JP4427809B2

JP4427809B2 - 車両乗込場の停車位置検出装置

Info

Publication number: JP4427809B2
Application number: JP2001170277A
Authority: JP
Inventors: 幸彦遠山; 浩雅柴田
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP2002327550A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホーク式駐車装置の乗込場に車両を乗り入れるとき、車両を昇降リフトの正常な位置に搭載させるために、車両のタイヤが輪止位置に到達したとき表示面に表示させることができるホークに配置したタイヤ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車装置のタイヤ検出装置は、特開昭６２−２９１３７２号公報に記載された発明がある。この発明は、乗込場の車両停止位置となる乗込床に輪止めを備え、その輪止め位置に光電センサの投光・受光器を配置して、乗込床とすれ違う昇降リフトに光電センサからの光軸を反射せる反射板が取付けられている。
【０００３】
車両は、乗込場に乗り入れて輪止め位置で停止させると、タイヤが光電センサの光軸を通光状態からタイヤの進行により遮られ遮断されると、タイヤ検出装置から表示灯に出力され、車両の運転者に判断出来るようにしてある。
車両の運転者は、表示灯に車両のタイヤが輪止め位置に居ることを表したのを確認してその場で停止させる。そして、乗込場の外にある操作盤で指定する駐車室に入庫させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のタイヤ位置検出装置は、光電センサからの光軸を遮ると正常な位置と判断するため、タイヤ以外のもの（泥避けゴム・アクセサリー用のエアロ部品・タイヤに付着した雪氷等）により遮断され、車両が正常位置にいると表示させる。表示により車両は、その場で停止されて入庫の動作をする。
【０００５】
車両の入庫は、車両のタイヤが輪止め位置でない位置に停止するため、昇降動作中に前後動することがあり危険であるが、乗込場の他の安全装置によりエラー表示され、入庫をする事ができなく、新たに目視でタイヤを輪止め位置に誘導して、入庫操作を行っていた。そのために、入庫する車両が渋滞することになり、処理時間が長くなり、稼働率を悪くして利用者を減らす原因を作っていた。
【０００６】
本発明は、エラー表示による再三の入庫操作を解消して、処理能力を高めることを目的にして、タイヤ位置検出装置をタイヤがセンサを踏みつけたら検出する構成にして、タイヤの駆動力によりセンサが破損しないようにカバーで覆うと共に、車種により異なる車幅でも、正確に円滑に回動して作動する停車位置検出装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることにより車両を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置の乗込場の輪止位置に備えた検出装置である。
【０００８】
乗込場は、乗込床と昇降リフトが一体に重なり、車両を乗入れ可能な床面を形成し、昇降リフトが車両を受け取り昇降可能な位置に車両のタイヤを停止させる輪止位置を設けている。その輪止位置にタイヤが到達すると、車両運転者に正常な位置であることを出力するタイヤ位置検出装置である。
【０００９】
前記タイヤ位置検出装置は、輪止位置に支持ホークを配置して、支持ホークには表示手段位置に出力するセンサを設ける。そのセンサは、ホークの上面に、検出位置の長手方向を支持ホークの長手方向と一致する押圧スイッチを搭載し、この押圧スイッチの信号で表示手段に出力する。このセンサには、ホークカバーで覆い離間移動に備え、重量を受けたときセンサと接触するようにする。ホークカバーには、長手方向の両端を支持ホークから離間させて平行に浮動状態にする付勢部材を設ける構成にする。
【００１０】
請求項２の発明では、支持ホークのセンサの配置箇所は、複数本のホークで窪みを形成して、該窪み中心に支持ホークを備え、該支持ホークには上面にセンサを搭載して該センサを覆うように側面に固定する保持板を設け、該保持板がホークカバーの回動を案内する構成とする。
請求項３の発明では、付勢部材は、支持ホークに固定して、この付勢部材でホークカバーを浮動状態にして、ホークカバーに掛かる重量を受け回動するカバー受板にした構成とする。
