CN109311609B - 用于装载月台的行人车辆警告系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种在装载月台处使用的安全系统。示例性安全系统包括安装在所述装载月台处的传感器。传感器响应于感测车辆而提供反馈信号。警报装置安装在比所述门口低的高度处。警报装置被定位于所述门口的第一侧向平面和第二侧向平面之间。警报装置响应于所述反馈信号而发射警报信号。警报装置安装在车辆约束器上。

Description

用于装载月台的行人车辆警告系统
技术领域
本公开总体上涉及用于装载月台的安全系统，并且更具体涉及用于装载月台的行人车辆警告系统。
背景技术
装载月台提供了使车辆(例如，卡车、拖车等)后退至直到建筑物的升高的平台附近的区域，以便货物能够很容易地在车辆和建筑物之间转移。一些装卸月台包括诸如月台跳板和车辆约束器的设备。月台跳板在平台和车辆的货床之间提供可调节的桥接部。为了防止车辆过早地移离平台，通常采用车辆约束器来接合车辆的RIG(卡车或拖车的后防撞装置)，车轮或某一其他特征。
为了降低卡车意外撞击可能位于该区域中(例如，在车辆后面)的人员的可能性，一些装载月台具有车辆和/或人员感测系统。虽然这样的系统可以在车辆存在时确定出人是否在某个区域内，但是当前的系统不能利用通常安装在装载月台处的现有设备的安装位置和/或电源。
附图说明
图1是根据本文公开的教导构造的示例性安全系统的正视图。
图2是图1中示出的示例性安全系统的侧视图。
图3是类似于图2的侧视图，但是示出了可以与本文公开的示例性安全系统一起使用的某一月台跳板设备的替代配置。
图4是图2的俯视图。
图5是示出了图2的一些部分被放大的侧视图。
图6是示出了图3的一些部分被放大的侧视图。
图7是类似于图2的侧视图，但是示出了根据本文公开的教导构造的另一示例性安全系统。
图8是类似于图3的侧视图，但是示出了根据本文公开的教导构造的另一示例性安全系统。
图9是类似于图1的正视图，但是示出的是图8的示例性安全系统。
图10是示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图11是另一示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图12是另一示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图13是另一示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图14是另一示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图15是又另一示例性显示装置的正视图，例如本文公开的警报装置。
图16是根据本文公开的教导构造的示例性警报装置的透视图。
图17是图16的右前视图。
图18是图17的后视图。
图19是图17的右视图。
图20是图17的左视图。
图21是图17的俯视图。
图22是图17的仰视图。
图23是根据本文公开的教导构造的另一示例性警报装置的透视图。
图24是图23的右前视图。
图25是图24的后视图。
图26是图24的右视图。
图27是图24的左视图。
图28是图24的俯视图。
图29是图24的仰视图。
图30是具有本文公开的另一示例性车辆约束器的另一示例性安全系统的侧视图，图中示出示例性车辆约束器处于阻挡位置。
图31是类似于图30的侧视图，图中示出示例性车辆约束器处于释放位置。
图32是沿着图30的线32-32截取的横截面图。
图33是类似于图32的横截面图，但图中示出了具有本文公开的另一示例性车辆约束器的另一示例性安全系统。
具体实施方式
本文公开了在装载月台处使用的示例性安全系统。示例性安全系统可以与被配置用于接收接近月台的门口的车辆(例如，卡车或拖车)的装载月台一起使用。示例性安全系统可以用于避免装载月台处的行人车辆的碰撞。这里公开的示例性安全系统可以包括警报装置和/或信号装置。例如，响应于来自与该月台处的车辆约束器相关联的传感器的反馈，信号装置警告车辆的驾驶员该车辆约束器是否被配置用于接收和/或约束车辆。另一方面，警报装置警告或提醒在正接近的车辆附近的月台工人。警报装置响应于来自检测车辆的传感器的反馈而发出警报信号(例如，视觉信号，音频信号，闪光，彩色光等)。信号这种，警报装置和传感器被策略性地放置或定位以向月台工人提供突出的警告，而不是从多个装置给驾驶员发送混合消息。在一些示例中，当车辆接近门口时，警报装置从车辆驾驶员的观察点移动到渐渐隐藏的位置。
图1-15和30-33示出了安全系统10的示例，该安全系统10包括在装载月台14处使用的警报装置12(例如，警报装置12a，12b，12c，12d，12e，12f和12g)，在该装载月台14处车辆16(例如，卡车，拖车等)可以在门口15处装载或卸载其货物。警报装置12与独立的信号装置18同时使用，该信号装置18也安装在月台14处。所示示例的警报装置12向行人20(例如，月台工人)提供靠近的车辆16正在后退到月台14内的警告，并且信号装置18通知车辆的驾驶员月台14处的车辆约束器22(例如，RIG接合式车辆约束器22a或车轮接合式车辆约束器22b，22c和22d)是否被配置用于接收和/或约束车辆16。
所示示例的警报装置12响应于来自传感器28的反馈信号26发出警报信号24(视觉信号24a和/或可听信号24b)，传感器28检测月台14处的车辆16。传感器28可以是在不必须物理接触车辆16的情况下、响应于检测到车辆16的存在或移动而提供反馈信号的任何装置(例如，运动检测器，非接触式传感器)。在一些示例中，传感器28响应于感测到车辆16朝向门口15移动而提供反馈信号26。
检测车辆的存在或移动的传感器28在一种或多种不同的已知原理下操作，其示例包括、但不限于主动式红外，被动式红外，超声，雷达，微波，激光，电磁感应，超-IR LED，飞行时间脉冲测距技术，光电眼，热学，视频分析，及其各种组合。一些特定的传感器示例包括、但不限于型号BEA LZR，型号BEA Sparrow，型号BEA Falcon，型号LZR-i100，型号BEALZR-i30，型号UC4000超声传感器和型号R2100多束LED扫描仪。BEA LXR示例是比利时BEAIndustrial的产品，R2100和UC400示例是德国Pepperl&Fuchs的产品。
