KR20150010194A

KR20150010194A - 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20150010194A
Application number: KR20130084843A
Authority: KR
Inventors: 배세경
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2015-01-28

Abstract

카페리 선에서의 차량의 종류에 따라 주차 위치를 안내하고, 이를 확인하기 위한 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 운송할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 설정수단, 상기 설정수단에 의해 설정된 차량의 주차 위치를 안내하는 다수의 안내수단, 상기 차량의 주차 상태를 확인하는 다수의 확인수단 및 각각의 확인수단에 의해 감지된 차량의 주차 상태에 따라 각각의 안내수단을 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은 상기 차량이 주차 위치에 순차적으로 주차되도록 제어하여, 주차시 안전 사고율을 낮춤과 동시에 주차 관리를 위한 관리 비용을 절감할 수 있다.

Description

카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법{Car parking optimization system for Ro-Pax Ferries and optimization method thereof}

본 발명은 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 여객과 차량을 함께 운송하는 카페리 선에서의 차량의 종류에 따라 주차 위치를 안내하고, 이를 확인하기 위한 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 카페리 선에서의 무게 중심의 안정을 위해 주차되는 차량의 크기 및 중량에 따라 차량의 배치를 안내하고 확인하는 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 관한 것이다.

로팍스(Ro-Pax Ferry)는 'Roll-on Roll-off Passenger Ship'의 약자로 여객과 로로화물을 함께 운송할 수 있는 '화물 승객 겸용 운반선'을 말한다. 이 로로 시스템은 선박 끝에 마련된 램프를 통해 승용차나 화물 트럭이 화물과 함께 그대로 선박에 선적되어 항구에 도착한 후 최종 목적지까지 그대로 운송하는 물류 방식이다.

일반적으로 로팍스 카페리 선의 차량 진/출입 시, 승무원들이 차량의 수량 체크가 어렵고 각 구역 내 승무원과의 무선 통신에 의존한다.

즉, 로팍스 카페리 선에는 화물(차량)을 적재하기 위해 선창(cargo hold)이 마련되며, 이 선창은 다수의 구역으로 분할되어 있으며, 신속하고 효율적인 적재를 위해 차량의 진출입구에 위치한 승무원과 각각의 선창에 위치한 승무원의 쌍방의 무선 통신에 의존하여 차량의 적재를 통제하고 있는 것이 현실이다.

예를 들어 트레일러와 개인용 승합차가 위치 구분없이 동시에 주차되는 경우가 발생하고, 이에 따라 주차 공간을 효율적으로 사용할 수 없다는 문제가 있었다. 또한, 주차 높이가 비교적 낮은 로팍스 카페리 선의 측면 부분에 트레일러 같은 대형 차량이 주차하는 경우, 선박 내의 배관, 철 의장품과 충돌하여 선박의 내부 기관을 파손시킨다는 문제도 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일 예가 하기 특허문헌에 개시되어 있다.

즉, 하기 특허문헌 1에는 도 1에 도시된 바와 같은 화물 적재 공간을 구비한 선박인 로로선용 장치에 관한 것으로서, 상기 로로선은 선박 내부의 드라이빙 표면을 갖는 다수의 화물-수용 공간과 하나의 상기 공간과 부두 사이에서 연장하는 램프를 포함하며, 상기 램프를 따라 AGV 차량으로 알려진 운전자 없는 화물 취급 차량이 부두와 전술한 선박의 화물 수용 공간 사이에서 화물을 이송하기 위해 지정된 주차 위치들 사이에서 구동될 수 있도록, 화물 취급 차량을 서로 연결하지 않고도 화물 취급 차량을 전술한 공간과 부두 사이에서 지정 위치 내의 예정된 차량 열로 일렬로 안내하는 수단을 구비한 구조에 대해 개시되어 있다.

또한, 하기 특허문헌 2에는 복수의 주차공간을 갖는 주차장에 장착가능한 주차유도 관리시스템에 관한 것으로서, 상기 복수의 주차공간에 마련되어 해당 주차공간 내에 차량이 주차되었는지의 여부를 판별하는 센서부, 상기 주차장의 소정 위치에 마련되어 상기 주차장에 관련한 소정의 정보를 디스플레이하는 적어도 하나의 디스플레이부, 상기 센서부의 신호에 기초하여 상기 정보를 상기 디스플레이부로 전달하는 컨트롤장치를 포함하는 기술에 대해 개시되어 있다.

