JP7452723B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】無端搬送体上で発生した異常の規模に応じて無端搬送体の運転状態を変更可能な乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１０は、乗客通路に沿って設けられた複数の検知部Ｐと、一の検知部Ｐが物体を検知している検知時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される算出値が閾値以上である場合に異常発生と判定する異常判定部４４と、異常発生と判定された場合に無端搬送体の搬送速度を通常運転時の速度よりも低速とする第１減速モードを実行する運転制御部４５とを備え、運転制御部４５は、異常判定部４４を介して異常が発生していると判定されてから一の検知部Ｐの下流側に隣接する他の検知部Ｐによって物体が検知されることで異常が発生していると再度判定されるまでに要する時間が経過する前に異常判定部４４を介して異常発生との判定がなされた場合には無端搬送体を停止させる停止モードを実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

乗客コンベアの乗り場や降り場に設置されているコムプレートや、踏段の両側面に各々対向配置されるスカートガード（側板）などには、例えば、荷物などがぶつかることによりコムプレートと踏段の間に荷物が挟まるなどした場合に、無端状に踏段を連結してなる無端搬送体を非常停止させるために安全装置が取り付けられている。

また、特許文献１には、無端搬送体によって搬送される物体を検知する検知部を乗客通路に沿って複数配置し同検知部を介して物体が検知される検知時間と同搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に第１の減速運転モードを実行する乗客コンベアが開示されている。

さらに、上記特許文献１には、第１の減速運転モードの実行中に無端搬送体によって物体が下流側に搬送されることにより下流側に配置された検知部によって上記物体が再検知され、再検知されたときに算出される上記算出値が所定の基準値以上である場合には上記第１の減速モードよりさらに低速となる第２の減速運転モードを実行する点についても開示されている。

特許第７０７４２７１号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアでは、物体が上流側の検知部で検知された後、無端搬送体によって物体が搬送され下流側の検知部で再検知されることにより無端搬送体の搬送速度をさらに減速させることはできるものの、無端搬送体上で発生している異常事態の規模に応じて運転状態を変更することはできない。このため、例えば、将棋倒しのような比較的規模の大きい異常事態が発生しているのか、或いは、一人の乗客が転倒した場合のような比較的小規模な異常事態が発生しているのかに応じて運転状態を変更することはできないという問題がある。

本発明は、無端搬送体上で発生した異常の規模に応じて無端搬送体の運転状態を変更可能な乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の第１態様に係る乗客コンベアは、乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を備える乗客コンベアであって、無端搬送体によって搬送される物体を検知するために乗客通路に沿って設けられた複数の物体検知部と、複数の物体検知部に含まれるいずれか一の物体検知部が物体を継続的に検知している時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される算出値が予め設定された基準値以上である場合に異常が発生しているとする異常判定を行う異常判定部と、無端搬送体を所定の運転速度で運転する運転制御部と、を備え、運転制御部は、異常判定部を介して一の異常判定がなされると所定の運転速度よりも低速で無端搬送体を運転する第１減速モードを実行し、一の異常判定がなされてから予め設定された時間が経過する前に異常判定部を介して他の異常判定がなされた場合には第１減速モードに代えて無端搬送体を停止させる停止モードを実行し、予め設定された時間は、一の異常判定がなされてから無端搬送体に対して物体が相対的に移動しない状態で無端搬送体によって搬送されると仮定した場合に一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部に物体が再び検知されることに起因して異常判定がなされるまでに要する時間に設定されるものである。

本発明の第２態様に係る乗客コンベアは、乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を備える乗客コンベアであって、無端搬送体によって搬送される物体を検知するために乗客通路に沿って設けられた複数の物体検知部と、複数の物体検知部に含まれるいずれか一の物体検知部が物体を継続的に検知している時間と無端搬送体の搬送速度とから算出される算出値が予め設定された基準値以上である場合に異常が発生しているとする異常判定を行う異常判定部と、無端搬送体を所定の運転速度で運転する運転制御部と、を備え、運転制御部は、異常判定部を介して一の異常判定がなされると所定の運転速度よりも低速で無端搬送体を運転する第１減速モードを実行し、一の異常判定がなされてから予め設定された時間が経過する前に異常判定部を介して他の異常判定がなされた場合には第１減速モードに代えて無端搬送体を第１減速モードよりも低速で運転する第２減速モードを実行し、予め設定された時間は、一の異常判定がなされてから無端搬送体に対して物体が相対的に移動しない状態で無端搬送体によって搬送されると仮定した場合に一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部に物体が再び検知されることに起因して異常判定がなされるまでに要する時間に設定されるものである。

本発明の第１態様または第２態様に係る乗客コンベアにおいて、無端搬送体の搬送速度を測定する測定部を備えてもよい。

本発明の第１態様に係る乗客コンベアによれば、一の物体検知部による物体検知に基づいて異常発生との判定がなされた場合には通常運転時よりも無端搬送体の搬送速度を低速としつつ上記判定がなされてから一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部によって一の物体検知部によって検知された物体が検知されることで異常が発生していると再度判定されるまでに要する時間の経過前に異常発生との判定がなされた場合には無端搬送体を停止させることができる。

このため、異常の発生頻度が比較的低い場合には無端搬送体を低速運転としつつ、異常の発生頻度が比較的高い場合は無端搬送体を停止させることが可能となる。

この結果、無端搬送体上で発生した異常の規模に応じて無端搬送体の運転状態を変更することができる。

本発明の第２態様に係る乗客コンベアによれば、一の物体検知部による物体検知に基づいて異常発生との判定がなされた場合には通常運転時よりも無端搬送体の搬送速度を低速としつつ上記判定がなされてから一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部によって一の物体検知部によって検知された物体が検知されることで異常が発生していると再度判定されるまでに要する時間の経過前に異常が発生しているとの判定がなされた場合には無端搬送体をさらに低速で走行させることができる。