另一方面，信号装置18响应于来自车辆约束器传感器32的反馈信号30而操作，车辆约束器传感器32感测车辆约束器22的状态或配置。传感器32和信号装置18之间的反馈信号30可以经由无线通信和/或硬线通信进行通信传送。传感器32确定出车辆约束器22是配置在车辆约束的操作配置(例如，图6和8)还是配置在用于接收或释放车辆16的释放配置(图5和9)。在一些示例中，当车辆约束器22处于车辆约束的操作配置(图6)时，信号装置18发射大致红光18a，并且当车辆约束器22处于释放配置(图5)时，信号装置18发射大致绿光18b。在一些示例中，传感器32感测车辆约束器22的车辆阻挡障碍34的位置。传感器32的示例包括、但不限于机电限位开关，压力开关，接近开关，编码器，和/或电流传感器和/或任何其他感测设备或构件(例如，用于确定车辆约束器22的配置)。
所示示例的警报信号24发射与信号装置18的信号可区分开来的不同的信号。例如，在信号装置18选择性地发射红光或绿光的示例中，所示示例的警报信号24不发射红光或绿光。警报信号24的示例包括、但不限于诸如一种或多种光(例如，如果信号装置18发射红光或绿光，则为红光或绿光除外)的视觉信号，闪光，彩色光，可听信号，图形显示，喇叭声和/或其各种组合。在一些示例中，警报信号24可被向下投射以照亮车道42上的区域从而向行人提供警告。在一些示例中，警报信号24可以包括喇叭声形式的音频信号或警报。为了防止警报装置12和信号装置18向车辆16的驾驶员发送或发射混合消息，警报装置12安装在对行人20明显可见、但通常从驾驶员的视野(例如，通过后视镜)中隐藏起来的战略位置。为了进一步增强这种效果，当车辆16从接近位置(图2，4，5和7)朝向月台14处的停放位置(图3和6)行驶时，警报装置12的一些示例下降或以其他方式移动以便逐渐隐藏。警报装置12a例如被安装到车辆约束器22a的移动部分，使得警报装置12a响应于车辆16后退到月台14内而从升高位置(图5)移动到降低位置(图6)。当警报装置12a下降时，传感器28的一些示例保持在固定的位置，以确保传感器28继续有效地感测车辆16的存在或移动。
在所示的示例中，警报装置12安装在月台14的门口15下方并且在门口宽度36内(例如，在门口14的侧边缘之间)。在警报装置12安装在车辆16正后方总体上较低的中央位置处(或至少在车辆16的一部分后面或下方)时，车辆16阻挡驾驶员对警报装置12的视线。另外，此安装位置对于警告行人20来说是理想的，因为正是在该区域中，行人20有可能被隐藏在驾驶员的视线之外、因此更可能被正在后退到月台14内的车辆16撞到。另一方面，信号装置18安装在高得多的位置并且在门口宽度36之外，使得即便在车辆16已经退到(例如，完全退到)到月台14内之后，驾驶员也能保持看到信号装置18。例如，所示示例的信号装置18被定位成与门口15的侧边缘相邻(例如，在图1的定向上是门口15的右上角)。
虽然警报装置12和信号装置18可以安装在任何类型的装载月台上，但是月台14的所示示例包括位于墙壁38中的门口15，内部平台40和较低的外部车道42。墙壁38和门口15通常位于平台40和车道42之间。车道42为车辆16提供通向门口15的路径(例如，车辆行驶路径)。墙壁38的外表面或朝向前方的表面44在车道42和平台40之间竖直地延伸。术语“朝向前方”是指垂直于墙壁38的、与向后方向48相反的向前方向46，并且当车辆16处于停放位置时从门口15指向车辆16。侧向方向50是水平的并且垂直于向前方向46。
门口15具有在竖直侧边缘(第一侧边缘54和第二侧边缘56)之间水平延伸的上边缘52。门口15的下边界58由平台40的上表面和/或安装在月台14处的月台跳板64的枢转甲板62的上表面60限定。侧边缘54和56限定了门口15的宽度36。第一侧边缘54沿第一侧向平面66设置，第二侧边缘56沿第二侧向平面68设置，其中侧向平面66和68基本垂直于墙壁38。术语“平面”是空间几何术语，因此它不一定是实际的物理结构。
内部平台40优选地与车辆16的货床70在大致相同的高度，以便于货物在平台40和车辆16之间的转移。为了进一步便于货物的转移，月台14的图示示例包括月台跳板64，车辆约束器22和/或缓冲器72。缓冲器72减小了车辆16施加的冲击力，并且建立车辆16相对于表面44和月台跳板64的适当停放位置。
在所示的示例中，月台跳板64具有安装在平台40的坑76内的静止月台跳板框架74。月台跳板64还包括甲板62，甲板62具有枢转地连接到框架74的后边缘78。后边缘78处的枢转连接80允许甲板62枢转，使得甲板的前边缘82的高度可以被调节(例如，升高或降低)以大致匹配或对准车辆的货床70的高度。枢转的或以其他方式可伸长的唇缘84从甲板62延伸，跨越甲板的前边缘82和车辆的货床70之间的间隙。以这种方式，甲板62和唇缘84提供平台40和车辆的货床70之间的可调节桥接部，使得人员和/或材料搬运设备可以容易地在平台40和货床70之间行进。
为了防止车辆16在装载和/或卸载操作期间过早地离开月台14，车辆约束器22的一些示例包括静止轨道86，框架88，用于引导框架88沿着轨道86的移动的轨道从动件90(例如，滚子或引导块)，枢转地或以其他方式可移动地连接到框架88的障碍34(例如，钩或其他合适的阻碍物)，用于使障碍34相对于框架88移动的驱动单元92(例如，电动机，驱动轴，链轮，滚子链，齿形同步带，传动链等)，以及车辆约束壳体94，所述车辆约束壳体用于遮挡、容置或保护驱动单元92和/或用于遮挡、容置或保护其他车辆约束部件(例如，电线96，限位开关，传感器，车辆约束器传感器32等)。驱动单元92被供电以在阻挡位置(例如，图3和图6)和释放位置(例如，图1，2，4，5和7)之间移动障碍34，从而将车辆约束器22a选择性地配置在操作配置(图3和6)和存储配置(例如，图1，2，4，5和7)。
为了将车辆约束器22a从存储配置改变到操作配置，驱动单元92使障碍34(例如，在向上方向上)旋转到车辆的后防撞装置98前面，以形成阻止车辆16过早离开月台14的阻挡。障碍34旋转(例如，在向下方向上)到释放位置以将车辆约束器22a配置到存储配置。当车辆约束器22a处于存储配置且障碍34处于释放位置时，车辆16可自由地进入或离开月台14而不会受到来自车辆约束器22a的明显阻力或阻挡。