대한민국 공개특허공보 제2003-0025237호(2003.03.28 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-0670719호(2007.01.11 등록)

그러나 상술한 바와 같은 특허문헌 1의 기술에 있어서는 램프를 따라 AGV 차량으로 알려진 운전자 없는 화물 취급 차량이 부두와 선박의 화물 수용 공간 사이에서 화물을 이송하기 위해 지정된 주차 위치들 사이에서 열차 길이의 열차 형태로 구동되도록, 선창 내에 레일을 마련해야한다는 문제가 있었다. 또 상기 레일에서 주차 위치로 이동시키기 위해 별도의 이동 수단을 마련해야 한다는 문제도 있었다.

또 상기 특허문헌 2에 개시된 기술은 일반 지상 주차시스템으로서, 빈 주차공간에 임의로 주차하는 기술에 대해 개시되어 있을 뿐, 선박과 같이 주차된 차량을 이송하기 위해 차량을 순차적으로 공간에 적재하는 방법에는 적용할 수 없다는 문제가 있었다.

또한, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 차량의 크기 및 중량에 따라 카페리 선에서의 무게 중심의 안정을 위해 주차되는 차량의 중량에 따라 선박의 무게 중심이 일정하게 차량을 배치하도록 안내하는 기술에 대해서는 전혀 개시되어 있지 않았다.

또한, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 차량의 주차에 대해서 안내만을 실행할 뿐, 주차된 차량이 설정된 주차 위치에 정확하게 확인하는 기술에 대해서는 전혀 개시되어 있지 않았다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 여객과 차량을 함께 운송하는 카페리 선에서 차량의 종류에 따라 각각의 구역 내에 최적화하여 주차하는 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 여객과 차량을 함께 운송하는 카페리 선에서 차량의 종류에 따라 주차를 무인으로 용이하게 실현하는 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 카페리 선에서의 무게 중심의 안정을 위해 주차되는 차량의 크기 및 중량에 따라 차량의 주차를 안내하고 확인하는 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 카페리 선의 주차 관리 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템은 여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 시스템으로서, 운송할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 설정수단, 상기 설정수단에 의해 설정된 차량의 주차 위치를 안내하는 다수의 안내수단, 상기 차량의 주차 상태를 확인하는 다수의 확인수단 및 각각의 확인수단에 의해 감지된 차량의 주차 상태에 따라 각각의 안내수단을 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은 상기 차량이 주차 위치에 순차적으로 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 차량의 진입 상태를 감지하는 다수의 감지수단을 더 포함하고, 상기 다수의 감지수단은 상기 차량의 진입/출입부에 장착되고, 상기 안내수단은 상기 차량의 운송 분기점 및 주차 위치에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 안내수단은 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내부 및 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제1 안내부는 표시패널을 구비하고, 상기 표시패널에는 각각의 구역을 안내하고, 각각의 구역 내에 순차적으로 진입 가능한 차량의 수량을 표시하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제2 안내부는 발광부를 구비하고, 상기 발광부는 각각의 주차 위치에 장착되고, 차량의 주차 안내를 위해 점멸되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 각각의 감지수단은 상기 차량의 이동을 감지하는 광센서, 적외선센서 및 초음파 센서 중의 어느 하나를 구비하고, 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단으로 전송하는 제1 전송부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 각각의 확인수단은 상기 차량의 주차를 감지하는 광센서, 적외선센서 및 초음파 센서 중의 어느 하나를 구비하고, 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단으로 전송하는 제2 전송부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제1 안내부는 상기 제어수단에서 전송된 제어신호를 수신하는 제1 수신부를 구비하고, 상기 차량의 운송방향 안내를 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제2 안내부는 상기 제어수단에서 전송된 제어신호를 수신하는 제2 수신부를 구비하고, 상기 차량의 주차위치 안내를 음성으로 실행하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 센서와 표시패널은 각각 진입구역의 측벽에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 센서와 발광부는 각각 주자위치의 천장에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 감지수단은 진입하는 차량 및 진입한 차량의 종류를 판단하기 위해 상기 안내 수단의 상하부에 각각 장착된 제1 감지부 및 제2 감지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 감지수단은 진입된 차량의 중량에 따라 주차 위치를 지정하도록 차량의 중량을 감지하는 제3 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제2 감지부에서 감지된 차량의 크기 및 제3 감지부에서 감지된 중량에 따라 차량의 주차 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템에 있어서, 상기 제3 감지부는 하중측정센서인 로드 셀 또는 차량의 하중에 의해 광의 세기가 변화하여 차량의 중량을 측정하는 광섬유감지기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법은 여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 방법으로서, (a) 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 단계, (b) 상기 카페리 선에 주차할 차량의 진입을 감지하는 단계, (c) 진입한 상기 차량의 크기를 감지하는 단계, (d) 상기 (b) 및 (c) 단계에서 감지된 신호에 따라 상기 (a) 단계에서 설정된 주차 위치를 안내하는 단계, (e) 차량의 주차 상태를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, (f) 상기 (e) 단계에서의 확인 결과 설정된 주차 위치가 아닌 경우, 진입한 상기 차량에 대해 설정된 주차 위치를 재안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c) 단계는 진입한 상기 차량의 중량을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (b),(c) 및 (d) 단계는 차량의 진입시 카페리 선의 차량 적재 입구에서 동시에 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (a) 단계는 주차될 각각의 구역의 천장의 높이 및 상기 카페리 선의 무게 중심에 따라 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c) 단계는 주차된 차량의 중량과 진입한 차량의 중량을 실시간으로 비교하여 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (d) 단계는 카페리 선의 차량 적재 입구와 선내에서 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (d) 단계는

