JP2023172103A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

【課題】安全帯のフック部がガイドバーに懸吊されているとき、フック部の有無の誤判別を防止できる荷役車両の提供にある。【解決手段】車体と、車体の前部に備えられ、車体に対して昇降可能な運転台と、運転台に設けられる荷役具と、運転台の上方に備えられるヘッドガード３５と、を有する荷役車両において、ヘッドガード３５に備えられ、安全帯５０のフック部５１の懸吊とフック部５１の一方向の移動を可能とするガイドバー４５と、ガイドバー４５におけるフック部５１を光学的に検出する光電センサ６０と、光電センサ６０の検出によりガイドバー４５におけるフック部５１の有無を判別するコントローラと、を有する。ガイドバー４５は、フック部５１がガイドバー４５に対して揺動しても光電センサ６０からのセンサ光の光軸から外れないように、フック部５１を支持するフック支持部を有した。【選択図】 図３

Description

この発明は、荷役車両に関する。

荷役車両の従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトが知られている。特許文献１に開示されたピッキングフォークリフトは、ピッキングフォークリフトのフォークとともに上下移動可能な操縦室に搭乗する作業者に装着される安全ベルトを繋ぎ止める安全ベルト取付装置を有している。安全ベルト取付装置は、安全ベルトを繋ぐセフティバーと、安全ベルトがセフティバーに繋がれているか否かを検出する光センサと、安全ベルトがセフティバーに繋がれていないことを警報する赤色ライトおよび音声アラームを備えている。

安全ベルトがセフティバーに繋がれていると、安全ベルトのフック部により光センサの投光部からの光が遮られ、安全ベルトがセフティバーへ繋がれていることが検出される。安全ベルトがセフティバーに繋がれていないと、光センサの投光部からの光は遮られず、安全ベルトが繋がれていないことが検出され、赤色ライトおよび音声アラームが作動する。したがって、特許文献１の安全ベルト取付装置によれば、安全ベルトが安全ベルト取付部に繋ぎ止められているか否か検出され、安全ベルトが繋ぎ止められていないときには警報が発せられる。このため、ピッキングフォークリフトの操縦室に搭乗する作業者は、安全ベルトを装着し忘れることがなく、また、安全ベルトの装着が喚起されるとしている。

特開２００４－１８２１２号公報

しかしながら、特許文献１のピッキングフォークリフトのような荷役車両では、ガイドバー（セフティ―バー）に対する安全帯のフック部の傾動が発生すると、光電センサのセンサ光が遮られずに、フック部がガイドバーに無いと誤判別される場合がある。また、走行時の振動等によるフック部の瞬間的な浮き上がりが発生しても同様にフック部がガイドバーに無いと誤判別される。安全帯がガイドバーに繋がれていないと誤判別されると、安全帯がガイドバーに繋がれているのにも関わらず警報が発せられるという問題がある。また、警報だけでなく荷役車両の作動制限を行うように制御される場合には、作動制限によって作業効率が著しく低下する。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、安全帯のフック部がガイドバーに懸吊されているとき、フック部の有無の誤判別を防止できる荷役車両の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、前記運転台に設けられる荷役具と、前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、を有する荷役車両において、前記ヘッドガードに備えられ、安全帯のフック部の懸吊と前記フック部の一方向の移動を可能とするガイドバーと、前記ガイドバーにおける前記フック部を光学的に検出する光電センサと、前記光電センサの検出により前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を判別するコントローラと、を有し、前記ガイドバーは、前記フック部が前記ガイドバーに対して揺動しても前記光電センサからのセンサ光の光軸から外れないように、前記フック部を支持するフック支持部を有することを特徴とする。

本発明では、ガイドバーが有するフック支持部は、フック部がガイドバーに対して揺動しても光電センサからのセンサ光の光軸から外れないようにフック部を支持する。このため、光電センサはガイドバーにおけるフック部を確実に検出することができ、フック部のガイドバーに対する揺動による光電センサの誤検出は生じることはない。その結果、フック部がガイドバーに懸吊されているとき、コントローラによるフック部の有無の確実な判別が可能である。

また、上記の荷役車両において、前記光電センサは、前記センサ光が前記ガイドバーに沿って投光されるように前記ヘッドガードに設けられ、前記センサ光の上方を覆うカバー部材が前記ヘッドガードに設けられている構成としてもよい。
この場合、カバー部材がセンサ光の上方を覆うので、太陽光の受光による光電センサの誤作動を防止することができ、屋内外での稼働を問わずガイドバーにおけるフック部の有無を確実に判別することができる。