在所示的示例中，框架88以及由框架88承载的所有车辆约束部件可相对于轨道86竖直移动。在一些示例中，弹簧力将框架88推到如图1，2，5和7中所示的最高位置。当车辆16后退到月台14中时，后防撞装置98沿着框架88的倾斜表面100滑动，以将框架88(例如，向下)推到后防撞装置98下方，如图3和6所示。一旦车辆16处于停放位置，驱动单元92将障碍34移动或提升到阻挡位置。在一些示例中，安装到墙壁38和/或安装到月台跳板框架74的缓冲器72建立车辆的正确停放位置。缓冲器72仅在图1和图4中示出，以避免使月台跳板64和车辆约束器22的其他特征的显示变混乱。
图1，7，8和9示出了警报装置12，传感器28和信号装置18的各种示例性安装位置。警报装置12的每一个被示出的示例性安装位置都位于门口15下面、车道42上方、以及两个侧向平面66和68之间(例如，门口15的侧边缘54和56)之间的区域内。在所示的示例中，警报装置12包括多个警报装置12a，12b，12c和12d。更具体地，一个或多个警报装置12a被附接到车辆约束器22a，一个或多个警报装置12b被附接到车道42和/或附接到墙壁38，一个或多个警报装置12c被附接到月台跳板64的框架74，和/或一个或多个警报装置12d被附接到一个或多个止轮块式车辆约束器22b。在一些示例中，仅仅单一警报装置12a，12b，12c或12d安装在月台14上、上述示例性安装位置中的仅一个处(例如，如图1中所示的)。
在一些示例中，警报装置12a被容置在用于遮蔽或容置车辆约束器22的一个或多个车辆约束部件的相同外壳102内。术语“壳体”，“外壳”及它们的衍生词是等效的并且可互换使用，这些术语指代至少部分地屏蔽或保护一个或多个内部部件免受例如外部因素(例如，天气)影响的任何遮蔽物或外壳。术语“车辆约束部件”指的是车辆约束器的任何部分。车辆约束部件的示例包括、但不限于框架，壳体，外壳，障碍，电线，电导体，驱动单元，传感器和/或导轨相关部件。在一些示例中，警报装置12a安装到基本上静止的轨道86。在一些示例中，警报装置12a和驱动单元92共用同一外壳102，这减少了车辆约束器22a的零件数量并因此降低了车辆约束器22a的制造成本。
为了进一步降低制造成本，本文公开的安全系统10的一些示例使警报装置12被电线连接到车辆约束器22。第一物体被“被电线连接”到第二物体是指电导体在这两个物体之间传送电力。在一些示例中，警报装置被电线连接到车辆约束器是指电导体(例如，线96)从车辆约束器(例如，从电动机或从车辆约束器的某一其他电部件)传送电力，以为警报装置供电，反之亦然。术语“电部件”是指使用或传送电力的任何零件。
附加地或替代地，本文公开的安全系统10的一些示例通过使传感器28电线连接到信号装置18而降低了制造和安装成本。在一些示例中，传感器被电线连接到信号装置是指电导体(例如，线104)在传感器和信号装置之间传送电力。在一些示例中，通过使传感器28和信号装置18共用同一外壳106而进一步地降低了制造和安装成本。在一些示例中，外壳106包括与信号外壳106b相邻安装的传感器外壳106a，这提供有点类似于由单一外壳106提供的优点。
在图8和9中示出的示例中，警报装置12d安装在止轮块式车辆约束器22b内。在该示例中，车辆约束器22b被手动地或以其他方式选择性地放置在车辆16的车轮108前方以约束车辆16并防止车辆16过早地离开月台14。在一些示例中，无线通信链路(例如，无线电波，蓝牙，Wi-Fi等)将反馈信号26从传感器28传送到警报装置12d。车辆约束器22b的一些示例包括车辆约束器传感器32，其被配置用于感测车辆车轮108的存在。在一些示例中，无线通信将反馈信号30传送到信号装置18。
在警报装置12包括用于发射警报信号24a的一个或多个灯110的一些示例中，灯110是LED(发光二极管)，其特别坚韧并且抵抗机械冲击和粗暴搬运。在警报装置12是可移动的和/或遭受由于车辆16的移动和/或月台跳板64和/或车辆约束器22的正常操作而引起的振动的示例中，这可能是重要的特征。
图10-15示出了警报装置12的不同设计和配置。图10示出了具有显示装置112a的警报装置12，显示装置112a包括在附接到支撑结构116的透明透镜114后面的(例如，三个)灯110。支撑结构116的示例包括、但不限于车辆约束壳体/外壳(例如，警报装置12a和12d)，单独的壳体/外壳(例如，警报装置12b)，以及月台跳板64的框架74(例如，警报装置12c)。图11示出了显示装置112b，其中(例如，三个)灯110位于附接到支撑结构116背侧的大致矩形或圆形透镜118后面。图12示出了类似于图10的显示装置112a的显示装置112c，但是具有用于将透镜114安装到支撑结构116的外部面板120。图13示出了类似于显示装置112a和112c的显示装置112d，但具有用于将半圆柱形透镜124安装到支撑结构116的背板122。图14示出了显示装置112e，其中警报信号24是示例性图形显示124的形式。图15示出了显示装置112f，其中信号24是另一示例性图形显示126的形式。在一些示例中，显示124和126是至少部分透明或半透明的背光板。
图16示出了警报装置12a的一个示例的透视图。图17示出了图16的示例性警报装置12a的正视图。16。图18示出了图17的示例性警报装置12a的后视图。图19示出了图17的示例性警报装置12a的右视图。图20示出了图17的示例性警报装置12a的左视图。图21示出了图17的示例性警报装置12a的俯视图。图22示出了图17的示例性警报装置12a的仰视图。
图23示出了警报装置12b的一个示例的透视图。图24示出了图23的示例性警报装置12b的正视图。图25示出了图24的示例性警报装置12b的后视图。图26示出了图24的示例性警报装置12b的右视图。图27示出了图24的示例性警报装置12b的左视图。图28示出了图24的示例性警报装置12b的俯视图。图29示出了图24的示例性警报装置12b的仰视图。
