JP3494241B2 - プラットホームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の進入時または発
進時に乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な
状態にあるとその旨の情報を出力して警告するととも
に、場合により車両の停止を促すようにしたプラットホ
ームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプラットホームの安全監視システ
ムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、
車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害
物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を
音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を
促すようにするのが一般的である。

【０００３】また、プラットホームの側縁に防護壁を連
設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに
対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降
ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客また
は支障物等の障害物が進入しないようにしたものがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が
見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要が
あって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落と
しがあった場合には、安全性が十分に確保できないとい
う問題点があった。

【０００５】また、後者においては、防護壁や二重の乗
降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には
採用し難いという問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全
性を向上し、また、コストを低減することができるよう
にしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを
用いた安全監視方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、以下の７項に存す
る。

【０００８】［１］項 車両の進入時または発進時に車
両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障
物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の
情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停
止を促すようにしたプラットホーム（１０）の安全監視
システムであって、電車がホームトラックへ進入した場
合にはホームトラック進入信号（７０ａ）を生成し、電
車がホームトラックを過ぎた場合にホームトラック抜け
信号（７０ｂ）を生成するホームトラック回路（７０）
と、プラットホーム（１０）上に所定数設置され、前記
ホームトラック進入信号（７０ａ）を受けた場合に電車
感知可能状態となるとともに、当該電車感知可能状態で
電車を感知した場合に電車感知信号（３０ａ）を生成し
電車を感知していない場合に電車不感知信号（３０ｂ）
を生成する電車センサ（３０）と、電車への乗降に対応
してプラットホーム（１０）上の乗降ドア（１５）の前
に所定数設置され、前記ホームトラック進入信号（７０
ａ）を受けた場合に障害物感知可能状態となり、当該障
害物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域
に進入した障害物を感知した場合にまたは電車の乗降ド
ア（１５）が閉じて電車が発進するまでの間に車両に過
度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知
した場合に障害物感知信号（２０ａ）を生成し、電車が
発進してからプラットホーム（１０）を通過するまでの
間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入した前記
障害物を感知した場合に障害物感知信号（２０ａ）を生
成する乗客センサ（２０）と、電車に搭載されたトラン
スポンダ車上子（４１）と、プラットホーム（１０）内
の所定の停止位置に設けられ、電車の当該停止位置への
停止時から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子
（４１）と結合して通信を行うトランスポンダ（４０）
と、前記電車感知信号（３０ａ）および前記障害物感知
信号（２０ａ）を受けた場合に進入時警戒放送を行い、
電車の乗降ドア（１５）が閉じて電車が発進したと判定
する直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けた
場合に電車の前記発進行為を拘束するためのノッチイン
拘束信号（５０ｂ）を生成するとともに電車の当該発進
行為を拘束し、電車が発進したと判定してからプラット
ホーム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信
号（２０ａ）を受けた場合に電車の運転員に当該電車の
緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための支障灯駆動信
号（５０ａ）を生成し、電車が動きだし前記トランスポ
ンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４１）との
通信の結合が外れる直前までに前記障害物感知信号（２
０ａ）を受けなかった場合にまたは進行方向に向かって
後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が前記電車
感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信号
（３０ｂ）を生成した場合に障害物を介在させることな
く電車が発進したと判定して電車の前記発進行為を促
し、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）または前記
ホームトラック抜け信号（７０ｂ）に応じて前記電車セ
ンサ（３０）および前記乗客センサ（２０）を感知可能
状態または感知不可能状態にするセンサの作動制御（５
０ｃ）を行うとともに前記電車センサ（３０）および前
記乗客センサ（２０）の故障診断を行う安全監視制御手
段（５０）と、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を受けた
場合に、点灯することによって前記電車の緊急停止警報
（６０ａ）を発する表示器である支障灯（６０）と、を
備えて成ることを特徴とするプラットホーム（１０）の
安全監視システム。

【０００９】［２］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受けてか
ら電車が所定の位置に停止するまでの間に前記障害物感
知信号（２０ａ）を受けた場合に、最後に前記電車感知
信号（３０ａ）を生成した前記電車センサ（３０）が所
定時間電車感知状態であった場合に、線路上の前記所定
の位置に設けられたトランスポンダ（４０）と電車に搭
載されたトランスポンダ車上子（４１）とが結合されて
通信可能状態になった場合に、または電車がプラットホ
ーム（１０）に進入時から所定時間までの間に前記障害
物感知信号（２０ａ）を受けた場合に、前記進入時警戒
放送を行う、ことを特徴とする［１］項に記載のプラッ
トホーム（１０）の安全監視システム。

【００１０】［３］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受信して
から前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信する
までの間は前記電車センサ（３０）を電車感知可能状態
にするとともに前記乗客センサ（２０）を障害物感知可
能状態にし、前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）を
受信してから前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を
受信するまでの間は前記電車センサ（３０）を電車感知
不可能状態にするとともに前記乗客センサ（２０）を障
害物感知不可能状態にするセンサの作動制御（５０ｃ）
を行う、ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホ
ーム（１０）の安全監視システム。

【００１１】［４］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受信した
場合に前記電車センサ（３０）および前記乗客センサ
（２０）の電源を各々ＯＮにして当該電車センサ（３
０）を前記電車感知可能状態にするとともに当該乗客セ
ンサ（２０）を前記障害物感知可能状態にし、前記ホー
ムトラック抜け信号（７０ｂ）を受信した場合に前記電
源を各々ＯＦＦにして当該電車センサ（３０）を前記電
車感知不可能状態にするとともに当該乗客センサ（２
０）を前記障害物感知不可能状態にする前記センサの作
動制御（５０ｃ）を行う、ことを特徴とする［１］項に
記載のプラットホーム（１０）の安全監視システム。

【００１２】［５］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信して
から前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受信する
までの前記電車感知不可能状態の間に前記電車感知信号
（３０ａ）を受信した場合もしくは前記ホームトラック
進入信号（７０ａ）を受信して前記電車感知可能状態と
なった前記電車センサ（３０）が前記電車感知信号（３
０ａ）を受信した場合に当該電車感知信号（３０ａ）を
生成した電車センサ（３０）を故障と判定して使用を除
外する前記故障診断を行う、または前記ホームトラック
進入信号（７０ａ）を受信してから前記ホームトラック
抜け信号（７０ｂ）を受信するまでの前記電車感知可能
状態の間に一度も前記電車感知信号（３０ａ）を受信し
なかった場合に当該電車センサ（３０）を故障と判定し
て使用を除外する前記故障診断を行う、ことを特徴とす
る［１］項、［３］項、または［４］項に記載のプラッ
トホーム（１０）の安全監視システム。

【００１３】［６］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信して
から前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受信する
までの前記障害物感知不可能状態の間に前記障害物感知
信号（２０ａ）を受信した場合に当該障害物感知信号
（２０ａ）を生成した乗客センサ（２０）を故障と判定
して使用を除外する前記故障診断を行う、前記ホームト
ラック進入信号（７０ａ）を受信してから前記乗降ドア
（１５）が閉じられるまでの前記障害物感知可能状態の
間に前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号（２
０ａ）を連続して生成し続けた場合に当該乗客センサ
（２０）を故障と判定して使用を除外する前記故障診断
を行う、または前記ホームトラック進入信号（７０ａ）
を受信してから電車の発車までの前記障害物感知可能状
態の間に前記乗客センサ（２０）が前記障害物感知信号
（２０ａ）を連続して生成し続けた場合に当該乗客セン
サ（２０）を故障と判定して使用を除外する前記故障診
断を行う、ことを特徴とする［１］項、［３］項、また
は［４］項に記載のプラットホーム（１０）の安全監視
システム。

【００１４】［７］項 前記ホームトラック回路（７
０）は、電車が前記ホームトラックへ進入した場合に前
記ホームトラック進入信号（７０ａ）を生成し、また電
車が前記ホームトラックを過ぎた場合に前記ホームトラ
ック抜け信号（７０ｂ）を生成し、前記電車センサ（３
０）は、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受け
た場合に前記電車感知可能状態となるとともに、当該電
車感知可能状態で電車を感知した場合に前記電車感知信
号（３０ａ）を生成し電車を感知していない場合に前記
電車不感知信号（３０ｂ）を生成し、前記乗客センサ
（２０）は、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を
受けた場合に前記障害物感知可能状態となり、当該障害
物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に
進入した前記障害物を感知した場合にまたは前記乗降ド
ア（１５）が閉じて電車が発進するまでの間に車両に過
度に近接する前記危険区域に進入した前記障害物を感知
した場合に前記障害物感知信号（２０ａ）を生成し、電
車が発進してから前記プラットホーム（１０）を通過す
るまでの間に電車に過度に近接する前記危険区域に進入
した前記障害物を感知した場合に前記障害物感知信号
（２０ａ）を生成し、前記トランスポンダ（４０）は、
プラットホーム（１０）内の所定の停止位置に設けら
れ、電車の当該停止位置への停止時から発進時までの間
に前記トランスポンダ車上子（４１）と結合して前記通
信を行い、前記安全監視制御手段（５０）は、前記電車
感知信号（３０ａ）および前記障害物感知信号（２０
ａ）を受けた場合に前記進入時警戒放送を行い、前記乗
降ドア（１５）が閉じて電車が発進したと判定する直前
までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けた場合に電
車の前記発進行為を拘束するための前記ノッチイン拘束
信号（５０ｂ）を生成するとともに当該電車の発進行為
を拘束し、電車が発進したと判定してからプラットホー
ム（１０）を通過するまでの間に前記障害物感知信号
（２０ａ）を受けた場合に電車の運転員に当該電車の前
記緊急停止警報（６０ａ）を知らせるための前記支障灯
駆動信号（５０ａ）を生成し、電車が動きだし前記トラ
ンスポンダ（４０）と前記トランスポンダ車上子（４
１）との前記通信の結合が外れる直前までに前記障害物
感知信号（２０ａ）を受けなかった場合にまたは進行方
向に向かって後方側に設けられた前記電車センサ（３
０）が前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電
車不感知信号（３０ｂ）を生成した場合に障害物を介在
させることなく電車が発進したと判定して電車の前記発
進行為を促し、前記ホームトラック進入信号（７０ａ）
または前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）に応じて
前記電車センサ（３０）および前記乗客センサ（２０）
を感知可能状態または感知不可能状態にする前記センサ
の作動制御（５０ｃ）を行うとともに前記電車センサ
（３０）および前記乗客センサ（２０）の故障診断を行
い、前記支障灯（６０）は、前記支障灯駆動信号（５０
ａ）を受けた場合に、点灯することによって前記電車の
緊急停止警報（６０ａ）を発する、ことを特徴とする
［１］項に記載のプラットホーム（１０）の安全監視シ
ステムを用いた安全監視方法。

【００１５】

【作用】本発明におけるプラットホーム（１０）の安全
監視システムおよびを用いた安全監視方法は、車両の進
入時または発進時に車両に過度に近接する危険区域に進
入した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な
状態にあるとその旨の情報を出力して警告するととも
に、場合により車両の停止を促すために、「進入時警戒
態勢」、「進発進時障害物検出態勢」、「支障灯警戒態
勢」、およびセンサの「故障診断」を実行する。

