JP2008094579A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前ローラおよび後ローラのいずれかが正規の位置から軸方向に僅かにずれて発生する走行状態の異常を検出することが可能な乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。
【解決手段】踏段チェーン４と、一対の踏段ブラケット８、前輪軸９と後輪軸１０ａ，１０ｂ、および一対の前ローラ１２ａと一対の後ローラ１３ａ，１３ｂをそれぞれ備える踏段５と、を備える乗客コンベアの安全装置において、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのそれぞれを検出し、検出結果に基づいた応答信号を送信するセンサ部３７ａ，３７ｂと、応答信号に基づいて、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常有無を判定する制御装置４５と、を備え、検出エリアが、正規の位置を走行する場合の前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂのそれぞれの外周面の軸方向の両縁の部位に相当するエリアに設定されている。
【選択図】図２

Description

この発明は、前ローラおよび後ローラのいずれかの走行状態の異常を検出するための乗客コンベアの安全装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの安全装置は、無端状に連結されて移動するステップ、ステップの上面を構成するクリート、ステップの後面を構成するライザ、クリートの前部両側とライザの下部両側に配置され、それぞれ前軸と後軸に装着される外周がゴム製の前ローラおよび後ローラ、前ローラと後ローラを案内支持するレールを備え、さらに、後ローラが沈下した時、後軸に接触してステップ進行方向に沿って一定角度まで回転するレバーと、この回転に抵抗力を与えるばね体と、レバーの回転を検出する検出スイッチによって構成される安全装置をステップの走行路に設け、後ローラの走行状態の異常を検出していた（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６３−３１０４９２号公報

しかしながら、従来の乗客コンベアの安全装置では、後ローラの走行状態の異常は、後ローラが沈下した場合にのみ検出可能となっていた。従って、後ローラを後軸に回転自在に支持する軸受が破損するなどし、後ローラが正規の位置から後軸の軸方向に僅かにずれた状態でレール上を走行し続けた場合には、後ローラの走行状態に異常が発生しているにもかかわらず、異常が検出されないという問題があった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、前ローラおよび後ローラのいずれかが正規の位置から軸方向に僅かにずれて発生する走行状態の異常を検出することが可能な乗客コンベアの安全装置を得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベアの安全装置は、循環走行する踏段チェーンと、踏板が上部に取り付けられた一対の踏段ブラケット、一対の踏段ブラケットの踏段チェーンの走行方向の一側で、一対の踏段ブラケットの側面外方に突出して配設された前輪軸、一対の踏段ブラケットの踏段チェーンの走行方向の他側で、一対の踏段ブラケットの側面外方に突出して配設された後輪軸、および前輪軸と後輪軸それぞれの踏段ブラケットの側面外方の両端部に回転自在に配設された一対の前ローラと一対の後ローラをそれぞれ備え、踏段チェーンに前輪軸が連結されて踏段チェーンに同期して循環走行する複数の踏段と、一対の前ローラと一対の後ローラのそれぞれを案内支持する一対の前輪用レールと一対の後輪用レールと、を備え、さらに、前輪用レールおよび後輪用レールのそれぞれに配設され、前輪用レールおよび後輪用レールに案内されて走行する前ローラおよび後ローラのそれぞれを検出し、検出結果に基づいた応答信号を送信するセンサ部と、応答信号に基づいて、前ローラおよび後ローラの走行状態の異常有無を判定する制御装置と、を有し、センサ部による前ローラおよび後ローラのそれぞれの検出エリアが、正規の位置を走行する場合の前ローラおよび後ローラのそれぞれの外周面の軸方向の両縁の部位に相当するエリアに設定されている。

前ローラまたは後ローラが軸方向に僅かにずれて発生する走行状態の異常を検出することが可能であるので、走行状態の異常が検出された前ローラまたは後ローラが外れるなどする前に早急に異常に対処でき、例えば、前ローラまたは後ローラが外れて、踏段チェーンにそのまま衝突するなど、他の機器に損傷を与えることが防止できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの踏段周辺の上面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、図５は図４のＡ部拡大断面図であり、正常に走行する前ローラと超音波センサとの配置関係を表している。図６は図５に相当する断面図であり、正規の位置から前輪軸の軸方向に僅かにずれて走行している前ローラと超音波センサとの配置関係を表している。図７はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図、図８はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が踏段ローラの走行状態の異常有無を判定する方法を説明するための断面図であり、図８の（ａ）および図８の（ｂ）は図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図であり、図８の（ａ）は正常に走行する前ローラが超音波センサと対向していない状態を示し、図８の（ｂ）は正常に走行する前ローラが超音波センサと対向している状態を示し、図８の（ｃ）は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図であり、正規の位置から前輪軸の軸方向に僅かにずれて走行する前ローラが超音波センサと対向した状態を示している。図９はこの発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が踏段ローラの走行状態の異常有無を判定する方法を説明するための側断面図であり、図９の（ａ）〜図９の（ｃ）はそれぞれ図８の（ａ）〜図８の（ｃ）の側断面図に相当している。
なお、図２は説明の便宜上、踏板の一部を切り欠き、また、欄干は図示していない。
また、図８は説明の便宜上、超音波センサの検出エリアを○印で示している。

まず、エスカレータ１の主要構成を説明する。
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗客コンベア本体部としてのエスカレータ本体部２の上下階側の内部に、それぞれ上階側スプロケット３ａおよび下階側スプロケット３ｂが配設されている。エスカレータ本体部２は詳細には図示しないが、エスカレータ１の骨組みとなるトラスと称されるフレームと、この側面に取り付けられた外側板となどにより中空体状に形成されている。

また、無端状に連結された踏段チェーン４が、上階側スプロケット３ａおよび下階側スプロケット３ｂに掛け渡されて、循環走行自在に設けられている。
また、踏段５が、踏段チェーン４に、多数連続して連結されて、無端コンベア状に配列されている。エスカレータ本体部２の上階側には、上階側スプロケット３ａを介して踏段チェーン４と共に踏段５を回転走行せしめる駆動モータ１６を有する駆動機器１７が設けられている。また、駆動チェーン１８が、駆動モータ１６のトルクを上階側スプロケット３ａに伝達可能なように、駆動機器１７と上階側スプロケット３ａとの間に掛け渡されている。

そして、エスカレータ１の走行を制御する乗客コンベア制御盤としてのエスカレータ制御盤１９が駆動機器１７に隣接して配設されている。また、踏段レール２３が踏段チェーン４に沿って下階側から上階側に至るように設けられて、踏段５の走行を案内支持している。また後述の乗客コンベアの安全装置３５Ａの踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄが、踏段レール２３の上階側の部位に配設され、制御装置４５が、エスカレータ制御盤１９に隣接して配設されている。
ここで、踏段５は、下階側の乗り口から乗車したエスカレータ１の利用者が上階側の降り口に運ばれる方向に循環走行されているものとする。