請求項４の発明では、ホークカバーは、支持ホークの上部を覆い下面に固定するカバー受板に係止して搭載して、ホークカバーの側面をばね材で形成する構成とする。
【００１１】
他の技術的思想の構成を説明する。
第５の発明は、センサが押圧スイッチであり、ホークカバーの圧力を受けて押圧スイッチが接続され、表示面に出力する構成にしている。
第６の発明は、ホークカバーをばね鋼材で支持ホークの側面又は上面を形成して、支持ホークとホークカバー間に収納部を設け、センサを配置して、タイヤが搭載されたときにホークカバーが撓んで、センサに検知させる構成にしてもよい。
【００１２】
請求項１の構成では、駐車装置に入庫するために車両を乗込場に乗り入れ、輪止位置にタイヤを正確に位置させることができるので、安全に入庫処理することができると共に、ホークカバーがセンサを保護する作用がある。
請求項２の構成では、保持板がセンサを収納する凹部を形成するのでホークカバーに掛かる荷重を規制して、センサの破損を防止する作用がある。
請求項３の構成では、車幅に関係なく支持ホークのどの位置にあっても、ホークカバーを押下げ易くする作用がある。
【００１３】
請求項４の構成では、ホークカバーをセンサに接触し易くする作用がある。
第５の発明では、押圧スイッチの検出位置が長いので、車種によるトレッドの違いがあっても、ホークカバーの傾斜がどこで変化しても検出が容易にできる作用がある。
第６の発明では、ホークカバーの撓みによりセンサを検出させるので少ない部品点数ででき、安価にする作用がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。
図１は、車両を複数台駐車することができる立体の駐車装置１であり、地上面ＧＬに乗込場５を備え、この乗込場５から車両が入出庫するために出入りする。
乗込場５は、中央に長方形の昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに昇降リフト２が昇降可能に配置されている。昇降空間Ｅに隣接して床面を備えている。
【００１５】
床面は平面状にして、利用者が車両に乗り降りする通路として利用したり、車両の方向転換するターンテーブルを配置したりしている。乗込場の上方階は、複数階の立体に形成された駐車室Ｘ・Ｙが備えられている。
【００１６】
駐車室Ｘ・Ｙは、昇降空間Ｅに隣接して、横行トレイ３を配置している。横行トレイ３は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとに設けられた横行装置４によって移動できるようにしてある。昇降空間Ｅは、昇降リフト２が車両を搭載して昇降する空間で、車両平面より大きい平面を設け４隅に昇降リフト２を昇降案内するガイドレール７が立設してある。
【００１７】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの長手方向に配置して前後のガイドレール７を結び左右一対にした昇降部材１４を備えている。昇降部材１４には、複数本のホーク１５を櫛歯形状に内側に向け備え車両を搭載可能にして、両端をガイドレール７に摺動可能に支持され、上方から吊り下げられたチェン１２に固定されている。
【００１８】
チェン１２は、駐車装置１の上部に設けられた昇降装置６からガイドレール７内に吊り下げられ、昇降装置６の回転によりチェン１２を巻き上げ・巻き戻しして、昇降リフト２をガイドレール７に案内されて昇降している。
乗込場５は、図２に示すように乗込床９が地上面ＧＬと面一状に固定され配置してあり、中央から左右に向けてホーク１５を櫛歯状に突出させ、昇降リフト２のホーク１５がホーク１５間を塞ぎ、隙間の無い平坦な車路を形成している。
【００１９】
車両は、前記車路に乗込み輪止位置１１に前輪を位置させると、前面に表示面１０が備えてあり、タイヤが正常の位置にあるとき運転者に知らせるもので、音・光等により前進・後退・停止等の意味を伝達して前輪を輪止位置１１に誘導する。輪止位置１１は、前輪の左右を止め易くするために、図３のようにゆるい窪みの形状をしている。前輪が輪止位置１１に停止すると、ホーク１５・１５ａで形成された窪みにより前輪が落ち込み、車両が保持されることになる。
【００２０】
輪止位置１１には、複数本のホーク１５・１５ａにより前輪を支えているが、中心部に支持ホーク１３が設けられている。この支持ホーク１３は、前記表示面１０に前輪の重量を受けて信号を発し、運転者に誘導の表示をして速やかに停車位置に位置させるもので、図４に示している。支持ホーク１３は、乗込床９に固定されたホーク１５ａの上面にセンサ１６を搭載して、センサ１６を覆うようにホーク１５ａの横断面の図４ｂに示すごとく側面に保持板２２が固定してある。