【００１６】「進入時警戒態勢」、「進発進時障害物検
出態勢」、「支障灯警戒態勢」、またはセンサの「故障
診断」を実行することにより、駅員の負担を軽くした上
で、安全性を向上し、また、コストを低減することがで
きるようにしたプラットホーム（１０）の安全監視シス
テムおよびこれを用いた安全監視方法を実現することが
できる。

【００１７】電車がホームトラック回路（７０）に接近
するまでは、乗客センサ（２０）および電車センサ（３
０）への給電はＯＦＦ状態としているので、乗客センサ
（２０）は障害物感知不可能状態、電車センサ（３０）
は電車感知不可能状態になって待機している。

【００１８】電車がプラットホーム（１０）に接近しさ
らに電車がホームトラックへ進入したとき、ホームトラ
ック回路（７０）が、「接近」を意味するホームトラッ
ク進入信号（７０ａ）を生成する。

【００１９】同時に、電車センサ（３０）および乗客セ
ンサ（２０）は給電され、乗客センサ（２０）は障害物
感知可能状態、乗客センサ（２０）は障害物感知可能状
態となる（これを「進入時警戒態勢」と呼ぶ）。

【００２０】電車が前記ホームトラックへ進入した場合
に、前記ホームトラック回路（７０）は、前記ホームト
ラック進入信号（７０ａ）を生成する。さらに、電車が
前記ホームトラックを過ぎた場合に、前記ホームトラッ
ク抜け信号（７０ｂ）を生成する。

【００２１】前記電車センサ（３０）の動作を、以下
｛１｝〜｛２｝に説明する。 ｛１｝ 「進入時警戒態勢」において、前記ホームトラ
ック進入信号（７０ａ）を受けた場合に、前記電車感知
可能状態となり、さらに当該電車感知可能状態で電車を
感知した場合に、前記電車感知信号（３０ａ）を生成す
る。

【００２２】｛２｝ 当該電車感知可能状態で電車を感
知していない場合に、前記電車不感知信号（３０ｂ）を
生成する。

【００２３】前記乗客センサ（２０）の動作を、以下
｛３｝〜｛４｝に説明する。 ｛３｝ 各乗客センサ（２０）は各々管轄の警戒エリア
を持っており、「進入時警戒態勢」において、前記ホー
ムトラック進入信号（７０ａ）を受けた場合に、前記障
害物感知可能状態となる。さらに当該障害物感知可能状
態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入した前記
障害物を感知した場合に、前記障害物感知信号（２０
ａ）を生成する。

【００２４】つまり、「進入時警戒態勢」を実行するこ
とにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上
し、また、コストを低減することができるようにしたプ
ラットホーム（１０）の安全監視システムおよびこれを
用いた安全監視方法を実現することができる。

【００２５】また、前記乗降ドア（１５）が閉じて電車
が発進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区
域に進入した前記障害物を感知した場合に、前記障害物
感知信号（２０ａ）を生成することも可能である（以
降、「進発進時障害物検出態勢」と呼ぶ）。当該「進発
進時障害物検出態勢」は、乗降を終えて電車の乗降ドア
（１５）が閉じると本態勢が開始される。「進発進時障
害物検出態勢」において、プラットホーム（１０）の安
全監視システムは、電車の発進時に車両に過度に近接す
る危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感
知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力して警
告するとともに、場合により電車の発進行為を拘束（ノ
ッチインを禁止）する。

【００２６】｛４｝ 電車が発進してから前記プラット
ホーム（１０）を通過するまでの間に電車に過度に近接
する前記危険区域に進入した前記障害物を感知した場合
に、前記障害物感知信号（２０ａ）を生成する。

【００２７】前記トランスポンダ（４０）は、電車の当
該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トラン
スポンダ車上子（４１）と結合（トランスポンダ結合）
して前記通信を行う。

【００２８】電車の前記発進行為の拘束（ノッチインの
禁止）が発生したとき、トランスポンダ（４０）と結合
（トランスポンダ結合）した前記トランスポンダ車上子
（４１）を介して、障害物が介在している旨は運転席に
通信される。

【００２９】乗客または支障物等の障害物を取り除いて
障害状態が解消されると前記障害物感知信号（２０ａ）
が解除されるので、障害物を介在させることなく前記発
進行為を実行することができる。

【００３０】つまり、「進発進時障害物検出態勢」を実
行することにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性
を向上し、また、コストを低減することができるように
したプラットホーム（１０）の安全監視システムおよび
これを用いた安全監視方法を実現することができる。

【００３１】前記支障灯（６０）は、前記支障灯駆動信
号（５０ａ）を受けた場合（「支障灯警戒態勢」）に、
点灯することによって前記電車の緊急停止警報（６０
ａ）を発する。

【００３２】前記安全監視制御手段（５０）における、
前記安全監視の動作を以下｛５｝〜｛９｝に説明する。

【００３３】｛５｝ 前記電車感知信号（３０ａ）およ
び前記障害物感知信号（２０ａ）を受けた場合に、前記
進入時警戒放送を行う。

【００３４】前記進入時警戒放送は、前記ホームトラッ
ク進入信号（７０ａ）を受けてから電車が所定の位置に
停止するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受
けた場合に、実行することも可能である。

【００３５】前記進入時警戒放送は、最後に前記電車感
知信号（３０ａ）を生成した前記電車センサ（３０）が
所定時間（停止判定タイマ使用）電車感知状態であった
場合に、実行することも可能である。

【００３６】前記進入時警戒放送は、線路上の前記所定
の位置に設けられたトランスポンダ（４０）と電車に搭
載されたトランスポンダ車上子（４１）とが結合（トラ
ンスポンダ結合）されて通信可能状態になった場合に、
実行することも可能である。

【００３７】前記進入時警戒放送は、電車がプラットホ
ーム（１０）に進入時から所定時間（警戒放送停止タイ
マ使用）までの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受
けた場合に、実行することも可能である。

【００３８】｛６｝ 前記電車の発進行為の拘束は、前
記乗降ドア（１５）が閉じて電車が発進したと判定する
直前までに前記障害物感知信号（２０ａ）を受けた場合
（「進発進時障害物検出態勢」）に、電車の前記発進行
為を拘束（ノッチインを禁止）するための前記ノッチイ
ン拘束信号（５０ｂ）を生成することによって実行され
る。

【００３９】｛７｝ 前記緊急停止警報（６０ａ）は、
電車が発進したと判定してからプラットホーム（１０）
を通過するまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を
受けた場合に、前記支障灯駆動信号（５０ａ）を生成す
る（以降、「支障灯警戒態勢」と呼ぶ）。当該「支障灯
警戒態勢」は、電車が発進したと判定されると「支障灯
警戒態勢」が開始され、電車がプラットホーム（１０）
を通過すると「支障灯警戒態勢」が解除される。

【００４０】以下に、プラットホーム（１０）の安全監
視システムにおける「支障灯警戒態勢」の解除を説明す
る。［通過判定条件１］が成立したとき、「支障灯警戒
態勢」は解除される。

【００４１】以下の［通過判定条件１］が成立したとき
は、前記安全監視制御手段（５０）が、最後尾の車両が
前記プラットホーム（１０）を通過した判定して、前記
障害物の感知を解除して「支障灯警戒態勢」を解除す
る。

【００４２】［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対
して最先端に設けられた前記電車センサ（３０）が前記
電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感知信
号（３０ｂ）を生成したとき。

【００４３】また、［通過判定条件１］に替えて［通過
判定条件２］用いて、「支障灯警戒態勢」を解除するこ
ともできる。

【００４４】つまり以下の［通過判定条件２］が成立し
たときは、前記安全監視制御手段（５０）が、当該電車
センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗客センサ（２
０）毎の警戒エリア）を最後尾の車両が通過した判定し
て、当該電車センサ（３０）の感知エリア（則ち、各乗
客センサ（２０）毎の警戒エリア）における前記障害物
の感知を順次解除していくこともできる。

【００４５】［通過判定条件２］項 電車の進行方向に
対して後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が当
該後方側より順次、前記電車感知信号（３０ａ）を生成
した後前記電車不感知信号（３０ｂ）を生成したとき。

【００４６】前記支障灯（６０）が当該支障灯駆動信号
（５０ａ）に応じて点灯することによって、電車の運転
員に知らせることができる。

【００４７】つまり、「支障灯警戒態勢」を実行するこ
とにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上
し、また、コストを低減することができるようにしたプ
ラットホーム（１０）の安全監視システムおよびこれを
用いた安全監視方法を実現することができる。

【００４８】｛８｝ 電車の前記発進行為は、電車が動
きだし前記トランスポンダ（４０）と前記トランスポン
ダ車上子（４１）との前記通信の結合が外れる（トラン
スポンダ結合外れ）直前までに前記障害物感知信号（２
０ａ）を受けなかった場合（［発進判定条件］）に、障
害物を介在させることなく電車が発進したと判定された
ときに実行される。同時に、「進発進時障害物検出態
勢」は解除される。

【００４９】また、電車の前記発進行為は、進行方向に
向かって後方側に設けられた前記電車センサ（３０）が
前記電車感知信号（３０ａ）を生成した後前記電車不感
知信号（３０ｂ）を生成した場合に、障害物を介在させ
ることなく電車が発進したと判定したときにも可能であ
る。

【００５０】｛９｝ 前記電車センサ（３０）および前
記乗客センサ（２０）の「故障診断」は、前記ホームト
ラック進入信号（７０ａ）または前記ホームトラック抜
け信号（７０ｂ）に応じて、前記電車センサ（３０）お
よび前記乗客センサ（２０）を感知可能状態または感知
不可能状態にする前記センサの作動制御（５０ｃ）を行
うことによって実行される。

【００５１】「故障診断」を実行することにより、駅員
の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コスト
を低減することができるようにしたプラットホーム（１
０）の安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方
法を実現することができる。

【００５２】さらに、前記安全監視制御手段（５０）に
おける前記「故障診断」の動作｛１０｝〜｛１２｝を説
明する。 ｛１０｝ 前記センサの作動制御（５０ｃ）は、前記ホ
ームトラック進入信号（７０ａ）を受信してから前記ホ
ームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信するまでの間は
前記電車センサ（３０）を電車感知可能状態にするとと
もに前記乗客センサ（２０）を障害物感知可能状態に
し、また、前記ホームトラック抜け信号（７０ｂ）を受
信してから前記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受
信するまでの間は前記電車センサ（３０）を電車感知不
可能状態にするとともに前記乗客センサ（２０）を障害
物感知不可能状態にすることによって実行される。

【００５３】前記センサのＯＮ制御は、前記ホームトラ
ック進入信号（７０ａ）を受信した場合に、前記電車セ
ンサ（３０）および前記乗客センサ（２０）の電源を各
々ＯＮにして当該電車センサ（３０）を前記電車感知可
能状態にするとともに当該乗客センサ（２０）を前記障
害物感知可能状態にすることによっても実行可能であ
る。