また、上記の荷役車両において、前記ガイドバーは、互いに略平行に配置される複数のガイド部材を有し、前記複数のガイド部材は、前記フック部を２点以上で支持する前記フック支持部を形成する構成としてもよい。
この場合、複数のガイド部材は、２点以上でフック部を支持するフック支持部を形成する。つまり、複数のガイド部材を用いることで、フック部がガイドバーに対して揺動しても光電センサからのセンサ光の光軸から外れないようにフック支持部を実現することができる。

また、上記の荷役車両において、前記複数のガイド部材の間の空間を埋める介在部材が設けられている構成としてもよい。
この場合、介在部材が複数のガイド部材の間を埋めているので、安全帯のフック部をガイドバーに懸吊させるとき、ガイド部材の間にフック部が入り込むことはなく、フック部をガイドバーに適切に懸吊させることができる。

また、上記の荷役車両において、ガイドバーは、単一のガイド部材を有し、規制部は、ガイド部材に備えられ、フック部を支持するとともに、フック部の形状に倣うフック支持部である構成としてもよい。
この場合、ガイドバーが単一のガイド部材を有する。ガイド部材にフック支持部が備えられるので、フック部はフック支持部により支持されるとともに、ガイドバーに対して傾動しても光電センサからのセンサ光の光軸から外れない。

また、上記の荷役車両において、前記光電センサは、前記ガイドバーの一端から他端へ向けてセンサ光を発光する投光部と、前記ガイドバーの他端にてセンサ光を受光する受光部と、を有し、前記コントローラは、前記フック部によりセンサ光が遮断されるとき、前記フック部が前記ガイドバーに有ると判別し、前記受光部がセンサ光を受光するとき、前記フック部が前記ガイドバーに無いと判別し、前記受光部が前記フック部によるセンサ光の遮断後にセンサ光を受光するとき、センサ光の受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、前記フック部が前記ガイドバーに有ると判別する構成としてもよい。
この場合、走行時の振動等でフック部がガイドバーから瞬間的に浮き上がり、センサ光が遮断されずに受光部がセンサ光を受光しても、直ちにフック部がガイドバーに無いと誤検出されることはない。つまり、フック部がガイドバーから瞬間的に浮き上がり、センサ光が遮断されずに受光部がセンサ光を受光しても、センサ光の受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、フック部がガイドバーに有ると判別される。したがって、フック部がガイドバーから瞬間的に浮き上がる度に、フック部が無いと誤判別されることがなく、警報が発せられることはない。

本発明によれば、安全帯のフック部がガイドバーに懸吊されているとき、フック部の有無の誤判別を防止できる荷役車両を提供できる。

第１の実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの側面図である。 第１の実施形態に係るオーダーピッキング型フォークリフトの斜視図である。 ヘッドガードの要部を上方から見た斜視図である。 ヘッドガードの要部を下方から見た斜視図である。 ガイドバーの縦断面図である。 （ａ）はフック部がガイドバーに対して自然に懸吊されている状態を示す要部側面図であり、（ｂ）はフック部の下部が後方へ向かうように傾斜している状態を示す要部側面図であり、（ｃ）はフック部の下部が前方へ向かうように傾斜している状態を示す要部側面図である。 フック部がガイドバーから浮き上がった状態を示す要部側面図である。 第２の実施形態に係るガイドバーの要部を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るガイドバーの縦断面図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る荷役車両について図面を参照して説明する。本実施形態の荷役車両はオーダーピッキング型フォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、オーダーピッキング型フォークリフトのオペレータが運転台に搭乗して、オーダーピッキング型フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、荷役車両としてのオーダーピッキング型フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と表記する）１０は、車体１１を有しており、車体１１の前部には、前輪１２が備えられている。前輪１２は車体１１に収容されている走行用の電動モータ（図示せず）で駆動される駆動輪であって、かつ、操舵装置（図示せず）により操舵可能な操舵輪でもあり、車体１１の左右方向において中心付近に位置する。車体１１の後部には、後方へ向けて延在する左右一対のレグ１３が備えられており、レグ１３の先端部には後輪１４が備えられている。後輪１４は、転動可能な従動輪である。