さらに、一対の欄干２０が、コンベア状に配設された踏段５を挟むように対向してエスカレータ本体部２の上方に立設され、移動手摺２１がこの欄干２０の周縁に案内されて踏段５と同期して回転走行される。
ここで、踏段５の走行方向に垂直かつ水平な方向を幅方向とする。

図２〜図４において、各踏段５は、踏板６、ライザ７、一対の踏段ブラケット８、前輪軸９、一対の後輪軸１０ａ，１０ｂ、および一対の前ローラ１２ａ,１２ｂと一対の後ローラ１３ａ，１３ｂとで構成される踏段ローラ１１を備えている。
一対の踏段ブラケット８は、図３に示されるように、外形が略三角形の枠体に形成されて、対向する欄干２０の内方で対向配置されている。
そして、踏板６が、両踏段ブラケット８の上部側の一辺８ａ間に取り付けられ、ライザ７が、両踏段ブラケット８において踏段５の走行方向（踏段チェーン４の走行方向）の後方に位置する他の一辺８ｂ間に取り付けられている。このとき、踏板６がエスカレータ本体部２の外部に露出されるときには、踏板６が水平かつ、最上部に位置するようになっている。

また、前輪軸９がその軸方向を幅方向に合わせ、両端が両踏段ブラケット８のそれぞれを貫通し、両踏段ブラケット８の側面外方に突出した状態に両踏段ブラケット８に取り付けられている。また、一対の後輪軸１０ａ，１０ｂがその軸方向を幅方向に合わせ両踏段ブラケット８の側面外方に突出させた状態で両踏段ブラケット８にそれぞれ取り付けられている。このとき、前輪軸９は踏段５の走行方向の前方側（一側）に、後輪軸１０ａ,１０ｂは踏段５の走行方向の後方側（他側）に取り付けられている。
また、前輪軸９の両端の間隔は、後輪軸１０ａ,１０ｂの踏段ブラケット８の側面外方の端部間の間隔より長くなっている。

そして、前ローラ１２ａおよび後ローラ１３ａは、図３に示されるように、それぞれ、円柱状の主輪１４と主輪１４の外周面を覆い径方向に所定の厚さを有し、ゴムなどにより形成される外輪部１５とで構成されている。
なお、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ｂも同様に主輪１４および外輪部１５とで構成される。
そして、一対の前ローラ１２ａ，１２ｂが前輪軸９の両端に軸受（図示せず）を介して前輪軸９に軸周りに回転自在に取り付けられている。さらに、前輪軸９は、前ローラ１２ａ,１２ｂ近傍の部位で踏段チェーン４に連結されている。これにより、前ローラ１２ａ，１２ｂは、踏段チェーン４の走行に連動して移動される。

また、一対の後ローラ１３ａ，１３ｂが、それぞれの後輪軸１０ａ，１０ｂの踏段ブラケット８の側面外方側の端部に軸受（図示せず）を介して両後輪軸１０ａ,１０ｂの軸周りに回転自在に取り付けられている。

踏段レール２３は、一対の前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび一対の後輪用レール２７ａ，２７ｂを有し、それぞれ断面Ｌ字状に形成されている。一対の前輪用レール２４ａ，２４ｂおよび一対の後輪用レール２７ａ,２７ｂのそれぞれの間隔は、一対の前ローラ１２ａ,１２ｂの間隔および一対の後ローラ１３ａ,１３ｂの間隔にそれぞれ対応している。
このとき、一対の前輪用レール２４ａ,２４ｂは、それぞれの断面Ｌ字の一辺２５ａ,２５ｂの延設方向を踏段５の走行方向に合わせ、断面Ｌ字の他辺２６ａ，２６ｂが互いに対向するように配設されている。このとき、断面Ｌ字の一辺２５ａ，２５ｂのそれぞれは、断面Ｌ字の他辺２６ａ，２６ｂの下端から、断面Ｌ字の他辺２６ａ，２６ｂと対向する断面Ｌ字の他辺２６ｂ，２６ａに向かって突出している。そして、前ローラ１２ａ，１２ｂのそれぞれが断面Ｌ字の一辺２５ａ，２５ｂ上に配置されている。

また、一対の後輪用レール２７ａ，２７ｂも同様に、それぞれの断面Ｌ字の一辺２８ａ,２８ｂの延設方向を踏段５の走行方向に合わせ、断面Ｌ字の他辺２９ａ，２９ｂが互いに対向するように配設されている。このとき、断面Ｌ字の一辺２８ａ，２８ｂのそれぞれは、断面Ｌ字の他辺２９ａ，２９ｂの下端から、断面Ｌ字の他辺２９ａ，２９と対向する断面Ｌ字の他辺２９ｂ，２９ａに向かって突出している。そして、後ローラ１３ａ，１３ｂのそれぞれが断面Ｌ字の一辺２８ａ，２８ｂ上に配置されている。

そして、踏段チェーン４が回転駆動されると、前ローラ１２ａ，１２ｂが前輪用レール２４ａ，２４ｂの断面Ｌ字の一辺２５ａ，２５ｂ上をそれぞれ走行（転動）し、後ローラ１３ａ，１３ｂが後輪用レール２７ａ,２７ｂ上を前ローラ１２ａ,１２ｂに追従して走行（転動）する。これにより、踏段５が踏段チェーン４に連動して循環走行される。

そして、図２および図４〜図７において、乗客コンベアの安全装置３５Ａは、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄ、制御装置４５、警告報知手段としてのモニタ５０を備えている。
踏段ローラ変位検出部３６Ａ，３６Ｂおよび踏段ローラ変位検出部３６Ｃ，３６Ｄのそれぞれは、前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ，２７ｂのそれぞれに対応して配設されている。また、各踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの配設箇所は、各前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ，２７ｂの上階側に配設されている。また、踏段ローラ変位検出部３６Ａと踏段ローラ変位検出部３６Ｂおよび踏段ローラ変位検出部３６Ｃと踏段ローラ変位検出部３６Ｄのそれぞれは、図２に示されるように踏段５の走行方向に平行かつ踏板６の幅方向の中心を含む平面に対して対称に配置されている。

踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄは、取付金具４０ａおよびセンサ部３７ａをそれぞれ有している。取付金具４０ａは一辺４１と他辺４２からなる断面Ｌ字状に形成されている。また、センサ部３７ａは、一組の超音波センサ３８ａ,３８ｂを有している。