(d1) 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내 단계 및 (d2) 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (d1) 단계에서의 안내는 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (d2) 단계에서의 안내는 발광부의 점멸에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (f) 단계에서의 안내는 음성에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법은 여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 방법으로서, (a) 상기 카페리 선의 주차 공간을 인식하는 단계, (b) 상기 (a) 단계에서 인식된 주차 공간에 대응하여 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 단계, (c) 진입한 상기 차량에 대해 상기 (b) 단계에서 설정된 주차 위치를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c) 단계는 차량의 진입시 카페리 선의 차량 적재 입구 및 주차 위치에서 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c) 단계는 (c1) 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내 단계 및 (c2) 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c1) 단계에서의 안내는 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c2) 단계에서의 안내는 발광부의 점멸에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법에 있어서, 상기 (c2) 단계에서의 안내는 음성에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 기록매체는 상술한 카페리 선의 주차 관리 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체인 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 의하면, 선창 내 차량의 각 주차 지점에 센서와 발광부를 설치하는 것에 의해 차량의 주차 위치를 안내하고, 이를 확인하는 것에 의해 주차시 안전 사고율을 낮춤과 동시에 주차 관리를 위한 관리 비용을 절감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 의하면, 각 구역 내에 주차 가능한 차량 수량을 쉽게 알 수 있어 적기 적소에 편리하게 차량안내를 할 수 있고, 또 순차적으로 차량을 주차하게 할 수 있다는 효과도 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 의하면, 카페리 선에서의 무게 중심의 안정을 위해 주차되는 차량의 크기 및 중량에 따라 배치하므로, 운항 중 선박의 무게 중심을 일정하게 유지할 수 있다는 효과도 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 의하면, 카페리 선에서의 주차 공간의 효율성을 증가시킬 수 있다는 효과도 얻어진다.

도 1은 차량 주차 공간을 구비한 선박의 일 예를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도,
도 3은 차량의 진입부에 장착된 안내수단에 표시된 안내의 일 예를 나타내는 도면,
도 4는 차량의 주차 위치의 천장에 장착된 확인수단의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템이 적용되는 선창의 구조의 일 예를 나타내는 도면,
도 6은 차량의 운송 분기점의 측벽에 장착된 안내수단에 표시된 상태의 일 예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도,
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도,
도 9는 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

또, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.

또한, 하기 설명에서는 차량을 적용하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 물품 등의 화물 등을 적용할 수도 있다. 이하 설명에서 차량은 예를 들어, 승합차와 트레일러를 예로서 설명한다. 한편, 본 발명이 적용되는 선박도 여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선을 예로서 설명하였지만 이에 한정되는 것은 다수의 차량이나 화물을 선적하여 운항하는 모든 종류의 선박에도 적용가능하다.

< 실시 예 1 >

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도 이고, 도 3은 차량의 진입부에 장착된 안내수단에 표시된 안내의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 4는 차량의 주차 위치의 천장에 장착된 확인수단의 일 예를 나타내는 도면이다.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같은 여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선에서 차량의 주차를 최적화하여 관리하는 시스템으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 운송할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 설정수단(1), 상기 차량의 진입 상태를 감지하는 다수의 감지수단(10), 상기 설정수단(1)에 의해 설정된 차량의 주차 위치를 안내하는 다수의 안내수단(20), 상기 차량의 주차 상태를 확인하는 다수의 확인수단(30) 및 각각의 확인수단에 의해 감지된 차량의 주차 상태에 따라 각각의 안내수단(20)을 제어하는 제어수단(40)을 포함하고, 상기 제어수단(40)은 상기 차량이 주차 위치에 순차적으로 주차되도록 제어한다.

