JP2021017315A

JP2021017315A - マンコンベヤ

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Publication number: JP2021017315A
Application number: JP2019132938A
Authority: JP
Inventors: 大樹田中; Daiki Tanaka
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2021-02-15
Anticipated expiration: 2039-07-18
Also published as: JP6773183B1

Abstract

【課題】人が第１検出部と第２検出部との間で一時的に停止した場合に、逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、降り口に配置されて人を検出する第１検出部と、第１検出部よりも下流側に配置され、人を検出する第２検出部と、第２検出部が人を検出する場合に、降り口への逆侵入が有ると判定する逆侵入判定部と、第１検出部が人を検出してから、第２検出部が人を検出して設定時間が経過するまで、逆侵入判定部の判定を無効にする判定無効部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、降り口に配置される第１検出部と、第１検出部よりも下流側に配置される第２検出部と、降り口への逆侵入の有無を判定する逆侵入判定部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、第２検出部が人を検出する場合に、逆侵入判定部は、逆侵入があると判定している。

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、第１検出部が人を検出した後、設定時間が経過するまで、第２検出部での人の検出が無効にされている。これにより、通常の人の動きに対しては、逆侵入判定部で逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。しかしながら、例えば、人が第１検出部と第２検出部との間で当該設定時間を超えて一時的に停止した場合には、逆侵入判定部で逆侵入が有ると誤判定することになる。

特開２０１４−３１２５１号公報

そこで、課題は、人が第１検出部と第２検出部との間で一時的に停止した場合に、逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、降り口に配置され、人を検出する第１検出部と、前記第１検出部よりも下流側に配置され、人を検出する第２検出部と、前記第２検出部が人を検出する場合に、前記降り口への逆侵入が有ると判定する逆侵入判定部と、前記第１検出部が人を検出してから、前記第２検出部が人を検出して設定時間が経過するまで、前記逆侵入判定部の判定を無効にする判定無効部と、を備える。

また、マンコンベヤは、人が乗るステップの運転を制御するステップ制御部を備え、前記ステップ制御部は、前記ステップが停止し且つ前記逆侵入判定部が逆侵入が有ると判定する場合に、前記ステップを発進させる、という構成でもよい。

また、マンコンベヤは、前記第１検出部が人を検出してから、設定時間が経過するまで、前記第２検出部の検出を無効にする検出無効部を備える、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの要部概要図であって、上側乗降口を示す図である。図２は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部概要図であって、下側乗降口を示す図である。図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。図４は、同実施形態に係るマンコンベヤのステップ自動運転の制御フロー図である。図５は、同実施形態に係るマンコンベヤのステップ停止時逆侵入検出の制御フロー図である。図６は、同実施形態に係るマンコンベヤのステップ走行時逆侵入検出の制御フロー図である。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送する搬送部１ａと、搬送部１ａを幅方向で挟むように配置される一対の欄干部１ｂ（図１及び図２においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部１ａ及び欄干部１ｂを駆動させる駆動部１ｃ（図３参照）を備えている。

マンコンベヤ１は、両端に、それぞれ乗降口１ｄ，１ｅを備えている。本実施形態においては、一方側の乗降口１ｄは、上側乗降口１ｄであり、他方側の乗降口１ｅは、下側乗降口１ｅである。そして、人が搬送部１ａによって下から上へ搬送される場合には、下側乗降口１ｅは、乗り口１ｅとなり、上側乗降口１ｄは、降り口１ｄとなる。反対に、人が搬送部１ａによって上から下へ搬送される場合には、上側乗降口１ｄは、乗り口１ｄとなり、下側乗降口１ｅは、降り口１ｅとなる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部１ａは、駆動部１ｃ（例えば、モータ）の駆動によって無端回転する環状の走行部（図示及び採番しておらず、例えば、チェーン）と、走行部に対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ２とを備えている。これにより、駆動部１ｃを制御することによって、ステップ２の運転（走行及び停止、走行方向、走行速度）を制御することができる。

欄干部１ｂは、駆動部１ｃの駆動によって無端回転する環状の手摺ベルト１ｆと、手摺ベルト１ｆを支持するベルト支持部１ｇとを備えている。また、欄干部１ｂは、ベルト支持部１ｇの下部を覆うカバー部１ｈを備えている。

マンコンベヤ１は、それぞれ乗降口１ｄ，１ｅに、欄干部１ｂよりも端部に配置されるポール１ｉと、ポール１ｉと欄干部１ｂとの間に配置される柵１ｊとを備えている。また、マンコンベヤ１は、それぞれの乗降口１ｄ，１ｅに、人へ情報を通知するために、情報を出力する出力部１ｋを備えている。