そして、踏段ローラ変位検出部３６Ａは、取付金具４０ａの一辺４１を前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の他辺２６ａに合わせて固着されている。このとき、取付金具４０ａは、その断面Ｌ字の他辺４２が、前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の一辺２５ａと対向するように配設されている。そして、前ローラ１２ａは、取付金具４０ａの断面Ｌ字の他辺４２と前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の一辺２５ａとの間を走行し、該他辺４２と前ローラ１２ａの外周面とは所定の間隔を有している。

そして、一組の超音波センサ３８ａ，３８ｂが、取付金具４０ａの断面Ｌ字の他辺４２に、前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の一辺２５ａと対向する位置にかつ、幅方向に隣接して取り付けられている。また、超音波センサ３８ａ,３８ｂのうち、踏板６の幅方向の中心側の超音波センサを超音波センサ３８ａとし、該幅方向外方の超音波センサを超音波センサ３８ｂとする。

超音波センサ３８ａ,３８ｂは、詳細には図示しないがセンサビームとしての超音波を発信するビーム発信部と、物体で反射された超音波を受信するビーム受信部を備えるセンサヘッド３９ａ,３９ｂを有している。
そして、超音波センサ３８ａ,３８ｂは、超音波をセンサヘッド３９ａ,３９ｂから発信してから再度センサヘッド３９ａ,３９ｂで超音波を受信するまでの時間を計測することでセンサヘッド３９ａ,３９ｂと物体との距離を測定できるようになっている。

また、踏段ローラ変位検出部３６Ｂが、前輪用レール２４ｂに踏段ローラ変位検出部３６Ａと同様に配設されている。
また、踏段ローラ変位検出部３６Ｃ，３６Ｄが、後輪用レール２７ａ，２７ｂに、踏段ローラ変位検出部３６Ａと同様に配設されている。

そして、それぞれの踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ，３８ｂのセンサヘッド３９ａ，３９ｂからは、対向する前輪用レール２４ａ，２４ｂの断面Ｌ字の一辺２５ａ，２５ｂまたは対向する後輪用レール２７ａ,２７ｂの断面Ｌ字の一辺２８ａ,２８ｂに向けて、超音波が発信されている。

このとき、超音波センサ３８ａ，３８ｂは、以下の条件を満たすように配設されている。まず、正常に（正規の位置で）走行される前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれが各超音波センサ３８ａ，３８ｂから発信される超音波を横切って通過する場合を想定する。このとき、超音波センサ３８ａ，３８ｂは、超音波センサ３８ａ，３８ｂのそれぞれから発信される超音波が前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれの軸方向における両側縁部近傍の外周面でそれぞれ反射されるように配設されている。

また、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれの外周面に到達する超音波は、所定の面積をもって、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれの外周面で反射されるようになっている。ここで、超音波が到達する前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのそれぞれの外周面における軸方向の両縁の部位を検出エリアと定義する。

さらに、超音波センサ３８ａ，３８ｂは、センサヘッド３９ａ,３９ｂから発信される超音波の進行方向に対して所定の距離範囲にある物体のみを検出するようになっている。この所定の距離範囲を検出距離範囲と定義する。即ち、超音波センサ３８ａ，３８ｂでは、超音波の進行方向に物体があったとしても、検出距離範囲外にある物体の検出は行われない。

例えば、検出距離範囲は、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのセンサヘッド３９ａ,３９ｂから発信される超音波の進行方向に、各超音波センサ３８ａ，３８ｂに対応する新規の前ローラまたは新規の後ローラの軸心が位置された状態において、センサヘッド３９ａ，３９ｂと、新規の前ローラまたは新規の後ローラの外輪部１５の外周面から外輪部１５の径方向の厚さの半分まで侵入した部位との間に設定することができる。
ここで、新規の前ローラおよび新規の後ローラとは、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂにおいて、それぞれの外輪部１５が磨耗や剥離されていない状態のものをいう。

この場合、例えば、正常に走行している前ローラ１２ａ，１２ｂが、超音波を横切って通過したときには、図５に示されるように、踏段ローラ変位検出部３６Ａの超音波センサ３８ａ，３８ｂから発信された超音波は、前ローラ１２ａの外周面で反射されて、センサヘッド３９ａ,３９ｂで受信される。これにより、踏段ローラ変位検出部３６Ａが、前ローラ１２ａの通過を検出できるようになっている。

また、前ローラ１２ａが通過して次の前ローラが超音波を横切るまで、検出距離範囲に何も存在しないので、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる物体の検出が行われなくなる。
そして、超音波センサ３８ａ，３８ｂには、物体（前ローラ１２ａ）を検出した場合ＯＮ信号を発し、検出しない場合ＯＦＦ信号を発する応答端子（図示せず）が設けられている。

また、踏段ローラ変位検出部３６Ｂ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ,３８ｂについても、同様に前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂの通過を検出できるようになっている。

次に、図６に示されるように、例えば、前ローラ１２ａを支持する軸受が破損するなどし、前ローラ１２ａが正規の位置から前輪軸９の軸方向外方に僅かにずれた状態で前輪用レール２４ａ上を走行し続けた場合を想定する。この場合、踏段ローラ変位検出部３６Ａの超音波センサ３８ａ,３８ｂのうち超音波センサ３８ａから発信される超音波を前ローラ１２ａが横切らなくなるので、超音波が反射されず、超音波センサ３８ａでは前ローラ１２ａの通過が検出されなくなる。

また、前ローラ１２ａが正規の位置から前輪軸９の軸方向内方に僅かにずれた状態で前輪用レール２４ａ上を走行し続けた場合には、超音波センサ３８ｂで前ローラ１２ａの通過が検出されなくなる。

同様に、前ローラ１２ｂ、後ローラ１３ａ,１３ｂが、軸方向にずれた状態で走行し続けた場合には、踏段ローラ変位検出部３６Ｂ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ,３８ｂのいずれか一方で、前ローラ１２ｂ、後ローラ１３ａ,１３ｂの通過が検出されなくなる。

次に、制御装置４５について説明する。制御装置４５は、図７に示されるように演算制御手段としてのＣＰＵ４６、ＣＰＵ４６が演算制御を行う際のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ４７および踏段５の走行状態の異常有無の判定を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ４８を有している。そして、ＣＰＵ４６が、ＲＯＭ４８に格納されたプログラムの内容に基づいて、踏段５の走行状態の異常有無の判定を行うように演算および制御を行う。

モニタ５０は、例えば、エスカレータ１が設置された建物の管理室や、エスカレータ１の保守管理を行う管理会社などに設置される。

次いで、上記のように構成された乗客コンベアの安全装置３５Ａの電気的接続および動作について説明する。
図７に示されるように、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの各超音波センサ３８ａ,３８ｂの応答端子がＲＡＭ４７と電気的に接続されている。また、制御装置４５はモニタ５０と電気的に接続される。また制御装置４５は、エスカレータ制御盤１９にも電気的に接続されている。

