JP7389971B1 - マンコンベヤ - Google Patents
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Abstract
Description
処理部6は、例えば、ステップ8が設定速度(例えば、30m/分)で走行するように、駆動部5を制御することによって、ステップ8の走行を制御してもよい。このとき、処理部6は、例えば、駆動検出部23の検出に基づいて、ステップ8の走行速度を演算し、当該演算した走行速度が設定速度となるように、駆動部5を制御してもよい。即ち、処理部6は、間接的に検出したステップ8の走行速度に基づいて、ステップ8の走行を制御してもよい。
処理部6は、例えば、ステップ8の走行状態が正常であるか又は異常であるかを、判定してもよい。特に限定されないが、処理部6は、例えば、ステップ8の走行速度の絶対値を判定する速度絶対値判定と、ステップ8の走行速度の相対値を判定する速度相対値判定と、ステップ8の間隔を判定するステップ間隔判定とのうち、少なくとも一つの判定を行ってもよい。それぞれの判定について、以下に説明する。
処理部6は、例えば、上速度検出部18の検出と設定速度とに基づいて、ステップ8の走行状態を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、処理部6は、上速度検出部18の検出に基づいて、上水平走行領域A2を走行するステップ8の走行速度を演算し、演算した走行速度と設定速度との差が設定値(例えば、5m/分~10m/分)を超え、設定値を超えた状態が設定時間(例えば、1秒~5秒)を経過した場合に、ステップ8の走行状態が異常である、と判定してもよい。
処理部6は、例えば、上速度検出部18の検出と下速度検出部20の検出とに基づいて、上水平走行領域A2を走行するステップ8の走行速度と下水平走行領域A3を走行するステップ8の走行速度との速度差を演算してもよい。そして、処理部6は、当該演算した速度差に基づいて、ステップ8の走行状態を判定してもよい。
検出ローラ11b,12がステップ8に接して回転し、回転検出部17,19が検出ローラ11b,12の回転を検出することよって、ステップ8の走行速度は、検出される。これにより、例えば、図7に示すように、検出ローラ11b,12に接するステップ8が変わるときに、検出される走行速度が低下する減速期間が、発生する。
以上より、マンコンベヤ1は、本実施形態のように、回転して走行する無端環状の走行部7と、前記走行部7に接続され、無端環状の走行領域A1を走行する複数のステップ8と、前記ステップ8に接することによって、前記ステップ8の走行速度を検出する速度検出部18,20と、を備え、前記速度検出部18,20は、前記ステップ8が走行することに伴って回転するように、前記ステップ8に接する検出ローラ11b,12と、前記検出ローラ11b,12の回転を検出する回転検出部17,19と、を備える、という構成が好ましい。
また、上記[1]のマンコンベヤ1は、本実施形態のように、人がステップ8に乗り降りする乗降部1a,1bの床を構成する床プレート9を備え、前記ステップ8は、凹凸状に形成される踏面部8cを備え、前記床プレート9は、端部に、前記踏面部8cと噛み合う櫛部10を備え、前記マンコンベヤ1は、前記踏面部8cが前記櫛部10と噛み合うステップ8を、第1横方向D1で挟む案内ローラ11,13(12,14)を備え、前記検出ローラ11b,12は、前記案内ローラ(本実施形態においては、第1案内ローラ)11,12で構成される、という構成が好ましい。
また、上記[1]又は[2]のマンコンベヤ1においては、本実施形態のように、前記走行領域A1は、前記ステップ8が第2横方向D2へ沿って走行する上水平走行領域A2と、前記ステップ8が前記第2横方向D2へ沿って走行する下水平走行領域A3と、前記上水平走行領域A2と前記下水平走行領域A3との間で、人に乗られた前記ステップ8が前記第2横方向D2に対して傾斜する方向D4へ沿って走行する傾斜走行領域A4と、を含み、前記速度検出部18,20は、前記上水平走行領域A2を走行する前記ステップ8に接することによって、前記ステップ8の走行速度を検出する上速度検出部18と、前記下水平走行領域A3を走行する前記ステップ8に接することによって、前記ステップ8の走行速度を検出する下速度検出部20と、を含む、という構成が好ましい。
