JP7074253B1 - 乗客コンベアの異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗客コンベアに容易に設置できる異常検出装置を提供する。【解決手段】 複数の踏段が無端状に連なり、乗客を搬送する搬送区間を含むループ状の経路に沿って走行する踏段部と、搬送区間の一端側の、正規の位置を走行する踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置された一端側左サイドローラ及び一端側右サイドローラと、搬送区間の他端側の、正規の位置を走行する踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置された他端側左サイドローラ及び他端側右サイドローラとを備えた乗客コンベアにおいて異常を検出する異常検出装置であって、上記４つのサイドローラそれぞれの回転状態を検知する回転検知手段と、回転検知手段により検知された回転状態に基づいて乗客コンベアの異常を検出する異常検出手段とを備えた異常検出装置を提供する。【選択図】 図３

Description

本開示は、乗客コンベアの異常を検出する異常検出装置に関する。

乗客コンベアは、複数の踏段が無端状に連結されて、乗客を搬送する搬送区間を含むループ状の経路に沿って移動する踏段部を有する。踏段部は、左右側方に設けられたガイド部材に案内され、且つ、各踏段の左右側方に連結された踏段チェーンに牽引されて移動する。しかし、経年変化等によりガイド部材が磨耗したり踏段チェーンが伸びたりすると、踏段部の走行位置が左右片方にずれたり、元の走行方向に対して全体的に傾いたりして、それがさらに関連部品の劣化・損傷を招き、故障につながる虞がある。

これに対し、特許文献１には、乗客コンベアの上部側水平部及び下部側水平部のそれぞれにおいて、踏段部の左右側方で、且つ、踏段部の走行方向に互いに離間した各位置に距離センサを配置し、それらの距離センサにより踏段部までの距離を測定した結果に基づいて乗客コンベアの異常を検知することが開示されている。

国際公開第２０１９／０１６８８４号

しかし、特許文献１の方法では、各距離センサを設置するときに、踏段との距離を考慮した高精度な位置調整処理が必要となり、多くの時間と労力が掛かるという問題がある。

そこで、本開示の目的は、乗客コンベアに容易に設置できる乗客コンベアの異常検出装置を提供することである。

本開示に係る乗客コンベアの異常検出装置は、複数の踏段が無端状に連なり、乗客を搬送する搬送区間を含むループ状の経路に沿って走行する踏段部と、搬送区間の一端側の、正規の位置を走行する踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置され、踏段部と接触した場合に踏段部の走行に伴い回転される一端側左サイドローラ及び一端側右サイドローラと、搬送区間の他端側の、正規の位置を走行する踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置され、踏段部と接触した場合に踏段部の走行に伴い回転される他端側左サイドローラ及び他端側右サイドローラとを備えた乗客コンベアにおいて異常を検出する異常検出装置であって、一端側左サイドローラ、一端側右サイドローラ、他端側左サイドローラ、及び他端側右サイドローラのそれぞれの回転状態を検知する回転検知手段と、回転検知手段により検知された回転状態に基づいて乗客コンベアの異常を検出する異常検出手段とを備えたものである。

本開示に係る乗客コンベアの異常検出装置によれば、乗客コンベアに容易に設置可能な構成により、乗客コンベアの異常を検出することができる。

第１の実施の形態に係る異常検出装置が適用されたエスカレータの概略構成を示す図である。 搬送区間の上階側端部を側方からみた要部拡大図である。 搬送区間の上階側端部を上方からみた要部拡大図である。 第１の実施の形態に係る異常検出装置の概略構成を示す図である。 踏段部の走行位置の変化の一例を示す図である。 踏段部の走行位置の変化の別の例を示す図である。 第１の実施の形態に係る異常検出装置のハードウェア構成図である。

［第１の実施の形態］
以下、第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る異常検出装置１００が適用されたエスカレータ１の概略構成を示す図である。図１に示すように、エスカレータ１は、建物の上下に隣接する階床間に架設されたトラス１３と、トラス１３の上下階側のそれぞれに設置された上部機械室１４Ａ及び下部機械室１４Ｂを有する。上部機械室１４Ａには、駆動手段である電動機１５と、電動機１５により回転される駆動輪１８と、エスカレータ１の運転を制御する制御盤４０が設けられている。下部機械室１４Ｂには、駆動輪１８の回転に従動する従動輪１９が設けられている。駆動輪１８及び従動輪１９には、踏段チェーン１１が無端状に巻き掛けられている。なお、図１は、エスカレータ１の一方の側面を示しているが、他方の側面も同様であり、駆動輪１８と、従動輪１９と、踏段チェーン１１は、複数の踏段６挟んで左右に対をなすように２つずつ配置されている。

