作に対応する方向に操作すると運転台１８は下降する。運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であってフック部５１がガイドバー３９に無いと判別されている状態では、アクセルレバー３０および荷役レバー３１の操作時にディスプレイ３２が作動する。なお、運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であって、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別されるように光電センサ６０が故障したときも、フォークリフト１０は作動制限を受ける。

本実施形態のフォークリフト１０では、検出された運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ未満であるとき、ガイドバー３９におけるフック部５１の有無に関わらず、フォークリフト１０は作動制限を受けない。つまり、検出された運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ未満であれば、フック部５１がガイドバー３９に懸吊されていなくても、車速が制限を受けることはなく、運転台１８昇降も閾値Ｔ未満の範囲で自由である。

本実施形態に係るフォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）コントローラ４２は、運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ以上であって、かつ、光電センサ６０がフック部５１を検出しないとき、走行動作および荷役動作を作動制限することで、オペレータに対して安全帯５０のガイドバー３９への装着を促進することができる。また、運転台１８の揚高Ｈが閾値Ｔ未満であれば、フック部５１の検出の有無に関わらず走行動作および荷役動作が作動制限されず、フォークリフト１０は良好な作業効率を維持することができる。

（２）コントローラ４２は、走行動作の作動制限として車速が予め設定した上限車速以下とするように走行用モータ１３を制御する。このため、例えば、棚に対する荷役作業中に光電センサ６０が故障しても、フォークリフト１０は棚から確実に離れることができる。

（３）コントローラ４２は、荷役動作の作動制限として運転台１８を上昇不可とするように荷役用モータ２３を制御する。このため、ガイドバー３９においてフック部５１が検出されない場合であっても、運転台１８を下降することができ、走行動作および荷役動作が作動制限されない高さまで下降することができる。

（４）車体１１は、走行動作のために操作されるアクセルレバー３０と荷役動作のために操作される荷役レバー３１と、光電センサ６０がフック部５１を検出しないとき、コントローラ４２に制御されて警告音を発するディスプレイ３２と、を有する。コントローラ４２は、アクセルレバー３０および荷役レバー３１が操作されていないとき、警告を発しないようにディスプレイ３２を制御する。このため、アクセルレバー３０および荷役レバー３１が操作される限られた状況でのみ警告音が発せられ、オペレータの警告音による煩わしさを軽減することができる。

（５）棚に対する荷役作業中に光電センサ６０が故障することで、フック部５１がガイドバー３９に有るにも関わらず、フック部５１がガイドバー３９に無いと判別されても、上限車速以下の移動は可能であり、フォークリフト１０は棚から離れることができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、荷役車両としてオーダーピッキング型フォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。安全帯のフック部を懸吊するガイドバーを有する荷役車両であれば、その種類や形式は問われない。
○ 上記の実施形態では、警告器としてディスプレイを例示し、警告として警告音を発生する例について説明したが、これに限らない。警告器による警告は視覚的な警告であってもよく、例えば、ランプ類の点灯や点滅であってもよい。また、警告音や視覚的な警告を組み合わせてもよい。また、ディスプレイにおいて図形やアイコン表示によって警告を表現してもよいし、複数の警告器を設けるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、荷役車両が作動制限を受けるとき、操作部が操作されたときに警告が発せられるとしたが、これに限らない。例えば、荷役車両が作動制限を受けているときに必ず警告を発してもよい。
○ 上記の実施形態では、荷役用モータの回転数に基づいて運転台の揚高を求めたが、これに限らない。運転台の揚高は、リール式の揚高センサを用いて検出したり、リミットスイッチを用いて運転台の揚高を検出したりしてもよく、揚高の取得の手段は自由である。
○ 上記の実施形態では、コントローラは、運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、光電センサがフック部を検出しないとき、走行用モータによる走行動作および荷役用モータによる荷役動作をそれぞれ作動制限したが、これに限らない。例えば、運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、光電センサがフック部を検出しないとき、荷役動作のみを作動制限してもよい。

１０ フォークリフト
１１ 車体
１３ 走行用モータ
１６ マスト装置
１８ 運転台
２３ 荷役用モータ
２４ フォーク
３０ アクセルレバー
３１ 荷役レバー
３２ ディスプレイ
３４ サイドゲート
３５ ヘッドガード
３９ ガイドバー
４２ コントローラ
４６ アクセルセンサ
４７ 荷役レバーセンサ
５０ 安全帯
５１ フック部
６０ 光電センサ
６１ 受光部
６２ 投光部
Ｈ 揚高
Ｌ センサ光
Ｔ 閾値

Claims (4)

1. 車体と、
   前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、
   前記運転台に設けられる荷役具と、
   前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、
   前記運転台を昇降させる荷役用モータと、
   前記車体に搭載され、前記車体を走行させる走行用モータと、
   前記荷役用モータおよび前記走行用モータを制御するコントローラと、を有する荷役車両において、
   前記ヘッドガードは、
   安全帯のフック部の懸吊を可能とするガイドバーと、
   前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を光学的に検出する光電センサと、を有し、
   前記コントローラは、前記運転台の揚高が閾値以上であって、かつ、前記光電センサが前記フック部を検出しないとき、前記走行用モータによる走行動作および前記荷役用モータによる荷役動作の少なくとも一方を作動制限することを特徴とする荷役車両。
2. 前記コントローラは、前記走行動作の作動制限として車速が予め設定した上限車速以下とするように前記走行用モータを制御することを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
3. 前記コントローラは、前記荷役動作の作動制限として前記運転台を上昇不可とするように前記荷役用モータを制御することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。
4. 前記車体は、前記走行動作および前記荷役動作のために操作される操作部と、
   前記光電センサが前記フック部を検出しないとき、前記コントローラに制御されて警告を発する警告器と、を有し、
   前記コントローラは、前記操作部が操作されていないとき、警告を発しないように前記警告器を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。

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