制御装置４５に受信された各超音波センサ３８ａ，３８ｂの応答信号（ＯＮまたはＯＦＦ信号）は、ＲＡＭ４７に格納される。そして、ＣＰＵ４６が、ＲＡＭ４７に格納された応答信号を参照し、応答信号によって踏段５の走行状態の異常有無の判定を行うようになっている。また、制御装置４５は、エスカレータ制御盤１９に任意に走行信号および停止信号を送信できるようになっており、エスカレータ制御盤１９では、走行信号および停止信号に従って踏段５の走行および停止を行う。また、制御装置４５は、踏段ローラ１１の走行状態に応じてモニタ５０に警告を報知させる警告信号を送信できるようになっており、モニタ５０では受信した信号に基づいた警告が表示される。

次いで、制御装置４５が各超音波センサ３８ａ,３８ｂの応答信号に応じて行う踏段ローラ１１の走行状態の異常有無の判定について説明する。

踏段ローラ１１のうち、前ローラ１２ａが踏段ローラ変位検出部３６Ａの配設場所を通過する場合について述べる。
まず、図８の（ａ）および図９の（ａ）に示されるように、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる超音波の発信方向に前ローラ１２ａがない場合について述べる。前述の検出距離範囲に物体が存在しないので、超音波センサ３８ａ，３８ｂのいずれにおいても前ローラ１２ａの検出は行われず、また、制御装置４５では、超音波センサ３８ａ，３８ｂからの応答信号を「ＯＦＦ」として受信する。制御装置４５で超音波センサ３８ａ，３８ｂの検出信号がＯＦＦとして受信される場合、つまり、前ローラ１２ａの検出がなされない場合の結果を「×」とする。

次いで、図８の（ｂ）および図９の（ｂ）に示されるように正常に走行している前ローラ１２ａが、踏段ローラ変位検出部３６Ａの配設場所を通過する場合について述べる。
超音波センサ３８ａ，３８ｂから発信されたいずれの超音波とも、前ローラ１２ａの外輪部１５の外周面に反射されるので前ローラ１２ａの通過が検出され、制御装置４５では、超音波センサ３８ａ，３８ｂの両方からの応答信号を「ＯＮ」として受信する。制御装置４５で超音波センサ３８ａ，３８ｂの応答信号が「ＯＮ」として受信される場合、つまり、前ローラ１２ａの検出がなされた場合の結果を「○」とする。

次いで、図８の（ｃ）および図９の（ｃ）に示されるように、前輪軸９の軸方向外方に僅かにずれた前ローラ１２ａが、踏段ローラ変位検出部３６Ａの配設場所を通過する場合について述べる。
超音波センサ３８ｂから発信された超音波は、前ローラ１２ａで反射されるので前ローラ１２ａの通過を検出するものの、超音波センサ３８ａから発信された超音波は検出エリアが前ローラ１２ａから外れて反射されないので、前ローラ１２ａの通過が検出されない。そして、制御装置４５では、超音波センサ３８ａ，３８ｂからの応答信号はそれぞれ「ＯＦＦ」と「ＯＮ」とに分かれて受信する。

なお、前ローラ１２ａが前輪軸９の軸方向の内方にずれた場合には、超音波センサ３８ｂから発信された超音波による検出エリアが前ローラ１２ａから外れて前ローラ１２ａの通過が検出されず、超音波センサ３８ａ，３８ｂの応答信号はそれぞれ「ＯＮ」と「ＯＦＦ］となる。

また、前ローラ１２ａが踏段ローラ変位検出部３６Ａの配設場所を通過する場合について説明したが、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂが対応する踏段ローラ変位検出部３６Ｂ〜３６Ｄの配設場所を通過する場合にも、同様の手順で超音波センサ３８ａ，３８ｂの応答信号が制御装置４５で受信される。

以上をふまえて、前ローラ１２ａの走行状態の異常有無の判定は以下のように行う。
制御装置４５のＣＰＵ４６は、ＲＡＭ４７を参照し、踏段ローラ変位検出部３６Ａの２つの超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａの検出結果がいずれも「×」または「○」であり、前ローラ１２ａの走行状態は「正常」と判定する。

また、ＣＰＵ４６は、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａの検出結果が「○」と「×」に分かれたときに、前ローラ１２ａの走行状態は「異常」であると判定する。
なお、制御装置４５は、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常有無についても前ローラ１２ａの場合と同様に判定を行っている。

ＣＰＵ４６は、前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態が異常であると判定すると、モニタ５０に警告信号を送信し、モニタ５０では、例えば「踏段ローラ走行状態異常発生」などの文字が表示される。さらにＣＰＵ４６は、エスカレータ制御盤１９に停止信号を出力し、踏段５の走行を停止させる。

この実施の形態１では、前輪用レール２４ａ、２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂのそれぞれに対応させて、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄがとりつけられ、各踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ，３８ｂの検出距離範囲にある物体を検出できるようになっている。そして、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのそれぞれの検出エリアは、正規の位置を走行する前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂが超音波を横切って通過した場合における前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれの外周面における軸方向の両縁近傍の部位に設定されている。
従って、前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂが前輪軸９または後輪軸１０ａ，１０ｂの軸方向に僅かにずれたときには、超音波センサ３８ａ，３８ｂの検出エリアのいずれか一方が、前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂの外周面から外れることになる。従って、軸方向にずれた前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂと対向する一組の超音波センサ３８ａ，３８ｂの一方に対する前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂの検出結果が「×」となり、他方に対する検出結果が「○」となる。

従って、この実施の形態１によれば、乗客コンベアの安全装置３５Ａは、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ，３８ｂに対応する前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのいずれかの検出結果が「○」と「×」に分かれたときに、検出結果が分かれた前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂが軸方向にずれたものとして走行状態の異常が検出可能となる。
また、制御装置４５は、前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのいずれかの走行状態が異常であると判定すると、モニタ５０に異常が発生したことを表示させ、さらにエスカレータ制御盤１９に踏段５の走行を停止さえるので、例えば、外れた前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂが外れて、踏段チェーン４にそのまま衝突するなど、他の機器に損傷を与えることが防止できる。

実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図である。図１１はこの発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの前ローラの外輪部が剥離された状態で走行している前ローラと超音波センサとの配置関係を表す断面図である。
なお、説明の便宜上、図１１では、剥離された外輪部を破線にて記している。
また、上記実施の形態１と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

図１０において、乗客コンベアの安全装置３５Ｂは、ローラ異常表示手段としてのＬＥＤ点灯盤５２を備え、ＬＥＤ点灯盤５２は制御装置４５と接続されている。
ＬＥＤ点灯盤５２は、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂに対応するように「前ローラＡ」、「前ローラＢ」、「後ローラＡ」および「後ローラＢ」などの文字が書かれた表示板（図示せず）と、該文字に対応して配置したＬＥＤ５３とを有している。後述するように、制御装置４５が、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかの走行状態が異常と判定した場合、異常と判定した前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂに対応するＬＥＤ５３を点灯させるものである。ＬＥＤ点灯盤５２の設置場所は、エスカレータ１の乗降口周辺部や、機械室に配設されている。