フォークリフト１０はマスト装置１５を有している。マスト装置１５は、車体１１の後部に備えられており、マスト１６と、マスト１６に対して昇降可能な運転台１７と、を備えている。マスト１６は、アウタマスト１８と、アウタマスト１８に対して昇降するインナマスト１９と、を有している。マスト装置１５にはインナマスト１９をアウタマスト１８に対して昇降させるリフトシリンダ２１を備えている。リフトシリンダ２１が備えるロッド２１Ｂの上端は、インナマスト１９の上端部と連結されている。

インナマスト１９の上端部には、チェーン２３が掛装されるスプロケット２２が設けられている。運転台１７はチェーン２３により吊り下げられている。リフトシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに対するロッド２１Ｂの伸縮によりインナマスト１９がアウタマスト１８に対して昇降することで、運転台１７が昇降する。

次に、運転台１７を説明する。図２に示すように、運転台１７はオペレータが搭乗可能な略方形の台である。運転台１７の下部には、荷役具としての一対のフォーク２４が備えられている。フォーク２４は運転台１７の下部から後方へ向けて延在する。運転台１７の前部には、左右一対のピラー２５が立設されている。ピラー２５は、後述するヘッドガード３５を支持する。左右のピラー２５の間には、運転台１７から立設される前壁部２６が備えられている。前壁部２６はピラー２５の半分程度の高さであり、前壁部２６の上方には金属製の保護ネット２７が備えられている。

図２に示すように、前壁部２６には、インストルメントパネル２８が設けられている。インストルメントパネル２８には、操舵ホイール２９および操作レバー３０のほか、各種の操作スイッチ３１や警告器としての警告ブザー３２が設けられている。運転台１７には、操作ペダル３３が設けられている。操舵ホイール２９は走行時に方向転換するときにオペレータが操作するホイールである。操作レバー３０は運転台１７を昇降させるほか、フォークリフト１０の前進時又は後進時におけるアクセル操作のためのレバーである。また、前壁部２６の上部付近には、オペレータ保護のための左右一対のサイドゲート３４が備えられている。サイドゲート３４は、Ｌ字状のゲートバーであって上下に可能であり、上方への回動位置である退避位置と下方の回動位置であるガード位置で固定される。図１ではガード位置にあるサイドゲート３４を示し、図２では退避位置にあるサイドゲート３４を示す。

ここで、ヘッドガード３５について説明する。図３に示すように、ヘッドガード３５は、枠体３６と、枠体３６により区画された空間を前後に仕切る複数の横仕切材３７と、枠体３６により区画された空間を左右に２分割する縦仕切材３８とを備えている。枠体３６は、前板部３９と、後板部４１と、左右一対の側板部４２と、を備えている。前板部３９は、左右方向へ延在し枠体３６の前部に位置する。後板部４１は左右方向へ延在し、枠体３６の後部に位置する。側板部４２は、前板部３９の端部と後板部４１の端部との間にて前後に延在し、接続されている。後板部４１と最後方の横仕切材３７との間には、左右一対の補強板４３が備えられており、補強板４３は後板部４１と最後方の横仕切材３７に接続されている。なお、図３では、説明の便宜上、後板部４１の大部分を省略して示す。

図３、図４に示すように、ヘッドガード３５は、オペレータが運転台１７に搭乗する際に着用する安全帯５０のフック部５１を懸吊するためのガイドバー４５を備えている。安全帯５０は、オペレータの胴体に装着される胴ベルト部（図示せず）と、ガイドバー４５に懸吊されるフック部５１と、胴ベルトと連結されたロープ部５２と、フック部５１とロープ部５２とを連結する連結部５３と、を有する。フック部５１は、鉤状のフック本体５４と、フック本体５４の開口を開閉するストッパ体５５と、連結部５３との連結のための通孔５６を備えている。ストッパ体５５を押し込んでからガイドバー４５にフック本体５４を引っ掛けてから、ストッパ体５５が元の位置に戻ると、フック部５１はガイドバー４５から外れることはない。