また、上部機械室１４Ａの上部には、乗客が踏段６に乗り降りする際に通過する上階側乗降板１７Ａが設けられている。下部機械室１４Ｂの上部には、乗客が踏段６に乗り降りする際に通過する下階側乗降板１７Ｂが設けられている。エスカレータ１は、乗客を上階側乗降板１７Ａと下階側乗降板１７Ｂの間の区間を搬送するためのものであり、以下の説明においてはこの区間を搬送区間と称す。

エスカレータ１は、複数の踏段６が踏段チェーン１１に連結されて無端状に連なり、乗客を搬送する搬送区間を含むループ状の経路に沿って走行する踏段部６０を有する。また、エスカレータ１は、搬送区間において、踏段部６０の両側部に沿って設けられたスカートガードパネル２２と、踏段部６０と同期して移動する移動手すり２７を有する。

図２は、搬送区間の上階側端部Ａを側方からみた要部拡大図であり、図３は、搬送区間の上階側端部Ａを上方からみた要部拡大図である。図２及び図３に示すように、各踏段６は、乗客が乗る踏面６ａと、踏段６の蹴上部であるライザ６ｂと、左右両側面を形成する一対の側面部材６ｃと、この一対の側面部材６ｃに両端部を回転可能に支持される踏段軸６ｇを有している。また、各踏段６は、踏段軸６ｇの両端部に取付けられた一対の駆動ローラ６ｄと、踏段６のライザ６ｂ側に取付けられた一対の追従ローラ６ｅを有している。駆動ローラ６ｄは、トラス１３内に配置された駆動レール１２ｄ上を走行し、追従ローラ６ｅは、トラス１３内に配置された追従レール１２ｅ上を走行する。

上階側乗降板１７Ａには、踏段６側の端部に、踏段６の表面の溝に噛みあう複数のくし片を有するくし部１０７が設けられている。エスカレータ１が上昇運転する場合、くし部１０７に到達した踏段６は、上階側乗降板１７Ａの下を通ってトラス１３の内部に進入する。エスカレータ１が下降運転する場合は、踏段６は上階側乗降板１７Ａの下を通ってトラス１３から出てくる。

また、踏段部６０の左右側方には、踏段部６０の左右方向における位置を規制する複数のサイドローラ９が設けられている。図２および図３には、搬送区間の上階側端部Ａに踏段部６０の左右２つずつ合計４つのサイドローラ９が配置されている例が示されている。各サイドローラ９は、正規の位置を走行する踏段部６０の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置に配置され、その位置において回転可能に構成されている。ここで踏段部６０の正規の位置とは、踏段６の溝がくし部１０７のくし片間のほぼ中央を通る状態の位置をいう。ガイド部材（駆動レール１２ｄ、追従レール１２ｅ等）の摩耗や踏段チェーン１１の伸び等により踏段部６０の走行位置が左右片方にずれ、いずれかのサイドローラ９と踏段部６０とが接触した状態になった場合、サイドローラ９は踏段部６０との摩擦力により回転される。

サイドローラ９は、搬送区間の上階側端部における踏段部６０の左右それぞれにおいて、踏段部６０がくし部１０７に到達する手前の位置Ｃと、及び到達した後の位置Ｄに１つずつ設けられ、それらのサイドローラ９は、連結部材９９を介して連結されている。また、位置Ｃに設けられた各サイドローラ９には、その回転状態を検知する回転検知部９０が設けられている。回転検知部９０は、台座９１、検出片９２、支持部材９６、及び回転検知センサ９７により構成されている。なお、この位置Ｃに設けられた各サイドローラ９が、本開示の一端側乗降板（又は他端側乗降板）よりも搬送区間の内側に配置されたサイドローラに相当する。

位置Ｃに設けられた各サイドローラ９の上面には、台座９１を介して円板状の検出片９２が取り付けられている。検出片９２は、サイドローラ９と一体的に回転する。検出片９２は、金属製の材料からなり、複数の開口部９３が円周方向に等間隔で設けられている。また、検出片９２の開口部９３が形成された面に対向する位置に、非接触で検出片９２の回転状態を検知する回転検知センサ９７が設けられている。回転検知センサ９７は、サイドローラ９が回転している状態であるか否かを検知し、その検知結果を出力する。この回転検知センサ９７としては、外部磁界の影響により検出片９２の導体表面に発生する渦電流による磁気損失を検出することによって検出片９２の回転状態を検知する近接センサを用いる。回転検知センサ９７は、支持部材９６を介して連結部材９９に取り付けられている。