出力部１ｋの構成は、特に限定されないが、例えば、出力部１ｋは、人へ視覚的に情報を通知する構成（例えば、表示灯）としてもよく、外部の装置（例えば、モニター等の表示装置、スピーカー等の音響装置）へ信号を出力する構成としてもよい。本実施形態においては、出力部１ｋは、人へ聴覚的に情報を通知する構成（例えば、ブザー）としている。

また、出力部１ｋの配置は、特に限定されないが、例えば、出力部１ｋは、ポール１ｉに配置されていてもよい。本実施形態においては、出力部１ｋは、欄干部１ｂ（具体的には、カバー部１ｈ）に配置されている。

マンコンベヤ１は、人を検出する第１検出部３と、第１検出部３よりも端部に配置される第２検出部４とを備えている。第１検出部３及び第２検出部４は、それぞれ乗降口１ｄ，１ｅに配置されている。そして、乗降口１ｄ，１ｅが乗り口１ｄ，１ｅである場合には、第２検出部４は、第１検出部３よりも上流側に配置されることになり、反対に、乗降口１ｄ，１ｅが降り口１ｄ，１ｅである場合には、第２検出部４は、第１検出部３よりも下流側に配置されることになる。

なお、第１検出部３を区別する場合には、上側乗降口１ｄの第１検出部３は、上側第１検出部３といい、下側乗降口１ｅの第１検出部３は、下側第１検出部３という。また、第２検出部４を区別する場合には、上側乗降口１ｄの第２検出部４は、上側第２検出部４といい、下側乗降口１ｅの第２検出部４は、下側第２検出部４という。

そして、第１検出部３の配置は、特に限定されないが、第１検出部３は、ステップ２に乗る人を検出するように、配置されていてもよく、本実施形態においては、第１検出部３は、フロアプレート１ｎの端部（具体的には、コムプレート）に載る人を検出するように、配置されている。即ち、本実施形態においては、第１検出部３は、ステップ２に乗る直前の人、又は、ステップ２から降りた直後の人を検出する。

また、本実施形態においては、第１検出部３は、欄干部１ｂに配置されている。なお、例えば、第１検出部３は、欄干部１ｂのベルト支持部１ｇに配置されていてもよく、本実施形態においては、第１検出部３は、欄干部１ｂのカバー部１ｈに配置されている。

また、第２検出部４の配置は、特に限定されないが、本実施形態においては、第２検出部４は、ステップ２から離れる人（ステップ２に乗る前の人、ステップ２から降りた後の人）を検出するように、配置されている。例えば、第２検出部４は、欄干部１ｂ（ベルト支持部１ｇ、カバー部１ｈ）に配置されていてもよく、本実施形態においては、第２検出部４は、ポール１ｉに配置されている。

各検出部３，４の構成は、人を検出することが可能な構成であれば、特に限定されない。例えば、各検出部３，４は、人感センサ（赤外線、超音波）としてもよく、本実施形態においては、各検出部３，４は、光電センサとしている。また、第１検出部３と第２検出部４との構成は、同じ構成（例えば、人を検出する原理が同じセンサ）でもよく、異なる構成（例えば、人を検出する原理が異なるセンサ）でもよい。

図３に示すように、マンコンベヤ１は、各情報を入力する入力部１ｍと、各部１ｃ，１ｋを制御する制御部５とを備えている。なお、入力部１ｍの構成は、特に限定されず、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ）としてもよい。また、入力部１ｍによって、例えば、ステップ２の運転の指示（例えば、運転モード（自動運転、手動運転）、走行及び停止、走行方向、走行速度）が入力されてもよい。

制御部５は、検出部３，４及び入力部１ｍからの情報を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂとを備えている。また、制御部５は、駆動部１ｃを制御することによって、ステップ２の運転を制御するステップ制御部５ｃと、出力部１ｋを制御する出力制御部５ｄとを備えている。

そして、制御部５は、降り口１ｄ，１ｅへ人が侵入したことを判定する逆侵入判定部５ｅと、所定の条件が満たされるまで、逆侵入判定部５ｅの判定を無効にする判定無効部５ｆとを備えている。また、制御部５は、所定の条件が満たされるまで、第２検出部４の検出を無効にする検出無効部５ｇを備えている。

例えば、ステップ２が停止している際に、降り口１ｄ，１ｅ側の第２検出部４（以下、「降り側第２検出部」ともいう）が人を検出する場合に、逆侵入判定部５ｅは、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると判定する。このとき、ステップ制御部５ｃは、ステップ２を発進させると共に、出力制御部５ｄは、出力部１ｋからを出力させる。