【００５４】前記センサのＯＦＦ制御は、前記ホームト
ラック抜け信号（７０ｂ）を受信した場合に前記電源を
各々ＯＦＦにして当該電車センサ（３０）を前記電車感
知不可能状態にするとともに、当該乗客センサ（２０）
を前記障害物感知不可能状態にすることによっても実行
可能である。

【００５５】｛１１｝ 前記電車センサ（３０）を故障
と判定して使用を除外する前記「故障診断」は、前記ホ
ームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信してから前記ホ
ームトラック進入信号（７０ａ）を受信するまでの前記
電車感知不可能状態の間に前記電車感知信号（３０ａ）
を受信した場合に実行される（以降、この「故障診断」
を「電車センサ（３０）のＡ故障診断」と呼ぶ）。

【００５６】また、前記ホームトラック進入信号（７０
ａ）を受信して前記電車感知可能状態となった前記電車
センサ（３０）が前記電車感知信号（３０ａ）を受信し
た場合に実行される（以降、この「故障診断」を「電車
センサ（３０）のＢ故障診断」と呼ぶ）。

【００５７】さらに、前記ホームトラック進入信号（７
０ａ）を受信してから前記ホームトラック抜け信号（７
０ｂ）を受信するまでの前記電車感知可能状態の間に一
度も前記電車感知信号（３０ａ）を受信しなかった場合
に、前記電車センサ（３０）を故障と判定して使用を除
外する前記「故障診断」を行う（以降、この故障診断を
「電車センサ（３０）のＣ故障診断」と呼ぶ）。

【００５８】｛１２｝ 前記乗客センサ（２０）を故障
と判定して使用を除外する前記「故障診断」は、前記ホ
ームトラック抜け信号（７０ｂ）を受信してから前記ホ
ームトラック進入信号（７０ａ）を受信するまでの前記
障害物感知不可能状態の間に前記障害物感知信号（２０
ａ）を受信した場合に実行される（以降、この「故障診
断」を「乗客センサ（２０）のＡ故障診断」と呼ぶ）。

【００５９】また、前記ホームトラック進入信号（７０
ａ）を受信してから前記乗降ドア（１５）が閉じられる
までの前記障害物感知可能状態の間に前記乗客センサ
（２０）が前記障害物感知信号（２０ａ）を連続して生
成し続けた場合に、当該乗客センサ（２０）を故障と判
定して使用を除外する前記「故障診断」を行う。

【００６０】さらに、前記ホームトラック進入信号（７
０ａ）を受信してから電車の発車までの前記障害物感知
可能状態の間に前記乗客センサ（２０）が前記障害物感
知信号（２０ａ）を連続して生成し続けた場合に、当該
乗客センサ（２０）を故障と判定して使用を除外する前
記「故障診断」を行う（以降、この「故障診断」を「ト
ランスポンダ（４０）設置時の乗客センサ（２０）のＢ
故障診断」と呼ぶ）。

【００６１】また、トランスポンダ（４０）が設けられ
ていないプラットホーム（１０）においては、「トラン
スポンダ（４０）設置時の乗客センサ（２０）のＢ故障
診断」に代えて、前記安全監視制御手段（５０）は、前
記ホームトラック進入信号（７０ａ）を受信してから電
車の発車までの前記障害物感知可能状態の間に前記障害
物感知信号（２０ａ）を連続して生成し続けた前記乗客
センサ（２０）を故障と判定して使用を除外する前記
「故障診断」を行う（以降、この「故障診断」を「トラ
ンスポンダ（４０）非設置時の乗客センサ（２０）のＢ
故障診断」と呼ぶ）。

【００６２】以上説明したように、本発明によれば、駅
員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コス
トを低減することができるようにしたプラットホーム
（１０）の安全監視システムおよびこれを用いた安全監
視方法を実現することができる。

【００６３】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホーム１
０の安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は
本発明の一実施例を示すプラットホーム１０の安全監視
システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示
すプラットホーム１０の安全監視システムの拡大図であ
り、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１
２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５
は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１
３）における電車センサ３０の設置図である。

【００６４】車両の進入時または発進時に車両に過度に
近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害
物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力
して警告するとともに、場合により車両の停止を促すよ
うにしたプラットホーム１０の安全監視システムであっ
て、「進入時警戒態勢機能」と「発進時障害物検出態勢
機能」と「支障灯警戒態勢機能」とセンサの「故障診断
機能」とを備え、図１に示すように、乗客センサ２０と
電車センサ３０とトランスポンダ４０とトランスポンダ
車上子４１と安全監視制御手段５０と支障灯６０とホー
ムトラック回路７０とを装置して成る。

【００６５】「進入時警戒態勢機能」は、プラットホー
ム１０に電車が接近し、所定の位置に停止するまでの間
に障害物を感知したとき、進入時警戒放送（「白線まで
お下がりください。」）を実行するものである。

【００６６】「発進時障害物検出態勢機能」は、電車の
乗降ドア１５が閉じてから電車が発進するまでの間に、
障害物を感知すると発進行為の拘束（ノッチインの禁
止）を実行するものである。

【００６７】「支障灯警戒態勢機能」は、電車が発進し
てからプラットホーム１０を通過するまでの間に障害物
を感知すると、電車の運転員に該電車の停止を知らせる
ための支障灯６０を点灯させるものである。

【００６８】「故障診断機能」は、電車センサの「Ａ故
障診断機能」、電車センサの「Ｂ故障診断機能」、電車
センサの「Ｃ故障診断機能」、乗客センサ２０の「Ａ故
障診断機能」、乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」
「故障診断機能」から構成される。

【００６９】電車センサの「Ａ故障診断機能」は、電車
が駅を出発し次の電車が「ホームトラック進入」になる
までの間はセンサの電源を切り、この間に「感知有り」
の状態になるとこのセンサを故障と判定し、プラットホ
ーム１０の安全監視システムから切り離すものである。

【００７０】電車センサの「Ｂ故障診断機能」は、電車
が「ホームトラック進入」しセンサに電源が投入される
とき、電車はプラットホーム１０には未だ到達していな
いにもかかわらず電車を感知したときに、当該「感知有
り」の状態になったセンサを故障と判定しプラットホー
ム１０の安全監視システムから切り離すものである。

【００７１】電車センサの「Ｃ故障診断機能」は、電車
が「ホームトラック進入」からプラットホーム１０を
「ホームトラック抜け」るまでの間に、一度も「感知有
り」にならなかったセンサを故障と判定しプラットホー
ム１０の安全監視システムから切り離すものである。

【００７２】乗客センサ２０の「Ａ故障診断機能」は、
電車が駅を出発し次の電車が「ホームトラック進入」に
なるまでの間はセンサの電源がＯＦＦ状態であるにもか
かわらず、この間に「感知有り」を生成したセンサを故
障と判定しプラットホーム１０の安全監視システムから
切り離すものである。

【００７３】乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」は、
電車が「ホームトラック進入」してからプラットホーム
１０に停止し、乗降後電車の乗降ドア１５が閉じられる
までに、乗客センサ２０が連続して「感知有り」のまま
であったとき、当該乗客センサ２０を故障と判定しプラ
ットホーム１０の安全監視システムから切り離すもので
ある。

【００７４】ホームトラック回路７０はプラットホーム
１０の安全監視システムの起動を管理する回路であっ
て、電車がホームトラックへ進入したときに電車接近信
号であるホームトラック進入信号７０ａを生成してプラ
ットホーム１０の安全監視システムを起動態勢とし、電
車がホームトラックを過ぎたときホームトラック抜け信
号７０ｂを生成してプラットホーム１０の安全監視シス
テムを次（後続）の電車の待ち状態するよう、安全監視
制御手段５０に接続されて成る。

【００７５】また、本実施例のホームトラック回路７０
は、図１に示すように、電車がホームトラックへ進入し
た場合にはホームトラック進入信号７０ａを生成し、電
車がホームトラックを過ぎた場合にホームトラック抜け
信号７０ｂを生成するよう、安全監視制御手段５０に接
続されて成る。

【００７６】電車センサ３０は、図２、図３および図５
に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置さ
れ、ホームトラック進入信号７０ａを受けた場合に電車
感知可能状態となるとともに、当該電車感知可能状態で
電車を感知した場合に電車感知信号３０ａを生成し電車
を感知していない場合に電車不感知信号３０ｂを生成す
るよう、安全監視制御手段５０に接続されて成る。

【００７７】本実施例の電車センサ３０は、一対のポー
ル部材の一方１３に支持具を介して、プラットホーム１
０に停車する電車の乗降ドア１５単位に３×３＝９個設
けられている。電車センサ３０は、図５に示すように、
プラットホーム１０に進入した車両１１の側面に投光
し、かつ、当該車両１１の側面からの反射光を受光し
て、当該反射光によって車両１１の存在を検出可能な車
両１１検出用の受発光部を有して成る。

【００７８】乗客センサ２０は、図２および図３に示す
ように、電車への乗降に対応してプラットホーム１０上
の乗降ドア１５の前に所定数設置され、ホームトラック
進入信号７０ａを受けた場合に障害物感知可能状態とな
り、当該障害物感知可能状態で車両に過度に近接する危
険区域に進入した障害物を感知した場合にまたは電車の
乗降ドア１５が閉じて電車が発進するまでの間に車両に
過度に近接する危険区域に進入した障害物を感知した場
合に障害物感知信号２０ａを生成し、電車が発進してか
らプラットホーム１０を通過するまでの間に電車に過度
に近接する危険区域に進入した障害物を感知した場合に
障害物感知信号２０ａを生成するよう、安全監視制御手
段５０に接続されて成る。

【００７９】本実施例の乗客センサ２０は、図４に示す
ように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし
相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に４
組、装置されている。一方のポール部材（センサポー
ル）１３の各乗客センサ２０は、危険区域への乗客の進
入を検出可能な発光部（図示せず）および受光部（図示
せず）を装置し、他方のポール部材（ミラーポール）１
２に回帰反射板１４を装置している。

【００８０】各乗客センサ２０に内設された発光部と受
光部との組は、当該乗客センサ２０の発光部から投光さ
れた光線が対向して設けられた回帰反射板１４で反射さ
れ、当該反射光を当該乗客センサ２０の受光部が受光で
きるように光軸調整されている。図４に示すように、乗
客センサ２０は４つ装置されているので、投光される光
線およびその反射光も各々４本である。

【００８１】一対のポール部材は、図３に示すように、
車両１１の各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プ
ラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である
危険区域を間にして、両側に立設されている。

【００８２】一方のポール部材（センサポール）１３に
は、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部
と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ
等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本
張り、当該４本の光線の内、何れの１つでも遮ると障害
物を感知する。

【００８３】乗客センサ２０における発光部と受光部と
の組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体
の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を
最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔
者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が
這って進入した場合などを考慮している。

【００８４】また乗客センサ２０における発光部と受光
部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下
の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位
としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最
上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最
下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよ
い。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部
とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場
合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配され
ている。

【００８５】一対のポール部材の他方（ミラーポール）
１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における
発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設け
ている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発
光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、
当該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介
して嵌込まれている。透光性のアクリル部材は、乗客セ
ンサ２０を結露や外的衝撃から保護するためのものであ
り、また外部からの不要な外乱光をカット（所謂、光学
フィルタ）するためにも用いることができる。