また、制御装置４５はタイマ４９を備えている。そして、ＣＰＵ４６はタイマ４９を任意にスタートおよびリセットすることが可能であり、タイマ４９によって測定される時間経過を認知することができる。
また、一つの踏段５に配設された一対の前ローラ１２ａ，１２ｂおよび一対の後ローラ１３ａ，１３ｂの検出が同時に行えるように、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄがそれぞれ配設されている。すなわち、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂは、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれの超音波センサ３８ａ，３８ｂから発信される超音波を同時に横切るように配設されている。
なお、乗客コンベアの安全装置３５Ｂを備えるエスカレータの他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

実施の形態１では、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかが軸方向のみにずれた場合の前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常有無の判定方法について述べたが、この実施の形態２では、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかの外輪部１５が磨耗したり剥離したりした場合の異常有無の判定方法について述べる。
前述したように、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂからなる踏段ローラ１１が踏段レール２３に案内支持されている。従って、例えば一方の前ローラ１２ａの外輪部１５が磨耗や剥離されて前ローラ１２ａの直径が小さくなっても、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂがそれぞれ前輪用レール２４ｂおよび後輪用レール２７ａ，２７ｂに案内支持される。従って、図１１に示されるように前ローラ１２ａが沈下しない状態で踏段５が走行される場合がある。また、前ローラ１２ａ，１２ｂは踏段チェーン４に連結されているので、踏段チェーン４の張力によって沈下しにくくなっている。

そこで、外輪部１５が剥離した前ローラ１２ａが沈下せずに走行し、踏段ローラ変位検出部３６Ａの配設場所を通過する場合について述べる。なお、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂは正常状態で走行している。
前ローラ１２ａの外輪部１５が剥離されると、主輪１４が露出されて前ローラ１２ａの直径が小さくなる。従って、超音波センサ３８ａ，３８ｂのセンサヘッド３９ａ，３９ｂと主輪１４の外周面との間の距離は検出距離範囲より長い長さとなり、超音波センサ３８ａ，３８ｂでは、前ローラ１２ａを検出しなくなる。

前述したが、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出が同時に行われている。
そして、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれの超音波センサ３８ａ，３８ｂのうち、踏段ローラ変位検出部３６Ｂ〜３６Ｄの超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果はいずれも「○」であり、踏段ローラ変位検出部３６Ａの超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａの検出結果がいずれも「×」となる。

なお、前ローラ１２ａの外輪部１５が剥離した場合について述べたが、前ローラ１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの外輪部１５が剥離した場合には、外輪部１５が剥離した前ローラ１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂに対応する超音波センサ３８ａ，３８ｂの両方による前ローラ１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果が「×」となる。

以上をふまえ、外輪部１５が剥離したりしたにもかかわらず、沈下せずに走行する前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常の検出を以下のように行う。
踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのうち少なくとも一つの踏段ローラ変位検出部の超音波センサ３８ａ，３８ｂに対応する前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂの検出結果がいずれも「○」であり、残りの踏段ローラ変位検出部の超音波センサ３８ａ，３８ｂに対応する前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂの検出結果がいずれも「×」であった場合を想定する。この場合、ＣＰＵ４６は、両方の超音波センサ３８ａ，３８ｂの検出結果が「×」であった踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのいずれかに対応する前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂの外輪部１５が剥離したものとして、該前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂの走行状態を「異常」であると判定する。

また、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果がすべて「○」の場合は、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂの走行状態はすべて「正常」であると判断する。

また、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果がすべて「×」の場合は、以下のように前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態を判定する。

ここで、例えば、正常状態で走行する前ローラ１２ａは、隣接する前ローラ１２ａの配置間隔によって決まる所定の周期ごとに、超音波センサ３８ａ，３８ｂから発信される超音波を横切るので、超音波センサの３８ａ，３８ｂでは、所定の周期ごとに前ローラ１２ａを検出する。なお、同様に、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂも所定の周期ごとに超音波センサ３８ａ,３８ｂで検出される。
そして、この所定の周期に冗長時間を加えた判定基準時間と定義する。冗長時間は、上記所定の周期以内で任意に設定すればよい。

そして、ＣＰＵ４６は、超音波センサ３８ａ，３８ｂによる前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果がすべて「×」に切り替わった場合、タイマ４９をスタートさせる。
そして、ＣＰＵ４６は、タイマ４９の経過時間が判定基準時間を越えていないと判断した場合、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態はすべて「正常」であると判断する。

次に、ＣＰＵ４６は、タイマ４９の経過時間が判定基準時間を越えたと判断した場合、前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂがすべて沈下して、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂが検出されないものとみなし、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態はすべて「異常」であると判断する。
なお、前輪軸９または後輪軸１０ａ，１０ｂの軸方向に前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのいずれかがずれた場合の走行状態の異常検出は上記実施の形態１と同様に行うことができる。

また、ＣＰＵ４６は、前ローラ１２ａ,１２ｂおよび後ローラ１３ａ,１３ｂのいずれかの走行状態が異常であると判断すると、エスカレータ制御盤１９に停止信号を送信し、踏段５の走行を停止するとともに、走行状態が異常であると判断された前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂに対応するＬＥＤ５３を点灯させる。

従って、この実施の形態２によれば、実施の形態１に加えて、外輪部１５が剥離や磨耗し、前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの直径が短くなっているにもかかわらず、沈下せずに走行を続ける前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常を検出することができる。また、走行状態が異常であると判断された前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂに対応するＬＥＤ点灯盤５２のＬＥＤ５３が点灯されるので、前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂのどの箇所で異常が発生したかを容易に認知でき、異常が発生した前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの交換時の作業性が向上する。

なお、この実施の形態２では、検出距離範囲を前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかの外輪部１５の剥離を検出するものとして説明したが、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂにおける外周面の磨耗限界を規定するものとしてもよい。
即ち、検出距離範囲を、センサヘッド３９ａ，３９ｂと、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄのセンサヘッド３９ａ,３９ｂから発信される超音波の進行方向に、各超音波センサ３８ａ，３８ｂに対応する新規の前ローラまたは新規の後ローラの軸心が位置された状態において、センサヘッド３９ａ，３９ｂと、新規の前ローラおよび新規の後ローラの外輪部１５の外周面から外輪部１５の径方向に所定の距離だけ侵入した部位との間に設定する。
この場合、前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかが、新規の前ローラまたは新規の後ローラの外周面に比べて径方向に所定の距離以上（磨耗限界以上）に磨耗されると、センサ部３７ａで検出されなくなる。従って、制御装置４５は、センサ部３７ａで検出されなくなった前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかの走行状態が異常であると判断することができる。