このため、異常の発生頻度が比較的低い場合には無端搬送体を低速運転としつつ、異常の発生頻度が比較的高い場合は無端搬送体をさらに低速で運転させることが可能となる。

この結果、無端搬送体上で発生した異常の規模に応じて無端搬送体の運転状態を変更することができる。

本発明の第１実施形態である乗客コンベアの斜視図であり、同図に含まれるＢ方向から見たときのスカートガードと踏段の構成を拡大して示す部分拡大図を一部に含む図である。 図１に示す乗客コンベアの構成を模式的に示す図であり、同図に含まれる踏段周辺の部分拡大図と従動スプロケットおよび駆動スプロケットの構成を模式的に示す部分拡大図を一部に含む図である。 図２に示す乗客コンベアに含まれる各検知部と降り場に設置されたコムプレートとの位置関係を模式的に示す図である。 図２に示す乗客コンベアに含まれる各検知部同士の間隔を模式的に示す図である。 図２に示す乗客コンベアに含まれる制御装置を含むブロック図である。 図２に示す制御装置における運転制御の流れを示すフローチャートである。 図７（ａ）は、検知部の遮光検知に基づいて異常検知との判定を行うときの検知状態の一例を示すタイミングチャートである。図７（ｂ）は、検知部の遮光検知に基づいて異常検知との判定が行われないときの検知状態の一例を示すタイミングチャートである。図７（ｃ）は、同図（ａ）に示す異常検知後に検知部が遮光を再度検知したことに基づいて異常検知との判定がなされたときの検知部の検知状態を示すタイミングチャートである。 第２実施形態に係る制御装置における運転制御の流れを示すフローチャートである。

図１、本発明の一実施形態であるエスカレータ（乗客コンベア）１０の構成を示す斜視図である。図１では、後述する欄干部２１の一部を省略して示している。図２は、図１に示すエスカレータ１０の構成を模式的に示す図である。図２において、踏段チェーン３１を２点鎖線で示している。図３は、図２に示すエスカレータ１０における走行路ＳＷの構成を説明するために躯体部分の図示を一部省略して示す模式的に示す図である。

図１～図３に示すように、エスカレータ１０は、上階側に設けられた乗り場１２と、下階側に設けられた降り場１４と、乗り場１２および降り場１４との間に設けられた走行路ＳＷとを含み、乗り場１２から降り場１４に向かう搬送方向Ａに沿って乗客を搬送する機能を有する。この走行路ＳＷは、複数の踏段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，・・・（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、踏段「３２」と表記）が階段状を呈して走行する斜行区間ＤＬ（図３参照）と乗り場１２および降り場１４に各々隣接し各踏段３２が略水平に走行する水平区間ＨＮ１，ＨＮ２（図３参照）とを含む。

乗り場１２及び降り場１４は、ほぼ同一の構成を備える。図１に示すように降り場１４の踏段３２が床面に潜り込む位置には櫛状に構成されたコムプレートＰＬが取り付けられている。このコムプレートＰＬには、安全装置（不図示）が取り付けられており、踏段３２とコムプレートＰＬの間に異物が挟まるなどした場合に後述する踏段３２を停止させる役割を有する。

また、図１および図２に示すように、上記走行路ＳＷおよび乗り場１２および降り場１４から構成される乗客通路１５の両側には欄干部２１，２２が各々設けられている。欄干部２１および欄干部２２は、乗客通路１５を挟んで対称形をなしており、同様の構成部材からなる。以下の説明では、欄干部２２について主に説明を行うとともに欄干部２１については適宜説明を省略する。

欄干部２２は、乗客通路１５に沿って立設する欄干パネル２３と、欄干パネル２３を支持する支持部２４とを有する。この欄干パネル２３は、例えば、複数の板ガラスを列状に並べて構成され透光性を有する。また、欄干パネル２３の乗り場１２側の端部および降り場１４側の端部は、各々円弧状に構成される。また、欄干部２２の外周部には、踏段３２と同じ向きに同じ速度で循環走行する無端状に構成されたハンドレール（移動手摺）２７が移動可能に取り付けられている。支持部２４には、乗客通路１５の側面を覆うように複数のスカートガード（側板）２６－１，２６－２，２６－３，・・・（以下、特に区別する必要が無い場合にはスカートガード「２６」と表記）が乗り場１２から降り場１４まで並べて取り付けられている。

図１～図３に示すように、スカートガード２６には、走行路ＳＷの上階（上流）側から下階（下流）側に向かって予め設定された位置に各々検知部（物体検知部）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７がこの順に設けられている。検知部Ｐ１，Ｐ７は、各々水平区間ＨＮ１，ＨＮ２に配置されており、検知部Ｐ２～Ｐ６は、斜行区間ＤＬに乗り場１２側から降り場１４側に向かって等間隔に配置される。

各検知部Ｐ１～Ｐ７は、踏段３２に乗って乗り場１２から降り場１４に向かって移動する乗客や乗客の手荷物などの通過を検知する役割を有する。各検知部Ｐ１～Ｐ７の構成は同一であり、以下の説明において特に区別する必要が無い場合は適宜、検知部「Ｐ」と表記する。

