JPH02173588A - 積載荷役場信号制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、積載荷役場（ｌｏａｄｉｎｇ　ｄｏｃｋ）信
号制御システムに関するもので、さらに詳しくには、簡
単に操作ができ、積載荷役場に隣接した安全な場所に車
の運転手を誘導するための目に見える信号を供給し、車
や積載荷役場設備やビル建造物などに損害を与えること
を防止するシステムに関する。

〔従来の技術〕

従来、荷役場の作業員による積込み積下し作業の間、車
が動くことを防ぐ目的のための荷役場に駐車している車
を守る着脱可能な安全装置が供給されてきた。このよう
な着脱できる車制止装置の例は米国特許４２０８１６１
号、４２６４２５９号、４２８２６２１号、４３７３８
４７号、４４４３１５０号、４５６０３１５号等で発表
されている。積載荷役場に隣接する位置に車が後進せし
められた後、このような車制止装置の固定制止用部材は
、一般にはＩＣＣ棒（ＩＣＣｂａｒ）　とよばれる、車
の後部にたれさがる安全棒が使用され車が動けない状態
にせしめられる。従来、積載荷役場の両側に設置された
光表示板が、選択された積載荷役場の両方の側面との相
対的な車の位置について目に見える指示を車の運転手に
提供していた。

このような車の制止装置と光表示板の実際面での使用に
ふいては、安全面でのある問題が起こる場合があり、さ
らに詳しくには、車の運転手は時々、後進するとき積載
荷役場との残された距離を大きくあるいは小さく見積も
ることがある。運転手によって残りの距離を大きく見積
もったときは、車や積載荷役場設備やビルなどに損害を
与えることになるような過度の力で車がビル建造物に衝
突することになるかもしれない。残りの距離を小さく見
積もったときは、着脱可能な車制止装置の操作範囲を起
えた安全でない位置に車が駐車することになるかもしれ
ない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、操作々業員の安全を保証し車や積載荷役場設
備やビル建造物などに損害を与えることを防止する最大
限の安全装置を有する簡単な操作が可能な積載荷役場信
号制御システムを提供するものである。

本発明はさらに、積載荷役場に隣接する適当な駐車位置
に車の運転手を安全に誘導するために積載荷役場と車と
の間隔を指示する目に見える信号を提供するものである
。

〔課題を解決するための手段〕

後進している車と荷役場との間の距離を計測し指示する
ための積載荷役場に最も近く設置できるセンサ手段と、
該センサ手段からの指示に応答し、後進している車の運
転手によって気が付くことができる信号手段と、から構
成される、車の積載荷役場信号制御システムによって、
操作々業員の安全を確保し、車と積載荷役場設備に損害
を与えることを防止する。

〔作　用〕

本発明は、積載荷役場に信号表示と制御システムを供給
することによって成し遂げられ、積載荷役場に向かって
後進している車の後部と積載荷役場の前面壁との間の距
離を計測するために積載荷役場に最も近く設置できるセ
ンサ手段から構成される。このシステムは、センサ手段
によって決定される後進している車の後方端部と荷役場
の前面壁との間の距離を車の運転手に指示する目に見え
るあるいは耳に聴える信号かあるいは記号を表示する信
号手段を有する。このシステムは、駐車する間、車を安
全にうまくあやつることを容易にする車の運転手への正
確で信頼性のあるフィードバックを供給する。車の後部
が、着脱可能な車制止装置の有効作動範囲内にあること
をセンサ手段が検知したとき、システムは、車制止装置
の固定制止用部材を可動状態の位置から固定制止状態の
位置へ自動的に作動せしめるために、着脱可能な車制止
装置と相互接続されている。また、システムは、積載荷
役場に設置された荷役場の高低調整機と相対的に適当で
ある位置に車を駐車させるように運転手を誘導せしめる
ための、積載荷役場の片側かあるいは両側に設置可能な
ひとつのあるいはそれ以上の光表示板を有する。