【００８６】ミラーポール１２に内設された４つの回帰
反射板１４（本実施例ではミラーを用いている）は、対
応する位置に設けられた各乗客センサ２０から投光され
た光線を各々反射するものであって、図４に示すよう
に、当該反射光が再び乗客センサ２０の受光部が受光で
きるように光軸調整されている。なお、本実施例では、
４つの回帰反射板１４を設けたが、とくにこれに限定さ
れるものではなく、当該４つの回帰反射板１４を１つの
長方形の回帰反射板１４を用いて共通化することも可能
である。これにより、光軸調整がより簡単にできるよう
になる。

【００８７】なお、乗客センサ２０における発光部と受
光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、
一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方の
ポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポー
ル部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組
並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つ
のポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客セ
ンサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応
させて用いてもよい。

【００８８】トランスポンダ車上子４１は電車に搭載さ
れた通信システムであって、地上に設置されたトランス
ポンダ４０と「トランスポンダ結合」状態になることに
よって通信可能（通信接続）状態となり、トランスポン
ダ４０と「トランスポンダ結合外れ」状態になることに
よって通信不可能（通信切断）状態となるものである。

【００８９】本実施例のトランスポンダ車上子４１は、
電車に搭載され、電車の停止位置への停止時から発進時
までの間に電車の発進行為の拘束（ノッチインの禁止）
が発生したとき、トランスポンダ４０を介して、障害物
が介在している旨を運転席に通信できるように接続され
て成り、またトランスポンダ４０とま無線電波を介して
結合するものである。

【００９０】本実施例では、運転席には障害が発生する
とその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させ
ることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束
（ノッチインの禁止）が発生している旨を伝えている。

【００９１】トランスポンダ４０は、電車と地上を結ぶ
通信システムであって、通常、電車はトランスポンダ４
０と通信ができる位置に停止する。通信が結合された時
点の通信状態を「トランスポンダ結合」と呼び、また、
結合が切れた時点の通信状態を「トランスポンダ結合外
れ」と呼んでいる。

【００９２】「トランスポンダ結合外れ」は「ノッチイ
ン」と信号タイミングとして同期している。「トランス
ポンダ結合」と「トランスポンダ結合外れ」の通信信号
は、プラットホーム１０内への電車の停止からノッチイ
ンまでの間に用いられるものである。

【００９３】本実施例のトランスポンダ４０は、プラッ
トホーム１０内の所定の停止位置に設けられ、電車の当
該停止位置への停止時から発進時までの間に、電車に搭
載されたトランスポンダ車上子４１と結合（これをトラ
ンスポンダ結合と呼ぶ）して通信を実行するための通信
手段であって、当該通信を行うよう、安全監視制御手段
５０に接続されて成る。

【００９４】本実施例では、線路上にトランスポンダ４
０が設けられ電車にトランスポンダ車上子４１が設けら
れているので、安全監視制御手段５０は、線路上の所定
の位置に設けられたトランスポンダ４０と電車に搭載さ
れたトランスポンダ車上子４１とが結合（トランスポン
ダ結合）されて通信可能状態になったとき電車が所定の
位置に停止したと判定できる。

【００９５】安全監視制御手段５０は、「進入時警戒態
勢機能」においては電車感知信号３０ａおよび障害物感
知信号２０ａを受けた場合に進入時警戒放送を行い、
「発進時障害物検出態勢機能」においては電車の乗降ド
ア１５が閉じて電車が発進したと判定する直前までに障
害物感知信号２０ａを受けた場合に電車の発進行為を拘
束（ノッチインの禁止）するためのノッチイン拘束信号
５０ｂを生成するとともに電車の当該発進行為を拘束
（ノッチインの禁止）し、「支障灯警戒態勢機能」にお
いては電車が発進したと判定してからプラットホーム１
０を通過するまでの間に障害物感知信号２０ａを受けた
場合に電車の運転員に当該電車の緊急停止警報６０ａを
知らせるための支障灯駆動信号５０ａを生成し、電車が
動きだしトランスポンダ４０とトランスポンダ車上子４
１との通信の結合が外れる直前までに障害物感知信号２
０ａを受けなかった場合にまたは進行方向に向かって後
方側に設けられた電車センサ３０が電車感知信号３０ａ
を生成した後電車不感知信号３０ｂを生成した場合に障
害物を介在させることなく電車が発進したと判定して電
車の電車の発進行為を促し（つまり、発進時障害物検出
態勢を解除し）、「故障診断機能」においてはホームト
ラック進入信号７０ａまたはホームトラック抜け信号７
０ｂに応じて電車センサ３０および乗客センサ２０を感
知可能状態または感知不可能状態にするセンサの作動制
御５０ｃを行うとともに電車センサ３０および乗客セン
サ２０の故障診断を行うよう、乗客センサ２０と電車セ
ンサ３０とトランスポンダ４０と安全監視制御手段５０
と支障灯６０とホームトラック回路７０とに接続されて
成る。

【００９６】本実施例では、進入時警戒放送として「白
線までお下がりください。」という警戒放送を行うため
にスピーカを駅構内に設けている。

【００９７】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
進入信号７０ａを受けてから電車が所定の位置に停止す
るまでの間に障害物感知信号２０ａを受けた場合に、最
後に電車感知信号３０ａを生成した電車センサ３０が所
定時間（停止判定タイマを使用）、電車感知状態であっ
た場合に、線路上の所定の位置に設けられたトランスポ
ンダ４０と電車に搭載されたトランスポンダ車上子４１
とが結合（トランスポンダ結合）されて通信可能状態に
なった場合に、または電車がプラットホーム１０に進入
時から所定時間（警戒放送停止タイマを使用）までの間
に障害物感知信号２０ａを受けた場合に、進入時警戒放
送を行うよう、乗客センサ２０と電車センサ３０とトラ
ンスポンダ４０とホームトラック回路７０とに接続され
て成る。

【００９８】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
進入信号７０ａを受信してからホームトラック抜け信号
７０ｂを受信するまでの間は電車センサ３０を電車感知
可能状態にするとともに乗客センサ２０を障害物感知可
能状態にし、ホームトラック抜け信号７０ｂを受信して
からホームトラック進入信号７０ａを受信するまでの間
は電車センサ３０を電車感知不可能状態にするとともに
乗客センサ２０を障害物感知不可能状態にするセンサの
作動制御５０ｃを行ううよう、乗客センサ２０と電車セ
ンサ３０とトランスポンダ４０とホームトラック回路７
０とに接続されて成る。

【００９９】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
進入信号７０ａを受信した場合に電車センサ３０および
乗客センサ２０の電源を各々ＯＮにして当該電車センサ
３０を電車感知可能状態にするとともに当該乗客センサ
２０を障害物感知可能状態にし、ホームトラック抜け信
号７０ｂを受信した場合に電源を各々ＯＦＦにして当該
電車センサ３０を電車感知不可能状態にするとともに当
該乗客センサ２０を障害物感知不可能状態にするセンサ
の作動制御５０ｃを行うよう、乗客センサ２０と電車セ
ンサ３０とトランスポンダ４０とホームトラック回路７
０とに接続されて成る。

【０１００】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
抜け信号７０ｂを受信してからホームトラック進入信号
７０ａを受信するまでの電車感知不可能状態の間に電車
感知信号３０ａを受信した場合もしくはホームトラック
進入信号７０ａを受信して電車感知可能状態となった電
車センサ３０が電車感知信号３０ａを受信した場合に当
該電車感知信号３０ａを生成した電車センサ３０を故障
と判定して使用を除外する故障診断を行う、またはホー
ムトラック進入信号７０ａを受信してからホームトラッ
ク抜け信号７０ｂを受信するまでの電車感知可能状態の
間に一度も電車感知信号３０ａを受信しなかった場合に
当該電車センサ３０を故障と判定して使用を除外する故
障診断を行うよう、電車センサ３０とホームトラック回
路７０とに接続されて成る。

【０１０１】本実施例では、故障診断の結果を重故障と
軽故障とに区別している。一本のセンサポール１３の内
の二つ以上の乗客センサ２０が故障した場合等の大きな
故障を重故障と定義している。また、重故障以外の軽度
の故障を軽故障と定義している。

【０１０２】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
抜け信号７０ｂを受信してからホームトラック進入信号
７０ａを受信するまでの障害物感知不可能状態の間に障
害物感知信号２０ａを受信した場合に当該障害物感知信
号２０ａを生成した乗客センサ２０を故障と判定して使
用を除外する故障診断を行う、ホームトラック進入信号
７０ａを受信してから乗降ドア１５が閉じられるまでの
障害物感知可能状態の間に乗客センサ２０が障害物感知
信号２０ａを連続して生成し続けた場合に当該乗客セン
サ２０を故障と判定して使用を除外する故障診断を行
う、またはホームトラック進入信号７０ａを受信してか
ら電車の発車までの障害物感知可能状態の間に乗客セン
サ２０が障害物感知信号２０ａを連続して生成し続けた
場合に当該乗客センサ２０を故障と判定して使用を除外
する故障診断を行うよう、乗客センサ２０とホームトラ
ック回路７０とに接続されて成る。

【０１０３】本実施例の安全監視制御手段５０は、プラ
ットホーム１０の安全監視システムの稼動状態をＬＥＤ
ランプで表示するために駅務室表示盤５２を１台、駅務
室内に設置している。１台の駅務室表示盤５２で、上り
と下りの両プラットホーム１０の安全監視システムの稼
動状態を表示するものとしているが、特にこれに限定さ
れるものではなく、例えば、上りのプラットホームと下
りのプラットホーム１０とに別々駅務室表示盤５２を設
けてもよい。

【０１０４】駅務室表示盤５２におけるＬＥＤランプの
表示構成を以下に示す。

【０１０５】ア） 正常ランプ５２ａ（緑） 常時点灯
し、軽故障、重故障が発生すると滅灯するものである。

【０１０６】イ） 軽故障ランプ５２ｂ（黄） 軽故障
の時、点灯するものである。

【０１０７】ウ） 重故障ランプ５２ｃ（赤） 重故障
の時、点灯するものである。

【０１０８】また、駅務室表示盤５２は警告手段として
ブザーを装置してもよい。該ブザーは２種類のトーンと
している。ブザー１は軽故障、重故障のいづれかが点灯
した時に鳴動するものであり、ブザー２は支障動作の点
灯条件の時に鳴動するものである。

【０１０９】表示器である支障灯６０は、支障灯駆動信
号５０ａを受けた場合に、点灯することによって電車の
緊急停止警報６０ａを発するよう、安全監視制御手段５
０に接続されて成る。

【０１１０】本実施例では、非常（電車の緊急停止警報
６０ａ）時に駅務員等が支障灯６０を手動で操作するた
めのスイッチ類（例えば、非常ボタン、第一復帰スイッ
チ６１ｂ、非常スイッチ（非常ＳＷ６１ｃ））、該スイ
ッチ類に対応して設けられたランプ類、および障害物が
ある乗降ドア１５の位置に対応して点灯する障害位置表
示ランプ６１ａが納置された支障灯操作手段６１をプラ
ットホーム１０上に設置している。なお、該支障灯操作
手段６１は支障灯６０に接続されて成る。