ここで、図１の一部に示す部分拡大図は、図１に示すＢ方向から見たときの踏段３２とスカートガード２６の位置関係を示すものである。図１の一部に示す上記部分拡大図に示すように、検知部Ｐは、例えば、対向配置された投光部ＰＸと受光部ＰＹとを含む透過型光電センサで構成され、踏段３２に乗った状態の乗客や荷物などの物体が投光部ＰＸの照射する光を遮る（遮光する）ことにより物体の通過を検知する機能を有する。投光部ＰＸは欄干部２１のスカートガード２５に穿設された貫通孔Ｈ１に取り付けられ、受光部ＰＹは欄干部２２のスカートガード２６に上記貫通孔Ｈ１と対向する位置に穿設された貫通孔Ｈ２に取り付けられている。

本実施形態では、エスカレータ１０は、斜行区間ＤＬに５つの検知部Ｐ２～Ｐ６を備える例を挙げているが、搬送方向Ａに沿って検知部Ｐを４つ以下または６つ以上備えるものとしてもよい。

図２の一部に踏段３２および検知部Ｐ周辺の部分拡大図を示しているが、同部分拡大図においてハッチングを付して示す領域ＣＶは、側面から見たときにスカートガード２６に踏段３２が重なる領域、換言すると、スカートガード２６が踏段３２に対向する領域を示すものである。検知部Ｐは、領域ＣＶの直上方に各々設置するようにしてもよい。また、検知部Ｐを構成する投光部ＰＸ（図１参照）および受光部ＰＹ（図１参照）は、領域ＣＶとの間の距離が２０ｃｍ以内となる位置に設置するのが好ましく、より好ましくは１０ｃｍ以内に設置するのが好適である。このように踏段３２の通過領域である領域ＣＶに近接する位置に検知部Ｐを設けることで検知精度を向上させることができる。

図２に示すように、無端搬送体３０は、踏段チェーン３１を介して上述した複数の踏段３２を無端状に連結して構成される。また、降り場１４の直下方に設けられた下階側機械室１４Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１４Ｐが設けられ、乗り場１２の直下方に設けられた上階側機械室１２Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１２Ｐが設けられる。両踏段スプロケット１２Ｐ，１４Ｐには、上述した無端搬送体３０の一部を構成する踏段チェーン３１が各々巻き掛けられており、踏段チェーン３１が後述する従動スプロケット１２Ｑを介して回転駆動されるのに伴い踏段３２が走行路ＳＷを乗り場１２から降り場１４に向かって循環移動するように構成される。

図２に示すように、乗り場１２および降り場１４の欄干部２２の支持部２４においてスピーカＳＰ１，ＳＰ２（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜スピーカ「ＳＰ」と表記）が各々内蔵されている。各スピーカＳＰは、音声案内などを放送する役割を有する。本実施形態では、欄干部２２にスピーカＳＰを内蔵しているが、エスカレータ１０の他の部分にスピーカを設けてもよいし、エスカレータ１０周辺の建屋の壁面や天井などにスピーカを設置してもよい。

また、上階側機械室１２Ｍには、電動機３４が設置されており、電動機３４の駆動力は減速機（不図示）を介して出力軸（不図示）に伝達され、出力軸を介して駆動スプロケット３４Ｐが回転駆動される。この駆動スプロケット３４Ｐの回転動力は、ローラーチェーン３４Ｃを介して従動スプロケット１２Ｑに伝達される。従動スプロケット１２Ｑは踏段スプロケット１２Ｐとともにシャフト１２Ｘに取り付けられており、従動スプロケット１２Ｑを回転させることにより踏段スプロケット１２Ｐも連動して回転させることとなる。これにより、上述した踏段チェーン３１がガイドレール（不図示）に沿って周回走行し、これに伴い同チェーン３１に無端状に各々連結された複数の踏段３２が循環走行する。

上記シャフト１２Ｘには、従動スプロケット１２Ｑの回転量を検出する回転検出部３６（図５参照）が取り付けられている。この回転検出部３６はロータリーエンコーダ（不図示）を含み、シャフト１２Ｘの回転（角）量に応じてパルス信号を後述する測定部４３（図５参照）に出力する機能を有する。本実施形態では、回転検出部３６を従動スプロケット１２Ｑのシャフト１２Ｘに取り付けているが、電動機３４の出力軸（不図示）や、その他、無端搬送体３０の駆動と連動して回転する軸などに取り付けるようにしてもよい。

また、図２に含まれる従動スプロケット１２Ｑと駆動スプロケット３４Ｐ周辺の部分拡大図に示すように、回転検出部３６は、上記ロータリーエンコーダに代えて、従動スプロケット１２Ｑの外周に等角度間隔で形成される歯の先端部（歯先）を各々検出する機能を有する近接センサ３６Ａを用いるものとしてもよい。この場合には、従動スプロケット１２Ｑの回転に伴って近接センサ３６Ａの検出位置に従動スプロケット１２Ｑの歯先が逐次到来し近接センサ３６Ａにより検出される。そして、近接センサ３６Ａの検出信号が後述する測定部４３に出力されることで上記ロータリーエンコーダを用いる場合と同様に後述する測定部４３において無端搬送体３０の搬送速度を算出することが可能となる。

続いて、図５を用いて制御装置４０の構成について説明を行う。図５は、制御装置４０を中心としたブロック図である。図５に示すように、エスカレータ１０は、エスカレータ１０の運転を統括的に制御する制御装置４０を上階側機械室１２Ｍ（図２参照）に備える。制御装置４０は、各種制御プロブラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤなどからなる記憶デバイス（不図示）やＣＰＵなどの演算処理装置（不図示）を備える。そして、制御装置４０は、演算処理装置が記憶デバイスから上記制御プログラムを読み出して演算処理を行うことにより無端搬送体３０の搬送速度を測定する測定部４３や、無端搬送体３０における異常発生の有無を判定する異常判定部４４と、電動機３４の駆動を制御する運転制御部４５として機能する。