本実施形態のガイドバー４５は、ヘッドガード３５において後板部４１との最後方の横仕切材３７との間に備えられている。ガイドバー４５は、フック部５１の一方向への往復移動を可能としている。本実施形態のガイドバー４５は、互いに略平行に配置される複数のガイド部材４６、４７を有している。ガイド部材４６、４７は、金属製の丸棒である。図５に示すように、ガイド部材４６は、左右一対の端部４６Ａと、左右一対の傾斜部４６Ｂと、左右方向に延在するガイド部４６Ｃと、を有する。端部４６Ａは、ガイド部材４６は、最後方の横仕切材３７の板面に固定されている。傾斜部４６Ｂは、端部４６Ａから後方やや斜め下方へ向けて延在する。ガイド部４６Ｃは、左右一対の傾斜部４６Ｂの間にて左右方向に延在する。

ガイド部材４７は、左右一対の端部４７Ａと、左右一対の傾斜部４７Ｂと、左右方向に延在するガイド部４７Ｃと、を有する。端部４７Ａは、後板部４１の板面に固定されている。傾斜部４７Ｂは、端部４７Ａから下方やや後方斜めへ向けてそれぞれ延在する。ガイド部４７Ｃは、左右一対の傾斜部４７Ｂの間にて左右方向に延在する。ガイド部４７Ｃは後板部４１の下方に位置する。

ガイド部４６Ｃおよびガイド部４７Ｃは略平行に配置され、ほぼ同じ高さである。したがって、ガイド部４６Ｃおよびガイド部４７Ｃはヘッドガード３５より下方に位置する。ガイド部４６Ｃおよびガイド部４７Ｃは、車体１１に対して前後方向に並んで配置されている。ガイド部４６Ｃおよびガイド部４７Ｃの前後の位置は、オペレータが着用するヘルメット（図示せず）とフック部５１とが干渉し難いように設定されている。ガイド部４６Ｃとガイド部４７Ｃとの間の距離は、安全帯５０のフック部５１の形状に基づいて設定されている。具体的には、ガイド部材４６のガイド部４６Ｃおよびガイド部材４７のガイド部４７Ｃは、フック部５１を２点で支持する。したがって、２本のガイド部材４６、４７は、ガイド部４６Ｃ、４７Ｃによりフック部５１を２点で支持するフック支持部を形成する。

ガイド部４６Ｃとガイド部４７Ｃとを接続するように金属製のプレート部材４８がガイド部材４６、４７に設けられている。プレート部材４８は、ガイド部材４６、４７の空間を埋める介在部材に相当する。プレート部材４８が設けられることで、フック部５１をガイドバー４５へ掛けるときに、フック部５１がガイド部材４６、４７のいずれか一方のみに掛かってしまうことを防ぐ。

ヘッドガード３５は、ガイドバー４５におけるフック部５１の有無を検出する光電センサ６０を備えている。図３に示すように、光電センサ６０は、センサ光Ｌを投光する投光部６２と、投光されたセンサ光Ｌを受光する受光部６１と、を有している。投光部６２はＬ字状に屈曲された投光側ブラケット６４を介して後述するカバー部材６６に設けられている。投光部６２は、ガイド部材４６、４７よりも右に位置し、投光部６２から投光されるセンサ光Ｌの光軸は、ガイド部４６Ｃ、４７Ｃの長手方向に沿う方向である。投光部６２および受光部６１は、前後方向においてヘッドガード３５の後板部４１よりも後方へはみ出ないように配置されており、他物体と干渉し難く保護され易い（図５を参照）。

センサ光Ｌの光軸の位置は、フック部５１がガイド部材４６、４７に懸吊されている状態で、フック部５１が前後に揺動しても、光軸から外れない位置であり、ガイド部４６Ｃ、４７Ｃの間でやや上方である。受光部６１は、Ｌ字状に屈曲された受光側ブラケット６３を介して最後方の後述するカバー部材６６に設けられている。受光部６１は、ガイド部材４６、４７よりも左に位置し、投光部６２からの投光されるセンサ光Ｌを受光することが可能な位置に備えられている。なお、投光部６２および受光部６１のガイド部材４６、４７に対する左右の位置を変更してもよい。また、光電センサ６０は、投光部６２および受光部６１が一体化されている拡散反射形の光電センサを利用してもよい。その場合は、ガイド部材４６、４７の反対側に、センサ光Ｌを反射する反射体（例えば、鏡）を設置する。