〔実施例〕

まず、図面についてふれておくと、第１図は、積載荷役
場の前面垂直壁Ｗに設置された着脱可能な車制止装置ｌ
Ｏがある車の荷物を上げ下ろしする積載荷役場の概要を
示している。車制止装置は、車をはずすための下げた位
置と車をひっかけるための上げた位置との間で移動調整
できる固定制止部材１２を有し、後者の位置はぼかした
線で示しである。固定制止部材１２が上がった（動作中
の）位置にあるとき、駐車している車のＩＣＣ棒はひっ
かけられており、偶然にあるいは不注意のために車が荷
役場から動くことを防止している。積載荷役場は普通、
荷役場の高低調整機ＤＬを有し、荷役場に形成された縦
坑（ｐｉｔ）内に配置されている。車の固定制止には米
国特許４２６４２５９号、４２８２６２１号、４４４３
１５０号で発表された型式のものがある。車の固定制止
装置に加えて、荷役場の高低調整機は次のものを具備す
る。縦坑の後部に隣接してその内側に配置され、図示さ
れない骨組み部材に旋回軸で接続された後端部を有する
、積載用の斜道かあるいは荷役板１４と、斜道の前端部
に接続され、外側に広がって出っばった位置に独立して
旋回せしめられ積載用斜道の前端部と駐車している車の
荷台との間の隙間に橋わたしをするちょうつがいで設置
された広がった縁あるいはプレート１６と、を具備する
。１対の緩衝器１８が荷役場壁Ｗに設置され、第１図で
わかるように、積載用斜道の両側にそれぞれ配置されて
いる。

このような、近接したセンサ装置２０は、荷役場壁Ｗ上
かあるいはそれに近接して設置され、運転手が車をうま
くあやつって荷役場壁Ｗに隣接した位置に駐車できるよ
うに、荷役場壁と車の後部との間の距離を計測するもの
である。駐車位置にあるときは、車の荷台の後部は緩衝
器１８に接触する。センサ装置２０は、特定の周波数の
、例えば超音波領域の音波を発信し、後進している車の
後端部から反射される音波を受信し計測することによっ
て車の後端部と積載荷役場の間との距離を計測する。他
の方法として、センサ装置２０は、紫外線や赤外線ある
いは可視領域の赤色光のような電磁波を放射し、車の後
部端からの反射波を受信することによって距離を計測す
る。さらにその他の方法として、センサ装置２０は、第
５図に示すような、積載荷役場の出入口車道に埋込まれ
、その上を通過する金属物体の近接を検知して荷役場壁
Ｗとの相対位置を計測する誘導環線の列２１を有する。

センサ装置２０は、また、以降で詳細に説明される信号
機３０に送信される計測された距離に対応する信号を生
成する。センサ装置２０は、積載荷役場壁Ｗと一定間隔
を保ち、それの前にありそれ６に平行で、車の固定制止
部材１２の作動範囲内にある平面を想定して、その平面
を原点として、後進する車の後部端との距離を計測する
ように、計測位置を調整される。

信号機３０はなるべくなら、荷役場壁Ｗ上に設置され、
運転席の車の運転手によって容易に認識できるように右
側緩衝器の右へずらされている。第１図でわかるように
、信号機３０は、センサ装置２０からのインパルスに応
答して生成される目に見える信号あるいは記号を表示す
る。信号機３０のその他の設置場所として、第１図のぼ
かした線で示した、荷役場の平地の上部が考えられる。

信号機３０のひとつの実施例が第２図に示してあり、枠
組Ｈを有し、荷役堤壁Ｗに取り付けられ、センサ装置２
０によって計測された距離の減少に応答して連続的に照
明あるいは起動状態にされる列かあるいは垂直方向に配
置された光を発する窓３１〜３７を備えた露出した前面
パネルＨ′を有する。

最上部の表示窓３７は赤で、中間にある表示窓３４〜３
６は黄で、下部の表示窓３１〜３３は緑である。車は積
載荷役場に向かって動き、センサ装置は荷役場と後進し
ている車の後端部との間の減少している距離を計測する
ので、それぞれの窓３１〜３７は積載荷役場からのあら
かじめ調節された距離の位置に到達すると上方に向かう
方向で連続的に起動されあるいは照明せしめられる。結
果として、信号機３０は、最初は、車が積載荷役場から
のあらかじめ定められた遠距離の位置にある間は緑色の
光が窓３１〜３３に表示され、それから連続の黄色の光
が荷役場からのあらかじめ定められた近距離の位置に車
が到達するにつれて窓３４〜３６に現われる。