この測定部４３は、上述した回転検出部３６から送信されるパルス信号を基に無端搬送体３０の搬送速度を測定する機能を有する。また、運転制御部４５は、測定部４３の測定結果に基づいて運転モードを選択し、選択された運転モードに対応する速度指令信号などの制御信号を電動機３４に送信する機能を有する。

異常判定部４４は、検知部Ｐが物体（遮光）を継続的に検知する検知時間Ｔと無端搬送体３０の搬送速度Ｖ（すなわち、踏段３２の走行速度）との積である算出値Ｕ（すなわち、算出値Ｕ＝検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）が閾値α以上であるか否かに基づいて異常発生の有無について判定する。

運転制御部４５は、通常運転モードを実行するとともに異常判定部４４を介して異常が検知された場合に通常運転モードから第１減速運転モードや停止モードに運転モードを切り替える機能を有する。この際、運転制御部４５は、異常判定部４４を介して検知される異常発生の頻度に基づいて通常運転モードから第１減速運転モードまたは停止モードのいずれかに運転モードを切り替える。

本実施形態において、通常運転モードは毎分３０ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードであり、第１減速運転モードは毎分１０ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードであり、停止モードは踏段３２を停止させる運転モードである。

また、第１減速運転モードの減速度（すなわち、負の加速度）の方が停止モードの減速度よりも絶対値が小さくなるように設定し減速度合いが緩やかなものとなるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、運転制御部４５は、無端搬送体３０の搬送速度を測定部４３より取得しているが、電動機３４に送信する速度指令信号などに基づいて無端搬送体３０の搬送速度を算出するようにしてもよい。

本実施形態では、上記閾値αは、検知部Ｐの検知位置を無端搬送体３０に載置された状態で移動する物体の長さが、同検知位置を２つの踏段３２が通過するときの長さＳＤ（図２参照）に相当する長さとなる値に設定される。これにより、上記ＳＤ以上の長さの物体、例えば、２つ以上の踏段３２に横たわるように置かれた荷物や、転倒などにより２つ以上の踏段に横たわる状態となっている乗客など、エスカレータ１０の正常な利用状況で発生し得ないような長尺の物体について検知部Ｐを介して検知することが可能となる。

従って、上記ＳＤ以上の長さの物体、換言すると、本実施形態では２つ以上の踏段３２に横たわる乗客や荷物を検知した場合に異常が発生したものと判断することが可能となる。

また、搬送速度Ｖと検知時間Ｔの積である算出値Ｕを用いることにより無端搬送体３０の搬送速度が異なる場合において、いずれの搬送速度の場合においても同じ物体の長さを想定した判定基準で異常検知が可能となる利点もある。

本実施形態では、閾値αを上記長さＳＤに相当する値としているが、エスカレータ１０の使用環境などに応じて上記長さＳＤよりも短い長さに相当する値を閾値αとしてもよいし、上記長さＳＤよりも長い長さに相当する値を閾値αとして用いてもよい。

続いて、図４をさらに参照しつつ各検知部Ｐの配置について説明を行う。図４は、検知部Ｐ２～Ｐ７の位置関係を模式的に示す図である。なお、図４に示す位置ＧはコムプレートＰＬ（図１参照）の先端の位置を示すものである。

図４に示すように、斜行区間ＤＬ（図３参照）に配置された検知部Ｐ２～Ｐ６は互いに隣接する検知部Ｐ同士の間隔が各々距離Ｌとなるよう等間隔に配置されている。このため、無端搬送体３０を構成する各踏段３２が一定速度で各検知部Ｐ２～Ｐ６の直下方位置を通過するために要する時間長さ（以下、「所要時間」と呼称する）も略同一となる。

また、水平区間ＨＮ１（図３参照）に配置されている検知部Ｐ１と下流側に隣接する検知部Ｐ２の間の間隔は、検知部Ｐ１，Ｐ２間を上記一定速度で踏段３２が移動するのに要する時間が上記所要時間と同じ長さとなるように設定するのが好ましい。これにより、各踏段３２が検知部Ｐ１，Ｐ２における各々の直下方位置の間を上記一定速度で移動するのに要する時間長さが上述した所要時間と略同一となるように設定できる。

同様に、水平区間ＨＮ２（図３参照）に配置されている検知部Ｐ７と上流側に隣接する検知部Ｐ６の間の間隔についても、検知部Ｐ６，Ｐ７の直下方位置の間を踏段３２が上記一定速度で移動するのに要する時間が上記所要時間と略同一となる長さに設定するのが好ましい。これにより、各踏段３２が検知部Ｐ６，Ｐ７における各々の直下方位置の間を上記一定速度で移動するのに要する時間長さが上述した所要時間と略同一となるように設定できる。

続いて、図６を用いて制御装置４０における無端搬送体３０の異常検知時における運転制御の流れについて説明を行う。図６は、無端搬送体３０の異常検知時の制御装置４０における運転制御の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、検知部Ｐが遮光を検知すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、異常判定部４４は検知部Ｐにおける検知時間Ｔと無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積（すなわち、検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）である算出値Ｕを計算し（ステップＳ２）、算出値Ｕが閾値α以上であれば異常検知と判断する（ステップＳ３：ＹＥＳ）。