【００２１】
ホーク１５ａは、□状の断面をもつパイプ材であるホークカバー１９により長手方向に覆われて、底部に固定された付勢部材２０が前記ホークカバー１９を浮動状態にして、前輪がホークカバーを踏みつけたとき回動して保持板２２に当接する。このときホークカバー１９は、保持板２２間の線さ１６にも当接して、センサ１６の第１電極１７と第２電極１８が接触する。
【００２２】
第１電極１７と第２電極１８が接触すると信号が入り、表示面１０は前進から停止の文字に変わり運転者が車両を止め、駐車装置１から外に出て入庫操作をすることでセンサ１６が解除される。入庫動作は、乗込場５の乗込床９から昇降リフト２が上昇して、車両を乗込床９のホーク１５から昇降リフト２のホーク１５が受け取り、入庫階より上方位置まで上昇して停止すると、駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行する。昇降リフト２は、下降して横行トレイ３に車両を受け渡し、乗込場５まで下降して再び車路を形成する。
【００２３】
車両を搭載した横行トレイ３は、昇降空間Ｅから駐車室Ｘ・Ｙに横行して収納される。保持板２２は、上下方向に調整してセンサ１６の当接力を変えることで感度を調整することができ、材質をナイロン系により鋼板製のホークカバー１９を摺動しやすくして注油等の潤滑を不要にしている。ホークカバー１９の回動は、付勢部材２０により浮動状態にしてあるため、小型車から大型車まで車種により車幅が異なり、ホークカバー１９のどの位置にタイヤ２４が当接しても速やかに回動してセンサ１６が反応する。
【００２４】
（第１実施形態）
付勢部材２０は、板ばね２０ａで形成して支持ホーク１５ａの長手方向の中央部下面にボルト２１により螺合されている。
板ばね２０ａは、中央を支持ホーク１５ａに螺合して平面状に接触させ、両端部を支持ホーク１５ａから離間させて再び平行にさせている。ホークカバー１９は、鋼板製の□断面形状内を支持ホーク１５ａに挿通させ、下部より板ばね２０ａの前記離間させたところに搭載して固着させ、上方に押し上げ浮動状態にしている。
【００２５】
車両は、車幅が異なったり進行方向がずれて停止させたりして、ホークカバー１９の長手方向のどの位置にタイヤが当接しても、ホークカバー１９が板ばね２０ａの付勢力に打ち勝って下降しセンサ１６を押圧することで、第１電極１７と第２電極１８が接触して通電状態となり、表示面１０に輪止位置１１にいることを表示させる。車両の運転者は表示面１０を見て、車両が正常な位置に進行したことを知り、サイドブレーキを掛けて入庫操作する。
【００２６】
付勢部材２０を引張りばね２０ｂとした第２の実施形態について説明する。
図６に示すように、支持ホーク１５ａの下面に鋼板製のカバー受板２３をボルト２１で固定する。カバー受板２３は、支持ホーク１５ａの全体もしくは数箇所に引張りばね２０ｂを配置して、ホークカバー１９を上方に押し上げている。
【００２７】
入庫する車両は、乗込場５に乗り入れ表示面１０の前進の表示に従って進行する。タイヤは、輪止位置１１に到達すると、ホークカバー１９をタイヤが踏んで引張りばね２０ｂの付勢力に抗して、保持板２２に案内され押し下げると、センサ１６が作動して表示面１０に正常位置であることを知らせる停止の表示をする。センサ１６は、押圧スイッチであるテープスイッチを採用しているので、ホークカバー１９がどの位置で回動しても検出位置の長さが長いので速やかに反応することができる。
【００２８】
第３実施形態は、□字状の断面を持ち、上面を鋼板にして、側面をばね材２０ｃにしたホークカバー１９として、支持ホーク１５ａの下面に固定したカバー受板２３に係止して搭載している。タイヤがホークカバー１９を踏みつけると、ホークカバー１９は側面のばね材２０ｃが車重を受け図７のように外側へ膨らんで、センサ１６に接触して表示面１０に表示させる。
【００２９】
第４の実施形態は、ホークカバー１９を断面箱状にして、１辺をばね板２０ｃにした付勢部材２０であり、車重が掛かるとばね板２０ｃが撓んでホークカバー１９を下げセンサ１６を作動させる。図８（ａ）は、底面をばね材２０ｃとしたホークカバー１９であり、重量を受けるとホークカバー１９が下がりばね材２０ｃを撓まわせてセンサ１６が信号を発信させることになる。
【００３０】