また、例えば、ステップ２が走行している際にも、原則、降り側第２検出部４が人を検出する場合に、逆侵入判定部５ｅは、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると判定する。しかしながら、人がマンコンベヤ１によって正常に搬送された場合には、降り口１ｄ，１ｅ側の第１検出部３（以下、「降り側第１検出部」ともいう）が人を検出し、その後、降り側第２検出部４が人を検出することになる。

そこで、降り側第１検出部３が人を検出してから、所定の時間が経過するまで、判定無効部５ｆは、逆侵入判定部５ｅの判定を無効にする。これにより、人がマンコンベヤ１によって正常に搬送された場合に、逆侵入判定部５ｅによって、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると判定することを抑制することができる。

ところで、人は、マンコンベヤ１によって正常に搬送され、ステップ２から降りた後に、例えば、後方側（上流側）の知人を待ったり、携帯端末を操作したりすることによって、降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止する場合がある。具体的には、人は、降り側第１検出部３と降り側第２検出部４との間で、一時的に停止する場合がある。

そこで、降り側第１検出部３が人を検出してから、降り側第２検出部４が人を検出して第１設定時間が経過するまで、判定無効部５ｆは、逆侵入判定部５ｅの判定を無効にする。これにより、人が降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止した場合に、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。

なお、判定無効部５ｆが無効にする構成については、特に限定されない。例えば、判定無効部５ｆは、逆侵入判定部５ｅが行った判定を無効にする、という構成でもよい。また、例えば、判定無効部５ｆは、降り側第２検出部４の検出を無効にすることによって、逆侵入判定部５ｅに逆侵入が有ると判定することができないようにする、という構成でもよい。

また、第１設定時間は、特に限定されず、適宜決定される。例えば、第１設定時間は、１秒〜５秒としてもよく、実質的にゼロとしてもよい。また、例えば、第１設定時間は、入力部１ｍによって、変更可能であってもよい。また、例えば、第１設定時間は、制御部５に通信可能な通信手段によって、変更可能であってもよい。

ところで、複数の人がマンコンベヤ１によって正常に搬送されることによって、後方側（上流側）の人が降り側第１検出部３に検出された後、前方側（下流側）の人が、降り側第２検出部４に検出される場合がある。このとき、後方側の人が、降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止した後に、降り側第２検出部４が、当該後方側の人を検出することによって、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると誤判定する場合がある。

そこで、降り側第１検出部３が人を検出してから、第２設定時間が経過するまで、検出無効部５ｇは、降り側第２検出部４の検出を無効にする。これにより、後方側の人が降り側第１検出部３に検出された後、第２設定時間が経過する前に、前方側の人が、降り側第２検出部４に検出された場合に、前方側の人の当該検出が無効にされる。よって、複数の人が搬送される際に、例えば、後方側の人が、降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止した場合でも、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。

なお、検出無効部５ｇが無効にする構成については、特に限定されない。例えば、検出無効部５ｇは、降り側第２検出部４が行った検出を無効にする、という構成でもよい。また、例えば、検出無効部５ｇは、降り側第２検出部４が人の検出をできないようにする、という構成でもよい。

また、第２設定時間は、特に限定されず、適宜決定される。例えば、第２設定時間は、０．５秒〜１秒としてもよい。また、例えば、第２設定時間は、入力部１ｍによって、変更可能であってもよい。また、例えば、第２設定時間は、制御部５に通信可能な通信手段によって、変更可能であってもよい。

次に、本実施形態に係るステップ２の自動運転の制御方法について、図４を参照しながら説明する。

まず、乗り口１ｄ，１ｅ側の第２検出部４（以下、「乗り側第２検出部」ともいう）が人を検出することによって（Ｓ１の「Ｙ」）、ステップ２は、発進し、走行する（Ｓ２）。そして、乗り口１ｄ，１ｅ側の第１検出部３（以下、「乗り側第１検出部」ともいう）が人を検出することによって（Ｓ３の「Ｙ」）、タイマーのカウントが開始される（Ｓ４）。

このとき、乗り側第１検出部３が新たに人を検出した場合には（Ｓ５の「Ｙ」）、タイマーのカウントがリセットされ（Ｓ６）、再度、タイマーのカウントが開始される（Ｓ４）。一方、乗り側第１検出部３が人を検出することなく（Ｓ５の「Ｎ」）、設定時間が経過することによって（Ｓ７の「Ｙ」）、ステップ２は、停止する（Ｓ８）。