상기 설정수단(1)은 상기 카페리 선의 주차 공간을 인식하고, 인식된 주차 공간에 대응하여 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정한다. 이와 같은 주차 공간의 인식은 예를 들어, 카페리 선의 설계 도면에 따라 주차 가능한 장소의 면적과 높이에 따라 실행되며, 차량의 높이 및 크기에 대응하여 주차 위치를 설정한다. 상술한 바와 같은 설정수단(1)은 예를 들어 카페리 선의 메인 제어실에 마련되고, 설정수단(1)에서의 인식 및 설정은 프로그램화되어 기록 매체인 메모리 소자에 저장된다.

상기 다수의 감지수단(10)의 각각은 상기 차량의 이동을 감지하기 위한 빛을 이용하여 대상의 존재나 빠르기를 검출하는 광 센서(Optical Sensor), 적외선을 이용해 물리량을 검지하여 신호로써 발생시키는 적외선센서(Infrared Sensor), 초음파를 사용하여 반향을 검출하는 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 중의 어느 하나로 이루어지며, 차량의 진입/출입부 및 상기 차량의 운송 분기점의 기둥에 각각 장착된다. 또한, 상기 각각의 감지수단(10)은 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단(40)으로 전송하는 제1 전송부(101)를 구비한다.

이러한 감지수단(10)은 대략 차량의 높이, 특히 차량의 앞 부분의 높이에 대응하는 위치로서 차량의 진입/출입부 및 상기 차량의 운송 분기점의 측벽에 장착된다.

또 상기 다수의 안내수단(20)의 각각은 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내부(21) 및 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내부(22)를 포함한다.

상기 제1 안내부(21)는 상기 감지수단(10)의 상부, 예를 들어 차량의 운전자가 시각적으로 용이하게 인식할 수 있을 정도의 위치로서 차량의 진입/출입부 및 상기 차량의 운송 분기점의 측벽에 장착된다.

이 제1 안내부(21)는 상기 제어수단(40)에서 전송된 제어신호를 수신하는 제1 수신부와 도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어 LCD 또는 LED로 이루어진 표시패널을 구비하고, 각각의 표시패널에는 각각의 구역을 안내하고, 각각의 구역 내에 순차적으로 진입 가능한 차량의 수량을 표시된다. 이를 위해 상기 표시패널은 상기 차량의 안내를 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행하도록 구성된다.

즉 도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어 차량의 진입부에 표시된 안내수단(20)은 차량의 진입 구역과 주차가능 차량으로서 "A 구역, 주차 가능차량 : 1대"를 표시한다. 이에 따라 차량의 진입부에 도착한 차량의 운전자는 이를 인지하고 A구역으로 차량을 운전하게 된다.

상기 제2 안내부(22)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전구 또는 LED 등으로 이루어진 발광부(222)를 구비하며, 상기 발광부(222)는 각각의 주차 위치의 천장에 장착되고, 예를 들어 운전자에게 차량의 주차 안내를 위해 점멸기능을 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 점멸 기능 대신, 차량의 주차 전에 발광만 하고 차량이 설정된 주차위치에 주차되면, 소등하는 구조를 채택하여도 좋다.

또한, 상기 제2 안내부(22)는 상기 제어수단(40)에서 전송된 제어신호를 수신하는 제2 수신부와 운전자에게 차량의 주차위치 안내를 음성으로 실행하도록 스피커를 마련할 수 있다. 이와 같은 제2 안내부(22)는 예를 들어 설정된 주차 위치에 주차하는 경우, "정 위치에 주차하셨습니다" 또는 주차 위치가 설정된 주차 위치가 아닌 경우, "주차 위치를 확인하여 주시기 바랍니다"라는 음성을 출력하도록 구성할 수 있다.

상기 확인수단(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 발광부(222)에 인접하여 각각의 주차 위치의 천장에 장착되고, 상기 차량의 주차를 감지하는 광센서, 적외선센서 및 초음파 센서 중의 어느 하나를 구비하고, 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단(40)으로 전송하는 제2 전송부(301)를 구비하도록 구성된다.

상기 제어수단(40)은 예를 들어 카페리 선의 메인 제어실에 마련되고, 상기 설정수단(1), 감지수단(10), 안내수단(20) 및 확인수단(30)과 유무선으로 연결된다. 따라서 상기 각각의 감지수단(10)에 마련된 제1 전송부(101)와 확인수단(30)에 마련된 제2 전송부(301)는 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단(40)으로 전송하고, 상기 각각의 안내수단(20)에는 상기 제어수단(40)에서 전송된 제어신호를 수신하는 수신부가 마련된다. 이와 같은 송신부 및 수신부는 이 분야에서 통상의 기술에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 또 상기 제어수단(40)은 통상의 마이크로프로세서와 제어수단에서 실행하기 위한 프로그램을 저장하는 메모리 소자를 구비한다.