【０１１１】障害位置表示ランプ６１ａは各乗降ドア１
５毎に設定された障害物の発生乗降ドア番号を表示する
ためのものであり、プラットホーム１０毎に設置され
る。

【０１１２】障害位置表示ランプ６１ａは、支障灯警戒
態勢のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置｛１｝
〜｛９｝に対応してを点灯するものである。

【０１１３】乗降ドア番号｛１｝〜｛９｝、電車センサ
番号｛１｝〜｛９｝、および乗客センサ番号｛１｝〜
｛９｝は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進
行方向）から下り方向に向かって｛１｝〜｛９｝と番付
されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗
客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例
では、乗降ドア番号｛ｉ｝と電車センサ番号｛ｉ｝と乗
客センサ番号｛ｉ｝が対応づけられている。ただし、ｉ
＝１〜９。

【０１１４】非常ＳＷ６１ｃは、押下すると、支障灯操
作手段６１の所定のランプが点灯する。該点灯したラン
プは第一復帰スイッチ６１ｂを押下することによって滅
灯するものである。

【０１１５】第一復帰スイッチ６１ｂは電車の緊急停止
警報６０ａ状態を復帰させるものである。障害乗降ドア
１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除
いた後、安全を確認して第一復帰スイッチ６１ｂを押下
することによって支障灯６０を復帰させることができ
る。

【０１１６】また、第一復帰スイッチ６１ｂは、「発進
時障害物検出態勢機能」時または「支障灯起動態勢機
能」下で支障灯動作状態の時であって、第一復帰スイッ
チ６１ｂが押下されたにもかかわらず乗客センサ２０が
「感知有り」のままの場合に、当該乗客センサ２０を故
障と判定し、プラットホーム１０の安全監視システムか
ら切り離すことにも用いることができる。

【０１１７】非常スイッチ（非常ＳＷ６１ｃ）は、押下
すると、支障灯操作手段６１のランプが点灯するもので
ある。点灯したランプは非常スイッチ（非常ＳＷ６１
ｃ）を押下した支障灯操作手段６１の第一復帰スイッチ
６１ｂを押下することによって滅灯するものである。

【０１１８】さらに、本実施例では、各乗降ドア１５毎
に障害物の発生箇所｛１｝〜｛９｝の表示とセンサ（電
車センサ３０、乗客センサ２０）の重故障表示とをおこ
なうためセンサ操作手段６２をプラットホーム１０上に
個別に設置している。

【０１１９】また、センサ操作手段６２は、表示ランプ
６２ａとと液晶表示ユニット６２ｂとメモリカード（Ｉ
Ｃカード）６２ｃと電源等モニタランプ部６２ｄと故障
等モニタランプ部６２ｅと第二復帰スイッチ６２ｆとを
備えて成る。

【０１２０】表示ランプ６２ａは、電車の乗降ドア１５
毎に障害物がある位置｛１｝〜｛９｝に応じて点灯し、
センサ重故障が発生したセンサの位置を点滅動作で表示
するものである。

【０１２１】液晶表示ユニット６２ｂは、パソコンのデ
ィスプレイや液晶カラーテレビに用いられるＴＦＴカラ
ー液晶ディスプレイを用いている。液晶表示ユニット６
２ｂの表示構成（つまり、センサのモニタリングされる
項目）を以下、ア）〜オ）に示す。

【０１２２】ア） センサのオンライン（ＯＮ状態）、
オフライン（ＯＦＦ状態）のモニタリングの表示 各センサのオンライン（ＯＮ状態）、オフライン（ＯＦ
Ｆ状態）の現在状況を通常表示する。本実施例では、正
常は数字「０」、他はオフライン（ＯＦＦ状態）理由を
表示するものである。

【０１２３】イ） センサ動作状況のモニタリングの表
示 センサ動作状況と同一の表示形式（表示フォーマット）
でセンサの動作状態を監視（モニタリング）するもので
ある。

【０１２４】ウ） 入力信号状況のモニタリングの表示 センサの入力信号のＯＮ／ＯＦＦ（作動）状態をモニタ
リングするものである。

【０１２５】エ） 出力信号状況のモニタリングの表示 センサの出力信号のＯＮ／ＯＦＦ（作動）状態をモニタ
リングするものである。

【０１２６】オ） 障害履歴状況のモニタリングの表示 過去１０００件以上のメモリ上の障害履歴データを４件
毎に表示するものとしている。なお、障害履歴データは
メモリカード（ＩＣカード）６２ｃに記録するととも
に、液晶表示ユニット６２ｂに表示するものである。

【０１２７】電源等モニタランプ部６２ｄの表示内容を
以下、ア）〜ウ）に示す。

【０１２８】ア）５Ｖ電源ランプ ＤＣ５Ｖ 制御電源
供給のモニタランプ。常時点灯。

【０１２９】イ）１２Ｖ電源ランプ ＤＣ１２Ｖ セン
サ電源のモニタランプ。常時点灯。

【０１３０】ウ）２４Ｖ電源ランプ ＤＣ２４Ｖ ＤＩ
Ｏ用電源供給のモニタランプ。常時点灯。

【０１３１】本実施例のセンサ操作手段６２は、故障等
モニタランプ部６２ｅを装置している。故障等モニタラ
ンプ部６２ｅの表示内容を以下、ア）〜カ）に示す。

【０１３２】ア）ＣＰＵ異常ランプ ＣＰＵ停止で点灯
するランプ。

【０１３３】イ）メモリ異常ランプ メモリ診断時メモ
リ異常で点灯するランプ。

【０１３４】ウ）時計異常ランプ プラットホーム１０
の安全監視システム時計異常時点灯するランプ。

【０１３５】エ）メモリバッテリー低下ランプ メモ
リ、時計のバックアップ用のバッテリー低下時に点灯す
るランプ。

【０１３６】オ）メモリカード（ＩＣカード）６２ｃ異
常ランプ データを書き込めない、またはメモリカード
（ＩＣカード）未挿入時に点灯するランプ。

【０１３７】カ）メモリオーバーフローランプ メモリ
カード（ＩＣカード）６２ｃにデータを書き込む余裕が
なくなると点灯するランプ。

【０１３８】第二復帰スイッチ６２ｆは、電車の緊急停
止警報６０ａ状態を復帰させるものである。障害乗降ド
ア１５の位置を知り乗客または支障物等の障害物を取り
除いた後、安全を確認して第二復帰スイッチ６２ｆを押
下することによって支障灯６０を復帰させることができ
る。

【０１３９】また、第二復帰スイッチ６２ｆは、「発進
時障害物検出態勢機能」時または「支障灯起動態勢機
能」下で支障灯動作状態の時であって、第二復帰スイッ
チ６２ｆが押下されたにもかかわらず乗客センサ２０が
「感知有り」のままの場合に、当該乗客センサ２０を故
障と判定し、プラットホーム１０の安全監視システムか
ら切り離すことにも用いることができる。

【０１４０】次に作用を説明する。本実施例におけるプ
ラットホーム１０の安全監視システムおよびを用いた安
全監視方法は、車両の進入時または発進時に車両に過度
に近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障
害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出
力して警告するとともに、場合により車両の停止を促す
ために、「進入時警戒態勢機能」、「発進時障害物検出
態勢機能」、「支障灯警戒態勢機能」、およびセンサの
「故障診断機能」を実行する。

【０１４１】「進入時警戒態勢機能」は、プラットホー
ム１０に電車が接近し、所定の位置に停止するまでの間
に障害物を感知したとき、進入時警戒放送（「白線まで
お下がりください。」）を実行する。

【０１４２】「発進時障害物検出態勢機能」は、電車の
乗降ドア１５が閉じてから電車が発進するまでの間に、
障害物を感知すると発進行為の拘束（ノッチインの禁
止）を実行する。

【０１４３】「支障灯警戒態勢機能」は、電車が発進し
てからプラットホーム１０を通過するまでの間に障害物
を感知すると、電車の運転員に該電車の停止を知らせる
ための支障灯６０を点灯させる。

【０１４４】電車センサの「Ａ故障診断機能」は、電車
が駅を出発し次の電車が「ホームトラック進入」になる
までの間はセンサの電源を切り、この間に「感知有り」
の状態になるとこのセンサを故障と判定し、プラットホ
ーム１０の安全監視システムから切り離す。

【０１４５】電車センサの「Ｂ故障診断機能」は、電車
が「ホームトラック進入」しセンサに電源が投入される
とき、電車はプラットホーム１０には未だ到達していな
いにもかかわらず電車を感知したときに、当該「感知有
り」の状態になったセンサを故障と判定しプラットホー
ム１０の安全監視システムから切り離す。

【０１４６】電車センサの「Ｃ故障診断機能」は、電車
が「ホームトラック進入」からプラットホーム１０を
「ホームトラック抜け」るまでの間に、一度も「感知有
り」にならなかったセンサを故障と判定しプラットホー
ム１０の安全監視システムから切り離す。

【０１４７】乗客センサ２０の「Ａ故障診断機能」は、
電車が駅を出発し次の電車が「ホームトラック進入」に
なるまでの間はセンサの電源がＯＦＦ状態であるにもか
かわらず、この間に「感知有り」を生成したセンサを故
障と判定しプラットホーム１０の安全監視システムから
切り離す。

【０１４８】乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」は、
電車が「ホームトラック進入」してからプラットホーム
１０に停止し、乗降後電車の乗降ドア１５が閉じられる
までに、乗客センサ２０が連続して「感知有り」のまま
であったとき、当該乗客センサ２０を故障と判定しプラ
ットホーム１０の安全監視システムから切り離す。

【０１４９】「進入時警戒態勢機能」、「発進時障害物
検出態勢機能」、「支障灯警戒態勢機能」、またはセン
サの「故障診断機能」を実行することにより、駅員の負
担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コストを低
減することができるようにしたプラットホーム１０の安
全監視システムおよびこれを用いた安全監視方法を実現
することができる。

【０１５０】ホームトラック回路７０はプラットホーム
１０の安全監視システムの起動を管理する回路であっ
て、電車がホームトラックへ進入したときに電車接近信
号であるホームトラック進入信号７０ａを生成してプラ
ットホーム１０の安全監視システムを起動態勢（ＯＮ状
態）とし、電車がホームトラックを過ぎたときホームト
ラック抜け信号７０ｂを生成してプラットホーム１０の
安全監視システムを次（後続）の電車の待ち状態（ＯＦ
Ｆ状態）する。

【０１５１】電車がホームトラック回路７０に接近する
までは、乗客センサ２０および電車センサ３０への給電
はＯＦＦ状態としているので、乗客センサ２０は障害物
感知不可能状態、電車センサ３０は電車感知不可能状態
になって待機している。

【０１５２】電車のプラットホーム１０に接近しさらに
電車がホームトラックへ進入したとき、ホームトラック
回路７０が、「接近」を意味するホームトラック進入信
号７０ａを生成する。

【０１５３】同時に、電車センサ３０および乗客センサ
２０は給電され、乗客センサ２０は障害物感知可能状
態、電車センサ３０は電車感知可能状態となる（これを
「進入時警戒態勢機能」と呼ぶ）。

