CN220664613U - 自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置。自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置包括第一检测组件以及第二检测组件。第一检测组件以及第二检测组件与控制系统电性连接，第一检测组件用于检测扶梯或者人行道的翻转侧所在的梯路空间是否异常，第二检测组件用于检测扶梯或者人行道的行进侧和返回侧所在的梯路空间是否异常。当第一检测组件检测翻转侧所在的梯路空间异常，和/或，第二检测组件检测行进侧和返回侧所在的梯路空间异常时，例如物品或者乘客落入梯路空间内、扶梯或者人行道内部的零部件、梯级脱离正常运行轨迹进入梯路空间内，将电信号发送至控制系统，控制系统控制扶梯或者人行道停止运行，确保扶梯或者人行道安全运行。

Description

自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置

技术领域

本申请涉及自动扶梯或者自动人行道技术领域，特别是涉及一种自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置。

背景技术

为了保证自动扶梯或者自动人行道安全运行，通常会自动扶梯或者自动人行道设置安全检测装置。常见的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置一般设置在特定的位置，容易出现漏检的情况，无法有效确保扶梯或者人行道安全运行。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置，能够确保自动扶梯或者自动人行道安全运行。

一种自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，包括第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件以及所述第二检测组件均用于与控制系统电性连接，所述第一检测组件用于检测扶梯或者人行道的翻转侧所在的梯路空间是否异常，所述第二检测组件用于检测扶梯或者人行道的行进侧和返回侧所在的梯路空间是否异常。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件用于设在所述翻转侧，所述第一检测组件能够发出第一检测平面，所述第一检测平面用于检测所述翻转侧所在的梯路空间是否异常。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件用于与位于第一端部地板的所述翻转侧对应设置，所述第一检测平面与所述第一端部地板相垂直；和/或，所述第一检测组件用于与位于第二端部地板的所述翻转侧对应设置，所述第一检测平面与所述第二端部地板相垂直。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件为3D传感器；或者，所述第一检测组件为第一光栅组件，所述第一光栅组件包括第一发射部以及第一接收部，所述第一发射部用于设在梯级挡板的上安装梁或者下安装梁，所述第一接收部用于对应设在所述梯级挡板的下安装梁或者上安装梁。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件用于设在所述行进侧和所述返回侧所在的梯路空间内，所述第二检测组件能够发出第二检测平面，所述第二检测平面用于检测所述行进侧和所述返回侧所在的梯路空间是否异常。

在其中一个实施例中，所述第二检测平面用于与所述扶梯或者所述人行道的底板相平行。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件为3D传感器；或者，所述第二检测组件为第二光栅组件，所述第二光栅组件包括第二发射部以及第二接收部，所述第二发射部以及所述第二接收部分别用于设在桁架的相对两侧。

在其中一个实施例中，位于所述行进侧的梯级的下方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述行进侧的梯级的底部之间间隔有第一预设距离，当所述行进侧的梯级下陷时，所述第二检测组件能够检测到所述行进侧的所述梯级；和/或，位于所述返回侧的梯级的下方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述返回侧的梯级的底部之间间隔有第二预设间距，当所述返回侧的梯级下陷时，所述第二检测组件能够检测到所述返回侧的所述梯级；和/或，位于所述返回侧的梯级的上方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述返回侧的梯级的顶部之间间隔有第三预设间距，当所述返回侧的梯级上跳时，所述第二检测组件能够检测到所述返回侧的所述梯级。

在其中一个实施例中，所述自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置还包括警示器，所述第一检测组件以及所述第二检测组件分别与所述警示器电性连接。

一种自动扶梯或者自动人行道，包括主体、控制系统以及所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，所述自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置以及所述主体分别与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于在所述第一检测组件检测到所述扶梯或者所述人行道的翻转侧所在的梯路空间异常、或者所述第二检测组件检测到所述扶梯或者所述人行道的行进侧和所述返回侧所在的梯级空间异常时，控制所述主体停止运行。