実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図、図１３はこの発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータにおいて、正常に走行している前ローラと光電センサとの配置関係を表す断面図、図１４はこの発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が、踏段ローラの走行状態の異常有無を判別する方法を説明するための断面図であり、図１４の（ａ）〜図１４の（ｃ）は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視断面図またはそれに相当する図であり、図１４の（ａ）は前ローラが光電センサと対向していない状態を示し、図１４の（ｂ）は正常に走行する前ローラが光電センサと対向している状態を示し、図１４の（ｃ）は正規の位置から前輪軸の軸方向外方に僅かにずれて走行する前ローラが光電センサと対向した状態を示している。図１５はこの発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が、踏段ローラの走行状態の異常有無を判別する方法を説明するための側断面図であり、図１５の（ａ）〜図１５の（ｃ）はそれぞれ図１４の（ａ）〜図１４の（ｃ）の側断面図に相当している。
なお、図１４では説明の便宜上、光電センサの検出エリアを○印で示している。また、上記実施の形態１と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

図１２において、乗客コンベアの安全装置３５Ｃは、踏段ローラ変位検出部３６Ｅ〜３６Ｈを有している。そして、踏段ローラ変位検出部３６Ｅ〜３６Ｈのセンサ部３７ｂはビーム発信部としての一組の投光器５５ａ，５５ｂおよびビーム受信部としての一組の受光器５６ａ，５６ｂからなる光電センサで構成され、受光器５６ａ，５６ｂはＲＡＭ４７と電気的に接続されている。
図１３において、踏段ローラ変位検出部３６Ｅは、上述のセンサ部３７ｂおよび取付金具４０ｂを有している。なお、詳細には図示しないが、踏段ローラ変位検出部３６Ｆ〜３６Ｈは踏段ローラ変位検出部３６Ｅと同様に構成される。

そして、踏段ローラ変位検出部３６Ｅ，３６Ｆおよび踏段ローラ変位検出部３６Ｇ，３６Ｈは、各前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ，２７ｂのそれぞれに対応して配設されている。そして、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｄと同様に、踏段ローラ変位検出部３６Ｅと踏段ローラ変位検出部３６Ｆおよび踏段ローラ変位検出部３６Ｇと踏段ローラ変位検出部３６Ｈのそれぞれは、踏段５の走行方向に平行かつ踏板６の幅方向の中心を含む平面に対して対称に配置されている。

次いで、前輪用レール２４ａに取り付けられた踏段ローラ変位検出部３６Ｅの配設について説明する。
前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の一辺２５ａには、図１３に示されるように一対の孔５４ａ，５４ｂが形成され、該断面Ｌ字の一辺２５ａと対向する取付金具４０ａの断面Ｌ字の他辺４２には、孔５４ｃ，５４ｄが形成され、孔５４ａと孔５４ｃおよび孔５４ｂと孔５４ｄはそれぞれ対向する位置に形成されている。
さらに、孔５４ａ，５４ｂおよび孔５４ｃ，５４ｄのそれぞれは、正常に走行する前ローラ１２ａと対向した場合の前ローラ１２ａの外周面における軸方向の両縁の部位と対向する位置に形成されている。

そして、取付金具４０ｂが、ボルトおよびナット５８にて、孔５４ｃ，５４ｄの近傍の取付金具４０ａに固定され、また、さらに投光器５５ａ，５５ｂが孔５４ｃ，５４ｄに対応して取付金具４０ｂに固着されている。また、取付金具４０ｃがボルトおよびナット５８にて、孔５４ａ，５４ｂ近傍の前輪用レール２４ａの断面Ｌ字の一辺２５ａに固着され、さらに受光器５６ａ，５６ｂが孔５４ａ，５４ｂに対応するように取付金具４０ｃに固着されている。
また、図示しないが、踏段ローラ変位検出部３６Ｆ〜３６Ｈの投光器５５ａ，５５ｂおよび受光器５６ａ，５６ｂが、取付金具４０ａに取り付けられた取付金具４０ｂ、および前輪用レール２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂに取り付けられた取付金具４０ｃに踏段ローラ変位検出部３６Ｅと同様に配設されている。
なお、乗客コンベアの安全装置３５Ｃを備えるエスカレータの他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

そして、踏段ローラ変位検出部３６Ｅ〜３６Ｈのそれぞれの投光器５５ａ，５５ｂは受光器５６ａ，５６ｂに向かってセンサビームとしての光を投光し、受光器５６ａ，５６ｂは、受光した光を検出するようになっている。ここで、投光器５５ａ,５５ｂのうち、踏板６の幅方向の中心側の投光器を投光器５５ａとし、該幅方向外方の投光器を投光器５５ｂとする。また、受光器５６ａ,５６ｂのうち、踏板６の幅方向の中心側の受光器を受光器５６ａとし、該幅方向外方の受光器を受光器５６ｂとする。

そして、例えば、正常に走行している前ローラ１２ａが、踏段ローラ変位検出部３６Ｅの投光器５５ａ，５５ｂから投光される光を遮って走行した場合、光は前ローラ１２ａの外周面の軸方向の両縁の部位で遮光されて、受光器５６ａ,５６ｂでは前ローラ１２ａの通過が検出される。

ここで、光が到達する前ローラ１２ａの外周面における軸方向の両縁の部位を検出エリアとなる。つまり、投光器５５ａ，５５ｂおよび受光器５６ａ，５６ｂは、検出エリア、孔５４ａ，５４ｂおよび孔５４ｃ，５４ｄを介して対向配置されている。
さらに、受光器５６ａ，５６ｂには、投光器５５ａ，５５ｂからの光をそのまま受光した場合ＯＦＦ信号を発し、光が遮光された場合にはＯＮ信号を発する応答端子が設けられ、応答端子が前述したＲＡＭ４７に接続されている。そして、受光器５６ａ，５６ｂからのＯＮ信号またはＯＦＦ信号はＲＡＭ４７に格納される。

なお、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの検出は、踏段ローラ変位検出部３６Ｆ〜３６Ｈの投光器５５ａ，５５ｂおよび受光器５６ａ，５６ｂによって前ローラ１２ａの検出と同様になされる。

次に、前輪軸９に前ローラ１２ａを回転自在に支持する軸受が破損するなどし、前ローラ１２ａが正規の位置から前輪軸９の軸方向に僅かにずれた状態でレール上を走行し続けた場合を想定する。この場合、２つの投光器５５ａ，５５ｂから投光される光のうち少なくとも一方の検出エリアが前ローラ１２ａの外周面から外れるので対向する受光器５６ａ，５６ｂの一方に到達する。従って、一方の受光器では前ローラの通過を検出しない。