また、上記[3]のマンコンベヤ1は、本実施形態のように、前記ステップ8が設定速度で走行するように、前記ステップ8の走行を制御する処理部6を備え、前記処理部6は、前記上速度検出部18の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップ8の走行状態を判定し、前記処理部6は、前記下速度検出部20の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップ8の走行状態を判定する、という構成が好ましい。
また、上記[3]又は[4]のマンコンベヤ1は、本実施形態のように、前記上速度検出部18の検出と前記下速度検出部20の検出とに基づいて、前記上水平走行領域A2を走行する前記ステップ8の走行速度と前記下水平走行領域A3を走行する前記ステップ8の走行速度との速度差を演算する処理部6を備え、前記処理部6は、演算した前記速度差に基づいて、前記ステップ8の走行状態を判定する、という構成が好ましい。
Claims (5)
- 回転して走行する無端環状の走行部と、
前記走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、
前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え、
前記走行領域は、
前記ステップが第2横方向へ沿って走行する上水平走行領域と、
前記ステップが前記第2横方向へ沿って走行する下水平走行領域と、
前記上水平走行領域と前記下水平走行領域との間で、人に乗られた前記ステップが前記第2横方向に対して傾斜する方向へ沿って走行する傾斜走行領域と、を含み、
前記速度検出部は、
前記上水平走行領域を走行する前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する上速度検出部と、
前記下水平走行領域を走行する前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する下速度検出部と、を含み、
前記上速度検出部及び前記下速度検出部は、
前記ステップが走行することに伴って回転するように、前記ステップに接する検出ローラと、
前記検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行状態を判定する処理部を備え、
前記処理部は、前記上速度検出部の検出と前記下速度検出部の検出とに基づいて、前記上水平走行領域を走行する前記ステップの走行速度と前記下水平走行領域を走行する前記ステップの走行速度との速度差を演算し、演算した前記速度差が設定値を超えて且つ当該設定値を超えた状態が設定時間を経過した場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、マンコンベヤ。 - 回転して走行する無端環状の走行部と、
前記走行部に接続され、無端環状の走行領域を走行する複数のステップと、
前記ステップに接することによって、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部と、を備え、
前記速度検出部は、
前記ステップが走行することに伴って回転するように、前記ステップに接する検出ローラと、
前記検出ローラの回転を検出する回転検出部と、を備える、マンコンベヤであって、
前記ステップの走行状態を判定する処理部を備え、
前記処理部は、前記速度検出部の検出に基づいて、検出される走行速度が低下する減速期間の長さ及び前記減速期間の間隔の少なくとも一つの値を演算し、演算した値が設定値を超えた場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、マンコンベヤ。 - 前記処理部は、前記速度検出部の検出に基づいて、検出される走行速度が低下する減速期間の長さ及び前記減速期間の間隔の少なくとも一つの値を演算し、演算した値が設定値を超えた場合に、前記ステップの走行状態が異常であると判定する、請求項1に記載のマンコンベヤ。
- 人がステップに乗り降りする乗降部の床を構成する床プレートを備え、
前記ステップは、凹凸状に形成される踏面部を備え、
前記床プレートは、端部に、前記踏面部と噛み合う櫛部を備え、
前記マンコンベヤは、前記踏面部が前記櫛部と噛み合うステップを、第1横方向で挟む案内ローラを備え、
前記検出ローラは、前記案内ローラで構成される、請求項1~3の何れか1項に記載のマンコンベヤ。 - 前記処理部は、前記上速度検出部の検出と設定速度とに基づいて、前記ステップの走行状態を判定し、
前記処理部は、前記下速度検出部の検出と前記設定速度とに基づいて、前記ステップの走行状態を判定する、請求項1又は3に記載のマンコンベヤ。
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