다음에 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 구동에 대해 도 4 내지 도 6에 따라 설명한다.

도 5는 차량의 운송 분기점의 측벽에 장착된 안내수단에 표시된 상태의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템이 적용되는 선창의 구조의 일 예를 나타내는 도면이다.

예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 진입부에 표시된 제1 안내부(21)에 의해 A 구역으로 안내된 경우, 차량의 운전자는 도 5에 도시된 바와 같이 화살표에 따라 진입하게 된다.

이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, A구역에는 4대의 차량이 이미 주차되어 있고, 도 5의 화살표에 따라 진입한 차량은 C구역에 장착된 안내수단에 따라 직진하게 된다. 즉 C구역에 장착된 안내수단(20)에는 도 5에 도시된 바와 같이, A구역의 위치를 문자와 도형으로 안내하며, 이에 따라 C 구역에 진입한 차량의 운전자는 C 구역에 장착된 안내수단(20)에 표기된 안내에 따라 직진하여 A구역에 차량을 주차할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 주차 관리를 최적화하기 위해 제어수단(40)에서 전송된 신호에 의해 주차 위치의 천장에 장착된 발광부(222)가 점멸하여 운전자에게 설정된 주차 위치로 안내하며, 차량이 주차 위치에 정확하게 주차하였는지의 여부에 대해서는 확인수단(30)의 센서에 의해 확인하고, 제2 전송부(301)를 통해 확인 신호를 제어수단(40)으로 전송한다.

상기 제어수단(40)은 상술한 바와 같은 과정을 통해, A 구역으로 주차 안내가 완료된 것으로 판단되면, 차량의 진입부에 장착된 안내수단(20)이 B 구역으로 주차를 안내하도록 제어한다.

즉, 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 A 구역의 주차 될 차량의 수량이 5 대인 경우, 차량의 진입부에 장착된 감지수단(10)이 진입부를 통과하는 차량을 순차적으로 감지하면, 이 감지 신호에 따라 제어수단(40)은 미리 설정된 주차 차량의 수량을 카운트하고, 카운트 수가 5를 통과하기 전까지 진입부에 마련된 안내수단(20)에 주차 가능 구역과 가능 차량 수를 안내하게 하고, 5를 초과하면 B 구역으로 안내하도록 제어한다.

또 상기 제1 실시 예의 설명에서는 안내수단(20)의 안내가 문자 및 도형에 의해 안내되는 구조를 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 감지수단(10)에서 감지된 차량에 대해 음성을 포함시켜 안내할 수 있다. 즉 미리 안내수단(20)에 녹음된 안내용 음성에 따라 "진입 차량은 A구역 5번 위치로 차량을 이동 하십시요"와 같은 형식의 음성 안내를 병용하도록 할 수도 있다.

< 실시 예 2 >

다음에 본 발명의 제2 실시 예를 도 7에 따라 설명한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도이다.

상기 제1 실시 예의 설명에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 감지수단과 안내수단이 상기 화물의 진입/출입부에 하나만 마련된 실시 예에 대해 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니다.

차량의 종류에 따라 주차 위치가 상이한 경우, 예를 들어 승용차와 버스 또는 화물차를 구분하여 주차할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 실시 예에서의 감지수단(10)에 대응하는 제1 감지부(11) 및 상기 안내수단(20)의 상부에 버스 또는 화물차의 상부 높이에 대응하는 위치에 제2 감지부(12)를 마련하여 차량의 크기에 따라 주차 위치를 변경할 수 있다.

이 제1 감지부(11) 및 제2 감지부(12)의 구성도 제1 실시 예와 마찬가지로 차량의 이동을 감지하기 위한 빛을 이용하여 대상의 존재나 빠르기를 검출하는 광 센서(Optical Sensor), 적외선을 이용해 물리량을 검지하여 신호로써 발생시키는 적외선센서(Infrared Sensor), 초음파를 사용하여 반향을 검출하는 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 중의 어느 하나로 구성된다.

상기 제1 감지부(11) 및 제2 감지부(12)는 카페리 선의 화물 적재 입구(선창 부분)에만 마련되고, 카페리 선에서 화물을 주차하기 위한 선내에서는 다수의 감지수단(10)과 다수의 안내수단(20)을 마련한 제1 실시 예의 구조와 동일하게 마련된다.