投光部６２および受光部６１は、車体１１に搭載されているコントローラ６５と接続されている。投光部６２は、フォークリフト１０が運転されているときは、常にセンサ光Ｌを投光する。受光部６１がセンサ光Ｌを受光することで、センサ光Ｌを受光したことを示す信号をコントローラ６５へ伝達する。受光部６１がセンサ光Ｌを受光されないと、センサ光Ｌが受光されていないことを示す信号をコントローラ６５へ伝達する。

受光部６１がセンサ光Ｌを受光する場合、ガイドバー４５にフック部５１が懸吊されていないとして、コントローラ６５は警告ブザー３２による警告およびフォークリフト１０の作動制限を行う。受光部６１がセンサ光Ｌを受光しない場合、フック部５１がセンサ光Ｌを遮断しているのでガイドバー４５に懸吊されているとして、コントローラ６５は警告や作動制限は行わない。作動制限は、例えば、運転台１７の下降動作および所定の高さ以下での低速度による走行に限って可能といった制限である。

本実施形態では、コントローラ６５は、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されているとき、フック部５１が振動等の原因によりガイドバー４５から瞬間的に浮き上がり、センサ光Ｌが遮断されなくても、警告や作動制限を行わない。コントローラ６５には、受光部６１がセンサ光Ｌの遮断後にセンサ光Ｌを受光するとき、センサ光Ｌの受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、フック部５１がガイドバー４５に有ると判別する。設定時間としては、例えば、０．５秒である。

本実施形態のヘッドガード３５は、ガイドバー４５、投光部６２および受光部６１の上方を覆う金属板のカバー部材６６を有している。カバー部材６６は、カバー本体部６６Ａと、左右一対の取付部６６Ｂと、左右一対の被取付部６６Ｃと、を有している。取付部６６Ｂは、カバー本体部６６Ａから下方へ向けて延在する部位であり、ボルト６７により横仕切材３７に取り付けられる。被取付部６６Ｃは、カバー本体部６６Ａから下方へ向けて延在する部位である。右方の被取付部６６Ｃに投光側ブラケット６４がボルト６８により取り付けられ、左方の被取付部６６Ｃに受光側ブラケット６３がボルト６８により取り付けられる。カバー部材６６は、光電センサ６０のセンサ光Ｌの上方を覆うことで、太陽光の強い光による光電センサ６０の誤検出を防止する機能を果たす。

次に、本実施形態に係るフォークリフト１０におけるフック部５１の検出について説明する。フォークリフト１０では、オペレータがフォークリフト１０を運転するとき、基本的に、安全帯５０のフック部５１がガイドバー４５に懸吊されないと、警告を発して作動制限が行われる。図６（ａ）に示すように、フック部５１がガイドバー４５に懸吊された状態では、フック部５１は、ガイドバー４５が有するガイド部材４６、４７により２点支持されており、センサ光Ｌはフック部５１のフック本体５４により遮断されている。したがって、コントローラ６５は、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されていると判別し、警告や作動制限を行わない。

図６（ｂ）に示すように、例えば、ロープ部５２が後方へ引かれ、フック部５１の下部が後方へ向くようにフック部５１が傾斜したとき、センサ光Ｌはフック部５１のフック本体５４により遮断される。したがって、コントローラ６５は、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されていると判別し、警告や作動制限を行わない。

図６（ｃ）に示すように、例えば、ロープ部５２が前方へ引かれ、フック部５１の下部が前方へ向くようにフック部５１が傾斜したとき、センサ光Ｌはフック部５１のフック本体５４により遮断される。したがって、コントローラ６５は、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されていると判別し、警告や作動制限を行わない。このように、フック部５１がガイドバー４５に対して前後に揺動しても、センサ光Ｌは、フック部５１のフック本体５４により常に遮断される。なお、フック部５１の前後の揺動は、ロープ部５２が引かれること発生するほか、走行時の振動や、加速時あるいは減速時の慣性力によっても起こり得る。

また、図７に示すように、走行時の振動等によって、フック部５１が瞬間的に、ガイドバー４５から浮き上がって、センサ光Ｌが遮断されないことが考えられる。図７では、ガイドバー４５から瞬間的に浮き上がったフック部５１を実線により示し、ガイドバー４５に２点支持されているフック部５１を二点鎖線により示す。フック部５１の上昇が瞬間的であるから、センサ光Ｌが遮断されない時間も瞬間的である。このため、コントローラ６５は、センサ光Ｌの遮断が解除されてから予め設定された設定時間を経過していないとして、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されていると判別し、警告や作動制限を行わない。