【０１５４】電車が前記ホームトラックへ進入した場合
に、前記ホームトラック回路７０は、前記ホームトラッ
ク進入信号７０ａを生成する。さらに、電車が前記ホー
ムトラックを過ぎた場合に、前記ホームトラック抜け信
号７０ｂを生成する。

【０１５５】前記電車センサ３０の動作を、以下｛１｝
〜｛２｝に説明する。 ｛１｝ 「進入時警戒態勢機能」において、前記ホーム
トラック進入信号７０ａを受けた場合に、前記電車感知
可能状態となり、さらに当該電車感知可能状態で電車を
感知した場合に、前記電車感知信号３０ａを生成する。

【０１５６】｛２｝ 当該電車感知可能状態で電車を感
知していない場合に、前記電車不感知信号３０ｂを生成
する。

【０１５７】前記乗客センサ２０の動作を、以下｛３｝
〜｛４｝に説明する。 ｛３｝ 各乗客センサ２０は各々管轄の警戒エリアを持
っており、「進入時警戒態勢機能」において、前記ホー
ムトラック進入信号７０ａを受けた場合に、前記障害物
感知可能状態となる。さらに当該障害物感知可能状態で
車両に過度に近接する前記危険区域に進入した前記障害
物を感知した場合に、前記障害物感知信号２０ａを生成
する。

【０１５８】本実施例では、進入時警戒態勢において、
センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光
部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すよう
に、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けら
れた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過し
て、受光部に入射される。

【０１５９】これにより、危険区域に乗客または支障物
等の障害物の進入がないこと、つまり障害物感知無しを
検出できる。

【０１６０】このとき、乗客または支障物等の障害物が
プラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、そ
れらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射さ
れないと、「乗客または支障物等の障害物の感知有り」
を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。

【０１６１】電車感知信号３０ａおよび障害物感知信号
２０ａを受けたとき、安全監視制御手段５０が、進入時
警戒放送を行う。本実施例では、「白線までお下がり下
さい。」の警戒放送がスピーカより放送される。

【０１６２】つまり、「進入時警戒態勢機能」を実行す
ることにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向
上し、また、コストを低減することができるようにした
プラットホーム１０の安全監視システムおよびこれを用
いた安全監視方法を実現することができる。

【０１６３】また、前記乗降ドア１５が閉じて電車が発
進するまでの間に車両に過度に近接する前記危険区域に
進入した前記障害物を感知した場合に、前記障害物感知
信号２０ａを生成することも可能である（「発進時障害
物検出態勢機能」）。当該「発進時障害物検出態勢機
能」は、乗降を終えて電車の乗降ドア１５が閉じると本
態勢が開始される。「発進時障害物検出態勢機能」にお
いて、プラットホーム１０の安全監視システムは、電車
の発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入した乗
客または支障物等の障害物を感知して、危険な状態にあ
るとその旨の情報を出力して警告するとともに、場合に
より電車の発進行為を拘束（ノッチインを禁止）する。

【０１６４】｛４｝ 電車が発進してから前記プラット
ホーム１０を通過するまでの間に電車に過度に近接する
前記危険区域に進入した前記障害物を感知した場合に、
前記障害物感知信号２０ａを生成する。

【０１６５】前記トランスポンダ４０は、電車の当該停
止位置への停止時から発進時までの間に前記トランスポ
ンダ車上子４１と結合（トランスポンダ結合）して前記
通信を行う。

【０１６６】電車の前記発進行為の拘束（ノッチインの
禁止）が発生したとき、トランスポンダ４０と結合（ト
ランスポンダ結合）した前記トランスポンダ車上子４１
を介して、障害物が介在している旨は運転席に通信され
る。

【０１６７】乗客または支障物等の障害物を取り除いて
障害状態が解消されると前記障害物感知信号２０ａが解
除されるので、障害物を介在させることなく前記発進行
為を実行する（つまり、発進時障害物検出態勢を解除す
る）ことができる。

【０１６８】つまり、「発進時障害物検出態勢機能」を
実行することにより、駅員の負担を軽くした上で、安全
性を向上し、また、コストを低減することができるよう
にしたプラットホーム１０の安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。

【０１６９】前記支障灯６０は、前記支障灯駆動信号５
０ａを受けた場合（「支障灯警戒態勢機能」）に、点灯
することによって前記電車の緊急停止警報６０ａを発す
る。

【０１７０】前記安全監視制御手段５０における、前記
安全監視の動作を以下｛５｝〜｛９｝に説明する。

【０１７１】｛５｝ 前記電車感知信号３０ａおよび前
記障害物感知信号２０ａを受けた場合に、前記進入時警
戒放送を行う。

【０１７２】前記進入時警戒放送は、前記ホームトラッ
ク進入信号７０ａを受けてから電車が所定の位置に停止
するまでの間に前記障害物感知信号２０ａを受けた場合
［判定条件１］に、実行することも可能である。

【０１７３】前記進入時警戒放送は、最後に前記電車感
知信号３０ａを生成した前記電車センサ３０が所定時間
（停止判定タイマ使用）電車感知状態であった場合［判
定条件２］に、実行することも可能である。

【０１７４】前記進入時警戒放送は、線路上の前記所定
の位置に設けられたトランスポンダ４０と電車に搭載さ
れたトランスポンダ車上子４１とが結合（トランスポン
ダ結合）されて通信可能状態になった場合［判定条件
３］に、実行することも可能である。

【０１７５】前記進入時警戒放送は、電車がプラットホ
ーム１０に進入時から所定時間（警戒放送停止タイマ使
用）までの間に前記障害物感知信号２０ａを受けた場合
［判定条件４］に、実行することも可能である。

【０１７６】なお、前記進入時警戒放送は、［判定条件
１］、［判定条件２］、［判定条件３］、および［判定
条件４］を複合させて実行することも可能である。

【０１７７】これにより、駅員の負担を軽くした上で、
安全性を向上し、また、コストを低減することができる
ようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。

【０１７８】｛６｝ 前記電車の発進行為の拘束（ノッ
チインの禁止）は、前記乗降ドア１５が閉じて電車が発
進したと判定する直前までに前記障害物感知信号２０ａ
を受けた場合（「発進時障害物検出態勢機能」）に、電
車の前記発進行為を拘束（ノッチインを禁止）するため
の前記ノッチイン拘束信号５０ｂを生成することによっ
て実行される。

【０１７９】｛７｝ 前記緊急停止警報６０ａは、電車
が発進したと判定してからプラットホーム１０を通過す
るまでの間に前記障害物感知信号２０ａを受けた場合
に、前記支障灯駆動信号５０ａを生成する（以降、「支
障灯警戒態勢機能」と呼ぶ）。当該「支障灯警戒態勢機
能」は、電車が発進したと判定されると「支障灯警戒態
勢機能」が開始され、電車がプラットホーム１０を通過
すると「支障灯警戒態勢機能」が解除される。

【０１８０】以下に、プラットホーム１０の安全監視シ
ステムにおける「支障灯警戒態勢機能」の解除を説明す
る。［通過判定条件１］が成立したとき、「支障灯警戒
態勢機能」は解除される。

【０１８１】以下の［通過判定条件１］が成立したとき
は、前記安全監視制御手段５０が、最後尾の車両が前記
プラットホーム１０を通過した判定して、前記障害物の
感知を解除して「支障灯警戒態勢機能」を解除する。

【０１８２】［通過判定条件１］ 電車の進行方向に対
して最先端に設けられた前記電車センサ３０が前記電車
感知信号３０ａを生成した後前記電車不感知信号３０ｂ
を生成したとき。

【０１８３】また、［通過判定条件１］に替えて［通過
判定条件２］用いて、「支障灯警戒態勢機能」を解除す
ることもできる。

【０１８４】つまり以下の［通過判定条件２］が成立し
たときは、前記安全監視制御手段５０が、当該電車セン
サ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ２０毎の警戒
エリア）を最後尾の車両が通過した判定して、当該電車
センサ３０の感知エリア（則ち、各乗客センサ２０毎の
警戒エリア）における前記障害物の感知を順次解除して
いくこともできる。

【０１８５】［通過判定条件２］項 電車の進行方向に
対して後方側に設けられた前記電車センサ３０が当該後
方側より順次、前記電車感知信号３０ａを生成した後前
記電車不感知信号３０ｂを生成したとき。

【０１８６】前記支障灯６０が当該支障灯駆動信号５０
ａに応じて点灯することによって、電車の運転員に知ら
せることができる。

【０１８７】つまり、「支障灯警戒態勢機能」を実行す
ることにより、駅員の負担を軽くした上で、安全性を向
上し、また、コストを低減することができるようにした
プラットホーム１０の安全監視システムおよびこれを用
いた安全監視方法を実現することができる。

【０１８８】｛８｝ 電車の前記発進行為は、電車が動
きだし前記トランスポンダ４０と前記トランスポンダ車
上子４１との前記通信の結合が外れる（トランスポンダ
結合外れ）直前までに前記障害物感知信号２０ａを受け
なかった場合［発進判定条件１］に、障害物を介在させ
ることなく電車が発進したと判定されたとき（［発進時
障害物検出態勢機能の解除条件１］）に実行される。同
時に、「発進時障害物検出態勢機能」は解除される。な
お、［発進時障害物検出態勢機能の解除条件１］と［発
進時障害物検出態勢機能の解除条件１］とは複合して用
いることができる。［発進判定条件１］と［発進判定条
件２］とは複合して用いることができる。

【０１８９】本実施例では、運転席には障害が発生する
とその旨の運転席にランプを設け、該ランプを点灯させ
ることにより、障害物が介在して電車の発進行為の拘束
（ノッチインの禁止）が発生している旨をつたえてい
る。なお、このとき同時に、障害物を感知した旨の放送
を行ってもよい。

【０１９０】また、電車の前記発進行為は、進行方向に
向かって後方側に設けられた前記電車センサ３０が前記
電車感知信号３０ａを生成した後前記電車不感知信号３
０ｂを生成した場合［発進判定条件２］に、障害物を介
在させることなく電車が発進したと判定したとき（［発
進時障害物検出態勢機能の解除条件２］）にも可能であ
る。同時に、「発進時障害物検出態勢機能」は解除され
る。

【０１９１】｛９｝ 前記電車センサ３０および前記乗
客センサ２０の「故障診断機能」は、前記ホームトラッ
ク進入信号７０ａまたは前記ホームトラック抜け信号７
０ｂに応じて、前記電車センサ３０および前記乗客セン
サ２０を感知可能状態または感知不可能状態にする前記
センサの作動制御５０ｃを行うことによって実行され
る。

【０１９２】「故障診断機能」を実行することにより、
駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コ
ストを低減することができるようにしたプラットホーム
１０の安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方
法を実現することができる。

【０１９３】さらに、前記安全監視制御手段５０におけ
る前記「故障診断機能」の動作｛１０｝〜｛１２｝を説
明する。 ｛１０｝ 前記センサの作動制御５０ｃは、前記ホーム
トラック進入信号７０ａを受信してから前記ホームトラ
ック抜け信号７０ｂを受信するまでの間は前記電車セン
サ３０を電車感知可能状態にするとともに前記乗客セン
サ２０を障害物感知可能状態にし、また、前記ホームト
ラック抜け信号７０ｂを受信してから前記ホームトラッ
ク進入信号７０ａを受信するまでの間は前記電車センサ
３０を電車感知不可能状態にするとともに前記乗客セン
サ２０を障害物感知不可能状態にすることによって実行
される。