運転制御部４５は、ステップＳ３において異常を検知した検知部が検知部Ｐ７である場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました大きく減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、検知部Ｐ７の直下流側に位置するコムプレートＰＬ（図１参照）に物体が乗り上げたり、或いは、ぶつかったりする前に踏段３２をできるだけ減速させることができる。

一方、運転制御部４５は、ステップＳ３において異常を検知した検知部Ｐが検知部Ｐ７以外の検知部、すなわち検知部Ｐ１～Ｐ６のいずれかである場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに第１減速運転モードの実行を開始する（ステップＳ５，Ｓ６）。さらに、運転制御部４５は、第１減速運転モードの継続時間である減速時間Ｔ２の測定を開始する（ステップＳ７）。

これにより、踏段３２が低速で移動するため異常検知の原因となった荷物などの物体を踏段３２上から乗客などが取り除きやすい状態となる。また、異常検知の原因となった物体が、例えば、踏段３２上に倒れ込んだ乗客である場合においても踏段３２の移動速度が通常の運転速度よりも低速となることで起き上がりやすく、また、周辺に居合わせた乗客などが助け起こしたりしやすくできるという利点もある。

そして、運転制御部４５は、第１減速運転モードの実行開始後に検知部Ｐを介して遮光が検知されない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、減速時間Ｔ２が予め設定された時間Ｗ（一例として１０分）以上の時間の長さとなっているか否かを判断する（ステップＳ１６）。さらに、運転制御部４５は、検知部Ｐを介して遮光が検知される場合でも（ステップＳ８：ＹＥＳ）、検知される遮光の検知時間Ｔと無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積である算出値Ｕを計算し（ステップＳ９）、異常判定部４３を介して算出値Ｕが閾値α未満であると判定される場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、減速時間Ｔ２が予め設定された時間Ｗ以上の時間の長さとなっているか否かを判断する（ステップＳ１６）。

運転制御部４５は、減速時間Ｔ２が予め設定された時間Ｗ以上の長さとなっている場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、減速時間Ｔ２を０にリセットする（ステップＳ１７）。さらに、運転制御部４５は、スピーカＳＰを介して「エスカレータが通常速度まで加速します。お気を付けください。」などのアナウンスを実行した後、通常運転モードを実行する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。これにより、異常検知がなされた場合でも比較的小規模な異常、例えば、踏段３２の上に荷物が放置されている、或いは、乗客が単独で転倒しているなどの場合にはある程度の時間だけ減速運転を実行し、減速運転中に異常検知が再度なされなければ通常運転に復帰することとなる。一方、ステップＳ１６において、減速時間Ｔ２が予め設定された時間Ｗ未満の長さである場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ８の処理に進む。

また、ステップＳ６における第１減速運転モードの実行開始後に検知部Ｐを介して遮光が検出され（ステップＳ８：ＹＥＳ）、異常判定部４４を介して検知時間Ｔおよび搬送速度Ｖの積である算出値Ｕを算出し（ステップＳ９）、同算出値Ｕが閾値α以上となる場合には異常検知と再度判断する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。

ここで、ステップＳ１０において異常検知した検知部が検知部Ｐ７である場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、運転制御部４５はスピーカＳＰを介して「異常を検知しました大きく減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行して一連の処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。このようにコムプレートＰＬに近い位置に配置された検知部Ｐ７を介して再度異常検知された場合には速やかに踏段３２を停止させることができる。

また、運転制御部４５は、ステップＳ１０において異常検知した検知部が検知部Ｐ７以外の検知部である場合、すなわち、検知部Ｐ１～Ｐ６である場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、基準時間Ｔ１が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ここで、図７（ａ）～図７（ｃ）を用いて基準時間Ｔ１が経過している否かの判定方法について説明を行う。図７（ａ）は検知部Ｐの遮光検知に基づいて異常検知との判定を行う場合の検知状態の一例を示すタイミングチャートである。これに対して、図７（ｂ）は検知部Ｐの遮光検知に基づいて異常検知との判定が行われない平常時の場合における検知状態の一例を示すタイミングチャートである。図７（ｃ）は、図７（ａ）に示す異常検知との判定がなされた後に検知部Ｐが遮光を再度検知したことに基づいて異常検知と判定したときの検知状態の一例を示すタイミングチャートである。図７（ａ）～図７（ｃ）において各々縦軸に示す「ＯＮ」は検知部Ｐが遮光を検知している状態、「ＯＦＦ」は検知部Ｐが遮光を検知していない状態を示し、遮光を検知している領域にハッチングを付して示している。なお、図７（ｃ）に示すタイミングＴＰ１およびタイミングＴＰ２において遮光を検知している検知部Ｐは異なる検知部であってもよいし、同じ検知部であってもよい。

図７（ａ）において、異常判定部４４を介して算出値Ｕが閾値α以上であると判断されたタイミングをタイミングＴＰ１と表記する。図７（ｃ）において、異常判定部４４を介して算出値Ｕが閾値α以上であると上記タイミングＴＰ１の後に再度判定されたタイミングをタイミングＴＰ２と表記し、検知部Ｐが遮光を再検知した最初のタイミングをタイミングＴＰ３と表記する。

図７（ａ）に示すように、異常判定部４４は、検知部Ｐが遮光を検知している状態において算出値Ｕが閾値α以上となったタイミングＴＰ１で異常発生と判定する。従って、図７（ａ）に示すように遮光を継続的に検知している状態がタイミングＴＰ１を超えて継続している場合には遮光検知状態の継続中に異常検知との判定が上述したステップＳ３（図６参照）の処理においてなされることとなる。

