JP3554043B2 - プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 - Google Patents
プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3554043B2 JP3554043B2 JP26230994A JP26230994A JP3554043B2 JP 3554043 B2 JP3554043 B2 JP 3554043B2 JP 26230994 A JP26230994 A JP 26230994A JP 26230994 A JP26230994 A JP 26230994A JP 3554043 B2 JP3554043 B2 JP 3554043B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- obstacle
- platform
- safety monitoring
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報するようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにするのが一般的である。
【０００３】
また、プラットホームの側縁に防護壁を連設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客または支障物等の障害物が進入しないようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要があって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落としがあった場合には、安全性が十分に確保できないという問題点があった。
【０００５】
また、後者においては、防護壁や二重の乗降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には採用し難いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存する。
【０００８】
［１］ 電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、
電車への乗降に対応してプラットホーム（１０）上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の前記障害物を感知したとき障害物感知信号（２０ａ）を生成する乗客センサ（２０）と、
プラットホーム（１０）上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき電車不感知信号（３０ｂ）を生成する電車センサ（３０）と、
電車が発進したと判定してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための支障灯駆動信号（５０ａ）を生成する安全監視制御手段（５０）と、
前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する表示器である支障灯（６０）と、
電車に搭載されたトランスポンダ車上子（４１）および、プラットホーム（１０）内の所定の停止位置に設けられ、電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子（４１）と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して通信を行うトランスポンダ（４０）と、を備えて成り、
前記安全監視制御手段（５０）は、電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促すとともに、
電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成し、前記電車センサ（３０）が、電車を感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成し、電車が発進したと判定してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段（５０）が、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための前記支障灯駆動信号（５０ａ）を生成し、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、前記支障灯（６０）が点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する、
ことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【００１１】
［２］ 電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき、前記安全監視制御手段（５０）が、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促し、
電車の進行方向に対して最先端に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、前記安全監視制御手段（５０）が、最後尾の車両が前記プラットホーム（１０）を通過したと判定して、前記障害物の感知を解除する、
ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【００１３】
［３］ 電車の進行方向に対して後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が該後方側より順次、前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、前記安全監視制御手段（５０）が、該電車センサ（３０）の感知エリアを最後尾の車両が通過したと判定して、該電車センサ（３０）の感知エリアにおける前記障害物の感知を順次解除していく、
ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【００１４】
【作用】
本発明におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する（以降、支障灯警戒態勢と呼ぶ）ものである。該支障灯警戒態勢は、電車が発進したと判定されると支障灯警戒態勢が開始され、電車がプラットホーム（１０）を通過すると支障灯警戒態勢が解除される。
【００１５】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００１６】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の開始および作用を説明する。
【００１７】
電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成する。前記各乗客センサ（２０）が前記障害物を感知できるプラットホーム（１０）上の範囲を警戒エリアという。つまり、各乗客センサ（２０）は各々管轄の警戒エリアを持つことになる。
【００１８】
前記電車センサ（３０）は、電車を感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成する。
【００１９】
電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までの間に、前記トランスポンダ（４０）は、前記トランスポンダ車上子（４１）と結合（トランスポンダ結合）して運転席との通信を実行する。
【００２０】
前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［発進判定条件］が成立したとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促す。
【００２１】
［発進判定条件］ 電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき。
【００２２】
さらに、前記安全監視制御手段（５０）は、電車が発進したと判定（すなわち、発進判定条件が成立）してからプラットホーム（１０）を通過（すなわち、通過判定条件が成立）するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための前記支障灯駆動信号（５０ａ）を生成する。
【００２３】