次いで、応答信号（ＯＮ信号またはＯＦＦ信号）に応じて制御装置４５が行う前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常有無の判定について説明する。
踏段ローラ１１のうち、前ローラ１２ａが踏段ローラ変位検出部３６Ｅの配設場所を通過する場合について述べる。
まず、図１４の（ａ）および図１５の（ａ）に示されるように、対向する投光器５５ａ,５５ｂと受光器５６ａ,５６ｂとの間に前ローラ１２ａが配置されていない場合について述べる。
投光器５５ａ，５５ｂから照射された光は遮られることなく対向する受光器５６ａ，５６ｂに到達されて、いずれの受光器５６ａ,５６ｂでも前ローラ１２ａの通過は検出されない。従って、制御装置４５では、受光器５６ａ，５６ｂからの応答信号を「ＯＦＦ」として受信する。制御装置４５で受光器５６ａ，５６ｂの応答信号が「ＯＦＦ」として受信された場合、つまり、前ローラ１２ａの検出がされない場合の結果を「×」とする。

次いで、正常に走行している前ローラ１２ａが、対向する投光器５５ａ,５５ｂと受光器５６ａ,５６ｂとの間に配置された場合について述べる。
図１４の（ｂ）および図１５の（ｂ）に示されるように、投光器５５ａ，５５ｂから投光された光は、前ローラ１２ａの外周面で遮光され、受光器５６ａ，５６ｂでは受光されない。従って、受光器５６ａ,５６ｂの両方で前ローラ１２ａの通過を検出し、制御装置４５では、受光器５６ａ，５６ｂからの応答信号を「ＯＮ」として受信する。制御装置４５で受光器５６ａ，５６ｂの応答信号が「ＯＮ」として受信された場合、つまり、前ローラ１２ａの検出がなされた場合の結果を「○」とする。

次いで、正規の位置から前輪軸の軸方向の外方にずれた前ローラ１２ａが対向する投光器５５ａ,５５ｂと受光器５６ａ,５６ｂとの間に配置された場合について述べる。
図１４の（ｃ）および図１５の（ｃ）に示されるように、投光器５５ｂから投光された光は、前ローラ１２ａで遮光されるので、受光器５６ｂでは、前ローラ１２ａの通過を検出する。一方、投光器５５ａから投光された光は、検出エリアが前ローラ１２ａの外周面から外れるので、受光器５６ａに到達し、受光器５６ａでは前ローラ１２ａの通過を検出しない。従って、制御装置４５では、受光器５６ａ，５６ｂからの応答信号を「ＯＦＦ」と「ＯＮ」として受信する。

なお、前ローラ１２ａが前輪軸９の軸方向の内方にずれた場合には、投光器５５ｂから投光された光による検出エリアのみが前ローラ１２ａから外れる。従って、受光器５６ａで前ローラ１２ａの通過が検出され、受光器５６ｂでは前ローラ１２ａの通過が検出されず、制御装置４５では、受光器５６ａ，５６ｂからの応答信号を「ＯＮ」と「ＯＦＦ］としてそれぞれ受信する。

また、前ローラ１２ａが踏段ローラ変位検出部３６Ｅの配設場所を通過する場合について説明したが、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂが対応する踏段ローラ変位検出部３６Ｂ〜３６Ｄの配設場所を通過する場合にも、同様の手順で受光器５６ａ，５６ｂの応答信号が制御装置４５で受信される。

以上をふまえて、前ローラ１２ａの走行状態の異常有無の判定は以下のように行う。
制御装置４５のＣＰＵ４６は、ＲＡＭ４７を参照し、２つの受光器５６ａ,５６ｂによる前ローラ１２ａの検出結果が「×」または「○」のときは前ローラ１２ａの走行状態は「正常」と判定し、受光器５６ａ,５６ｂによる前ローラ１２ａの検出結果が「○」と「×」に分かれたときに、前ローラ１２ａの走行状態は「異常」であると判定する。
なお、制御装置４５では、前ローラ１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂの走行状態の異常有無についても前ローラ１２ａの場合と同様に判定を行っている。

前ローラ１２ａ，１２ｂおよび後ローラ１３ａ，１３ｂのいずれかの走行状態が異常であるとＣＰＵ４６が判定すると、ＣＰＵ４６はモニタ５０に警告信号を送信し、モニタ５０では、例えば「踏段ローラ走行状態異常発生」などの文字が表示される。さらにＣＰＵは、エスカレータ制御盤１９に停止信号を出力し、踏段５の走行を停止させる。

この実施の形態３では、対向する一対の投光器５５ａ，５５ｂと一対の受光器５６ａ，５６ｂの間を前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂが通過し、投光器５５ａ，５５ｂから投光される光が受光器５６ａ，５６ｂで受光されるようになっている。
そして、投光器５５ａ、５５ｂは、投光される光が正常に走行する場合の前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの外周面における軸方向の両側で遮光されるように配設されている。

従って、前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂがその軸方向に僅かにずれたときには、いずれか一方の投光器５５ａ，５５ｂから投光される光が、前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂに遮光されずにそのままの光強度で受光器５６ａ，５６ｂに到達される。従って、一組の受光器５６ａ，５６ｂの一方による前ローラ１２ａ，１２ｂまたは後ローラ１３ａ，１３ｂの検出結果が「×」となり、他方に対する検出結果が「○」となる。従って、乗客コンベアの安全装置３５Ｃは前輪用レール２４ａ,２４ｂまたは後輪用レール２７ａ,２７ｂに配設された光電センサに対する前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂのそれぞれの検出結果が「○」と「×」に分かれたときに、検出結果が分かれた前ローラ１２ａ,１２ｂまたは後ローラ１３ａ,１３ｂが軸方向に僅かにずれたものとして走行状態の異常が検出可能となる。
従って、この実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、実施の形態３では、センサ部３７ｂとして光電センサを用いるものとして説明したが、透過型の超音波センサを用いることもできる。
また、各実施の形態では、警告報知手段はモニタ５０であるものとして説明したが、警告報知手段はモニタ５０に限定されるものではなく、スピーカなどを用いて音声により警告を発するものなどでもよい。
また、投光器５５ａ，５５ｂが取付金具４０ｂを介して取付金具４０ａに取り付けられ、受光器５６ａ，５６ｂが前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂのそれぞれに取り付けられるものとして説明したが、投光器５５ａ，５５ｂが前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂのそれぞれに取り付けられ、受光器５６ａ，５６ｂが取付金具４０ａに取り付けられていてもよい。
また、取付金具４０ａに取り付けられる投光器５５ａ，５５ｂは、孔５４ａ，５４ｂを介さずに取り付けられていてもよい。