本実施形態に係るフォークリフト１０は、以下の効果を奏する。
（１）ガイドバー４５が有するフック支持部を形成するガイド部材４６、４７は、フック部５１がガイドバー４５に対して前後に揺動しても光電センサ６０からのセンサ光Ｌの光軸から外れないようにフック部５１を支持する。このため、光電センサ６０はガイドバー４５におけるフック部５１を確実に検出することができ、フック部５１のガイドバー４５に対する揺動による光電センサ６０の誤検出は生じることはない。その結果、フック部５１がガイドバー４５に懸吊されているとき、コントローラ６５によるフック部５１の有無の確実な判別が可能である。

（２）光電センサ６０は、光電センサ６０のセンサ光Ｌがガイドバー４５に沿って投光されるようにヘッドガード３５に設けられ、光電センサ６０のセンサ光Ｌの上方を覆うカバー部材６６がヘッドガード３５に設けられている。このため、カバー部材６６がセンサ光Ｌの上方を覆うので、例えば、太陽光の受光による光電センサ６０の誤作動を防止することができ、屋内外での稼働を問わずガイドバー４５におけるフック部５１の有無を確実に検出することができる。

（３）ガイドバー４５は、互いに略平行に配置されるガイド部材４６、４７を有し、ガイド部材４６、４７は、フック部５１を２点で支持するフック支持部を形成する。つまり、ガイド部材４６、４７を用いることで、フック部５１がガイドバー４５に対して前後に揺動しても光電センサ６０からのセンサ光Ｌの光軸から外れないフック支持部を実現することができる。

（４）ガイドバー４５には、ガイド部材４６、４７の間の空間を埋める介在部材としてのプレート部材４８が設けられている。プレート部材４８がガイド部材４６、４７の間を埋めているので、安全帯５０のフック部５１をガイドバー４５に懸吊させるとき、ガイド部材４６、４７の間にフック部５１が入り込むことはなく、フック部５１をガイドバー４５に適切に懸吊させることができる。

（５）光電センサ６０は、ガイドバー４５の一端から他端へ向けてセンサ光Ｌを発光する投光部６２と、ガイドバー４５の他端にてセンサ光Ｌを受光する受光部６１と、を有する。コントローラ６５は、フック部５１によりセンサ光Ｌが遮断されるとき、フック部５１がガイドバー４５に有ると判別し、受光部６１がセンサ光Ｌを受光するとき、フック部５１がガイドバー４５に無いと判別する。コントローラ６５は、受光部６１がフック部５１によるセンサ光Ｌの遮断後にセンサ光Ｌを受光するとき、センサ光Ｌの受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、フック部５１がガイドバー４５に有ると判別する。このため、走行時の振動等でフック部５１がガイドバー４５から瞬間的に浮き上がり、センサ光が遮断されずに受光部６１がセンサ光を受光しても、直ちにフック部５１がガイドバー４５に無いと誤判別されることはない。つまり、受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、フック部５１がガイドバー４５に有ると判別される。したがって、フック部５１がガイドバー４５から瞬間的に浮き上がる度に、フック部５１が無いと誤判別されて警報が発せられることはない。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトについて説明する。本実施形態のフォークリフトでは、ガイドバーの構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図８に示すように、本実施形態のフォークリフト７０が備えるガイドバー７１は、フック部５１を支持する単一のガイド部材７２を有する。ガイド部材７２は、左右一対の取付支持部７３と、取付支持部７３の間に左右方向に延在するガイド部７４と、を有する。取付支持部７３は、略台形状であってガイド部７４の両端から屈曲されて形成されている。取付支持部７３の端部は、後板部４１および最後方の横仕切材３７に固定されている。取付支持部７３には、センサ光Ｌが通るようにセンサ光Ｌの光軸に合わせて開口７５が形成されている。

ガイド部７４は、フック支持部に相当し、板状であって断面が略円弧状に形成されている。ガイド部７４は、車体１１に対して前後方向に延在する。図９に示すように、ガイド部７４の表面７６は、フック部５１が懸吊されたときフック部５１を支持する支持面であり、フック本体５４の内側の円弧状の縁部の曲率とほぼ同じの曲率に設定されている。つまり、ガイド部７４はフック部５１の形状に倣って形成されている。したがって、少なくとも、ガイド部７４はフック部５１を２点以上で支持することが可能である。