搬送区間の下階側端部Ｂは、向きが逆である点を除き、以上で説明した上階側端部Ａの構成とほぼ同じ構成を有する。搬送区間の下階側端部Ｂにおいても、踏段部６０の左右に２つずつ合計４つのサイドローラ９が配置される。また、エスカレータ１が下降運転する場合に踏段部６０がくし部１０７に到達する手前の位置（エスカレータ１が上昇運転する場合は踏段部６０がくし部１０７を通り過ぎた位置）に設けられた左右一対のサイドローラ９には、それぞれ回転検知部９０が設けられている。

以下、説明を容易にするため、上階側端部Ａに設けられた４つのサイドローラ９のうち、回転検知部９０が設けられた左右のサイドローラ９を、上階側左サイドローラＵＬｒ、上階側右サイドローラＵＲｒと称し、下階側端部Ｂに設けられた４つのサイドローラ９のうち、回転検知部９０が設けられた左右のサイドローラ９を、下階側左サイドローラＤＬｒ、下階側右サイドローラＤＲｒと称する場合がある。また、上階側左サイドローラＵＬｒに設けられた回転検知センサ９７は、上階側左回転検知センサＵＬｓと称し、上階側右サイドローラＵＲｒに設けられた回転検知センサ９７は、上階側右回転検知センサＵＲｓと称する場合がある。下階側左サイドローラＤＬｒに設けられた回転検知センサ９７は、下階側左回転検知センサＤＬｓと称し、下階側右サイドローラＤＲｒに設けられた回転検知センサ９７は、下階側右回転検知センサＤＲｓと称する場合がある。

図４は、異常検出装置１００の概略構成を示す図である。図４に示すように、異常検出装置１００は、上階側左回転検知センサＵＬｓ、上階側右回転検知センサＵＲｓ、下階側左回転検知センサＤＬｓ、及び下階側右回転検知センサＤＲｓとを含む回転検知部９０と、それらの検知センサにより検知された各対応するサイドローラ９の回転状態に基づいてエスカレータ１の異常を検出する異常検出部１０１とを備えている。また、異常検出装置１００は、異常検出部１０１により異常が検出された場合に、報知部１１０に異常を報知するための信号を出力する処理、及びエスカレータ１の制御盤４０にエスカレータ１の運転を停止させるための信号を出力する処理の少なくとも一方を実行する制御部１０２と、各種データが記憶される記憶部１０３を備えている。ここで、報知部１１０は、エスカレータ１の利用者に異常を報知するスピーカ等であってもよいし、エスカレータ１を管理する管理者の情報端末に異常を報知する信号を有線又は無線で出力する通信機器であってもよい。

上階側左回転検知センサＵＬｓ、上階側右回転検知センサＵＲｓ、下階側左回転検知センサＤＬｓ、及び下階側右回転検知センサＤＲｓは、各対応するサイドローラ９の回転状態を定期的又は随時に検知し、その検知結果を異常検出部１０１に出力する。

異常検出部１０１は、上階側左回転検知センサＵＬｓ、上階側右回転検知センサＵＲｓ、下階側左回転検知センサＤＬｓ、及び下階側右回転検知センサＤＲｓから出力された各対応するサイドローラ９の回転状態、即ち回転している状態であるか否かの情報を定期的又は随時に取得し、その情報に基づいてエスカレータ１の異常を検出する。異常検出部１０１は、たとえば４つの回転検知センサのうちいずれか２つの回転検知センサにおいてサイドローラが回転している状態であることが検知された場合、異常であると判定し、異常を示す信号を出力する。このとき、異常検出部１０１は、２つの回転検知センサにおいてサイドローラが回転している状態であるとの検知結果が所定回数以上連続して得られた場合に初めて異常であると判定するものであってもよい。

図５は、踏段部６０の走行位置の変化の一例を示す図である。図５（ａ）には、踏段部６０の走行位置が正規の位置であり、いずれのサイドローラとも接触していない状態が示されている。図５（ｂ）には、踏段部６０の走行位置が大きく左方にずれ、上階側左サイドローラＵＬｒと下階側左サイドローラＤＬｒに接触し、それらのサイドローラが回転している状態が示されている。通常ガイド部材の摩耗等により生ずる、図５（ｂ）に示すような状態では、上階側左回転検知センサＵＬｓと下階側左回転検知センサＤＬｓの２つの回転検出センサから、各対応するサイドローラが回転している状態であるとの検知結果が得られることから、これに基づいて異常検出部１０１は異常であると判定する。