前記支障灯（６０）は、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する。
【００２４】
これにより、電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する支障灯警戒態勢を実現することができる。
【００２５】
前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［通過判定条件１］が成立したとき、最後尾の車両が前記プラットホーム（１０）を通過したと判定して、前記障害物の感知を解除して支障灯警戒態勢を解除する。
【００２６】
［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対して最先端に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき。
【００２７】
また、［通過判定条件１］に替えて［通過判定条件２］用いて、支障灯警戒態勢を解除することもできる。
【００２８】
つまり、前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［通過判定条件２］が成立したときに、該電車センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）を最後尾の車両が通過したと判定して、該電車センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）における前記障害物の感知を順次解除していくこともできる。
【００２９】
［通過判定条件２］ 電車の進行方向に対して後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が該後方側より順次、前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき。
【００３０】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００３１】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図であり、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１２）における電車センサ３０の設置図である。
【００３２】
本実施例のプラットホームの安全監視システムは、支障灯警戒態勢において、電車が発進（これをノッチインと呼ぶ）してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、図１に示すように、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ車上子４１とトランスポンダ４０と安全監視制御手段５０と支障灯６０とを装置して成る。
【００３３】
乗客センサ２０は、図２および図３に示すように、電車への乗降に対応してプラットホーム１０上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車が発進（これをノッチインと呼ぶ）してからプラットホーム１０を通過するまでの間に電車に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号２０ａを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００３４】
本実施例の乗客センサ２０は、図４に示すように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に装置されている。一対のポール部材の一方のポール部材（センサポール）１３に危険区域への乗客の進入を検出可能な発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を装置し、他方のポール部材に回帰反射板１４を装置している。
【００３５】
ミラーポール１２に内設された回帰反射板１４は、乗客センサ２０から投光された光線を反射するものであって、当該反射光が再び乗客センサ２０が受光できるように光軸調整されている。
【００３６】
一対のポール部材は、図３に示すように、車両１１に複数設けられた各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である危険区域を間にして、両側に立設されている。
【００３７】
一方のポール部材（センサポール）１３には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本張り、該４本の光線の内、何れの１つでも遮断すると障害物を感知する。
【００３８】
乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が這って進入した場合などを考慮している。
【００３９】
また乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよい。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配されている。
【００４０】
一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設けている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介して嵌込まれている。
【００４１】
本実施例では、回帰反射板１４としてミラーを用いている。図４に示すように、乗客センサ２０から投光された光線が一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２内の回帰反射板１４（ミラー）によって反射され、該反射光は乗客センサ２０が受光するように、回帰反射板１４（ミラー）および乗客センサ２０における発光部と受光部は光軸調整がされて設置されている。
【００４２】
なお、乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方のポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポール部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つのポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客センサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応させて用いてもよい。
【００４３】
電車センサ３０は、図２、図３および図５に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００４４】
本実施例の電車センサ３０は、一対のポール部材３０の一方に支持具を介して、電車の乗降ドア１５単位に３×３＝９個設けられている。電車センサ３０は、図５に示すように、車両１１に投光し、かつ、プラットホーム１０に進入した電車の車両１１からの反射光を受光して、車両１１の存在を検出可能な車両検出用の受発光部を有して成る。
【００４５】
トランスポンダ車上子４１は、電車に搭載され、電車の停止位置への停止時から発進時（ノッチイン）までの間に、トランスポンダ４０を介して、障害物が介在している旨を運転席に通信できるように接続されて成る。
【００４６】
本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００４７】
トランスポンダ４０は、プラットホーム１０内の所定の停止位置に設けられ、電車の停止位置への停止時から発進時（ノッチイン）までの間にトランスポンダ車上子４１と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して通信を行うように接続されて成る。
【００４８】
安全監視制御手段５０は、電車が発進したと判定してからプラットホーム１０を通過するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車の運転員に電車の緊急停止警報６０ａを知らせるための支障灯駆動信号５０ａを生成するよう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ４０と支障灯６０とに接続されて成る。
【００４９】
表示器である支障灯６０は、支障灯駆動信号５０ａを受けたとき、点灯することによって電車の緊急停止警報６０ａを発するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００５０】