在一些示例中，警报装置12b的视觉信号12a可以由向下朝向的灯(例如，定位在警报装置12b的壳体下方，或者从壳体的侧面向下倾斜)提供。例如，向下朝向的灯可以将视觉信号12a以光或警告信号(例如，具有特定形状或标记的光)的形式投射到车道42上(例如，与警报装置12b相邻的区域)。例如，在图23中，警报装置12b包括由灯110提供的多个视觉信号24a。例如，图23的示例性警报装置12b包括从警报装置12b的壳体116的前(例如，锥形)表面在向上方向上突伸的灯110。因此，向前朝向的灯110可以在与警报装置12b的一侧相邻地站立的行人(例如，在前表面后面(例如，在前表面和墙壁18之间))的视野之外。然而，警报装置12b(以及本文公开的任何其他警报装置)包括通过设置于壳体116的底表面处的灯提供的视觉信号24a，并且该灯将视觉信号24a投射到车道42上，这对于站在示例性警报装置12b那一侧的行人来说是可见的。在一些示例中，警报装置12b可以包括喇叭声形式的音频信号。
附加地或可替代地，安全系统10的一些示例包括其他类型的车轮接合式车辆约束器和/或警报装置安装位置。例如，图30-32示出车轮接合式车辆约束器22c包括上轨道130，下轨道132，被驱动以沿着下轨道132行进的小车134，耦接到小车134的障碍支撑件136，以及从障碍支撑件136侧向延伸的障碍138。小车134使障碍138和障碍支撑件136沿着上轨道130在存储配置(图31)和操作配置(图30和32)之间移动。在操作配置中，障碍138接合车轮108以将车辆16约束在月台14处。在存储配置中，车辆16基本上自由地进入和离开月台14，不存在来自障碍138的明显阻力。
在图30-32所示的示例中，警报装置12e可以安装在门口15下方的固定位置，但不必须安装在门口的两个平面66和68或侧边缘54和56之间。在所示的示例中，警报装置12e安装或耦接到上轨道130。在其他示例中，警报装置12e安装在某一其他固定的或可移动的位置处。例如，警报装置12f安装到小车134并与小车134一起行进。传感器28和警报装置12e和12f之间的通信与参考警报装置12a-12d描述的无线和/或硬连线通信基本相同。
在图33所示的示例中，车轮接合式车辆约束器22d包括轨道140和障碍142。轨道140是(例如，水平地)细长的，类似于图30和31的上轨道130。障碍142可沿轨道140在向前和向后方向上移动(例如，水平地)，使得障碍142可放置在车轮108的前面。障碍142还可以在阻挡车轮的操作位置(例如，以实线所示的障碍142)和存储配置(例如，以虚线示出的障碍142)之间绕轨道140旋转。在所示的示例中，警报装置12g安装在门口15下方的大致固定位置处，但不必须在门口的平面66和68或侧边缘54和56之间。在一些示例中，警报装置12g被安装到车辆约束器22d的可移动部分。传感器28和警报装置12g之间的通信与参考警报装置12a-12d描述的无线和/或硬连线通信基本相同。车轮接合式车辆约束器22c和22d的其他细节在美国专利8,905,198；8,499,897；6,773,221和5,762,459中公开了，所有这些都被以引用方式整体并入本文。
上述示例中的至少一些包含包括但不限于下述中的一个或多个特征和/或益处：
在一些示例中，安全系统包括安装在装载月台处的传感器。在一些这样的示例中，传感器响应于感测车辆而提供反馈信号。在一些这样的示例中，警报装置安装在比门口低的高度处。在一些这样的示例中，警报装置位于门口的第一侧向平面和第二侧向平面之间。在一些这样的示例中，警报装置响应于反馈信号而发射警报信号。
在一些示例中，车辆可以在向后方向上从接近位置移动到停放位置，其中，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述墙壁。在一些这样的示例中，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置处于更高的高度。
在一些示例中，警报装置可选择性地移动到相对于墙壁的升高位置和降低位置。
在一些示例中，警报装置可选择性地移动到相对于非接触式传感器的升高位置和降低位置。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些示例中，车辆约束器具有车辆约束部件，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束部件更高。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，车辆约束器具有车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束壳体相对于地面车辆行驶表面更高。在一些这样的示例中，所述车辆约束壳体遮挡车辆约束器的电线。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车辆脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆。在一些这样的示例中，信号装置选择性地发射大致红光和大致绿光。在一些这样的示例中，所述大致绿光指示所述车辆约束器处于所述存储配置，所述大致红光指示所述车辆约束器处于所述操作配置。在一些这样的示例中，第一外壳容置着所述信号装置。在一些这样的示例中，第二外壳容置着所述警报装置。在一些这样的示例中，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开，并且所述第一外壳处于比所述第二外壳更高的高度。
在一些示例中，传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
在一些这样的示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，所述车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车辆脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车辆。在一些这样的示例中，所述警报装置被电耦接到所述车辆约束器。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车辆脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车辆。在一些这样的示例中，所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述传感器更近。