図６は、踏段部６０の走行位置の変化の別の例を示す図である。図６（ａ）には、踏段部６０の走行位置が正規の位置であり、いずれのサイドローラとも接触していない状態が示されている。図６（ｂ）には、踏段部６０の走行位置が大きく斜めに傾き、上階側左サイドローラＵＬｒと下階側右サイドローラＤＲｒに接触し、それらのサイドローラが回転している状態が示されている。通常踏段チェーン１１の偏った伸びにより生ずる、図６（ｂ）に示す状態では、上階側左回転検知センサＵＬｓと下階側右回転検知センサＤＲｓの２つの回転検出センサから、各対応するサイドローラが回転している状態であるとの検知結果が得られることから、これに基づいて異常検出部１０１は異常であると判定する。

以上説明した異常検出装置１００の回転検知部９０を除く各構成は、図７に示す、プロセッサ５１、メモリ５２及び信号入出力部５３を備えたコンピュータにより構成されている。異常検出部１０１、及び制御部１０２の各機能は、このコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータのメモリ５２には、異常検出部１０１及び制御部１０２の各機能を実現するためのプログラム（異常検出プログラム）が格納されている。また、記憶部１０３に記憶される各種情報は、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムに基づいて、異常検出装置１００の動きを制御するための演算処理を実行する。

以上説明したように、第１の実施の形態に係る異常検出装置１００では、搬送区間の上階側端部Ａおよび下階側端部Ｂのそれぞれにおける踏段部の各左右側方にサイドローラを備えるエスカレータ１において、回転検知部９０が、上記４つのサイドローラ（上階側左サイドローラＵＬｒ、上階側右サイドローラＵＲｒ、下階側左サイドローラＤＬｒ、下階側右サイドローラＤＲｒ）それぞれの回転状態を検知し、異常検出部１０１が、回転検知部９０により検知された回転状態に基づいてエスカレータ１の異常を検出する。これにより、エスカレータ１に容易に設置可能な構成により、エスカレータ１の異常を検出することができる。

また、特許文献１に記載の従来の方法、即ち踏段部の左右側方に距離センサを配置しそれを用いて異常を検出する方法では、距離センサを設置する際に、踏段との距離を考慮した高精度な位置調整処理が必要となり、多くの時間と労力が掛かってしまうという問題がある。これに対し、第１の実施の形態に係る異常検出装置１００では、エスカレータ１に通常位置調整済みで設けられているサイドローラに、その回転状態を検知する回転検知センサを取り付ける簡単な作業で設置が可能であり、踏段との距離を考慮した高精度な位置調整処理を要しない。これにより、エスカレータ１の異常を検出するための構成をエスカレータ１に容易に設置することができる。

［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、異常検出部１０１が、回転検知部９０により検知された回転状態に基づいてエスカレータ１の異常の程度（異常レベルとも称す）を判定する点と、制御部１０２が、異常検出部１０１により判定された異常レベルに応じた処理を実行する点で、第１の実施の形態と相違する。以下の説明ではこれらの相違点を中心に説明し、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

異常検出部１０１は、踏段部６０がループ状の経路を半周以上の予め定められた長さだけ走行する間にわたって、回転検知部９０の各回転検知センサ９７により繰返し検知された各対応するサイドローラ９の回転状態の検知結果を取得し続ける。ここで、半周以上の予め定められた長さは、たとえば半周、２／３周、３／４周、１周、３周等である。そして、異常検出部１０１は、取得された各回転検知センサ９７による複数回の検知結果に基づいて、サイドローラ９毎に、踏段部６０の半周以上の所定の長さを有する全体区間に対する、そのサイドローラ９と踏段部６０とが接触した状態である区間の割合を求める。

たとえば、異常検出部１０１は、踏段部６０がループ状の経路を３周分走行する間にわたって、各回転検知センサ９７が対応するサイドローラ９の回転状態を所定の時間間隔で繰り返し検知し、その検知結果を取得し続ける。そして、異常検出部１０１は、その取得した情報に基づいて、サイドローラ９毎に、踏段部６０の全区間（一周の全て）に対する、そのサイドローラ９と踏段部６０とが接触した状態である区間の割合Ｐを求める。具体的には、回転検知センサ９７によってサイドローラ９の回転状態を検知する処理が実施された回数のうち、サイドローラ９が回転している状態であるという検知結果が得られた回数の割合を割合Ｐとして求める。たとえば、回転検知センサ９７によってサイドローラ９の回転状態を検知する処理が１００回実施され、そのうち４０回の実施においてサイドローラ９が回転している状態であるという検知結果が得られた場合、割合Ｐは４０％とする。