【０１９４】前記センサのＯＮ制御は、前記ホームトラ
ック進入信号７０ａを受信した場合に、前記電車センサ
３０および前記乗客センサ２０の電源を各々ＯＮにして
当該電車センサ３０を前記電車感知可能状態にするとと
もに当該乗客センサ２０を前記障害物感知可能状態にす
ることによっても実行可能である。

【０１９５】前記センサのＯＦＦ制御は、前記ホームト
ラック抜け信号７０ｂを受信した場合に前記電源を各々
ＯＦＦにして当該電車センサ３０を前記電車感知不可能
状態にするとともに、当該乗客センサ２０を前記障害物
感知不可能状態にすることによっても実行可能である。

【０１９６】｛１１｝ 前記電車センサ３０を故障と判
定して使用を除外する前記「故障診断機能」は、前記ホ
ームトラック抜け信号７０ｂを受信してから前記ホーム
トラック進入信号７０ａを受信するまでの前記電車感知
不可能状態の間に前記電車感知信号３０ａを受信した場
合に実行される（以降、この「故障診断機能」を電車セ
ンサ３０の「Ａ故障診断機能」と呼ぶ）。

【０１９７】また、前記ホームトラック進入信号７０ａ
を受信して前記電車感知可能状態となった前記電車セン
サ３０が前記電車感知信号３０ａを受信した場合に実行
される（以降、この「故障診断機能」を電車センサ３０
の「Ｂ故障診断機能」と呼ぶ。

【０１９８】さらに、前記ホームトラック進入信号７０
ａを受信してから前記ホームトラック抜け信号７０ｂを
受信するまでの前記電車感知可能状態の間に一度も前記
電車感知信号３０ａを受信しなかった場合に、前記電車
センサ３０を故障と判定して使用を除外する前記「故障
診断機能」を行う（以降、この故障診断を電車センサ３
０の「Ｃ故障診断機能」と呼ぶ）。

【０１９９】｛１２｝ 前記乗客センサ２０を故障と判
定して使用を除外する前記「故障診断機能」は、前記ホ
ームトラック抜け信号７０ｂを受信してから前記ホーム
トラック進入信号７０ａを受信するまでの前記障害物感
知不可能状態の間に前記障害物感知信号２０ａを受信し
た場合に実行される（以降、この「故障診断機能」を乗
客センサ２０の「Ａ故障診断機能」と呼ぶ）。

【０２００】また、前記ホームトラック進入信号７０ａ
を受信してから前記乗降ドア１５が閉じられるまでの前
記障害物感知可能状態の間に前記乗客センサ２０が前記
障害物感知信号２０ａを連続して生成し続けた場合に、
当該乗客センサ２０を故障と判定して使用を除外する前
記「故障診断機能」を行う。

【０２０１】さらに、前記ホームトラック進入信号７０
ａを受信してから電車の発車までの前記障害物感知可能
状態の間に前記乗客センサ２０が前記障害物感知信号２
０ａを連続して生成し続けた場合に、当該乗客センサ２
０を故障と判定して使用を除外する前記「故障診断機
能」を行う（以降、この「故障診断機能」をトランスポ
ンダ４０設置時の乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」
と呼ぶ）。

【０２０２】また、トランスポンダ４０が設けられてい
ないプラットホーム１０においては、トランスポンダ４
０設置時の乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」に代え
て、前記安全監視制御手段５０は、前記ホームトラック
進入信号７０ａを受信してから電車の発車までの前記障
害物感知可能状態の間に前記障害物感知信号２０ａを連
続して生成し続けた前記乗客センサ２０を故障と判定し
て使用を除外する前記「故障診断機能」を行う（以降、
この「故障診断機能」をトランスポンダ４０非設置時の
乗客センサ２０の「Ｂ故障診断機能」と呼ぶ）。

【０２０３】本実施例のプラットホーム１０の安全監視
システムの稼動状態をＬＥＤランプで表示するための駅
務室表示盤５２は、上りと下りの両プラットホーム１０
の安全監視システムの稼動状態を表示する。

【０２０４】以下に、駅務室表示盤５２におけるＬＥＤ
ランプの表示動作を説明する。 ア） 正常ランプ５２ａ（緑）は、常時点灯しており、
軽故障、重故障が発生すると滅灯する。

【０２０５】イ） 軽故障ランプ５２ｂ（黄）は、軽故
障のときに点灯する。

【０２０６】ウ） 重故障ランプ５２ｃ（赤）は、重故
障のときに点灯する。

【０２０７】また、駅務室表示盤５２は警告手段として
のブザー１は軽故障、重故障のいづれかが点灯した時に
鳴動し、ブザー２は支障動作の点灯条件のときに鳴動す
る。

【０２０８】以下に、支障灯操作手段６１におけるの表
示動作を説明する。障害位置表示ランプ６１ａは各乗降
ドア１５毎に設定された障害物の発生乗降ドア番号を表
示する。障害位置表示ランプ６１ａは、支障灯警戒態勢
のときに、障害物がある乗降ドア１５の位置｛１｝〜
｛９｝に対応してを点灯する。

【０２０９】乗降ドア番号｛１｝〜｛９｝、電車センサ
番号｛１｝〜｛９｝、および乗客センサ番号｛１｝〜
｛９｝は、図２に示すように、運用上、上り（則ち、進
行方向）から下り方向に向かって｛１｝〜｛９｝と番付
されている。乗降ドア番号、電車センサ番号、および乗
客センサ番号は対応づけられている。例えば、本実施例
では、乗降ドア番号｛ｉ｝と電車センサ番号｛ｉ｝と乗
客センサ番号｛ｉ｝が対応づけられている。ただし、ｉ
＝１〜９。

【０２１０】非常ＳＷ６１ｃは、押下すると、支障灯操
作手段６１の所定のランプが点灯する。該点灯したラン
プは第一復帰スイッチ６１ｂを押下することによって滅
灯する。

【０２１１】第一復帰スイッチ６１ｂは、電車の緊急停
止警報６０ａ状態を復帰させる。障害乗降ドア１５の位
置を知り乗客または支障物等の障害物を取り除いた後、
安全を確認して第一復帰スイッチ６１ｂを押下すること
によって支障灯６０を復帰させることができる。

【０２１２】また、第一復帰スイッチ６１ｂは、「発進
時障害物検出態勢機能」時または「支障灯起動態勢機
能」下で支障灯動作状態の場合であって、第一復帰スイ
ッチ６１ｂが押下されたにもかかわらず乗客センサ２０
が「感知有り」のままのときに、当該乗客センサ２０を
故障と判定し、プラットホーム１０の安全監視システム
から切り離すことにも用いることができる。

【０２１３】非常スイッチ（非常ＳＷ６１ｃ）は、押下
すると、支障灯操作手段６１のランプが点灯する。点灯
したランプは非常スイッチ（非常ＳＷ６１ｃ）を押下し
た支障灯操作手段６１の第一復帰スイッチ６１ｂを押下
することによって滅灯する。

【０２１４】以下に、センサ操作手段６２の動作を説明
する。センサ操作手段６２は、各乗降ドア１５毎に障害
物の発生箇所｛１｝〜｛９｝の表示とセンサ（電車セン
サ３０、乗客センサ２０）の重故障表示とをおこなう。

【０２１５】センサ操作手段６２の表示ランプ６２ａ
は、電車の乗降ドア１５毎に障害物がある位置｛１｝〜
｛９｝に応じて点灯し、センサ重故障が発生したセンサ
の位置を点滅動作で表示するものである。

【０２１６】センサ操作手段６２の液晶表示ユニット６
２ｂは、センサのモニタリング状況を表示する。以下、
モニタリングの表示動作をア）〜オ）に示す。

【０２１７】ア） センサのオンライン（ＯＮ状態）、
オフライン（ＯＦＦ状態）のモニタリングの表示 各センサのオンライン（ＯＮ状態）、オフライン（ＯＦ
Ｆ状態）の現在状況を通常表示する。本実施例では、正
常は数字「０」、他はオフライン（ＯＦＦ状態）理由を
表示する。

【０２１８】イ） センサ動作状況のモニタリングの表
示 センサ動作状況と同一の表示形式（表示フォーマット）
でセンサの動作状態を監視（モニタリング）するもので
ある。

【０２１９】ウ） 入力信号状況のモニタリングの表示 センサの入力信号のＯＮ／ＯＦＦ（作動）状態をモニタ
リングする。

【０２２０】エ） 出力信号状況のモニタリングの表示 センサの出力信号のＯＮ／ＯＦＦ（作動）状態をモニタ
リングする。

【０２２１】オ） 障害履歴状況のモニタリングの表示 過去１０００件以上のメモリ上の障害履歴データを４件
毎に表示する。なお、障害履歴データはメモリカード
（ＩＣカード）６２ｃに記録するとともに、液晶表示ユ
ニット６２ｂに表示する。

【０２２２】センサ操作手段６２の電源等モニタランプ
部６２ｄの表示動作を以下、ア）〜ウ）に示す。

【０２２３】ア）５Ｖ電源ランプは、制御電源（ＤＣ５
Ｖ）の供給の状態を表示するモニタランプ。常時点灯。

【０２２４】イ）１２Ｖ電源ランプは、センサ電源（Ｄ
Ｃ１２Ｖ）の状態を表示するモニタランプ。常時点灯。

【０２２５】ウ）２４Ｖ電源ランプは、ＤＩＯ用電源
（ＤＣ２４Ｖ）の供給の状態を表示するモニタランプ。
常時点灯。

【０２２６】センサ操作手段６２の故障等モニタランプ
部６２ｅの表示動作を以下、ア）〜カ）に示す。

【０２２７】ア）ＣＰＵ異常ランプは、ＣＰＵ停止で点
灯する。

【０２２８】イ）メモリ異常ランプは、メモリ診断時メ
モリ異常で点灯する。

【０２２９】ウ）時計異常ランプは、プラットホーム１
０の安全監視システム時計異常時点灯する。

【０２３０】エ）メモリバッテリー低下ランプは、メモ
リ、時計のバックアップ用のバッテリー低下時に点灯す
る。

【０２３１】オ）メモリカード（ＩＣカード）６２ｃ異
常ランプは、データを書き込めない、またはメモリカー
ド（ＩＣカード）未挿入時に点灯する。

【０２３２】カ）メモリオーバーフローランプは、メモ
リカード（ＩＣカード）６２ｃにデータを書き込む余裕
がなくなると点灯する。

【０２３３】センサ操作手段６２の第二復帰スイッチ６
２ｆは、電車の緊急停止警報６０ａ状態を復帰させる。
障害乗降ドア１５の位置を知り乗客または支障物等の障
害物を取り除いた後、安全を確認して第二復帰スイッチ
６２ｆを押下することによって支障灯６０を復帰させる
ことができる。