一方、図７（ｂ）に示すように、異常が発生していない平常時の場合においても例えば踏段３２に乗りこんでいる乗客が通過する際に検知部Ｐを介して遮光（物体）が検知されるが、平常時にはタイミングＴＰ１に至る前に乗客や荷物などの物体の通過が完了するため異常検知との判定がなされることがないまま検知部Ｐが遮光を検知していない状態に変化する。このため、異常判定部４４を介して異常検知との判定がなされることはない。

また、図７（ｃ）に示すように、上記タイミングＴＰ１の後に検知部Ｐが再び遮光を検知した場合において、算出値Ｕが閾値α以上となるタイミングＴＰ２を経過しても遮光検知の状態が継続していれば、異常判定部４４を介して異常検知との判定がステップＳ１０（図６参照）においてなされることとなる。

そして、本実施形態において、運転制御部４５は、上記タイミングＴＰ１とタイミングＴＰ２の差分時間ＴＬが基準時間Ｔ１以上の時間の長さであるか、或いは基準時間Ｔ１未満の時間の長さであるかに基づいて基準時間Ｔ１の経過後であるか（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、或いは基準時間Ｔ１の経過前であるか（ステップＳ１２：ＮＯ）を判断する。

ここで、基準時間Ｔ１は、無端搬送体３０を構成する踏段３２上における乗客や荷物などの物体が一の検知部Ｐによって検知されることでステップＳ３において異常判定部４４を介して異常検知と判定されるタイミング（すなわち、上述したタイミングＴＰ１）から同物体が踏段３２に対して相対的に移動することなく踏段３２によって下流側に搬送されたと仮定した場合に下流側に隣接する他の検知部Ｐにより再度検知され異常判定されるまでに要する時間の長さに設定される。

換言すると、基準時間Ｔ１は、互いに隣接する検知部Ｐ同士の距離Ｌだけ踏段３２が移動するために要する時間の長さに相当する。なお、運転制御部４５は、測定部４３から取得される無端搬送体３０における踏段３２の搬送速度の実測値を用いて基準時間Ｔ１を算出して用いてもよい。或いは、運転制御部４５は、第１減速運転モード実行時の無端搬送体３０における踏段３２の搬送速度（本実施形態では毎分１０ｍ）を用いて基準時間Ｔ１を簡易的に算出してもよい。

ここで、上記基準時間Ｔ１の経過前に異常検知との判定（以下、単に「異常判定」と適宜表記）が再度なされた場合において、仮に同一の物体が複数の検知部Ｐによって各々検知されて異常判定が複数回されたものであるとすると１回目の異常判定と２回目の異常判定の間に踏段３２上を同物体が能動的に移動する必要が生じる。しかしながら、通常の使用状況においてそのような状況は起こりにくいと考えられる。

一方、上記基準時間Ｔ１の経過後に異常検知との判定が再度なされた場合には上述のように異なる物体に起因した異常判定であるものの他、同一の物体が無端搬送体３０によって搬送されることで再度異常判定がなされたものも含まれることとなる。

従って、基準時間Ｔ１経過前における再度の異常判定の場合には、少なくとも異なる物体に起因する異常判定であると推定することができる。この結果、異常判定のタイミングに基づいて発生した異常の規模が比較的小規模なもの（例えば、踏段３２の上に放置された荷物や、乗客の単独転倒）か、比較的大規模なもの（例えば、複数の乗客の転倒）かが判別可能となる。

図６に示すように、上述したステップＳ１２において、運転制御部４５は、ステップＳ１０における異常検知が基準時間Ｔ１の経過前であると判定した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました大きく減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行し一連の処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

上記構成により検知部Ｐ１～Ｐ６の物体検知に基づいて異常検知した場合には減速運転を実行しつつ、さらに、基準時間Ｔ１の経過前に再度異常検知した場合には無端搬送体３０を停止させることができる。これにより、比較的小規模な異常が発生している場合には減速運転を実施しつつ比較的大規模な異常が発生している場合には踏段３２を速やかに停止させることができる。

一方、上述したステップＳ１２においてステップＳ１０における異常検知が基準時間Ｔ１の経過後であると判定された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、運転制御部４５は減速時間Ｔ２を０にリセットし（ステップＳ１５）、上述したステップＳ１６の処理に進む。これにより、無端搬送体３０における減速運転の運転時間を延長される。

上記第１実施形態では、ステップＳ１２（図６参照）の処理において、運転制御部４５は基準時間Ｔ１を用いて停止モードの実行可否を判断しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基準時間Ｔ１の代わりに基準時間Ｔ１よりも短い時間の長さに設定された基準時間ＴＭを用いてもよい。

第１実施形態のエスカレータ１０によれば、一の検知部Ｐ（検知部Ｐ１～Ｐ５のいずれか１つ）による物体検知に基づいて異常検知との判定がなされた場合に通常運転時よりも無端搬送体３０における踏段３２の搬送速度を低速としつつ、上記判定がなされてから一の検知部Ｐの搬送方向Ａにおける下流側に隣接する他の検知部Ｐ（検知部Ｐ２～Ｐ６のいずれか１つ）によって一の検知部Ｐによって検知された物体が再度検知され異常が発生していると判定されるまでに要する時間である基準時間Ｔ１の経過前に異常発生との判定がなされた場合には無端搬送体３０を停止させることができる。

