CN2893818Y - 泊车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

泊车辅助装置(100)，用于在所需的泊车位置辅助车辆(10)泊车，包括两个检测器(200)，用在与泊车位置相邻的位置上并在车辆(10)的运动方向上分离相对较小的距离。每个检测器(200)以非接触的方式检测车辆部分(21)或车辆的横过。所述装置(100)包括与检测器(200)相关的指示器(300)，用于提供停止信号至司机用于只响应检测车辆部分(21)横过的两个检测(200)之一而停止所述车辆(10)。

Description

泊车辅助装置
技术领域
本发明涉及泊车(parking)辅助装置，用于辅助车辆在需要的位置泊车。
背景技术
本发明特别地但是不排除其它地与在集装箱码头/港口与高架移动起重机有关的集装箱(container)和半拖车的泊车相关，这样其拖车或其上的集装箱或多或少与用于装载或卸载集装箱的负荷滑轮相对齐。这种泊车传统地由人工完成，至少其没有时间效率。
本发明通过提供泊车辅助装置寻求缓和至少减轻这种缺点。
发明内容
根据本发明，这里提供一种泊车辅助装置，用于辅助车辆在需要的泊车位置泊车，包括第一和第二检测器，所述第一和第二检测器安置在与所述泊车位置相邻的位置上并在所述车辆的运动方向上彼此分离，至少检测器的一个包括横过所述泊车位置发射射线的发射器和传感器，所述传感器接收射线以传感其中由所述车辆部分横过所导致的变化并拦截射线；以及与检测器相关联的指示器，所述指示器只响应检测所述车辆部分横过的两个检测器之一而提供停止信号。
更为优选地，传感器与检测器相邻安置，接收所拦截并通过所述车辆部分反射回的射线。
优选地，第一检测器位于所述车辆运动方向上第二检测器的上游，并且当第一检测器检测到所述车辆向前部分的横过且第二检测器没有检测到所述向前部分的横过时，指示器提供停止信号。
优选地，当第一和第二检测器都没有检测到所述车辆部分横过时，指示器提供行进信号。
优选地，当第一和第二检测器都检测到所述车辆部分的横过时，指示器提供反向信号。
优选地，由指示器提供的每个信号是可见的。
更为优选地，指示器包括一个或者单独的灯以提供所述或各信号。
优选地，当第一和第二检测器都没有检测到所述车辆部分横过时，指示器提供行进信号，且当第一和第二检测器都检测到所述车辆部分的横过时，提供反向信号，并且指示器包括一系列灯以分别地提供行动、停止和反向信号。
优选地，检测器通过单个支撑安置。
在特定的结构中，泊车辅助装置包括具有安置检测器的顶部分、安置指示器的中间部分和用于容纳向检测器和指示器供电的电池的基部部分的主体。
优选地，基部部分包括多个辊子或者轮以方便将整个装置移动到所述20泊车位置。
优选地，顶部部分相对基部部分高度可调节。
通过如上所提供的技术方案，泊车可以被自动地进行，这与现有技术相比，效率更高。
附图说明
现在，参照附图仅通过示例的方式，本发明将被更加具体地描述，其25中：
图1是根据本发明的泊车辅助装置的实施例的前视图；
图2是图1的装置的侧视图；
图3是图1的装置的后视图；
图4A至4C是说明图1的泊车辅助装置的操作原理的示意图；
图5A至5C是说明图1的用于相对高架移动起重机的一个支架的底部的集装箱车的泊车辅助装置的使用的示意图；以及
图6A至6C是说明图1的用于与高架移动起重机的负荷滑轮相关的集装箱车的泊车辅助装置的使用的示意图。
优选实施例
最初参照附图1至3，这里显示实现本发明的用于辅助在例如集装箱港口/码头集装箱车10(或半拖车)在高架移动起重机下所需或合适的位置泊车的泊车辅助装置100，用于卸载(或装载)由卡车10所运载的集装箱20。出于此目的，泊车位置应该适于集装箱20或相对其被确定。
目标装置100是直立结构，其包括立方形基部箱110，其内容纳12V可再充电的电池组112、从箱110直立的杆102、水平横过杆102顶端安装的长方形箱120，其内安置/支撑一对检测器200，和安装在杆102中间部分的指示器300。
电池组112供应电力至检测器200和指示器300，同时其便利地作为重量以确保装置100稳定地直立。基部箱110在其底部拐角配备四个辊子或轮子114，这样整个装置100可以容易地并便利地到处移动用于操作，尤其临近和其旁边的前述的泊车位置。在箱110底部上有集装架槽116以便通过用于运输的铲车进行操作。
在检测器箱120和指示器300之间的杆102的上部分具有类似望远镜的结构(即，一个管在另一个管内)，这样其可以延伸或收缩以在离地面(相对底箱110)从155cm至185cm的范围内调整检测器200的高度。两个检测器200通常是相同的且沿着泊车位置相互水平地分离相对较小的距离，即20cm。
在这个特定的实施例中，每个检测器200都是用于检测障碍物，特别是其内的突入或横过检测器200前的特定面积或区域的红外线(IR)检测器。其基本部件包括发射器，安置相邻或者靠近发射器的传感器，和控制发射器和传感器操作的操作电路。
在操作时，发射器发射IR放射线光束，其通常以直角横过泊车位置，传感器接收任何放射线，例如从障碍物拦截的IR光束反射回来。在操作线路的控制下，反射的放射线(即与原始的放射线比较)一定参数的变化(如强度)被不变地检测或监控。如果变化超过一定的阈，其是目标具有与光束横过的端或到达地点的指示，否则目标达不到地点。
检测器200代表限定其间短距离的两个地点A和B，用于车辆的预期泊车位置在其内，在两个地点的方向，以如实际要求的可接受程度的准确性可以被测定。相应地，如果车辆的特定部件在两个地点A和B之间地点的方向的任何位置运动，车辆被认为停在此方向正确的位置。考虑到司机经常测定车辆的正确横向位置，即，当驱动其直接进入前方的正确位置时，这里没有特别地需要用于辅助车辆横向安置。
指示器300具有一系列以特定顺序垂直安装的三个单独的灯310，320和330，其分别地向车辆司机提供行动，停止和反向信号。同时行进灯和反向灯310和320是绿色的，停止灯320是优选地红色用于区别在正确的位置停止车辆的目的。行进灯310指示车辆应该向前行进，当他/她已经驱动其至所需的泊车位置之外时，反向灯330指示司机必须向后运行。
如图4A至4C所示，在集装箱车10运输具有前端21的集装箱20的情况下，前端21被便利地选择作为通过检测器200检测的参照部分。在此情况下，检测器200(即整个泊车辅助装置100)应该位于泊车位置(用于集装箱20)的前端，检测器200A(地点A)在车10运动方向的上游，检测器200B(地点B)在下游。
如图5A至5C所示，泊车辅助装置100(即泊车位置)可能便利地通过参照设置在高架移动起重机支架结构上的适当的标记(markings)32确定。这里有三对这种用于不同长度的集装箱标记，即，二十英尺，四十英尺和四十五英尺长，且每对都满足在相对的位置上泊车。这些标记32根据高架移动起重机(相对支架结构30)的负荷块(load block)31的位置被预确定。
操作线路被构造以下面的方式操作指示器300：
(a)当两个检测器200A和200B都没有检测到集装箱20的前端21时，即，它们的IR束没有被拦截(图5A和6A)时，打开行进灯310以提供行进信号至司机，用于将车10向前移动至泊车位置。
(b)当上游检测器200A检测到前集装箱端21同时下游检测器200B没有检测到时，即，在车10到达所需的泊车位置时(图5B和6B，打开停止灯320以提供停止信号至司机，用于停止车10。
(c)当两个检测器200A和200B检测到前集装箱端21或由此拦截射线时，即，紧随当车10已经行进太远之后时(图5C和图6C)，打开反向灯330以提供反向信号至司机，用于向回移动车10至泊车位置。
在其他半拖车10从高架移动起重机将被装载集装箱20的位置，集装箱20的前端21将被安置的拖车前端上合适的固定装置可以被用作用于通过检测器200检测的参照。这种固定装置可能是拖车的推出板(headboard)，所以检测器200可能不得不被调整至较低的位置。
可以想象任何以非接触方式检测障碍物/目标的适当类型的检测器都可以作为IR检测器200的替代品，例如那些操作使用雷达射线或激光束，或通常作为在不发射任何射线的情况下捕获和对目标图像工作的距离传感器的图像传感器。在另外一方面，指示器300可以提供声音信号(取代可视信号)至司机，如不同音调的蜂鸣声，这样他/她可以专心操作车辆。
尽管对本发明的一些实施例进行了展示和说明，本领域技术人员将会理解在不偏离本发明的原理和实质的情况下，可对这些实施例进行改变，其范围也落入本发明的权利要求及其等同物所限定的范围内。