上述自动扶梯或者自动人行道及其安全检测装置，当第一检测组件检测出扶梯或者人行道的翻转侧所在的梯路空间异常，和/或，第二检测组件检测出扶梯或者人行道的行进侧和返回侧所在的梯路空间异常时，例如物品或者乘客落入梯路空间内，或者内部零部件、梯级脱离正常运行轨迹进入梯路空间内，将电信号发送至控制系统，控制系统控制扶梯或者人行道停止运行，确保扶梯或者人行道安全运行。

附图说明

图1为本申请一实施例的自动扶梯处于正常运行状态下的结构示意图。

图2为本申请一实施例的自动扶梯处于异常状态下的结构示意图。

附图标号说明：

11、第一检测组件；111、第一检测平面；12、第二检测组件；121、第二检测平面；20、扶梯；21、主体；211、梯级链条；212、梯级；213、第一齿轮；214、第二齿轮；215、翻转侧；216、行进侧；217、返回侧；218、梯路空间；219、底板；22、第一端部地板；23、第二端部地板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例的自动扶梯20处于正常运行状态下的结构示意图，图2示出了本申请一实施例的自动扶梯20处于异常状态下的结构示意图。本申请一实施例提供的一种自动扶梯20或者自动人行道20，包括自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置。自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置用于检测扶梯20或者人行道的梯路空间218是否异常，以便及时作出保护动作，确保扶梯20安全运行。

需要说明的是，参阅图1，扶梯20或者人行道的梯路空间218是指扶梯20或者人行道内对应设有梯级链条211等的空间。

需要说明的是，扶梯20或者人行道的梯路空间218是否有异常是指物品或者乘客落入梯路空间218内，扶梯20或者人行道内部的零部件、梯级212脱离正常运行轨迹进入梯路空间218内。

在一个实施例中，参阅图1和图2，自动扶梯20或者自动人行道20还包括控制系统以及主体21，主体21以及自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置分别与控制系统电性连接。当自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置检测梯路空间218内异常时，控制系统控制主体21停止运行，确保扶梯20或者人行道安全运行。

参阅图1和图2，所述主体21包括用于对应第一端部地板22设置的第一齿轮213、用于对应第二端部地板23设置的第二齿轮214、梯级链条211以及多个梯级212。所述梯级链条211环绕于所述第一齿轮213以及所述第二齿轮214，所述多个梯级212沿所述梯级链条211的长度方向安装于所述梯级链条211。通过驱动机构驱动第一齿轮213转动，以使梯级212移动。梯级212的移动过程如下：梯级212从第二端部地板23的下方沿第一方向进入第一端部地板22的下方，在第一齿轮213反转后，梯级212以与第一方向相反的方向返回第二齿轮214，再次从第二端部地板23的下方出现。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置包括第一检测组件11以及第二检测组件12。所述第一检测组件11以及所述第二检测组件12均用于与控制系统电性连接，所述第一检测组件11用于检测扶梯20或者人行道的翻转侧215所在的梯路空间218是否异常，所述第二检测组件12用于检测扶梯20或者人行道的行进侧216和返回侧217所在的梯路空间218是否异常。

需要说明的是，过第一齿轮213圆心的垂线为第一垂线，过第二齿轮214圆心的垂线为第二垂线，翻转侧215是指第一垂线远离第二齿轮214的一侧、以及第二垂线远离第一齿轮213的一侧。行进侧216是指梯级212以通常方向移动的区间，返回侧217是指梯级212以倒向状态移动的区间。

需要说明的是，行进侧216和返回侧217所在的梯路空间218是指两个翻转侧215之间的梯路空间218。

上述自动扶梯20或者自动人行道的安全检测装置，当第一检测组件11检测出扶梯20或者人行道的翻转侧215所在的梯路空间218异常，和/或，第二检测组件12检测出扶梯20或者人行道的行进侧216和返回侧217所在的梯路空间218异常时，例如物品或者乘客落入梯路空间218内，扶梯20或者人行道内部的零部件、梯级212脱离正常运行轨迹进入梯路空间218内，将电信号发送至控制系统，控制系统控制扶梯20或者人行道停止运行，确保扶梯20或者人行道安全运行。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述第一检测组件11用于设在扶梯20或者人行道的翻转侧215，所述第一检测组件11能够发出第一检测平面111，所述第一检测平面111用于检测所述翻转侧215所在的梯路空间218是否异常。当乘客、扶梯20或者人行道内部的零部件以及翻转侧215梯级212脱离正常运行轨迹穿过第一检测平面111时，第一检测组件11检测到异物通过，将电信号发送至控制系统，控制系统控制扶梯20或者人行道停止运行，确保扶梯20或者人行道安全运行。如此，采用第一检测平面111对翻转侧215所在空间内发生的异常行为进行检测，填补安全开关无法检测的漏洞。