そして、異常検出部１０１は、たとえば下記の表１に示すような、予め定められた判定条件に従って異常レベルを判定する。このとき、表１の判定条件は、予め定められ、記憶部１０３に記憶されているものとする。

たとえば、踏段部６０が正規の位置をほぼ真っすぐ走行している場合は、踏段部６０はいずれのサイドローラ９とも接触せず、全ての回転検知センサ９７において割合Ｐは０％となる。この場合、異常検出部１０１は、上記の表１に示す判定条件のいずれにも該当しないことから、異常ではないと判定する。その後、経年変化等により踏段部６０の走行位置が左側に徐々にずれていくと、踏段部６０は上階側左サイドローラＵＬｒおよび下階側左サイドローラＤＬｒとの接触回数が徐々に増えていき、そのいずれか一方のサイドローラに設けられた回転検知センサ９７において割合Ｐが５０％に達する。このとき、異常検出部１０１は、１つの回転検知センサ９７において割合Ｐが５０％に達する前までは異常ではないと判定し、５０％に達したときに異常レベル＝１と判定する。

その後、踏段部６０の走行位置がさらに左側にずれ、上階側左サイドローラＵＬｒに設けられた回転検知センサ９７と、下階側左サイドローラＤＬｒに設けられた回転検知センサ９７の両方において割合Ｐが５０％を超え、そのいずれも１００％には達していない場合、異常検出部１０１は、異常レベル＝２と判定する。また、踏段部６０の走行位置がさらに左側にずれ、上階側左サイドローラＵＬｒに設けられた回転検知センサ９７と、下階側左サイドローラＤＬｒに設けられた回転検知センサ９７のいずれか一方において割合Ｐが１００％に達した場合、異常検出部１０１は、異常レベル＝３と判定する。そして両方の回転検知センサ９７において割合が１００％に達した場合、異常検出部１０１は、異常レベル＝４と判定する。

なお、ここでは踏段部６０の走行位置が左側にずれた場合について説明したが、踏段部６０の走行位置が右側にずれたり、踏段部６０が元の走行方向に対して全体的に傾いたりする場合も、異常検出部１０１は予め定められた判定条件に従ってエスカレータ１の異常レベルを判定することができる。

制御部１０２は、たとえば上記の表１に示すような、予め定められた異常レベルと実行処理の対応関係を参照して、異常検出部１０１により判定された異常レベルに応じた処理を実行する。具体的には、異常検出部１０１により判定された異常レベルが１である場合は、報知等のための処理は実行しないが、異常レベルが２、３、４のいずれかである場合は、異常を報知するための信号を出力する処理を行い、異常レベルが４である場合は、エスカレータ１の運転を停止させるための信号を出力する処理をさらに行う。

以上説明したように、第２の実施の形態に係る異常検出装置１００では、異常検出部１０１が、エスカレータ１における異常の程度を複数のレベルに分け、回転検知部９０により検知された回転状態に基づいてエスカレータ１の異常の程度がどのレベルに該当するかを判定し、制御部１０２が、異常検出部１０１により判定された異常レベルに応じた処理を実行する。これにより、エスカレータ１の異常の程度を段階的に判定することができ、その判定された異常レベルに適した報知等の処理を実行することができる。

なお、異常検出部１０１は、回転検知部９０により検知された各サイドローラ９の回転状態に基づいてエスカレータ１の異常を検出するものであればよく、その具体的な異常の判断方法は上記各実施の形態で説明したものに限定されない。異常検出部１０１は、所定の時間間隔ごとに（たとえば一日おきに）、上記割合Ｐのような異常の程度を評価可能な指標を定期的算出し、その指標の変化の度合いを求め、変化の度合いが基準値を超える場合に（たとえば割合Ｐに２０％以上の変動があった場合）、異常であると判断するものであってもよい。たとえば、前日まではサイドローラ９が回転していることを検知していた回転検知センサが回転している状態を検知しなくなったり、前日まではサイドローラ９が回転していないことを検知していた回転検知センサが回転していることを検知し始めた場合に異常であると判断するものであってもよい。