Claims (9)

1、一种用于在所需的泊车位置辅助车辆的泊车的泊车辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
第一和第二检测器，所述第一和第二检测器安置在与所述泊车位置相邻的位置上并在所述车辆的运动方向上彼此分离，至少检测器的一个包括横过所述泊车位置发射射线的发射器和传感器，所述传感器接收射线以传感其中由所述车辆部分横过所导致的变化并拦截射线；以及
与检测器相关联的指示器，所述指示器只响应检测所述车辆部分横过的两个检测器之一而提供停止信号。
2、根据权利要求1的泊车辅助装置，其特征在于，传感器与检测器相邻安置，接收所拦截并通过所述车辆部分反射回的射线。
3、根据权利要求1或者2的泊车辅助装置，其特征在于，第一检测器沿着所述车辆运动方向位于第二检测器的上游。
4、根据权利要求1或者2的泊车辅助装置，其特征在于，所述或者每个通过指示器所提供的信号是可见的。
5、根据权利要求4的泊车辅助装置，其特征在于，指示器包括一个或单独的灯以提供所述或每个信号。
6、根据权利要求1或者2的泊车辅助装置，其特征在于，所述检测器都通过单个支撑件安置。
7、根据权利要求1或者2的泊车辅助装置，其特征在于，包括具有安置检测器的顶部、安置指示器的中间部分和用于容纳向检测器和指示器供电的电池的基部部分的主体。
8、根据权利要求7的泊车辅助装置，其特征在于，基部部分包括多个辊子或轮子以便利整个装置运动至所述泊车位置。
9、根据权利要求7的泊车辅助装置，其特征在于，顶部相对基部部分的高度是可以调整的。
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