本実施例では、非常（電車の緊急停止警報６０ａ）時に駅務員等が支障灯６０を手動で操作するためのスイッチ類、該スイッチ類に対応して設けられたランプ類、および障害物がある乗降ドア１５の位置に対応して点灯する障害位置表示ランプが納置された支障灯操作手段をプラットホーム１０上に設置している。なお、該支障灯操作手段は支障灯６０に接続されて成る。
【００５１】
電車の緊急停止警報６０ａ状態を復帰させる復帰スイッチ（復帰ＳＷ）も納置されている。障害乗降ドア１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除いた後、安全を確認して復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって支障灯６０を復帰させることができる。
【００５２】
また、駅務員等が支障灯６０を手動で点灯させるための非常押釦（非常ＳＷ）も納置されている。非常ＳＷを押下すると、支障灯操作手段の所定のランプが点灯する。該点灯したランプは復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって滅灯する。
【００５３】
乗降ドア番号（１〜９）、電車センサ番号（１〜９）、および乗客センサ番号（１〜９）は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進行方向）から下り方向に向かって１〜９と番付されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例では、乗降ドア番号（ｉ）と電車センサ番号（ｉ）と乗客センサ番号（ｉ）が対応づけられている。ただし、ｉ＝１〜９。
【００５４】
障害位置表示ランプは各乗降ドア１５毎に設定された障害物の発生乗降ドア番号を表示するためのものであり、プラットホーム１０毎に設置される。
【００５５】
障害位置表示ランプは、支障灯警戒態勢のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置（１〜９）に対応してを点灯する。
【００５６】
次に作用を説明する。
本発明におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する（以降、支障灯警戒態勢と呼ぶ）ものである。支障灯警戒態勢は、電車が発進したと判定されると支障灯警戒態勢が開始され、電車がプラットホーム１０を通過すると支障灯警戒態勢が解除される。
【００５７】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００５８】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の開始および作用を説明する。
【００５９】
電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に電車に過度に近接する危険区域に進入した障害物を感知したとき、乗客センサ２０が障害物感知信号２０ａを生成する。各乗客センサ２０が障害物を感知できるプラットホーム１０上の範囲を警戒エリアという。つまり、各乗客センサ２０は各々管轄の警戒エリアを持つことになる。
【００６０】
本実施例では、支障灯警戒態勢において、センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すように、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けられた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過して、受光部に入射される。
【００６１】
これにより、危険区域に乗客または支障物等の障害物の進入がないこと、つまり「障害物感知無し」を検出できる。
【００６２】
このとき、乗客または支障物等の障害物がプラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、それらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射されないと、つまり「乗客または支障物等の障害物の感知有り」を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。
【００６３】
電車センサ３０は、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成する。
【００６４】
本実施例では、支障灯警戒態勢において、電車が電車センサ３０の前に存在と、センサポール１３上に設けられた電車センサ３０が投光した光線は、図２、図３および図５に示すように、車両１１で反射され、再び電車センサ３０に入射される。これにより、「電車の感知有り」を意味する電車感知信号３０ａを生成する。
【００６５】
電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までの間に、トランスポンダ４０は、トランスポンダ車上子４１と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して運転席との通信を実行する。
【００６６】
安全監視制御手段５０は、以下の［発進判定条件］が成立したとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の進行行為を促す。
【００６７】
また、電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生したとき、トランスポンダ４０と結合（トランスポンダ結合）したトランスポンダ車上子４１を介して、障害物が介在している旨は運転席に通信される。本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００６８】
［発進判定条件］ 電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までに障害物感知信号２０ａを受けなかったとき。
【００６９】
さらに、安全監視制御手段５０は、電車が発進したと判定（すなわち、発進判定条件が成立）してからプラットホーム１０を通過（すなわち、通過判定条件が成立）するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車の運転員に電車の緊急停止警報６０ａを知らせるための支障灯駆動信号５０ａを生成する。
【００７０】
なお、このとき同時に、障害物を感知した旨の放送を行ってもよい。
【００７１】
支障灯６０は、支障灯駆動信号５０ａを受けたとき、点灯することによって電車の緊急停止警報６０ａを発する。
【００７２】
乗客または支障物等の障害物を取り除いて障害状態が解消されると障害物感知信号２０ａが解除されるので、障害物を介在させることなく発進行為を実行することができる。
【００７３】
これにより、電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する支障灯警戒態勢を実現することができる。
【００７４】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の解除を説明する。［通過判定条件１］が成立したとき、支障灯警戒態勢は解除される。
【００７５】
以下の［通過判定条件１］が成立したときは、安全監視制御手段５０が、最後尾の車両がプラットホーム１０を通過したと判定して、障害物の感知を解除して支障灯警戒態勢を解除する。
【００７６】
［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対して最先端に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００７７】
また、［通過判定条件１］に替えて［通過判定条件２］用いて、支障灯警戒態勢を解除することもできる。
【００７８】
つまり以下の［通過判定条件２］が成立したときは、安全監視制御手段５０が、電車センサ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）を最後尾の車両が通過したと判定して、電車センサ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）における障害物の感知を順次解除していくこともできる。
【００７９】