따라서, 제1 감지부(11) 및 제2 감지부(12)에 의해 동시에 차량의 진입이 감지된 경우, 통상의 승용차의 안내와는 다른 특정 장소로의 주차를 위해 안내할 수 있다. 이 경우 제어수단(40)은 단순한 차량의 진입을 카운트함과 동시에 버스 또는 화물차의 주차를 위해 안내하도록 제어한다.

즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템은 일반 주차장의 주차관리와 상이하게 선박을 이용하므로, 카페리 선의 화물 주차의 위치에 따른 천장 높이에 따라 차량을 배치할 수도 있다.

< 실시 예 3 >

다음에 본 발명의 제3 실시 예를 도 8에 따라 설명한다.

도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템의 블록도이다.

상기 제2 실시 예의 설명에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 감지부(11), 제2 감지부(12) 및 안내수단(20)이 상기 화물의 진입/출입부에 마련된 실시 예에 대해 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니다.

차량의 중량에 따라 주차 위치가 상이한 경우, 예를 들어 승용차와 버스 또는 화물차의 중량을 구분하여 주차할 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 실시 예에서의 제1 감지부(11), 제2 감지부(12) 및 안내수단(20)과 함께 카페리 선의 화물 적재 입구(선창 부분)의 바닥 부분에 제3 감지부(13)를 마련하여 차량의 크기 및 중량에 따라 주차 위치를 변경할 수 있다.

즉, 이 제3 실시 예에 따르면, 카페리 선에 주차될 차량의 크기 및 중량에 따라 주차 위치를 지정하도록, 차량의 진입부의 부분에 제1 감지부(11), 제2 감지부(12), 제3 감지부(13) 및 안내수단(20)을 마련하여 차량의 크기 및 중량에 따라 차량의 주차 위치를 안내하도록 제어할 수도 있다. 또 카페리 선에서 화물을 주차하기 위한 선내에서는 다수의 감지수단(10)과 다수의 안내수단(20)을 마련한 제1 실시 예의 구조와 동일하게 마련된다.

이 제3 실시 예에서도 상기 제1 감지부(11) 및 제2 감지부(12)의 구성도 제1 실시 예와 마찬가지로 차량의 이동을 감지하기 위한 빛을 이용하여 대상의 존재나 빠르기를 검출하는 광 센서(Optical Sensor), 적외선을 이용해 물리량을 검지하여 신호로써 발생시키는 적외선센서(Infrared Sensor), 초음파를 사용하여 반향을 검출하는 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 중의 어느 하나로 이루어지며, 상기 제3 감지부(13)는 하중측정센서인 로드 셀 또는 차량의 하중에 의해 광의 세기가 변화하여 차량의 중량을 측정하는 광섬유감지기를 적용하는 것이 바람직하다.

즉 본 발명의 제3 실시 예에 따른 카페리 선의 주차 관리 시스템은 일반 주차장의 주차관리와 상이하게 선박을 이용하므로, 카페리 선의 차량 주차의 위치에 따른 천장 높이와 선박의 무게 중심의 안정을 위해 주차되는 차량의 크기 및 중량에 따라 선박의 무게 중심이 일정하게 되도록 차량을 주차할 수도 있다.

다음에 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 방법을 도 9에 따라 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리를 최적화하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 본 발명에 있어서, 상기 설정수단(1)이 카페리 선의 설계 도면에 따라 주차 가능한 장소의 면적과 높이에 따라 카페리 선의 주차 공간을 인식하고, 인식된 주차 공간에 대응하여 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정한다(S10).

카페리 선에 주차할 차량이 진입하면(S20), 카페리 선의 화물 적재 입구(선창 부분)의 진입부의 기둥 하부에 마련된 제1 감지부(11)에서 차량의 진입을 확인한다(S30). 즉 제1 감지부(11)에 마련된 센서에서 카페리 선에 주차할 차량이 진입하면 이를 감지하고, 감지 신호를 제어수단(40)으로 전송한다.

또한, 제1 감지부(11)에서 카페리 선에 주차할 차량이 진입을 감지함과 동시에 제2 감지부(12)에서는 차량의 크기를 감지한다(S40). 이 제2 감지부(12)는 상기 제2 실시 예에 기재된 바와 같이, 상기 안내수단(20)의 상부에 버스 또는 화물차의 상부 높이에 대응하는 위치에 마련되므로, 상기 제2 감지부(12)에서 감지 신호가 전송되지 않은 경우, 상기 제어수단(40)은 일반 승용차로 판단하고, 상기 제2 감지부(12)에서 감지 신호가 전송되는 경우, 상기 제어수단(40)은 버스 또는 화물차로 판단한다.