在一些示例中，警报信号是图形显示。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地接合和脱离车辆。在一些这样的示例中，警报装置由车辆约束器承载。在一些这样的示例中，警报装置包括发光二极管，其具有足够的机械抗冲击性以承受在所述车辆约束器接合和脱离车辆时由所述车辆约束器产生的机械冲击。
在一些示例中，月台跳板位于门口处。在一些这样的示例中，所述月台跳板包括基本上静止的月台跳板框架和枢转地耦接到所述月台跳板框架的甲板。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述月台跳板框架。
在一些示例中，安全系统包括安装在装载月台处的基本上固定的位置处的传感器。在一些这样的示例中，传感器响应于感测车辆而提供反馈信号。在一些这样的示例中，警报装置安装在装载月台处并且被配置为从传感器接收反馈信号。在一些这样的示例中，响应于车辆接近门口，警报装置可相对于传感器移动。在一些这样的示例中，警报装置响应于反馈信号而发射警报信号。
在一些示例中，车辆可在向后方向上从接近位置移动到停放位置。在一些这样的示例中，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述墙壁。在一些这样的示例中，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置处于更高的高度。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，车辆约束器具有车辆约束部件，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束部件相对于地面的高度更高。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，车辆约束器具有车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束壳体相对于地面的高度更高。在一些这样的示例中，所述车辆约束壳体容置着车辆约束器的电线。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器可安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器可选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器脱离所述车辆。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆。在一些这样的示例中，信号装置选择性地发射大致红光和大致绿光。在一些这样的示例中，所述大致绿光用于指示所述车辆约束器处于所述存储配置，并且所述大致红光用于指示所述车辆约束器处于所述操作配置。在一些这样的示例中，第一外壳容置着所述信号装置。在一些这样的示例中，第二外壳容置着所述警报装置。在一些这样的示例中，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开。在一些这样的示例中，与所述第二外壳相比所述第一外壳被定位于相对于地面的更高高度。
在一些示例中，所述传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器脱离所述车辆。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车辆。在一些这样的示例中，所述警报装置被电耦接到所述车辆约束器。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器脱离所述车辆。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车辆。在一些这样的示例中，所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述传感器更近。
在一些示例中，安全系统包括可安装在装载月台处的传感器。在一些这样的示例中，传感器响应于感测车辆而提供反馈信号。在一些这样的示例中，警报装置被电线连接到车辆约束器的电部件。在一些这样的示例中，警报装置被配置为从传感器接收反馈信号。在一些这样的示例中，警报装置响应于反馈信号而发射警报信号。
在一些示例中，车辆可在向后方向上从接近位置移动到停放位置。在一些这样的示例中，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述墙壁。在一些这样的示例中，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置处于更高的高度。
在一些示例中，车辆约束器可选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，车辆约束器包括车辆约束部件，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束部件相当于地面的高度更高。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器可选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，车辆约束器包括车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束壳体相对于地面的高度更高。在一些这样的示例中，所述车辆约束壳体用于遮挡所述车辆约束器的电部件。在一些这样的示例中，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