このため、異常の発生頻度が比較的低い場合には無端搬送体３０を低速運転としつつ、異常の発生頻度が比較的高い場合は無端搬送体３０を停止させることが可能となる。

すなわち、無端搬送体３０上で発生する異常の発生頻度（換言すると、発生間隔）に基づいて発生した異常の規模を判別し、異常の規模に応じて無端搬送体３０の運転状態を変更することが可能となる。

上記第１実施形態では、各検知部Ｐ同士の間隔が等間隔、すなわち、距離Ｌ（図４参照）となるように配置する例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各検知部Ｐ同士の間隔が異なるものであってもよい。但し、この場合には、互いに隣接する各検知部Ｐ同士の間隔も個々に異なるため、運転制御部４５は隣接する各検知部Ｐ同士の間隔に基づいて基準時間を各々設定して上述した基準時間Ｔ１の代わりに用いるのが好ましい。より具体的には、上述したステップＳ１２（図６参照）において異常を検知した検知部Ｐに各々対応する基準時間を上述した基準時間Ｔ１の代わりに用いて同基準時間の経過前であるか経過後であるのかを判断することなどが考えられる。

上記第１実施形態では、運転制御部４５は、第１減速運転モードの実行中に再度異常判定部４４を介して異常検知がなされた場合にはステップＳ１４（図６参照）において停止モードを実行する例を挙げて説明している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、運転制御部４５は、第１減速運転モードの実行開始後において基準時間Ｔ１の経過前に再度異常判定部４４を介して異常検知がなされた場合には第１減速運転モードよりもさらに低速で無端搬送体３０を走行させる第２減速運転モードを停止モードの代りに実行するようにしてもよい。この場合の第２実施形態について図８を用いて説明を行う。

以下の第２実施形態に係る説明において、上記第１実施形態と構成の共通する部分については適宜同一の符号を付して示すとともに構成の異なる部分についてのみ説明を行う。第２実施形態において第２減速運転モードは一例として毎分１ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードである。

図８は、第２実施形態に係る制御装置４０における無端搬送体３０の異常検知時における運転制御の流れを示すフローチャートである。以下の説明において、上記第１実施形態に係る制御装置４０における制御処理の流れと同一の部分については適宜説明を省略しつつ同一の符号を付して示すとともに構成の異なる部分についてのみ主に説明を行うものとする。

図８に示すように、検知部Ｐが遮光を検知すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、異常判定部４４は検知部Ｐにおける検知時間Ｔと無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積（すなわち、検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）である算出値Ｕを計算し（ステップＳ２２）、算出値Ｕが閾値α以上であれば異常検知と判断する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。

運転制御部４５は、ステップＳ２３において異常を検知した検知部が検知部Ｐ７である場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、「異常を検知しました大きく減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに停止モードを実行して一連の処理を終了する（ステップＳ３９，Ｓ４０）。

一方、運転制御部４５は、ステップＳ２４において異常を検知した検知部が検知部Ｐ７以外の検知部、すなわち検知部Ｐ１～Ｐ６のいずれかである場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２５の処理に進む。そして、運転制御部４５は、「異常を検知したため減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行し（ステップＳ２５）、その後、第１減速運転モードの実行を開始する（ステップＳ２６）。そして、運転制御部４５は、第１減速運転モードおよび第２減速運転モードを含む減速運転の継続時間である減速時間Ｔ３の測定を開始する（ステップＳ２７）。

続いて、運転制御部４５は、第１減速運転モードの実行中に異常判定部４４を介して異常検知されない状態が予め設定された時間Ｗだけ継続したか否かを判断する（ステップＳ３５，ステップＳ２８～Ｓ３０）。具体的には、検知部Ｐを介して遮光が検知されない状態や（ステップＳ２８：ＮＯ）、検知部Ｐを介して検知される遮光の検知時間Ｔと無端搬送体３０における搬送速度Ｖの積である算出値Ｕが閾値α未満である状態（ステップＳ２９，ステップＳ３０：ＮＯ）の継続時間に相当する減速時間Ｔ３が予め設定された時間Ｗ以上の時間の長さとなっているか否かを判断する（ステップＳ３５）。

運転制御部４５は、減速時間Ｔ３が予め設定された時間Ｗ以上継続していると判断した場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、減速時間Ｔ３を０にリセットする（ステップＳ３６）。さらに、運転制御部４５は、スピーカＳＰを介して「エスカレータが通常速度まで加速します。お気を付けください。」などのアナウンスを実行後、通常運転モードを実行する（ステップＳ３７，Ｓ３８）。

一方、運転制御部４５は、減速時間Ｔ３の長さが予め設定された時間Ｗ未満である場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ２８の処理に進む。

また、第１減速運転モードの実行開始から減速時間Ｔ３が経過する前に（ステップＳ３５：ＮＯ）、検知部Ｐを介して再度遮光検知された場合には異常判定部４４は算出値Ｕを算出し、算出値Ｕが閾値α以上であれば異常検知と判断する（ステップＳ２８：ＹＥＳ，ステップＳ２９，ステップＳ３０：ＹＥＳ）。

次に、運転制御部４５は、遮光を再検知した検知部Ｐが検知部Ｐ７以外の検知部Ｐ１～Ｐ６であり、且つ、基準時間Ｔ１の経過前である場合には（ステップＳ３１：ＮＯ，ステップＳ３２：ＮＯ）、第２減速運転モードの実行を開始する（ステップＳ３３）。そして、運転制御部４５は、減速時間Ｔ３を０にリセットする（ステップＳ３４）。これにより、第１減速運転モードから第２減速運転モードに運転モードを切り替えて実行するとともに減速運転の実行時間が延長される。そして、運転制御部４５は、上述したステップＳ３５の処理に進む。