また、図８（ｂ）では、ホークカバー１９の上面のみ付勢部材２０であるばね材２０ｃとして、無重量のとき上方に盛り上がり、タイヤ２４が搭載されると、ばね材２０ｃが平面状になりセンサ１６を押圧して信号を伝達し表示面１０に停止の表示をする。また、タイヤ２４が移動すると元のように上方に盛り上がり、センサ１６の信号が遮断される。センサ１６は、ばね材２０ｃの押圧力を保持板２２の取付け位置を上下に換えることで、当接状態が変わり第１電極１７と第２電極１８の接触圧を調整することができる。
【００３１】
センサ１６は、車両の前輪の左右が支持ホーク１３上に位置していないと信号を送ることができないようになっている。それは、車両の一方のタイヤ２４が昇降部材１４上に乗り上げ、他方のタイヤ２４が正規の支持ホーク１３に位置していても表示面１０には異常の表示が出され、入出庫の操作が出来ないようにした安全装置である。
【００３２】
更に、ばね材２０ｃでホークカバー１９の角パイプ形状にして一部を固定しておくことで、タイヤ２４が搭載されたときホークカバー１９の全辺が撓み、センサ１６に検出させるので、タイヤの大きさ・形状・停止状態に影響されることなく正確に検出することができる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、小型・軽量で正確な検出器であり、乗込場に入庫した車両が正常な位置に到達したとき、タイヤを正確に検出して表示面に信号を送ることが出きるので、入庫を速やかに安全に行う効果がある。
請求項２の発明では、センサを保持することができ、ホークカバーの上下動を案内してタイヤの駆動力にも耐えることができ、耐久性に優れた効果がある。
請求項３の発明では、車種により車幅が異なり、タイヤがホークカバーのどの位置に到達してもホークカバーが回動してセンサを作動させることができる。
請求項４の発明では、ホークカバーの回動を速やかに行う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車装置の乗込場と昇降空間・駐車室を説明する縦断面図。
【図２】乗込場の昇降空間と乗込床を示す平面図。
【図３】乗込床のホークと昇降リフトのホークが一体に噛み合い、通路を形成して車両が輪止位置に停止したときの断面図。
【図４】（ａ）乗込床に設けられた支持ホークの長手方向の断面図。
（ｂ）図４ａのＡ−Ａ断面図。
【図５】支持ホークにタイヤが搭載された状態を示す断面図。
【図６】第２実施形態を示す支持ホークの断面図。
【図７】第３実施形態を示す支持ホークの断面図。
【図８】（ａ）第４実施形態を示す支持ホークの断面図。
（ｂ）同じく第４実施形態を示す支持ホークの断面図。
【符号の説明】
１駐車装置
２昇降リフト
３横行トレイ
５乗込場
６昇降装置
７ガイドレール
９乗込床
１０表示面
１１輪止位置
１３支持ホーク
１６センサ
１７第１電極
１８第２電極
１９ホークカバー
２０付勢部材
２２保持板
２３カバー受板
２４タイヤ
Ｘ・Ｙ駐車室
Ｅ昇降空間
Ｐピット

Claims

昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違うことにより、車両を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置の乗込場で、乗込床と昇降リフトが一体に重なり車両を乗入れ可能な床面を形成し、その床面に車両のタイヤを停止させる輪止位置を設け、輪止位置から車両運転者に正常な位置であることを表示するタイヤ位置検出装置において、
前記輪止位置に配置した支持ホークと、
該支持ホークの上面に、検出位置の長手方向を支持ホークの長手方向と一致させた押圧スイッチを搭載し、該押圧スイッチの信号で表示手段に出力するセンサと、
該センサを覆い離間移動可能にして重量を受けたとき該センサに接触するホークカバーと、
該ホークカバーの長手方向の両端部を支持ホークから離間させて平行に浮動状態にする付勢部材と、を設けたことを特徴とする車両乗込場の停止位置検出装置。
前記センサの配置箇所は、複数本のホークで窪みを形成して、該窪みの中心に支持ホークを備え、該支持ホークには上面にセンサを搭載して該センサを覆うように側面に固定する保持板を備え、該保持板がホークカバーの案内をして回動状態にすることを特徴とする請求項１記載の車両乗込場の停止位置検出装置。
前記付勢部材は、支持ホークに固定され、ホークカバーに掛かる重量を受け回動するカバー受板であることを特徴とする請求項１記載の車両乗込場の停止位置検出装置。
前記ホークカバーは、支持ホークの上部を覆い下面に固定するカバー受板に搭載し、前記ホークカバーの側面をばね材で形成することを特徴とする請求項１記載の車両乗込場の停止位置検出装置。