本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）、（２）と同等の効果を奏する。また、本実施形態では、ガイドバー７１が単一のガイド部材７２を有するので、複数のガイド部材を用いたガイドバーと比較すると、部品点数が低減され、ガイドバーの製作コストを抑制することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、荷役車両としてオーダーピッキング型フォークリフトを例示して説明したが、これに限らない。安全帯のフック部を懸吊するガイドバーを有する荷役車両であれば、その種類や形式は問われない。
○ 上記の実施形態では、光電センサのセンサ光の上方を覆うカバー部材がヘッドガードに設けられた例について説明したが、これに限らない。カバー部材は必須の構成ではなく、例えば、屋内で使用する荷役車両であれば、カバー部材をヘッドガードに設ける必要がない。
○ 上記の第１の実施形態では、複数のガイド部材として２本のガイド部材を用いて２点でフック部材を支持する例を説明したが、これに限らない。例えば、３本のガイド部材を用いて３点支持または２点支持によってフック部材を支持するようにしてもよく、ガイド部材の数は、複数であればよい。また、複数のガイド部材は、丸棒に限らず板材であってもよいし、断面形状は自由である。
○ 上記の第１の実施形態では、複数のガイド部材の間の空間を埋める介在部材が設けられているとしたが、これに限らない。介在部材は、必須の要件ではなく、複数のガイド部材の場合であっても介在部材を設けないようにしてもよい。

１０、７０ フォークリフト
１１ 車体
１２ 前輪
１３ レグ
１４ 後輪
１５ マスト装置
１７ 運転台
２４ フォーク
３２ 警告ブザー（警告器）
３３ 操作ペダル
３５ ヘッドガード
４５、７１ ガイドバー
４６、４７、７２ ガイド部材
４６Ｃ、４７Ｃ、７４ ガイド部
４８ プレート部材
５０ 安全帯
５１ フック部
６０ 光電センサ
６１ 受光部
６２ 投光部
６５ コントローラ
６６ カバー部材
Ｌ センサ光（光軸）

Claims (6)

1. 車体と、
   前記車体の前部に備えられ、前記車体に対して昇降可能な運転台と、
   前記運転台に設けられる荷役具と、
   前記運転台の上方に備えられるヘッドガードと、を有する荷役車両において、
   前記ヘッドガードに備えられ、安全帯のフック部の懸吊と前記フック部の一方向の移動を可能とするガイドバーと、
   前記ガイドバーにおける前記フック部を光学的に検出する光電センサと、
   前記光電センサの検出により前記ガイドバーにおける前記フック部の有無を判別するコントローラと、を有し、
   前記ガイドバーは、前記フック部が前記ガイドバーに対して揺動しても前記光電センサからのセンサ光の光軸から外れないように、前記フック部を支持するフック支持部を有することを特徴とする荷役車両。
2. 前記光電センサは、前記センサ光が前記ガイドバーに沿って投光されるように前記ヘッドガードに設けられ、
   前記センサ光の上方を覆うカバー部材が前記ヘッドガードに設けられていることを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
3. 前記ガイドバーは、互いに略平行に配置される複数のガイド部材を有し、
   前記複数のガイド部材は、前記フック部を２点以上で支持する前記フック支持部を形成することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。
4. 前記複数のガイド部材の間の空間を埋める介在部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載の荷役車両。
5. 前記ガイドバーは、単一のガイド部材を有し、
   前記フック支持部は、前記ガイド部材に備えられ、前記フック部を支持するとともに、前記フック部の形状に倣って形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。
6. 前記光電センサは、
   前記ガイドバーの一端から他端へ向けて前記センサ光を発光する投光部と、
   前記ガイドバーの他端にて前記センサ光を受光する受光部と、を有し、
   前記コントローラは、
   前記フック部により前記センサ光が遮断されるとき、前記フック部が前記ガイドバーに有ると判別し、
   前記受光部が前記センサ光を受光するとき、前記フック部が前記ガイドバーに無いと判別し、
   前記受光部が前記フック部による前記センサ光の遮断後に前記センサ光を受光するとき、前記センサ光の受光後に予め設定した設定時間を経過しない限り、前記フック部が前記ガイドバーに有ると判別することを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。

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