このように、基準時間Ｔ１の経過前に異常発生との判定が再度なされた場合には無端搬送体３０における踏段３２の移動速度をさらに低速とすることができる。

第２実施形態のエスカレータ１０によれば、一の検知部Ｐ（検知部Ｐ１～Ｐ５のいずれか１つ）による物体検知に基づいて異常発生との判定がなされた場合には通常運転時よりも無端搬送体３０の搬送速度を低速としつつ上記判定がなされてから一の検知部Ｐの搬送方向Ａにおける下流側に隣接する他の検知部Ｐ（検知部Ｐ２～Ｐ６のいずれか１つ）によって一の検知部Ｐによって検知された物体が再度検知され異常が発生していると判定されるまでに要する時間の経過前に異常が発生していると判定された場合には無端搬送体３０をさらに低速で移動（走行）させることができる。

このため、異常の発生頻度が比較的低い場合には無端搬送体３０を低速運転としつつ、異常の発生頻度が比較的高い場合は無端搬送体３０をさらに低速で運転させることが可能となる。

すなわち、無端搬送体３０上で発生する異常の発生頻度（換言すると、発生間隔）に基づいて異常の発生規模を判別し、異常の発生規模に応じて無端搬送体３０の運転状態を変更することが可能となる。

第２実施形態では、ステップＳ３２において基準時間Ｔ１の経過前である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において第２減速運転モードを運転制御部４５が実行する例を挙げて説明している。このため、ステップＳ３２において基準時間Ｔ１の経過前であるとの判定がなされたときに既に第２減速運転モードが実行されている場合には第２減速運転モードが継続されることとなる。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ３２において基準時間Ｔ１の経過前であるとの判定がなされた場合において（ステップＳ３２：ＮＯ）、既に第２減速運転モードが実行されている場合には運転制御部４５は実行中の第２減速運転モードから停止モードに運転モードを切り替えるようにしてもよい。

また、第２実施形態では、ステップＳ３３において第２減速運転モードを運転制御部４５が実行するときにスピーカＳＰを介して乗客に減速運転を行う旨のアナウンスを行うようにしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、エスカレータ１０における搬送方向Ａが上階側から下階側に向かう方向である場合を例に挙げて説明しているが、搬送方向Ａを下階側から上階側に向かう方向としてもよい。

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータ１０を例に挙げて説明しているが、動く歩道に本発明を適用してもよい。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０ エスカレータ
１２ 乗り場
１４ 降り場
１５ 乗客通路
３０ 無端搬送体
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 踏段
３４ 電動機
４０ 制御装置
４３ 測定部
４４ 異常判定部
４５ 運転制御部
Ｐ，Ｐ１～Ｐ７ 検知部（物体検知部）
ＰＬ コムプレート
Ｓ１～Ｓ４０ ステップ
ＳＷ 走行路
ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２ スピーカ

Claims (3)

1. 乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を備える乗客コンベアであって、
   前記無端搬送体によって搬送される物体を検知するために前記乗客通路に沿って設けられた複数の物体検知部と、
   前記複数の物体検知部に含まれるいずれか一の物体検知部が物体を継続的に検知している時間と前記無端搬送体の搬送速度とから算出される算出値が予め設定された基準値以上である場合に異常が発生しているとする異常判定を行う異常判定部と、
   前記無端搬送体を所定の運転速度で運転する運転制御部と、
   を備え、
   前記運転制御部は、前記異常判定部を介して一の異常判定がなされると前記所定の運転速度よりも低速で前記無端搬送体を運転する第１減速モードを実行し、前記一の異常判定がなされてから予め設定された時間が経過する前に前記異常判定部を介して他の異常判定がなされた場合には前記第１減速モードに代えて前記無端搬送体を停止させる停止モードを実行し、
   前記予め設定された時間は、前記一の異常判定がなされてから前記無端搬送体に対して物体が相対的に移動しない状態で前記無端搬送体によって搬送されると仮定した場合に前記一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部に物体が再び検知されることに起因して異常判定がなされるまでに要する時間に設定される、
   乗客コンベア。
2. 乗り場と降り場との間に設けられた乗客通路に沿って乗客を搬送する無端搬送体を備える乗客コンベアであって、
   前記無端搬送体によって搬送される物体を検知するために前記乗客通路に沿って設けられた複数の物体検知部と、
   前記複数の物体検知部に含まれるいずれか一の物体検知部が物体を継続的に検知している時間と前記無端搬送体の搬送速度とから算出される算出値が予め設定された基準値以上である場合に異常が発生しているとする異常判定を行う異常判定部と、
   前記無端搬送体を所定の運転速度で運転する運転制御部と、
   を備え、
   前記運転制御部は、前記異常判定部を介して一の異常判定がなされると前記所定の運転速度よりも低速で前記無端搬送体を運転する第１減速モードを実行し、前記一の異常判定がなされてから予め設定された時間が経過する前に前記異常判定部を介して他の異常判定がなされた場合には前記第１減速モードに代えて前記無端搬送体を前記第１減速モードよりも低速で運転する第２減速モードを実行し、
   前記予め設定された時間は、前記一の異常判定がなされてから前記無端搬送体に対して物体が相対的に移動しない状態で前記無端搬送体によって搬送されると仮定した場合に前記一の物体検知部の下流側に隣接する他の物体検知部に物体が再び検知されることに起因して異常判定がなされるまでに要する時間に設定される、
   乗客コンベア。
3. 前記無端搬送体の搬送速度を測定する測定部を備える、
   請求項１または２に記載の乗客コンベア。

Images