进一步地，第一检测平面111与对应的第一端部地板22或者第二端部地板23相垂直。可选地，所述第一检测组件11为3D传感器。具体地，3D传感器安装于梯级212挡板的安装梁上；或者，所述第一检测组件11为第一光栅组件，所述第一光栅组件包括第一发射部以及第一接收部，所述第一发射部用于设在梯级212挡板的上安装梁或者下安装梁，所述第一接收部用于对应设在所述梯级212挡板的下安装梁或者上安装梁。

可以理解的时，若第一检测组件11与位于第一端部地板22的所述翻转侧215对应设置，第一检测平面111与第一端部地板22相垂直；若第一检测组件11与位于第二端部地板23的所述翻转侧215对应设置，第一检测平面111与第二端部地板23相垂直；若对应位于第一端部地板22的所述翻转侧215以及位于第二端部地板23的所述翻转侧215均对应设有第一检测组件11，对应第一端部地板22的第一检测组件11发出的第一检测平面111与第一端部地板22相垂直，对应第二端部地板23的第二检测组件12发出的第一检测平面111与第二端部地板23相垂直。

本实施例中，位于第一端部地板22的所述翻转侧215以及位于第二端部地板23的所述翻转侧215均对应设有至少一个第一检测组件11，对应所述第一端部地板22的所述第一检测组件11发出的第一检测平面111与所述第一端部地板22相垂直，对应所述第二端部地板23的所述第一检测组件11发出的第一检测平面111与所述第二端部地板23相垂直。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述第二检测组件12用于设在所述行进侧216和所述返回侧217所在的梯路空间218内，所述第二检测组件12能够发出第二检测平面121，所述第二检测平面121用于检测所述行进侧216和所述返回侧217所在的梯路空间218是否异常。当物品、乘客、扶梯20或者人行道内部的零部件穿过第二检测平面121，或者行进侧216或者返回侧217梯级212脱离正常运行轨迹穿过第二检测平面121时，第二检测组件12检测到异物通过，将电信号发送至控制系统，控制系统控制主体21停止运行，确保扶梯20安全运行。如此，采用第二检测平面121对行进侧216和/或所述返回侧217所在的梯路内发生的异常行为进行检测，填补安全开关无法检测的漏洞。

进一步地，参阅图1和图2，所述第二检测平面121与扶梯20的底板219相平行。可选地，所述第二检测组件12为3D传感器，所述3D传感器用于安装在桁架的侧部。或者，所述第二检测组件12为第二光栅组件，所述第二光栅组件包括第二发射部以及第二接收部，所述第二发射部以及所述第二接收部分别用于设在所述桁架的相对两侧。如此，由于第二检测平面121与扶梯20的底板219相平行，这样便于检测通过行进侧216和/或所述返回侧217的异物。

在一个实施例中，参阅图1和图2，位于行进侧216梯级212的下方设有第二检测组件12，第二检测组件12与行进侧216梯级212的底部之间间隔有第一预设距离。其中，第一预设距离是指当行进侧216的梯级212下陷时，第二检测组件12能够检测到行进侧216的梯级212。具体地，位于第一端部地板22的行进侧216的梯级212的下方、位于第二端部地板23的行进侧216的梯级212的下方、以及位于第一端部地板22与第二端部地板23之间的行进侧216的梯级212的下方均设有第二检测组件12。

可选地，位于返回侧217的梯级212的下方设有第二检测组件12，第二检测组件12与返回侧217的梯级212的底部之间间隔有第二预设间距。其中，第二预设距离是指当返回侧217的梯级212下陷时，第二检测组件12能够检测到返回侧217的梯级212。具体地，位于第一端部地板22的返回侧217的梯级212的下方、位于第二端部地板23的返回侧217的梯级212的下方、以及位于第一端部地板22与第二端部地板23之间的返回侧217的梯级212的下方均设有第二检测组件12。