また、上記各実施の形態において、異常検出部１０１は、エスカレータ１の運転開始後、運転終了前のような無負荷の状態下で検知された各サイドローラ９の回転状態に基づいて異常を検出するものであってもよい。このとき、エスカレータ１は、上昇運転状態でもあってもよいし、下降運転状態であってもよい。

また、上記各実施の形態では、本開示の乗客コンベアの異常検出装置をエスカレータに適用した場合について説明したが、動く歩道に適用してもよい。

１ エスカレータ
６ 踏段
９ サイドローラ
１１ 踏段チェーン
１３ トラス
１５ 電動機
１８ 駆動輪
１９ 従動輪
２２ スカートガードパネル
２７ 移動手すり
４０ 制御盤
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ 信号入出力部
６０ 踏段部
６ａ 踏面
６ｂ ライザ
６ｃ 側面部材
６ｄ 駆動ローラ
６ｅ 追従ローラ
６ｇ 踏段軸
９０ 回転検知部
９１ 台座
９２ 検出片
９３ 開口部
９６ 支持部材
９７ 回転検知センサ
９９ 連結部材
１００ 異常検出装置
１０１ 異常検出部
１０２ 制御部
１０３ 記憶部
１０７ くし部
１１０ 報知部
１２ｄ 駆動レール
１２ｅ 追従レール
１４Ａ 上部機械室
１４Ｂ 下部機械室
１７Ａ 上階側乗降板
１７Ｂ 下階側乗降板

Claims (6)

1. 複数の踏段が無端状に連なり、乗客を搬送する搬送区間を含むループ状の経路に沿って走行する踏段部と、
   前記搬送区間の一端側の、正規の位置を走行する前記踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置され、前記踏段部と接触した場合に前記踏段部の前記走行に伴い回転される一端側左サイドローラ及び一端側右サイドローラと、
   前記搬送区間の他端側の、正規の位置を走行する前記踏段部の左右側面から予め定められた距離だけ離間した位置にそれぞれ配置され、前記踏段部と接触した場合に前記踏段部の前記走行に伴い回転される他端側左サイドローラ及び他端側右サイドローラと
   を備えた乗客コンベアにおいて異常を検出する異常検出装置であって、
   前記一端側左サイドローラ、前記一端側右サイドローラ、前記他端側左サイドローラ、及び前記他端側右サイドローラのそれぞれの回転状態を検知する回転検知手段と、
   前記回転検知手段により検知された前記回転状態に基づいて前記乗客コンベアの異常を検出する異常検出手段と
   を備えた乗客コンベアの異常検出装置。
2. 前記異常検出手段は、前記踏段部が前記ループ状の経路を半周以上の予め定められた長さだけ走行する間にわたって前記回転検知手段により前記回転状態を繰返し検知した結果に基づいて前記異常の検出を行う請求項１記載の乗客コンベアの異常検出装置。
3. 前記異常検出手段は、前記一端側左サイドローラ、前記一端側右サイドローラ、前記他端側左サイドローラ、及び前記他端側右サイドローラのそれぞれについて、前記回転検知手段により前記回転状態を繰り返し検知した結果を用いて、前記踏段部の半周以上の予め定められた長さを有する全体区間に対する、当該サイドローラと前記踏段部とが接触した状態である区間の割合を求め、求められた割合を予め定められた基準値と比較することによって前記異常の検出を行う請求項２記載の乗客コンベアの異常検出装置。
4. 前記異常検出装置は、前記一端側左サイドローラ、前記一端側右サイドローラ、前記他端側左サイドローラ、及び前記他端側右サイドローラのうちいずれか２つが回転している状態であることが前記回転検知手段により検知された場合に異常であると判定する請求項１記載の乗客コンベアの異常検出装置。
5. 前記乗客コンベアは、前記搬送区間の一端に設けられた一端側乗降板と、他端に設けられた他端側乗降板とを備えたものであり、
   前記一端側左サイドローラ及び一端側右サイドローラは、前記一端側乗降板よりも搬送区間の内側に配置されたものであり、
   前記他端側左サイドローラ及び他端側右サイドローラは、前記他端側乗降板よりも前記搬送区間の内側に配置されたものである請求項１から４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
6. 前記異常検出手段により異常が検出された場合に、前記異常を報知する信号を出力する処理及び前記乗客コンベアの運転を停止させる信号を出力する処理の少なくとも一方を実行する制御手段をさらに備えた請求項１から５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。

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