また、各実施の形態では、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｈは、前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂそれぞれの上階側の部位に配設するものとして説明したが、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｈは、前輪用レール２４ａ,２４ｂおよび後輪用レール２７ａ,２７ｂのそれぞれに対して、いずれの箇所に配設してもよい。
また、乗客コンベアとしてのエスカレータ１に本発明の安全装置３５Ａ〜３５Ｃを適用するものとして説明したが、乗客コンベアとしての動く歩道にも本発明の安全装置３５Ａ〜３５Ｃを適用できる。

また、各実施の形態では、踏段ローラ変位検出部３６Ａ〜３６Ｈのそれぞれに配置されるセンサ部３７ａ,３７ｂは、超音波センサ３８ａ,３８ｂまたは光電センサを２つずつ配設するものとして説明したが、超音波センサ３８ａ,３８ｂまたは光電センサは２つ配設されるものに限定されず、複数配設しても良い。
また、エスカレータ制御盤１９と制御装置４５は別々に配設されるものとして説明したが、エスカレータ制御盤１９と制御装置４５は一体に配設されているものでもよい。
また、実施の形態１，３において、ＬＥＤ点灯盤５２を実施の形態２と同様に配設してもよい。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの模式図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの踏段周辺の上面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。 図４のＡ部拡大断面図であり、正常に走行する前ローラと超音波センサとの配置関係を表している。 図５に相当する断面図であり、正規の位置から前輪軸の軸方向に僅かにずれて走行している前ローラと超音波センサとの配置関係を表している。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が踏段ローラの走行状態の異常有無を判定する方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が踏段ローラの走行状態の異常有無を判定する方法を説明するための側断面図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図である。 この発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータの前ローラの外輪部が剥離された状態で走行している前ローラと超音波センサとの配置関係を表す断面図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置のブロック図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置を備えるエスカレータにおいて、正常に走行している前ローラと光電センサとの配置関係を表す断面図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が、踏段ローラの走行状態の異常有無を判別する方法を説明するための断面図である。 この発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置の制御装置が、踏段ローラの走行状態の異常有無を判別する方法を説明するための側断面図である。

符号の説明

４ 踏段チェーン、５ 踏段、８ 踏段ブラケット、９ 前輪軸、１０ａ，１０ｂ 後輪軸、１２ａ，１２ｂ 前ローラ、１３ａ,１３ｂ 後ローラ、１９ エスカレータ制御盤（乗客コンベア制御盤）、２４ａ,２４ｂ 前輪用レール、２７ａ,２７ｂ 後輪用レール、３５Ａ〜３５Ｃ 乗客コンベアの安全装置、３７ａ,３７ｂ センサ部、３９ａ,３９ｂ センサヘッド（ビーム発信部、ビーム受信部）、４５ 制御装置、５０ モニタ（警告報知手段）、５２ ＬＥＤ点灯盤（ローラ異常表示手段）、５５ａ，５５ｂ 投光器（ビーム発信部）、５６ａ,５６ｂ 受光器（ビーム受信部）。

Claims (7)

1. 循環走行する踏段チェーンと、
   踏板が上部に取り付けられた一対の踏段ブラケット、一対の上記踏段ブラケットの上記踏段チェーンの走行方向の一側で、一対の上記踏段ブラケットの側面外方に突出して配設された前輪軸、一対の上記踏段ブラケットの上記踏段チェーンの走行方向の他側で、一対の上記踏段ブラケットの側面外方に突出して配設された後輪軸、および上記前輪軸と上記後輪軸それぞれの上記踏段ブラケットの側面外方の両端部に回転自在に配設された一対の前ローラと一対の後ローラをそれぞれ備え、上記踏段チェーンに上記前輪軸が連結されて上記踏段チェーンに同期して循環走行する複数の踏段と、
   一対の上記前ローラと一対の上記後ローラのそれぞれを案内支持する一対の前輪用レールと一対の後輪用レールと、
   を備える乗客コンベアの安全装置であって、
   上記前輪用レールおよび上記後輪用レールのそれぞれに配設され、上記前輪用レールおよび上記後輪用レールに案内されて走行する上記前ローラおよび上記後ローラのそれぞれを検出し、検出結果に基づいた応答信号を送信するセンサ部と、
   上記応答信号に基づいて、上記前ローラおよび上記後ローラの走行状態の異常有無を判定する制御装置と、を備え、
   上記センサ部による上記前ローラおよび上記後ローラのそれぞれの検出エリアが、正規の位置を走行する場合の上記前ローラおよび上記後ローラのそれぞれの外周面の軸方向の両縁の部位に相当するエリアに設定されていることを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 上記センサ部は、上記検出エリアに向けてセンサビームを発信するビーム発信部と、上記前ローラおよび上記後ローラが上記センサビームを横切って走行したときに反射される上記センサビームを受信する受信部を備え、
   反射された上記センサビームを受信することによって上記前ローラおよび上記後ローラを検出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 孔が上記検出エリアのそれぞれに対向するように、上記前輪用レールおよび上記後輪用レールにそれぞれ形成され、
   上記センサ部は、センサビームを発信するビーム発信部と、上記センサビームを受信可能なビーム受信部を備え、
   上記ビーム発信部および上記ビーム受信部は、上記検出エリアおよび上記孔を介して対向して配置され、
   上記ビーム受信部では、上記前ローラおよび上記後ローラのいずれかが上記センサビームを横切って走行したときの上記センサビームの遮断に対応させて上記前ローラおよび上記後ローラのいずれかを検出することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
4. 上記センサ部は、上記前ローラおよび上記後ローラすべての検出を同時に行う位置に配設され、
   上記センサ部には、上記センサ部から上記センサビームの進行方向に所定の距離内のみで物体の検出を行う検出距離範囲が設定されていることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの安全装置。
5. 上記前ローラおよび上記後ローラの走行状態の異常を警告報知する警告報知手段を備え、
   上記制御装置は上記前ローラおよび上記後ローラのいずれかの走行状態を異常と判定したときに、該警告報知手段に、上記前ローラおよび上記後ローラの走行状態の異常を警告報知させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
6. 上記制御装置は上記前ローラおよび上記後ローラの走行状態を異常と判定したときに、上記踏段の走行を制御する乗客コンベア制御盤に上記踏段の走行を停止させるための停止信号を送信することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
7. 上記前ローラおよび上記後ローラのいずれの箇所で走行状態の異常が発生したかを報知するためのローラ異常表示手段を備え、
   上記制御装置は上記前ローラおよび上記後ローラのいずれかで走行状態が異常であると判定したときに、異常が発生した上記前ローラまたは上記後ローラを上記ローラ異常表示手段に報知させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。

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