［通過判定条件２］項 電車の進行方向に対して後方側に設けられた電車センサ３０が後方側より順次、電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００８０】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００８１】
本実施例のスイッチ類は非常（電車の緊急停止警報６０ａ）時に駅務員等が支障灯６０を手動で操作するためのものであり、ランプ類は該スイッチ類に対応して設けられたものであり、障害位置表示ランプは障害物がある乗降ドア１５の位置に対応して点灯するものである。
【００８２】
電車の緊急停止警報６０ａ状態を復帰させる復帰スイッチ（復帰ＳＷ）は、障害乗降ドア１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除いた後、安全を確認して復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって支障灯６０を復帰させることができる。
【００８３】
また、駅務員等が支障灯６０を手動で点灯させるための非常押釦（非常ＳＷ）は、押下されることによって、支障灯操作手段の所定のランプが点灯する。また、該点灯したランプは復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって滅灯する。
【００８４】
乗降ドア番号（１〜９）、電車センサ番号（１〜９）、および乗客センサ番号（１〜９）は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進行方向）から下り方向に向かって１〜９と番付されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例では、乗降ドア番号（ｉ）と電車センサ番号（ｉ）と乗客センサ番号（ｉ）が対応づけられている。ただし、ｉ＝１〜９。
【００８５】
障害位置表示ランプは各乗降ドア１５毎に障害物の発生乗降ドア番号を表示するためのものである。
【００８６】
障害位置表示ランプは、支障灯警戒態勢のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置（１〜９）に対応してを点灯する。
【００８７】
以上説明したように、プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報することができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明にかかるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報することができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図である。
【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図である。
【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材における乗客センサの設置図である。
【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール）における電車センサの設置図である。
【符号の説明】
１０…プラットホーム
２０…乗客センサ
２０ａ…障害物感知信号
３０…電車センサ
３０ａ…電車感知信号
３０ｂ…電車不感知信号
４０…トランスポンダ
４１…トランスポンダ車上子
５０…安全監視制御手段
５０ａ…支障灯駆動信号
６０…支障灯
６０ａ…電車の緊急停止警報
【産業上の利用分野】
本発明は、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報するようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を促すようにするのが一般的である。
【０００３】
また、プラットホームの側縁に防護壁を連設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客または支障物等の障害物が進入しないようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要があって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落としがあった場合には、安全性が十分に確保できないという問題点があった。
【０００５】
また、後者においては、防護壁や二重の乗降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には採用し難いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低減することができるようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存する。
【０００８】
［１］ 電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、
電車への乗降に対応してプラットホーム（１０）上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の前記障害物を感知したとき障害物感知信号（２０ａ）を生成する乗客センサ（２０）と、
プラットホーム（１０）上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき電車不感知信号（３０ｂ）を生成する電車センサ（３０）と、
電車が発進したと判定してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための支障灯駆動信号（５０ａ）を生成する安全監視制御手段（５０）と、
前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する表示器である支障灯（６０）と、
電車に搭載されたトランスポンダ車上子（４１）および、プラットホーム（１０）内の所定の停止位置に設けられ、電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子（４１）と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して通信を行うトランスポンダ（４０）と、を備えて成り、
前記安全監視制御手段（５０）は、電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促すとともに、
電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成し、前記電車センサ（３０）が、電車を感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成し、電車が発進したと判定してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段（５０）が、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための前記支障灯駆動信号（５０ａ）を生成し、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、前記支障灯（６０）が点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する、
ことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。
【００１１】
［２］ 電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき、前記安全監視制御手段（５０）が、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促し、
電車の進行方向に対して最先端に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、前記安全監視制御手段（５０）が、最後尾の車両が前記プラットホーム（１０）を通過したと判定して、前記障害物の感知を解除する、
ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【００１３】