可选地，位于返回侧217的梯级212的上方设有第二检测组件12，第二检测组件12与返回侧217的梯级212的顶部之间间隔有第三预设间距。其中，第三预设距离是指当返回侧217的梯级212上跳时，第二检测组件12能够检测到返回侧217的梯级212。具体地，位于第一端部地板22的返回侧217的梯级212的上方、位于第二端部地板23的返回侧217的梯级212的上方、以及位于第一端部地板22与第二端部地板23之间的返回侧217的梯级212的上方均设有第二检测组件12。

在一个实施例中，所述自动扶梯20或者自动人行道20的安全检测装置还包括警示器，所述第一检测组件11以及所述第二检测组件12分别与所述警示器电性连接。可选地，警示器为语音播报器、蜂鸣器、警示灯等。如此，当第一检测组件11或者第二检测组件12检测到异物时，扶梯20或者人行道紧急停止，同时警示器作出警示，例如播报故障或者语音提醒等，提示乘客禁止进入扶梯20或者人行道，确保乘梯的安全性。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，包括第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件以及所述第二检测组件均用于与控制系统电性连接，所述第一检测组件用于检测扶梯或者人行道的翻转侧所在的梯路空间是否异常，所述第二检测组件用于检测扶梯或者人行道的行进侧和返回侧所在的梯路空间是否异常。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第一检测组件用于设在所述翻转侧，所述第一检测组件能够发出第一检测平面，所述第一检测平面用于检测所述翻转侧所在的梯路空间是否异常。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第一检测组件用于与位于第一端部地板的所述翻转侧对应设置，所述第一检测平面与所述第一端部地板相垂直；和/或，所述第一检测组件用于与位于第二端部地板的所述翻转侧对应设置，所述第一检测平面与所述第二端部地板相垂直。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第一检测组件为3D传感器；或者，所述第一检测组件为第一光栅组件，所述第一光栅组件包括第一发射部以及第一接收部，所述第一发射部用于设在梯级挡板的上安装梁或者下安装梁，所述第一接收部用于对应设在所述梯级挡板的下安装梁或者上安装梁。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第二检测组件用于设在所述行进侧和所述返回侧所在的梯路空间内，所述第二检测组件能够发出第二检测平面，所述第二检测平面用于检测所述行进侧和所述返回侧所在的梯路空间是否异常。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第二检测平面用于与所述扶梯或者所述人行道的底板相平行。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第二检测组件为3D传感器；或者，所述第二检测组件为第二光栅组件，所述第二光栅组件包括第二发射部以及第二接收部，所述第二发射部以及所述第二接收部分别用于设在桁架的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，位于所述行进侧的梯级的下方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述行进侧的梯级的底部之间间隔有第一预设距离，当所述行进侧的梯级下陷时，所述第二检测组件能够检测到所述行进侧的所述梯级；

和/或，位于所述返回侧的梯级的下方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述返回侧的梯级的底部之间间隔有第二预设间距，当所述返回侧的梯级下陷时，所述第二检测组件能够检测到所述返回侧的所述梯级；

和/或，位于所述返回侧的梯级的上方设有所述第二检测组件，所述第二检测组件与所述返回侧的梯级的顶部之间间隔有第三预设间距，当所述返回侧的梯级上跳时，所述第二检测组件能够检测到所述返回侧的所述梯级。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置还包括警示器，所述第一检测组件以及所述第二检测组件分别与所述警示器电性连接。

10.一种自动扶梯或者自动人行道，其特征在于，包括主体、控制系统以及如权利要求1至9任一项所述的自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置，所述自动扶梯或者自动人行道的安全检测装置以及所述主体分别与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于在所述第一检测组件检测到所述扶梯或者所述人行道的翻转侧所在的梯路空间异常、或者所述第二检测组件检测到所述扶梯或者所述人行道的行进侧和所述返回侧所在的梯级空间异常时，控制所述主体停止运行。