또 제3 실시 예에서는 상기 S30 및 S40의 단계와 동시에 제3 감지부(13)에서 차량이 진입할 때 진입 차량의 중량을 확인한다(S50). 즉 차량의 진입시 카페리 선의 화물 적재 입구(선창 부분)의 바닥 부분에 마련된 제3 감지부(13)에서 진입하는 차량의 중량을 감지하고, 감지된 차량의 중량에 대한 데이터를 제어수단(40)으로 전송한다.

예를 들어, 도 5에 도시된 A 구역 및 B 구역의 천장의 높이가 트레일러, 화물차 또는 버스를 수용할 수 있는 높이로 이루어지고, 상기 제2 감지부(12)에서 감지된 감지 신호에 의해 진입한 차량이 트레일러이고, 제3 감지부(13)에서 감지된 차량의 중량이 승용차의 중량의 2배인 경우, 상기 제어수단(40)은 안내수단(20)을 통해 진입한 화물차를 도 5에 도시된 B 구역으로 안내한다.

이를 위해 상기 제어수단(40)은 도 5에 도시된 A 구역 위치로 안내되어 주차된 차량(승용차)의 전체 중량의 합을 연산하여 총 중량을 구하고(S60), 선박의 무게 중심에 따라 주차하기 위해 차량이 주차되지 않은 B구역으로 진입한 트레일러를 안내한다(S70).

이를 위해 상기 설정수단(1)에서 설정된 주차 정보인 카페리 선에 주차될 차량의 종류, 수량, 총 중량 및 각각의 구역의 천장의 높이에 관한 정보가 제어수단(40)으로 전송한다. 제어수단(40)은 기 설정된 카페리 선에서의 무게 중심에 대한 정보, 설정수단(1)에서 전송된 설정 정보, 상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(12) 및 제3 감지부(13)에서 감지된 차량에 대한 정보를 비교하여 실시간으로 카페리 선으로 진입한 차량의 주차 위치를 안내한다.

다음에 확인수단(30)은 차량이 안내수단(20)에 의한 안내된 주차 위치에 정확하게 주차하였는지 확인한다(S80).

상기 S80 단계에서의 확인 결과 설정된 주차 위치가 아닌 경우, 진입한 상기 차량에 대해 설정된 주차 위치를 재안내한다(S90).

상술한 바와 같은 재안내는 설정된 주차 위치에 정확하게 주차될 때까지 반복되며, 상기 S80 단계에서의 확인 결과 설정된 주차 위치인 경우, 상기 단계 S20으로 진행하여 상술한 과정을 반복한다.

이러한 안내는 카페리 선의 화물 적재 입구(선창 부분)에 마련된 안내수단(20)과 선내에 마련된 다수의 안내수단(20)을 통해 순차적으로 실행된다.

또한, 상기 실시 예에서는 선내에 다수의 감지수단(10)과 다수의 안내수단(20)을 마련한 구조에 대해 설명하였지만, 상술한 바와 같이, 선창 부분에 제1 감지부(11) 및 제2 감지부(12)가 마련된 제2 실시 예 또는 제1 감지부(11), 제2 감지부(12) 및 제3 감지부(13)가 마련된 제3 실시 예의 경우, 선내에는 감지수단(10)을 마련하지 않고 제2 안내부(22)만 마련하여도 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따른 카페리 선의 주차 관리 최적화 시스템 및 방법에 의하면 선창에 주차되는 차량을 차량의 크기 및 중량에 따라 순차적으로 주차할 수 있다.