［３］ 電車の進行方向に対して後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が該後方側より順次、前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき、前記安全監視制御手段（５０）が、該電車センサ（３０）の感知エリアを最後尾の車両が通過したと判定して、該電車センサ（３０）の感知エリアにおける前記障害物の感知を順次解除していく、
ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
【００１４】
【作用】
本発明におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する（以降、支障灯警戒態勢と呼ぶ）ものである。該支障灯警戒態勢は、電車が発進したと判定されると支障灯警戒態勢が開始され、電車がプラットホーム（１０）を通過すると支障灯警戒態勢が解除される。
【００１５】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００１６】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の開始および作用を説明する。
【００１７】
電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知したとき、前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を生成する。前記各乗客センサ（２０）が前記障害物を感知できるプラットホーム（１０）上の範囲を警戒エリアという。つまり、各乗客センサ（２０）は各々管轄の警戒エリアを持つことになる。
【００１８】
前記電車センサ（３０）は、電車を感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成し電車を感知していないとき前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成する。
【００１９】
電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までの間に、前記トランスポンダ（４０）は、前記トランスポンダ車上子（４１）と結合（トランスポンダ結合）して運転席との通信を実行する。
【００２０】
前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［発進判定条件］が成立したとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促す。
【００２１】
［発進判定条件］ 電車が動きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との通信の結合が外れる（トランスポンダ結合外れ）までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けなかったとき。
【００２２】
さらに、前記安全監視制御手段（５０）は、電車が発進したと判定（すなわち、発進判定条件が成立）してからプラットホーム（１０）を通過（すなわち、通過判定条件が成立）するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、電車の運転員に該電車の緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための前記支障灯駆動信号（５０ａ）を生成する。
【００２３】
前記支障灯（６０）は、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けたとき、点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０ａ）を発する。
【００２４】
これにより、電車が発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する支障灯警戒態勢を実現することができる。
【００２５】
前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［通過判定条件１］が成立したとき、最後尾の車両が前記プラットホーム（１０）を通過したと判定して、前記障害物の感知を解除して支障灯警戒態勢を解除する。
【００２６】
［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対して最先端に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき。
【００２７】
また、［通過判定条件１］に替えて［通過判定条件２］用いて、支障灯警戒態勢を解除することもできる。
【００２８】
つまり、前記安全監視制御手段（５０）は、以下の［通過判定条件２］が成立したときに、該電車センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）を最後尾の車両が通過したと判定して、該電車センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）における前記障害物の感知を順次解除していくこともできる。
【００２９】
［通過判定条件２］ 電車の進行方向に対して後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が該後方側より順次、前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき。
【００３０】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００３１】
【実施例】
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図であり、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１２）における電車センサ３０の設置図である。
【００３２】
本実施例のプラットホームの安全監視システムは、支障灯警戒態勢において、電車が発進（これをノッチインと呼ぶ）してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、図１に示すように、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ車上子４１とトランスポンダ４０と安全監視制御手段５０と支障灯６０とを装置して成る。
【００３３】
乗客センサ２０は、図２および図３に示すように、電車への乗降に対応してプラットホーム１０上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車が発進（これをノッチインと呼ぶ）してからプラットホーム１０を通過するまでの間に電車に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物感知信号２０ａを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００３４】
本実施例の乗客センサ２０は、図４に示すように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に装置されている。一対のポール部材の一方のポール部材（センサポール）１３に危険区域への乗客の進入を検出可能な発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を装置し、他方のポール部材に回帰反射板１４を装置している。
【００３５】
ミラーポール１２に内設された回帰反射板１４は、乗客センサ２０から投光された光線を反射するものであって、当該反射光が再び乗客センサ２０が受光できるように光軸調整されている。
【００３６】
一対のポール部材は、図３に示すように、車両１１に複数設けられた各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である危険区域を間にして、両側に立設されている。
【００３７】
一方のポール部材（センサポール）１３には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本張り、該４本の光線の内、何れの１つでも遮断すると障害物を感知する。
【００３８】
乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が這って進入した場合などを考慮している。
【００３９】
また乗客センサ２０における発光部と受光部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよい。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配されている。