そして最後には、荷役場の緩衝器１８に近接した安全な
位置で着脱可能な車制止装置１０の作動範囲内に到達し
たときに赤色の光が表示される。

別のかたちの信号手段が第３図に示されており、センサ
手段によって計測された距離を数字文字の形式でひとつ
の表示窓４２に示し、同じその距離を鏡に映った数字文
字形式で窓４２に近いもう一方の表示窓４４に示すよう
な、パネル４０から構成される。鏡に映った数字文字形
式と結合した普通の数字文字形式は信号手段を運転手の
鏡で読み易くする。センサ手段が、後進している車の後
端部と荷役場の間の減少している距離を計測していると
き、荷役場の緩衝器１８に近接した安全な駐車位置であ
りまた車制止装置１０の有効作動範囲内に、つまり、こ
の位置は表示窓４２および４４が残りの距離としてゼロ
を表示する位置であるが、この位置に車が到達するまで
、表示窓４２と４４は数字文字を変化させながら、減少
している計測距離を表示する。

また別のかたちの信号手段が第４図に示されており、車
の運転手に耳に聞こえる音を提供するためのスピーカ装
置４６から構成される。耳に聞こえる音はセンサ手段に
よって計測される減少している距離に関係がある音色あ
るいは周波数を変化させる。信号手段は、車の運転手に
視覚的なまた聴覚的な信号を提供する今までで述べた構
成品の組合わせからなる場合もあることは明らかである
。

センサ手段を動作可能状態にするための制御パネル５０
のような手動操作スイッチ手段や、信号手段や、車制止
装置１０は、荷役場の作業員が簡単に接することができ
るように積載荷役場敷地の最も近い所に設置される。ス
イッチ手段や、センサ手段や、信号手段や、車制止装置
１０は、一般配線箱５２と配線管５４をとおして、ふさ
れしい電源に適当に接続されている。

第５図は、緩衝器１８０近くに、荷役場の露出前面壁Ｗ
上に設置された１対の横方向に間隔をもつほぼ平行な光
パネル６０を具備する積載荷役場信号制御システムの他
の実施例を表わしたものである。光パネル間の間隔は、
車は荷役場に向かって後進しており、車の荷台の両側に
取り付けられた側面ミラーをとおして運転手が見ること
ができるように十分に広くなければならない。こうして
、パネル６Ｑは積載荷役場内をはっきりと照らし運転手
に横方向の広がりを示す。光パネル６０は操作によって
スイッチ手段と電源に接続されている。

信号手段３０は、光パネル６０のうちの片側とひとつの
装置内に組合せられる場合もあることは明らかで、例え
ば、組合せられた装置の最上部を信号手段３０に占めさ
せるような場合である。

このシステムは、異なった種々の形態で動作せしめられ
る点で非常に多機能であることがわかる。

そのひとつの形態では、スイッチ手段が、荷役場の作業
員がセンサ手段と信号手段を車制止装置１０とは独立し
て動作可能状態にするように、調整される。さらに、セ
ンサ手段は連続モードで動作するようあらかじめ調節さ
れているかもしれず、この場合、センサ手段がパルスの
反射を受信していない、つまり、車が存在しないことを
示しているような状態の場合、超音波あるいは電磁波の
パルスは数秒のような通常の動作時のパルス間隔より長
い間隔に調節されて間欠的に放射されている状態である
。この連続モードでは、車が近づいていることを示す反
射されたパルスをセンサ手段がひとたび受信すれば、音
波あるいは電磁波のパルスの放射される割合は自動的に
通常の動作状態の割合に増加する。他の動作モードでは
、固定制止部材１２の有効作動範囲内である荷役場から
のあらかじめ定められた距離に車が到達したことを示す
センサ手段からの信号に応答して車をはずすための下げ
た位置から車をひっかけるための上げた位置まで固定制
止部材１２が自動的に作動するように、スイッチ手段は
あらかじめ調節されているかもしれないことに注意しな
ければならない。

本発明の特定の実施例と応用が示されて、本発明はここ
までに限定されないことが当然ながら理解できる。なぜ
なら、熟練したこれらの技術によって、特に前述の光表
示の技術については、さらに変更されるからである。そ
れゆえに、この発明の精神と範囲内であるいかなる変更
も、それを保護するために、添付された特許請求の範囲
によって熟考されるべきである。