在一些示例中，车辆约束器可选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车辆脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆。在一些这样的示例中，所述安全系统还包括选择性地发射大致红光和大致绿光的信号装置。在一些这样的示例中，所述大致绿光用于指示所述车辆约束器处于所述存储配置，并且所述大致红光用于指示所述车辆约束器处于所述操作配置。在一些这样的示例中，第一外壳容置着所述信号装置。在一些这样的示例中，第二外壳容置着所述警报装置。在一些这样的示例中，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开。在一些这样的示例中，所述第一外壳相对于地面的高度比所述第二外壳的高。
在一些示例中，传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
在一些示例中，所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述传感器更近。
在一些示例中，安全系统包括安装在装载月台处的非接触式传感器。在一些这样的示例中，非接触式传感器响应于感测车辆而提供反馈信号。在一些这样的示例中，警报装置被从墙壁间隔开并且安装在比所述门口低的高度。在一些这样的示例中，警报装置响应于反馈信号而发射警报信号。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车轮脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车轮。在一些这样的示例中，所述警报装置被电线连接到所述车辆约束器。
在一些示例中，车辆约束器安装在装载月台处。在一些这样的示例中，车辆约束器选择性地配置为存储配置和操作配置。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述存储配置时所述车辆约束器从所述车轮脱离。在一些这样的示例中，当所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合所述车轮。在一些这样的示例中，所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述非接触式传感器更近。
尽管本文已经描述了某些示例性方法，设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，该专利涵盖了在字面上或在等同原则下完全落入所附权利要求的范围内的所有方法，设备和制品。

Claims (41)

1.一种在装载月台处使用的安全系统，包括适于接合停放在装载月台处的车辆的车辆约束器，所述车辆约束器具有电部件，所述安全系统包括：
第一传感器，其可安装在所述装载月台处，用于感测接近装载月台的车辆并且响应于感测车辆而提供反馈信号；
警报装置，其被电线连接到所述车辆约束器的所述电部件，所述警报装置被配置用于接收来自所述第一传感器的反馈信号，所述警报装置用于响应于所述反馈信号而发射警报信号，以警告处于由所述第一传感器检测到的正在接近的车辆的路径中的行人，所述警报装置安装在对行人明显可见、但当车辆接近装载月台时通常从车辆的驾驶员的视野中隐藏的战略位置；
第二传感器，其可安装在所述装载月台处，所述第二传感器用于感测和生成反馈信号，所述反馈信号代表车辆约束器处于用于约束车辆相对于装载月台的运动的操作配置和用于允许车辆相对于装载月台的运动的存储配置；和
信号装置，其可安装在所述装载月台处并且被定位于距所述警报装置较远的位置，所述信号装置用于从第二传感器接收反馈信号并且生成对车辆的驾驶员可见的、与由所述第二传感器感测到的车辆约束器的状态对应的输出。
2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述车辆能够在向后方向上从接近位置移动到停放位置，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述装载月台的墙壁，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置处于更高的高度。
3.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述车辆约束器包括车辆约束部件，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束部件相对于地面的高度更高，所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
4.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述车辆约束器包括车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束壳体相对于地面的高度更高，所述车辆约束壳体用于遮挡所述车辆约束器的电部件，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
5.根据权利要求1所述的安全系统，其中，
所述信号装置用于选择性地发射指示所述车辆约束器处于所述存储配置的绿光和指示所述车辆约束器处于所述操作配置的红光。
6.根据权利要求5所述的安全系统，其中，所述第一传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述第一传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
7.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述第一传感器更近。
8.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述信号装置将安装在所述装载月台处，比所述警报装置的高度高的高度处，并且在由所述装载月台的门口的第一侧边缘和第二侧边缘限定的周边外面。
9.根据权利要求1所述的安全系统，所述安全系统还包括：
容置着所述信号装置的第一外壳；和
容置着所述警报装置的第二外壳，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开，所述第一外壳高于所述第二外壳。