【００４０】
一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設けている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介して嵌込まれている。
【００４１】
本実施例では、回帰反射板１４としてミラーを用いている。図４に示すように、乗客センサ２０から投光された光線が一対のポール部材の他方（ミラーポール）１２内の回帰反射板１４（ミラー）によって反射され、該反射光は乗客センサ２０が受光するように、回帰反射板１４（ミラー）および乗客センサ２０における発光部と受光部は光軸調整がされて設置されている。
【００４２】
なお、乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方のポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポール部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つのポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客センサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応させて用いてもよい。
【００４３】
電車センサ３０は、図２、図３および図５に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００４４】
本実施例の電車センサ３０は、一対のポール部材３０の一方に支持具を介して、電車の乗降ドア１５単位に３×３＝９個設けられている。電車センサ３０は、図５に示すように、車両１１に投光し、かつ、プラットホーム１０に進入した電車の車両１１からの反射光を受光して、車両１１の存在を検出可能な車両検出用の受発光部を有して成る。
【００４５】
トランスポンダ車上子４１は、電車に搭載され、電車の停止位置への停止時から発進時（ノッチイン）までの間に、トランスポンダ４０を介して、障害物が介在している旨を運転席に通信できるように接続されて成る。
【００４６】
本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００４７】
トランスポンダ４０は、プラットホーム１０内の所定の停止位置に設けられ、電車の停止位置への停止時から発進時（ノッチイン）までの間にトランスポンダ車上子４１と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して通信を行うように接続されて成る。
【００４８】
安全監視制御手段５０は、電車が発進したと判定してからプラットホーム１０を通過するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車の運転員に電車の緊急停止警報６０ａを知らせるための支障灯駆動信号５０ａを生成するよう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトランスポンダ４０と支障灯６０とに接続されて成る。
【００４９】
表示器である支障灯６０は、支障灯駆動信号５０ａを受けたとき、点灯することによって電車の緊急停止警報６０ａを発するよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。
【００５０】
本実施例では、非常（電車の緊急停止警報６０ａ）時に駅務員等が支障灯６０を手動で操作するためのスイッチ類、該スイッチ類に対応して設けられたランプ類、および障害物がある乗降ドア１５の位置に対応して点灯する障害位置表示ランプが納置された支障灯操作手段をプラットホーム１０上に設置している。なお、該支障灯操作手段は支障灯６０に接続されて成る。
【００５１】
電車の緊急停止警報６０ａ状態を復帰させる復帰スイッチ（復帰ＳＷ）も納置されている。障害乗降ドア１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除いた後、安全を確認して復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって支障灯６０を復帰させることができる。
【００５２】
また、駅務員等が支障灯６０を手動で点灯させるための非常押釦（非常ＳＷ）も納置されている。非常ＳＷを押下すると、支障灯操作手段の所定のランプが点灯する。該点灯したランプは復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって滅灯する。
【００５３】
乗降ドア番号（１〜９）、電車センサ番号（１〜９）、および乗客センサ番号（１〜９）は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進行方向）から下り方向に向かって１〜９と番付されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例では、乗降ドア番号（ｉ）と電車センサ番号（ｉ）と乗客センサ番号（ｉ）が対応づけられている。ただし、ｉ＝１〜９。
【００５４】
障害位置表示ランプは各乗降ドア１５毎に設定された障害物の発生乗降ドア番号を表示するためのものであり、プラットホーム１０毎に設置される。
【００５５】
障害位置表示ランプは、支障灯警戒態勢のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置（１〜９）に対応してを点灯する。
【００５６】
次に作用を説明する。
本発明におけるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する（以降、支障灯警戒態勢と呼ぶ）ものである。支障灯警戒態勢は、電車が発進したと判定されると支障灯警戒態勢が開始され、電車がプラットホーム１０を通過すると支障灯警戒態勢が解除される。
【００５７】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００５８】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の開始および作用を説明する。
【００５９】
電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に電車に過度に近接する危険区域に進入した障害物を感知したとき、乗客センサ２０が障害物感知信号２０ａを生成する。各乗客センサ２０が障害物を感知できるプラットホーム１０上の範囲を警戒エリアという。つまり、各乗客センサ２０は各々管轄の警戒エリアを持つことになる。
【００６０】
本実施例では、支障灯警戒態勢において、センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すように、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けられた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過して、受光部に入射される。
【００６１】
これにより、危険区域に乗客または支障物等の障害物の進入がないこと、つまり「障害物感知無し」を検出できる。
【００６２】
このとき、乗客または支障物等の障害物がプラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、それらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射されないと、つまり「乗客または支障物等の障害物の感知有り」を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。
【００６３】
電車センサ３０は、電車を感知したとき電車感知信号３０ａを生成し電車を感知していないとき電車不感知信号３０ｂを生成する。
【００６４】
本実施例では、支障灯警戒態勢において、電車が電車センサ３０の前に存在と、センサポール１３上に設けられた電車センサ３０が投光した光線は、図２、図３および図５に示すように、車両１１で反射され、再び電車センサ３０に入射される。これにより、「電車の感知有り」を意味する電車感知信号３０ａを生成する。
【００６５】