〔発明の効果〕

本発明により、荷役場と後進する車の間の距離を示す視
覚的なおよび、あるいは聴覚的な信号を発生する、単純
で簡単に操作できる積載荷役場信号制御システムが提供
されることがわかる。このシステムは、積載荷役場の前
面壁に隣接した正確な駐車すべき位置に車を安全に誘導
しまた指示することによって運転手を支援し、作業員と
設備の安全を保証する。

【図面の簡単な説明】

本発明をさらによく理解するため、図面について記述す
る。 第１図は、発明の例で、信号制御システムの実施例を組
み込んだ積載荷役場の斜視部分図である。 第２図は、第１図に示される信号制御システムに含まれ
る信号手段のひとつの例の立面図である。 第３図は、第２図に似ているが、信号手段の第２の実施
例である。 第４図は、第２図に似ているが、信号手段の第３の実施
例である。 第５図は、第１図に似ているが、発明の例で、信号制御
システムの第２の実施例を示している。 １０・・・車制止装置、　１２・・・固定制止部材、１
４・・・荷役板、　　　　１６・・・プレート、１８・
・・緩衝器、　　　　２０・・・センサ装置、２１・・
・誘導環線の列、３０・・・信号機、３１〜３７・・・
表示窓、　　　４０・・・バネノペ４２・・・表示窓、
　　　　４４・・・表示窓、４６・・・スピーカ装置、
５０・・・制御パネル、５２・・・−膜配線箱、　５４
・・・配線管、６０・・・パネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、後進している車と荷役場との間の距離を計測し指示
   するための積載荷役場に最も近く設置できるセンサ手段
   と、 該センサ手段からの指示に応答し、後進している車の運
   転手によって気が付くことができる信号手段と、 から構成される、車の積載荷役場信号制御システム。 ２、該センサ手段が音波を発信し、後進している車によ
   って反射される音波に応答する請求項１記載のシステム
   。 ３、該信号手段が数字文字を表示するパネルを具備する
   請求項１記載のシステム。 ４、該信号手段が、該センサ手段の指示に応答して連続
   的に作動状態となる複数のあらかじめ調節された発光要
   素を有するパネルを具備する、請求項１記載のシステム
   。 ５、該信号手段が該センサ手段の指示に応答して聞くこ
   とのできる音を発生する請求項１記載のシステム。 ６、該センサ手段が、後進している車と積載荷役場との
   間の距離を計測するために、電磁波を発信する請求項１
   記載のシステム。 ７、後進している車と積載荷役場との間の距離を計測し
   指示するための積載荷役場に最も近く設置できるセンサ
   手段と、 積載荷役場に設置でき、該センサ手段からの指示に応答
   し、該指示に対応して信号を発生する信号手段と、 あらかじめ定められた荷役場構内の位置を示すための照
   明誘導手段と、 から構成される、車の積載荷役場信号制御システム。 ８、積載荷役場に設置可能な、あらかじめ定められた荷
   役場の位置に駐車している車を固定制止するよう動作す
   る着脱可能な車制止装置で、該制止装置は、車をはずす
   位置と車を固定制止する位置の間で移動するよう設置さ
   れた固定制止部材を具備する、ような制止装置と、 後進している車と積載荷役場との間の次第に短かくなっ
   いく距離を計測し指示するための積載荷役場に最も近く
   設置できるセンサ手段と、 該センサ手段からの指示に応答し、後進している車の運
   転手によって認識することができる信号手段と、 該センサ手段と該信号手段を動作状態にするための手動
   調整選択手段であり、該手動調整選択手段が一方の調整
   位置にあるとき、荷役場からのあらかじめ定められた距
   離に車が到達するやいなや該センサ手段からの指示に該
   車制止装置が応答して、固定制止部材が車をはずす位置
   から車を固定制止する位置へ自動的に移動するような、
   手動調整選択手段と、 から構成される、車の積載荷役場信号制御システム。 ９、該センサ手段が音波を発信し、後進している車によ
   って反射される音波に応答するような請求項７記載のシ
   ステム。 １０、該センサ手段が積載荷役場の出入口車道に設置さ
   れた検知環線を具備する請求項８記載のシステム。 １１、該信号手段が数字文字を表示するパネルを具備す
   る請求項７記載のシステム。 １２、積載荷役場に最も近く設置でき、車制止装置が配
   置されたあらかじめ定められた荷役場構内の位置を示す
   照明誘導手段を具備する請求項７記載のシステム。