10.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置可选择性地移动到相对于所述装载月台的墙壁的升高位置和降低位置。
11.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置可选择性地移动到相对于所述第一传感器的升高位置和降低位置。
12.根据权利要求1所述的安全系统，其中，在所述车辆约束器处于所述操作配置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆。
13.如权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报信号是图形显示。
14.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置包括发光二极管，其具有足够的机械抗冲击性以承受在所述车辆约束器接合和脱离车辆时由所述车辆约束器产生的机械冲击。
15.根据权利要求1所述的安全系统，还包括在所述装载月台的门口处的月台跳板，所述月台跳板包括基本上静止的月台跳板框架和枢转地耦接到所述月台跳板框架的甲板，所述警报装置被附接到所述月台跳板框架。
16.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置被附接到所述车辆约束器。
17.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述警报装置被电耦接到所述车辆约束器。
18.一种在装载月台处使用的安全系统，所述安全系统被配置用于接收接近装载月台处的墙壁上的门口的车辆，所述安全系统包括：
在所述装载月台处的第一传感器，用于感测接近装载月台的车辆并且响应于车辆接近装载月台而提供第一反馈信号；
安装在比限定所述门口的开口的最下边缘低的高度处的警报装置，所述警报装置位于所述门口的第一侧边缘和第二侧边缘之间，所述警报装置用于响应于所述第一反馈信号而提供警告处于正在接近的车辆的路径中的行人的警报信号；以及
信号装置，其与所述门口的第一侧边缘相邻地安装并且在相对于所述警报装置更高的高度处，所述信号装置配置为向车辆的驾驶员提供状态信号，所述状态信号独立于所述警报信号。
19.根据权利要求18所述的安全系统，其中，所述车辆能够在向后方向上从接近位置移动到停放位置，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述墙壁，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置处于更高的高度。
20.根据权利要求18所述的安全系统，其中，所述警报装置能够移动到相对于所述墙壁的升高位置和降低位置。
21.根据权利要求18所述的安全系统，其中，所述警报装置能够移动到相对于所述传感器的升高位置和降低位置。
22.根据权利要求18所述的安全系统，还包括在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器具有存储位置和操作位置，所述车辆约束器具有车辆约束部件，与车辆约束器处于操作位置时相比当车辆约束器处于存储位置时所述车辆约束部件更高，所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
23.根据权利要求18所述的安全系统，还包括安装在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器具有存储配置和操作配置，所述车辆约束器具有车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作配置时相比当车辆约束器处于存储配置时所述车辆约束壳体相对于行驶表面更高，所述车辆约束壳体用于遮挡车辆约束器的电线，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
24.根据权利要求18所述的安全系统，还包括：
安装在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器能够在存储位置和操作位置之间移动，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器从所述车辆脱离，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆；
所述信号装置用于选择性地发射红光和绿光，所述绿光用于指示所述车辆约束器处于存储配置，所述红光用于指示所述车辆约束器处于操作配置；
容置着所述信号装置的第一外壳；以及
容置着所述警报装置的第二外壳，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开，并且所述第一外壳处于比所述第二外壳更高的高度。
25.根据权利要求24所述的安全系统，其中，所述传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述第一传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
26.根据权利要求18所述的安全系统，还包括安装在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器能够在存储位置和操作位置之间移动，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器从所述车辆脱离，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车辆，并且所述警报装置被电耦接到所述车辆约束器。
27.根据权利要求18所述的安全系统，还包括安装在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器能够在存储位置和操作位置之间移动，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器从所述车辆脱离，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车辆，并且所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述第一传感器更近。