例えば、当該設定時間は、ステップ２が少なくとも１／２周を走行（無端回転）するように、適宜決定されている。そして、乗り側第１検出部３が、ステップ２に乗る直前の人を検出しているため、乗り側第１検出部３が人を検出してからステップ２が１／２周を走行することによって、当該人を降り口１ｄ，１ｅまで搬送することができる。

これにより、乗り側第１検出部３が最後に人を検出してから、例えば、ステップ２が１／２周（又は、例えば、１／２周に安全を加えた距離）を走行した際に、ステップ２を停止させることによって、不必要にステップ２が走行することを抑制することができるため、省エネルギー効果を高めることができる。

なお、乗り側第１検出部３が、ステップ２に乗る人を検出してもよく、斯かる構成によれば、乗り側第１検出部３が人を検出してからステップ２が１／２周を走行することによって、当該人を降り口１ｄ，１ｅまで確実に搬送することができる。また、乗り側第２検出部４が最後に人を検出した後、設定時間が経過することによって、ステップ２が停止する、という構成でもよい。

さらに、乗り側第２検出部４が最初に人を検出した際に、ステップ２の走行速度は、低速であり、その後、乗り側第１検出部３が最初に人を検出した際に、ステップ２の走行速度は、高速になる、という構成でもよい。なお、乗り側第２検出部４が最初に人を検出した際に、ステップ２の走行速度は、予め高速になる、という構成でもよい。

次に、本実施形態に係るステップ２の停止時における降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入検出の制御方法について、図５を参照しながら説明する。

ステップ２が停止している際に、降り側第２検出部４が人を検出することによって（Ｓ１１の「Ｙ」）、降り口１ｄ，１ｅに逆侵入が有ると判定される。これにより、ステップ２は、発進すると共に（Ｓ１２）、出力部１ｋは、聴覚的な出力を行う（Ｓ１３）。

したがって、逆侵入した人が、ステップ２の走行方向を視覚的に確認できるため、当該人に対して、逆侵入したことを認識させることができる。しかも、出力部１ｋが、聴覚的に逆侵入したことを通知するため、視覚的だけでなく聴覚的にも、逆侵入したことを認識させることができる。その後、設定時間（例えば、５秒）が経過することによって（Ｓ１４、Ｓ１５の「Ｙ」）、ステップ２は、停止すると共に（Ｓ１６）、出力部１ｋは、出力を停止する（Ｓ１７）。

次に、本実施形態に係るステップ２の走行時における降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入検出の制御方法について、図６を参照しながら説明する。

まず、降り側第１検出部３が、人を検出することによって（Ｓ２１の「Ｙ」）、タイマーのカウントが開始される（Ｓ２２）。そして、第２設定時間が経過するまで（Ｓ２３の「Ｎ」）、降り側第２検出部４の検出は、無効にされ、第２設定時間が経過することによって（Ｓ２３の「Ｙ」）、降り側第２検出部４の検出は、有効となる。

これにより、後方側の人が降り側第１検出部３に検出された後、第２設定時間が経過する前に、前方側の人が、降り側第２検出部４に検出された場合に、前方側の人の当該検出が無効にされる。そして、降り側第２検出部４が、人を検出することによって（Ｓ２４の「Ｙ」）、タイマーのカウントが開始される（Ｓ２５）。その後、第１設定時間が経過することによって（Ｓ２６の「Ｙ」）、逆侵入を検出できる状態となる（Ｓ２７）。

これにより、人が、降り側第１検出部３と降り側第２検出部４との間で、一時的に停止した後に、降り側第２検出部４が当該人を検出した場合でも、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。しかも、複数の人が搬送される際に、例えば、後方側の人が、降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止した後に、降り側第２検出部４が当該人を検出した場合でも、降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。

なお、降り側第１検出部３が、まだ人を検出していない場合には（Ｓ２１の「Ｎ」）、逆侵入を検出できる状態である（Ｓ２７）。そして、逆侵入を検出できる状態において、降り側第２検出部４が人を検出することによって（Ｓ２８の「Ｙ」）、逆侵入判定部５ｅは、降り口１ｄ，１ｅに逆侵入が有ると判定する。これにより、出力部１ｋは、出力を行う（Ｓ２９）。その後、設定時間（例えば、５秒）が経過することによって（Ｓ３０、Ｓ３１の「Ｙ」）、出力部１ｋは、出力を停止する（Ｓ３２）。

なお、降り側第１検出部３が最初に人を検出した後に（Ｓ２１の「Ｙ」、Ｓ２２〜Ｓ３２）、降り側第１検出部３が再び人を検出した場合には（Ｓ３３の「Ｙ」）、各タイマー及び現在の状態がリセットされる（Ｓ３４）。また、特に限定されないが、出力部１ｋが出力を行っている際に（Ｓ２９）、降り側第１検出部３が人を検出した場合には（Ｓ３３の「Ｙ」）、当該リセットが行われつつ（Ｓ３４）、出力部１ｋが設定時間だけ出力を行い続けてもよい（Ｓ３０〜Ｓ３２）。