1 : 설정수단
10 : 감지수단
20 : 안내수단
30 : 확인수단
40 : 제어수단

Claims

여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 시스템으로서,
운송할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 설정수단,
상기 설정수단에 의해 설정된 차량의 주차 위치를 안내하는 다수의 안내수단,
상기 차량의 주차 상태를 확인하는 다수의 확인수단 및
각각의 확인수단에 의해 감지된 차량의 주차 상태에 따라 각각의 안내수단을 제어하는 제어수단을 포함하고,
상기 제어수단은 상기 차량이 주차 위치에 순차적으로 주차되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 차량의 진입 상태를 감지하는 다수의 감지수단을 더 포함하고,
상기 다수의 감지수단은 상기 차량의 진입/출입부에 장착되고,
상기 안내수단은 상기 차량의 운송 분기점 및 주차 위치에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 안내수단은 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내부 및 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제1 안내부는 표시패널을 구비하고,
상기 표시패널에는 각각의 구역을 안내하고, 각각의 구역 내에 순차적으로 진입 가능한 차량의 수량을 표시하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제2 안내부는 발광부를 구비하고,
상기 발광부는 각각의 주차 위치에 장착되고, 차량의 주차 안내를 위해 점멸되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제4항에 있어서,
상기 각각의 감지수단은 상기 차량의 이동을 감지하는 광센서, 적외선센서 및 초음파 센서 중의 어느 하나를 구비하고, 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단으로 전송하는 제1 전송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 각각의 확인수단은 상기 차량의 주차를 감지하는 광센서, 적외선센서 및 초음파 센서 중의 어느 하나를 구비하고, 센서에서 감지된 감지 신호를 상기 제어수단으로 전송하는 제2 전송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제1 안내부는 상기 제어수단에서 전송된 제어신호를 수신하는 제1 수신부를 구비하고, 상기 차량의 운송방향 안내를 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 제2 안내부는 상기 제어수단에서 전송된 제어신호를 수신하는 제2 수신부를 구비하고, 상기 차량의 주차위치 안내를 음성으로 실행하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제6항에 있어서,
상기 센서와 표시패널은 각각 진입구역의 측벽에 설치되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제7항에 있어서,
상기 센서와 발광부는 각각 주자위치의 천장에 설치되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제6항에 있어서,
상기 감지수단은 진입하는 차량 및 진입한 차량의 종류를 판단하기 위해 상기 안내 수단의 상하부에 각각 장착된 제1 감지부 및 제2 감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제12항에 있어서,
상기 감지수단은 진입된 차량의 중량에 따라 주차 위치를 지정하도록 차량의 중량을 감지하는 제3 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제13항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 제2 감지부에서 감지된 차량의 크기 및 제3 감지부에서 감지된 중량에 따라 차량의 주차 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
제14항에 있어서,
상기 제3 감지부는 하중측정센서인 로드 셀 또는 차량의 하중에 의해 광의 세기가 변화하여 차량의 중량을 측정하는 광섬유감지기를 구비하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 시스템.
여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 방법으로서,
(a) 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 단계,
(b) 상기 카페리 선에 주차할 차량의 진입을 감지하는 단계,
(c) 진입한 상기 차량의 크기를 감지하는 단계,
(d) 상기 (b) 및 (c) 단계에서 감지된 신호에 따라 상기 (a) 단계에서 설정된 주차 위치를 안내하는 단계,
(e) 차량의 주차 상태를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제16항에 있어서,
(f) 상기 (e) 단계에서의 확인 결과 설정된 주차 위치가 아닌 경우, 진입한 상기 차량에 대해 설정된 주차 위치를 재안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (c) 단계는 진입한 상기 차량의 중량을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제18항에 있어서,
상기 (b),(c) 및 (d) 단계는 차량의 진입시 카페리 선의 차량 적재 입구에서 동시에 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (a) 단계는 주차될 각각의 구역의 천장의 높이 및 상기 카페리 선의 무게 중심에 따라 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제18항에 있어서,
상기 (c) 단계는 주차된 차량의 중량과 진입한 차량의 중량을 실시간으로 비교하여 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (d) 단계는 카페리 선의 차량 적재 입구와 선내에서 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (d) 단계는
(d1) 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내 단계 및
(d2) 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제23항에 있어서,
상기 (d1) 단계에서의 안내는 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제23항에 있어서,
상기 (d2) 단계에서의 안내는 발광부의 점멸에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (f) 단계에서의 안내는 음성에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
여객과 차량을 함께 운송할 수 있는 화물 승객 겸용 운반선인 카페리 선의 주차 관리를 최적화하는 방법으로서,
(a) 상기 카페리 선의 주차 공간을 인식하는 단계,
(b) 상기 (a) 단계에서 인식된 주차 공간에 대응하여 주차할 차량의 종류와 수량에 대해 각각의 주차 위치를 설정하는 단계,
(c) 진입한 상기 차량에 대해 상기 (b) 단계에서 설정된 주차 위치를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제27항에 있어서,
상기 (c) 단계는 차량의 진입시 카페리 선의 차량 적재 입구 및 주차 위치에서 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제17항에 있어서,
상기 (c) 단계는
(c1) 차량의 운송방향을 안내하는 제1 안내 단계 및
(c2) 차량의 주차위치를 안내하는 제2 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제29항에 있어서,
상기 (c1) 단계에서의 안내는 문자, 도형 및 음성 중의 어느 하나에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제29항에 있어서,
상기 (c2) 단계에서의 안내는 발광부의 점멸에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제29항에 있어서,
상기 (c2) 단계에서의 안내는 음성에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 카페리 선의 주차 관리 방법.
제27항 내지 제33항 중 어느 한 항의 카페리 선의 주차 관리 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.