28.根据权利要求18所述的安全系统，其中，所述警报信号是图形显示。
29.根据权利要求18所述的安全系统，还包括安装在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器选择性地接合和脱离所述车辆，所述警报装置由所述车辆约束器承载，所述警报装置包括发光二极管，其具有足够的机械抗冲击性以承受在所述车辆约束器接合车辆时和在所述车辆约束器脱离车辆时由所述车辆约束器产生的机械冲击。
30.根据权利要求18所述的安全系统，还包括在所述门口处的月台跳板，所述月台跳板包括基本上静止的月台跳板框架和枢转地耦接到所述月台跳板框架的甲板，所述警报装置被附接到所述月台跳板框架。
31.一种用于装载月台处的安全系统，所述安全系统用于接近装载月台处的墙壁上的门口的车辆，所述安全系统包括：
用于通知行人有车辆正在接近的行人警报系统，所述行人警报系统包括：
可安装在所述装载月台上基本上固定的位置处的传感器，所述传感器响应于感测到车辆接近装载月台而提供第一反馈信号；
警报装置，用于接收来自所述传感器的反馈信号，所述警报装置用于响应于所述第一反馈信号而发射可听警告或视觉警告的至少一种，以警告处于正在接近的车辆的路径中的行人；和
用于通知车辆的驾驶员有关转载月台处的车辆约束器的状态的车辆警报系统，所述车辆警报系统独立于所述行人警报系统操作，所述车辆警报系统包括：
信号装置，其用于接收第二反馈信号并且向车辆的驾驶员发送通信，所述第二反馈信号不同于所述第一反馈信号。
32.根据权利要求31所述的安全系统，其中，所述车辆能够在向后方向上从接近位置移动到停放位置，与车辆处于所述接近位置时相比当车辆处于所述停放位置时车辆更靠近所述墙壁，与车辆处于所述停放位置时相比当车辆处于所述接近位置时所述警报装置出现在相对于驾驶员来说更高的高度。
33.根据权利要求31所述的安全系统，还包括在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器能够在存储位置和操作位置之间移动，所述车辆约束器具有车辆约束部件，与车辆约束器处于操作位置时相比当车辆约束器处于存储位置时所述车辆约束部件相对于地面的高度更高，其中所述警报装置被附接到所述车辆约束部件并且能够随其一起移动。
34.根据权利要求31所述的安全系统，还包括在装载月台处的车辆约束器，所述车辆约束器能够在存储位置和操作位置之间移动，所述车辆约束器具有车辆约束壳体，与车辆约束器处于操作位置时相比当车辆约束器处于存储位置时所述车辆约束壳体相对于地面的高度更高，所述车辆约束壳体用于容置车辆约束器的电线，所述警报装置被附接到所述车辆约束壳体并且能够随其一起移动。
35.根据权利要求31所述的安全系统，还包括：
能够在存储位置和操作位置之间移动的车辆约束器，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器脱离所述车辆，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合并约束所述车辆；
信号装置，其选择性地发射红光和绿光，所述绿光用于指示所述车辆约束器处于所述存储位置，所述红光用于指示所述车辆约束器处于所述操作位置；
容置着所述信号装置的第一外壳；以及
容置着所述警报装置的第二外壳，所述第二外壳与所述第一外壳间隔开，并且与所述第二外壳相比所述第一外壳被定位于相对于地面的更高高度。
36.根据权利要求35所述的安全系统，其中，所述传感器被电线连接到所述信号装置，并且所述传感器距所述信号装置比所述传感器距所述警报装置更近。
37.根据权利要求31所述的安全系统，还包括能够在存储位置和操作位置之间移动的车辆约束器，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器脱离所述车辆，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车辆，并且所述警报装置被电耦接到所述车辆约束器。
38.根据权利要求31所述的安全系统，还包括能够在存储位置和操作位置之间移动的车辆约束器，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器脱离所述车辆，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车辆，并且所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述传感器更近。
39.一种在装载月台处使用的安全系统，用于接收接近装载月台处的墙壁上的门口的车辆，所述安全系统包括：
信号装置，其与所述门口的上边缘相邻地安装在墙壁上，所述信号装置用来通知车辆的驾驶员车辆约束器是否配置为接收车辆；
可安装在所述装载月台处的传感器，所述传感器响应于感测到车辆接近装载月台而提供反馈信号；
警报装置，其被从墙壁间隔开并且安装在比所述门口低的高度处，所述警报装置用于响应于反馈信号而发射警报信号，以警告处于正在接近的车辆的路径中的行人，其中所述警报信号可区分开来的不同于所述信号装置的反馈信号。
40.根据权利要求39所述的安全系统，还包括能够在存储位置和操作位置之间移动的车辆约束器，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器脱离车轮，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车轮，并且其中所述警报装置被电线连接到所述车辆约束器。
41.根据权利要求39所述的安全系统，还包括能够在存储位置和操作位置之间移动的车辆约束器，当所述车辆约束器处于所述存储位置时所述车辆约束器从车轮脱离，当所述车辆约束器处于所述操作位置时所述车辆约束器接合所述车轮，并且其中所述警报装置距所述车辆约束器比所述警报装置距所述传感器更近。
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