【０２３４】また、第二復帰スイッチ６２ｆは、「発進
時障害物検出態勢機能」時または「支障灯起動態勢機
能」下で支障灯動作状態ときであって、第二復帰スイッ
チ６２ｆが押下されたにもかかわらず乗客センサ２０が
「感知有り」のままの場合に、当該乗客センサ２０を故
障と判定し、プラットホーム１０の安全監視システムか
ら切り離すことにも用いることができる。

【０２３５】以上説明したように、本実施例によれば、
駅員の負担を軽くした上で、安全性を向上し、また、コ
ストを低減することができるようにしたプラットホーム
１０の安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方
法を実現することができる。

【０２３６】

【発明の効果】本発明にかかるプラットホームの安全監
視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、
車両の進入時または発進時に乗客などを感知して、危険
な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するととも
に、場合により車両の停止を促すことができ、駅員の負
担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低
減することができるプラットホーム安全監視システムお
よびこれを用いた安全監視方法が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの機能ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの拡大図である。

【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材にお
ける乗客センサの設置図である。

【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポ
ール）における電車センサの設置図である。

【符号の説明】

１０…プラットホーム ２０…乗客センサ ２０ａ…障害物感知信号 ３０…電車センサ ３０ａ…電車感知信号 ３０ｂ…電車不感知信号 ４０…トランスポンダ ４１…トランスポンダ車上子 ５０…安全監視制御手段 ５０ａ…支障灯駆動信号 ５０ｂ…ノッチイン拘束信号 ５０ｃ…作動制御 ６０…支障灯 ６０ａ…電車の緊急停止警報 ７０…ホームトラック回路 ７０ａ…ホームトラック進入信号 ７０ｂ…ホームトラック抜け信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 8/20 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｐ (56)参考文献 特開 平３−90471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−85869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−95405（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8731（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 1/00 - 29/32 B61B 1/02 G01V 8/20

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の進入時または発進時に車両に過度に
   近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害
   物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力
   して警告するとともに、場合により車両の停止を促すよ
   うにしたプラットホームの安全監視システムであって、 電車がホームトラックへ進入した場合にはホームトラッ
   ク進入信号を生成し、電車がホームトラックを過ぎた場
   合にホームトラック抜け信号を生成するホームトラック
   回路と、 プラットホーム上に所定数設置され、前記ホームトラッ
   ク進入信号を受けた場合に電車感知可能状態となるとと
   もに、当該電車感知可能状態で電車を感知した場合に電
   車感知信号を生成し電車を感知していない場合に電車不
   感知信号を生成する電車センサと、 電車への乗降に対応してプラットホーム上の乗降ドアの
   前に所定数設置され、前記ホームトラック進入信号を受
   けた場合に障害物感知可能状態となり、当該障害物感知
   可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入し
   た前記障害物を感知した場合にまたは電車の乗降ドアが
   閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する
   前記危険区域に進入した前記障害物を感知した場合に障
   害物感知信号を生成し、電車が発進してからプラットホ
   ームを通過するまでの間に電車に過度に近接する前記危
   険区域に進入した前記障害物を感知した場合に障害物感
   知信号を生成する乗客センサと、 電車に搭載されたトランスポンダ車上子と、 プラットホーム内の所定の停止位置に設けられ、電車の
   当該停止位置への停止時から発進時までの間に前記トラ
   ンスポンダ車上子と結合して通信を行うトランスポンダ
   と、 前記電車感知信号および前記障害物感知信号を受けた場
   合に進入時警戒放送を行い、電車の乗降ドアが閉じて電
   車が発進したと判定する直前までに前記障害物感知信号
   を受けた場合に電車の前記発進行為を拘束するためのノ
   ッチイン拘束信号を生成するとともに電車の当該発進行
   為を拘束し、電車が発進したと判定してからプラットホ
   ームを通過するまでの間に前記障害物感知信号を受けた
   場合に電車の運転員に当該電車の緊急停止警報を知らせ
   るための支障灯駆動信号を生成し、電車が動きだし前記
   トランスポンダと前記トランスポンダ車上子との通信の
   結合が外れる直前までに前記障害物感知信号を受けなか
   った場合にまたは進行方向に向かって後方側に設けられ
   た前記電車センサが前記電車感知信号を生成した後前記
   電車不感知信号を生成した場合に障害物を介在させるこ
   となく電車が発進したと判定して電車の前記発進行為を
   促し、前記ホームトラック進入信号または前記ホームト
   ラック抜け信号に応じて前記電車センサおよび前記乗客
   センサを感知可能状態または感知不可能状態にするセン
   サの作動制御を行うとともに前記電車センサおよび前記
   乗客センサの故障診断を行う安全監視制御手段と、 前記支障灯駆動信号を受けた場合に、点灯することによ
   って前記電車の緊急停止警報を発する表示器である支障
   灯と、 を備えて成ることを特徴とするプラットホームの安全監
   視システム。
2. 【請求項２】前記安全監視制御手段は、前記ホームトラ
   ック進入信号を受けてから電車が所定の位置に停止する
   までの間に前記障害物感知信号を受けた場合に、最後に
   前記電車感知信号を生成した前記電車センサが所定時間
   電車感知状態であった場合に、線路上の前記所定の位置
   に設けられたトランスポンダと電車に搭載されたトラン
   スポンダ車上子４１とが結合されて通信可能状態になっ
   た場合に、または電車がプラットホームに進入時から所
   定時間までの間に前記障害物感知信号を受けた場合に、
   前記進入時警戒放送を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
   全監視システム。
3. 【請求項３】前記安全監視制御手段は、前記ホームトラ
   ック進入信号を受信してから前記ホームトラック抜け信
   号を受信するまでの間は前記電車センサを電車感知可能
   状態にするとともに前記乗客センサを障害物感知可能状
   態にし、前記ホームトラック抜け信号を受信してから前
   記ホームトラック進入信号を受信するまでの間は前記電
   車センサを電車感知不可能状態にするとともに前記乗客
   センサを障害物感知不可能状態にするセンサの作動制御
   を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
   全監視システム。
4. 【請求項４】前記安全監視制御手段は、前記ホームトラ
   ック進入信号を受信した場合に前記電車センサおよび前
   記乗客センサの電源を各々ＯＮにして当該電車センサを
   前記電車感知可能状態にするとともに当該乗客センサを
   前記障害物感知可能状態にし、前記ホームトラック抜け
   信号を受信した場合に前記電源を各々ＯＦＦにして当該
   電車センサを前記電車感知不可能状態にするとともに当
   該乗客センサを前記障害物感知不可能状態にする前記セ
   ンサの作動制御を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
   全監視システム。
5. 【請求項５】前記安全監視制御手段は、前記ホームトラ
   ック抜け信号を受信してから前記ホームトラック進入信
   号を受信するまでの前記電車感知不可能状態の間に前記
   電車感知信号を受信した場合もしくは前記ホームトラッ
   ク進入信号を受信して前記電車感知可能状態となった前
   記電車センサが前記電車感知信号を受信した場合に当該
   電車感知信号を生成した電車センサを故障と判定して使
   用を除外する前記故障診断を行う、または前記ホームト
   ラック進入信号を受信してから前記ホームトラック抜け
   信号を受信するまでの前記電車感知可能状態の間に一度
   も前記電車感知信号を受信しなかった場合に当該電車セ
   ンサを故障と判定して使用を除外する前記故障診断を行
   う、 ことを特徴とする請求項１，３、または４に記載のプラ
   ットホームの安全監視システム。
6. 【請求項６】前記安全監視制御手段は、前記ホームトラ
   ック抜け信号を受信してから前記ホームトラック進入信
   号を受信するまでの前記障害物感知不可能状態の間に前
   記障害物感知信号を受信した場合に当該障害物感知信号
   を生成した乗客センサを故障と判定して使用を除外する
   前記故障診断を行う、前記ホームトラック進入信号を受
   信してから前記乗降ドアが閉じられるまでの前記障害物
   感知可能状態の間に前記乗客センサが前記障害物感知信
   号を連続して生成し続けた場合に当該乗客センサを故障
   と判定して使用を除外する前記故障診断を行う、または
   前記ホームトラック進入信号を受信してから電車の発車
   までの前記障害物感知可能状態の間に前記乗客センサが
   前記障害物感知信号を連続して生成し続けた場合に当該
   乗客センサを故障と判定して使用を除外する前記故障診
   断を行う、 ことを特徴とする請求項１，３、または４に記載のプラ
   ットホームの安全監視システム。
7. 【請求項７】前記ホームトラック回路は、電車が前記ホ
   ームトラックへ進入した場合に前記ホームトラック進入
   信号を生成し、また電車が前記ホームトラックを過ぎた
   場合に前記ホームトラック抜け信号を生成し、 前記電車センサは、前記ホームトラック進入信号を受け
   た場合に前記電車感知可能状態となるとともに、当該電
   車感知可能状態で電車を感知した場合に前記電車感知信
   号を生成し電車を感知していない場合に前記電車不感知
   信号を生成し、 前記乗客センサは、前記ホームトラック進入信号を受け
   た場合に前記障害物感知可能状態となり、当該障害物感
   知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入
   した前記障害物を感知した場合にまたは前記乗降ドアが
   閉じて電車が発進するまでの間に車両に過度に近接する
   前記危険区域に進入した前記障害物を感知した場合に前
   記障害物感知信号を生成し、電車が発進してから前記プ
   ラットホームを通過するまでの間に電車に過度に近接す
   る前記危険区域に進入した前記障害物を感知した場合に
   前記障害物感知信号を生成し、 前記トランスポンダは、電車の当該停止位置への停止時
   から発進時までの間に前記トランスポンダ車上子と結合
   して前記通信を行い、 前記安全監視制御手段は、前記電車感知信号および前記
   障害物感知信号を受けた場合に前記進入時警戒放送を行
   い、前記乗降ドアが閉じて電車が発進したと判定する直
   前までに前記障害物感知信号を受けた場合に電車の前記
   発進行為を拘束するための前記ノッチイン拘束信号を生
   成するとともに当該電車の発進行為を拘束し、電車が発
   進したと判定してからプラットホームを通過するまでの
   間に前記障害物感知信号を受けた場合に電車の運転員に
   当該電車の前記緊急停止警報を知らせるための前記支障
   灯駆動信号を生成し、電車が動きだし前記トランスポン
   ダと前記トランスポンダ車上子との前記通信の結合が外
   れる直前までに前記障害物感知信号を受けなかった場合
   にまたは進行方向に向かって後方側に設けられた前記電
   車センサが前記電車感知信号を生成した後前記電車不感
   知信号を生成した場合に障害物を介在させることなく電
   車が発進したと判定して電車の前記発進行為を促し、前
   記ホームトラック進入信号または前記ホームトラック抜
   け信号に応じて前記電車センサおよび前記乗客センサを
   感知可能状態または感知不可能状態にする前記センサの
   作動制御を行うとともに前記電車センサおよび前記乗客
   センサの故障診断を行い、 前記支障灯は、前記支障灯駆動信号を受けた場合に、点
   灯することによって前記電車の緊急停止警報を発する、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
   全監視システムを用いた安全監視方法。