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、降り口１ｄ，１ｅに配置され、人を検出する第１検出部３と、前記第１検出部３よりも下流側に配置され、人を検出する第２検出部４と、前記第２検出部４が人を検出する場合に、前記降り口１ｄ，１ｅへの逆侵入が有ると判定する逆侵入判定部５ｅと、前記第１検出部３が人を検出してから、前記第２検出部４が人を検出して設定時間が経過するまで、前記逆侵入判定部５ｅの判定を無効にする判定無効部５ｆと、を備える。

斯かる構成によれば、第１検出部３が人を検出してから、人が一時的に停止しても、第２検出部４が人を検出して設定時間が経過するまで、逆侵入判定部５ｅの判定が無効にされる。これにより、人が第１検出部３と第２検出部４との間で一時的に停止した場合に、逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗るステップ２の運転を制御するステップ制御部５ｃを備え、前記ステップ制御部５ｃは、前記ステップ２が停止し且つ前記逆侵入判定部５ｅが逆侵入が有ると判定する場合に、前記ステップ２を発進させる、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、ステップ２が停止している際に、逆侵入判定部５ｅが逆侵入が有ると判定する場合に、ステップ２が発進する。これにより、逆侵入した人がステップ２の走行方向を確認できるため、逆侵入したことを視覚的に認識させることができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、前記第１検出部３が人を検出してから、設定時間が経過するまで、前記第２検出部４の検出を無効にする検出無効部５ｇを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、第１検出部３が人を検出してから、設定時間が経過するまで、第２検出部４の検出が無効にされる。これにより、例えば、複数の人がステップ２によって搬送されており、上流側の人が降り口１ｄ，１ｅで一時的に停止した場合に、逆侵入が有ると誤判定することを抑制することができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ２が停止し、且つ、逆侵入判定部５ｅが、逆侵入が有ると判定する場合に、ステップ２は、発進する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ２が停止し、且つ、逆侵入判定部５ｅが、逆侵入が有ると判定する場合に、ステップ２は、停止のままである、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ２は、停止したり、走行したりする、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ２は、停止することなく、常に走行する、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、降り側第１検出部３が人を検出してから、第２設定時間が経過するまで、降り側第２検出部４の検出が無効にされる（図６のＳ２２〜Ｓ２３）、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、降り側第１検出部３が人を検出しても、降り側第２検出部４の検出は、無効にされることなく、常に有効である、という構成でもよい。

（４）また、マンコンベヤ１においては、降り側第１検出部３及び降り側第２検出部４の少なくとも一方が、人を検出する場合に、ステップ制御部５ｃは、ステップ２を停止させるタイミング（例えば、図４のＳ８）であっても、設定時間が経過するまで、ステップ２を走行させ続ける、という構成でもよい。斯かる構成によれば、降り口１ｄ，１ｅにいる人に対して、ステップ２の走行方向を常に視覚的に把握させることができる。

１…マンコンベヤ、１ａ…搬送部、１ｂ…欄干部、１ｃ…駆動部、１ｄ…上側乗降口、１ｅ…下側乗降口、１ｆ…手摺ベルト、１ｇ…ベルト支持部、１ｈ…カバー部、１ｉ…ポール、１ｊ…柵、１ｋ…出力部、１ｍ…入力部、１ｎ…フロアプレート、２…ステップ、３…第１検出部、４…第２検出部、５…制御部、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…ステップ制御部、５ｄ…出力制御部、５ｅ…逆侵入判定部、５ｆ…判定無効部、５ｇ…検出無効部

Claims

降り口に配置され、人を検出する第１検出部と、
前記第１検出部よりも下流側に配置され、人を検出する第２検出部と、
前記第２検出部が人を検出する場合に、前記降り口への逆侵入が有ると判定する逆侵入判定部と、
前記第１検出部が人を検出してから、前記第２検出部が人を検出して設定時間が経過するまで、前記逆侵入判定部の判定を無効にする判定無効部と、を備える、マンコンベヤ。
人が乗るステップの運転を制御するステップ制御部を備え、
前記ステップ制御部は、前記ステップが停止し且つ前記逆侵入判定部が逆侵入が有ると判定する場合に、前記ステップを発進させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記第１検出部が人を検出してから、設定時間が経過するまで、前記第２検出部の検出を無効にする検出無効部を備える、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。