電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までの間に、トランスポンダ４０は、トランスポンダ車上子４１と結合（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）して運転席との通信を実行する。
【００６６】
安全監視制御手段５０は、以下の［発進判定条件］が成立したとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の進行行為を促す。
【００６７】
また、電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生したとき、トランスポンダ４０と結合（トランスポンダ結合）したトランスポンダ車上子４１を介して、障害物が介在している旨は運転席に通信される。本実施例では、運転席には障害が発生するとその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえている。
【００６８】
［発進判定条件］ 電車が動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４１との通信の結合が外れる（これをトランスポンダ結合外れと呼ぶ）までに障害物感知信号２０ａを受けなかったとき。
【００６９】
さらに、安全監視制御手段５０は、電車が発進したと判定（すなわち、発進判定条件が成立）してからプラットホーム１０を通過（すなわち、通過判定条件が成立）するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車の運転員に電車の緊急停止警報６０ａを知らせるための支障灯駆動信号５０ａを生成する。
【００７０】
なお、このとき同時に、障害物を感知した旨の放送を行ってもよい。
【００７１】
支障灯６０は、支障灯駆動信号５０ａを受けたとき、点灯することによって電車の緊急停止警報６０ａを発する。
【００７２】
乗客または支障物等の障害物を取り除いて障害状態が解消されると障害物感知信号２０ａが解除されるので、障害物を介在させることなく発進行為を実行することができる。
【００７３】
これにより、電車が発進してからプラットホーム１０を通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警告する支障灯警戒態勢を実現することができる。
【００７４】
以下に、プラットホームの安全監視システムにおける支障灯警戒態勢の解除を説明する。［通過判定条件１］が成立したとき、支障灯警戒態勢は解除される。
【００７５】
以下の［通過判定条件１］が成立したときは、安全監視制御手段５０が、最後尾の車両がプラットホーム１０を通過したと判定して、障害物の感知を解除して支障灯警戒態勢を解除する。
【００７６】
［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対して最先端に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００７７】
また、［通過判定条件１］に替えて［通過判定条件２］用いて、支障灯警戒態勢を解除することもできる。
【００７８】
つまり以下の［通過判定条件２］が成立したときは、安全監視制御手段５０が、電車センサ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）を最後尾の車両が通過したと判定して、電車センサ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ毎の警戒エリア）における障害物の感知を順次解除していくこともできる。
【００７９】
［通過判定条件２］項 電車の進行方向に対して後方側に設けられた電車センサ３０が後方側より順次、電車感知信号３０ａを生成した後電車不感知信号３０ｂを生成したとき。
【００８０】
これにより、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【００８１】
本実施例のスイッチ類は非常（電車の緊急停止警報６０ａ）時に駅務員等が支障灯６０を手動で操作するためのものであり、ランプ類は該スイッチ類に対応して設けられたものであり、障害位置表示ランプは障害物がある乗降ドア１５の位置に対応して点灯するものである。
【００８２】
電車の緊急停止警報６０ａ状態を復帰させる復帰スイッチ（復帰ＳＷ）は、障害乗降ドア１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除いた後、安全を確認して復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって支障灯６０を復帰させることができる。
【００８３】
また、駅務員等が支障灯６０を手動で点灯させるための非常押釦（非常ＳＷ）は、押下されることによって、支障灯操作手段の所定のランプが点灯する。また、該点灯したランプは復帰スイッチ（復帰ＳＷ）を押下することによって滅灯する。
【００８４】
乗降ドア番号（１〜９）、電車センサ番号（１〜９）、および乗客センサ番号（１〜９）は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進行方向）から下り方向に向かって１〜９と番付されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例では、乗降ドア番号（ｉ）と電車センサ番号（ｉ）と乗客センサ番号（ｉ）が対応づけられている。ただし、ｉ＝１〜９。
【００８５】
障害位置表示ランプは各乗降ドア１５毎に障害物の発生乗降ドア番号を表示するためのものである。
【００８６】
障害位置表示ランプは、支障灯警戒態勢のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置（１〜９）に対応してを点灯する。
【００８７】
以上説明したように、プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法は、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報することができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明にかかるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報することができ、駅員の負担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低減することができるプラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの平面図である。
【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全監視システムの拡大図である。
【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材における乗客センサの設置図である。
【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール）における電車センサの設置図である。
【符号の説明】
１０…プラットホーム
２０…乗客センサ
２０ａ…障害物感知信号
３０…電車センサ
３０ａ…電車感知信号
３０ｂ…電車不感知信号
４０…トランスポンダ
４１…トランスポンダ車上子
５０…安全監視制御手段
５０ａ…支障灯駆動信号
６０…支障灯
６０ａ…電車の緊急停止警報
Claims (3)
- 電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を警報するようにしたプラットホームの安全監視システムであって、
電車への乗降に対応してプラットホーム上の乗降ドアの前に所定数設置され、電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または支障物等の前記障害物を感知したとき障害物感知信号を生成する乗客センサと、
プラットホーム上に所定数設置され、電車を感知したとき電車感知信号を生成し電車を感知していないとき電車不感知信号を生成する電車センサと、
電車が発進したと判定してからプラットホームを通過するまでの間に前記障害物感知信号を受けたとき、電車の運転員に該電車の緊急停止警報を知らせるための支障灯駆動信号を生成する安全監視制御手段と、
前記支障灯駆動信号を受けたとき、点灯することによって前記電車の緊急停止警報を発する表示器である支障灯と、
電車に搭載されたトランスポンダ車上子および、プラットホーム内の所定の停止位置に設けられ、電車の該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子と結合して通信を行うトランスポンダと、を備えて成り、
前記安全監視制御手段は、電車が動きだし前記トランスポンダと前記トランスポンダ車上子との通信の結合が外れるまでに前記障害物感知信号を受けなかったとき、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促すとともに、
電車が発進してからプラットホームを通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知したとき、前記乗客センサが前記障害物感知信号を生成し、前記電車センサが、電車を感知したとき前記電車感知信号を生成し電車を感知していないとき前記電車不感知信号を生成し、電車が発進したと判定してからプラットホームを通過するまでの間に前記障害物感知信号を受けたとき、前記安全監視制御手段が、電車の運転員に該電車の緊急停止警報を知らせるための前記支障灯駆動信号を生成し、前記支障灯駆動信号を受けたとき、前記支障灯が点灯することによって前記電車の緊急停止警報を発する、
ことを特徴とするプラットホームの安全監視システム。 - 電車が動きだし前記トランスポンダと前記トランスポンダ車上子との通信の結合が外れるまでに前記障害物感知信号を受けなかったとき、前記安全監視制御手段が、障害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電車の前記進行行為を促し、
電車の進行方向に対して最先端に設けられた前記電車センサが前記電車感知信号を生成した後前記電車不感知信号を生成したとき、前記安全監視制御手段が、最後尾の車両が前記プラットホームを通過したと判定して、前記障害物の感知を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。 - 電車の進行方向に対して後方側に設けられた前記電車センサが該後方側より順次、前記電車感知信号を生成した後前記電車不感知信号を生成したとき、前記安全監視制御手段が、該電車センサの感知エリアを最後尾の車両が通過したと判定して、該電車センサの感知エリアにおける前記障害物の感知を順次解除していく、
ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安全監視システムを用いた安全監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26230994A JP3554043B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26230994A JP3554043B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119108A JPH08119108A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3554043B2 true JP3554043B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17373998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26230994A Expired - Lifetime JP3554043B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3554043B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553450B2 (ja) * | 2000-06-01 | 2010-09-29 | 日本信号株式会社 | プラットホーム監視システム |
| KR100497311B1 (ko) * | 2003-08-18 | 2005-06-23 | 김종무 | 지하철/열차 승하차시 돌발상황 자동 검지 및 경보 방법 |
| JP5491078B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2014-05-14 | 東海旅客鉄道株式会社 | 地上設備取り外し失念防止システム |
| CN103643854A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-19 | 四川久远新方向智能科技有限公司 | Brt快速公交安全门控制系统及方法 |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26230994A patent/JP3554043B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08119108A (ja) | 1996-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101806470B1 (ko) | 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템 | |
| CN107953830B (zh) | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 | |
| JP2011096009A (ja) | 交差点運転支援装置 | |
| KR101679304B1 (ko) | 횡단보도 안내 시스템 | |
| JP3494241B2 (ja) | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 | |
| JP3554043B2 (ja) | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 | |
| US20050253694A1 (en) | Vehicle mounted pedestrian sensor system | |
| JPH02173588A (ja) | 積載荷役場信号制御システム | |
| JP3200402B2 (ja) | プラットホームの安全監視装置 | |
| JP3554044B2 (ja) | プラットホームの安全監視システム | |
| KR101491177B1 (ko) | 나이트 뷰 시스템 및 제어방법 | |
| KR101566977B1 (ko) | 포토센서를 이용한 차량용 안전 슬라이딩 도어 | |
| JP3163330B2 (ja) | プラットホームにおける警告誘導装置 | |
| KR100832357B1 (ko) | 지정주차공간의 주차방지장치 | |
| JP3554042B2 (ja) | プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 | |
| GB2350741A (en) | Blind spot sensor | |
| US20030121709A1 (en) | Safety system | |
| JP3878230B2 (ja) | プラットホームの安全監視システム | |
| KR102007765B1 (ko) | 유아의 안전을 보장하기 위한 스마트 유모차 | |
| CN112478032A (zh) | 一种基于电动车的人机交互逆行检测系统 | |
| JP3768254B2 (ja) | プラットホームの安全監視システム | |
| JP3019155U (ja) | エスカレータの安全装置 | |
| KR20010066431A (ko) | 차량의 운행안전 제어장치 및 방법 | |
| KR200273277Y1 (ko) | 차량 내부의 잔여인원 감지시스템 | |
| KR100753117B1 (ko) | 승강장의 추락방지 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040506 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090514 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110514 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514 Year of fee payment: 8 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |