JP7001976B2 - マンコンベヤ - Google Patents

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、人を前方へ搬送する搬送部と、搬送部の前方に隣接される降り場領域まで延び、降り場領域から左右方向へ通行することを阻止する欄干部とを備えている。なお、降り場領域は、欄干部によって区画されている。

そして、特許文献１に係るマンコンベヤは、降り場領域の左側の人を検出する左検出部と、降り場領域の右側の人を検出する右検出部と、降り場領域の前方に隣接する出口領域の人を検出する上検出部とを備えている。これにより、降り場領域の左側及び右側と出口領域とに、人が存在していることを検出できる。

ところで、例えば、降り場領域の左側及び右側にそれぞれ人が存在していた場合でも、出口領域の左側又は右側に人が存在していない場合には、降り場領域の人は、出口領域へ移動できる。しかしながら、特許文献１にマンコンベヤにおいては、出口領域の左側及び右側の両方に人が存在しているか否か検出することができないため、降り場領域から出口領域へ人が移動できる状況でも、出口領域（及び乗場領域）が異常（例えば、混雑状態、滞留状態）と判定される。

特開２０１４－１５３０６号公報

そこで、課題は、出口領域の状態を適切に判定することができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、人を前方へ搬送する搬送部と、前記搬送部の前方に隣接される降り場領域から左右方向へ通行することを阻止する通行阻止部と、前記通行阻止部で区画される前記降り場領域の、前方に隣接する出口領域の左側の人を検出する第１人検出部と、前記出口領域の右側の人を検出する第２人検出部と、前記第１及び第２人検出部の検出に基づいて、前記出口領域の状態を判定する制御部と、を備える。

また、マンコンベヤは、前記搬送部が搬送する負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、前記制御部は、前記第１及び第２人検出部と前記負荷検出部との検出に基づいて、前記出口領域の状態を判定する、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続した場合に、前記搬送部の搬送速度を遅くし、前記設定時間は、前記負荷検出部が検出した負荷に基づいて、異なる、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続し、且つ、前記負荷検出部が検出した負荷が設定量未満である場合に、前記搬送部の搬送速度を第１速度となるように遅くし、前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ前記設定時間以上連続し、且つ、前記負荷検出部が検出した負荷が前記設定量以上である場合に、前記搬送部の搬送速度を、前記第１速度よりも遅い第２速度となるように遅くする、という構成でもよい。

また、マンコンベヤは、前記降り場領域の人を検出する第３人検出部をさらに備え、前記制御部は、前記第１～第３人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続した場合に、前記負荷検出部が検出した負荷に関わらず、前記搬送部の搬送速度を、前記第１速度よりも遅い第３速度となるように遅くする、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。 図２は、同実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の概要正面図である。 図３は、同実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の概要平面図である。 図４は、同実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の各領域を示す平面図である。 図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。 図６は、同実施形態に係るマンコンベヤの設定時間を示す表である。 図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの搬送速度を示す表である。 図８は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図であって、負荷判定工程を示す図である。 図９は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図であって、出口判定工程を示す図である。 図１０は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図であって、速度制御工程を示す図である。 図１１は、同実施形態に係る別の乗降部（降り部の場合）の概要正面図である。 図１２は、他の実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の概要正面図である。 図１３は、同実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の概要平面図である。 図１４は、同実施形態に係る乗降部（降り部の場合）の各領域を示す平面図である。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図１１を参照しながら説明する。なお、各図（図１２～図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体１１と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部１２と、搬送部１２を左右方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部１３，１３（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部１２及び欄干部１３を駆動させる駆動部１４と、駆動部１４を制御する制御部１５とを備えている。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部１２は、駆動部１４に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）１２ａと、走行部１２ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ１２ｂとを備えている。走行部１２ａは、左右方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図１においては、一つのみ図示している）。そして、複数のステップ１２ｂは、一対の走行部１２ａ，１２ａの間に配置され、それぞれの走行部１２ａに対して回転可能に接続されている。

欄干部１３は、駆動部１４に駆動されることによって無端回転する環状の手摺ベルト１３ａと、手摺ベルト１３ａを支持するベルト支持部１３ｂとを備えている。駆動部１４は、ステップ１２ｂが反転するように、走行部１２ａが巻き掛けられる一対の回転部（例えば、スプロケット）１４ａ，１４ａと、回転部１４ａを回転させる駆動源（例えば、モータ）１４ｂとを備えている。

マンコンベヤ１は、搬送部１２に対し乗り降りするために、搬送部１２の前後方向Ｄ１の各端部に乗降部１６，１７を備えている。乗降部１６，１７は、構造体１１の機械室１１ａ，１１ｂを上方から覆うように、構造体１１に取り付けられる床プレート１８を備えている。

そして、搬送部１２が、ステップ１２ｂに乗る人を前方へ搬送することによって、人は、一方の乗降部１６（１７）から他方の乗降部１７（１６）へ搬送される。なお、本明細書においては、前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２は、搬送部１２で搬送される人（即ち、ステップ１２ｂに乗る人）を基準にして定められる。

例えば、人が搬送部１２によって斜め上方へ搬送されている場合は、各図において、第１方向Ｄ１の矢印方向は、前方となり、第２方向Ｄ２の矢印方向は、左方となる。また、例えば、人が搬送部１２によって斜め下方へ搬送されている場合は、各図において、第１方向Ｄ１の矢印方向は、後方となり、第２方向Ｄ２の矢印方向は、右方となる。

以下、人が上方へ搬送されている場合を前提に、マンコンベヤ１の構成を説明する。即ち、下方側の乗降部１６は、乗り部１６となり、上方側の乗降部１７は、降り部１７となる。

図２～図４に示すように、降り部１７は、左右方向Ｄ２へ通行することを阻止する通行阻止部１９を備えている。本実施形態においては、通行阻止部１９は、欄干部１３の前端部で構成されている。そして、降り部１７は、搬送部１２の前方に隣接される降り場領域Ａ２と、降り場領域Ａ２の前方に隣接される出口領域Ａ１とに区画される。

降り場領域Ａ２の前端は、通行阻止部１９の前端１９ａ（欄干部１３の前端）であり、降り場領域Ａ２の後端は、床プレート１８の後端１８ａである。そして、降り場領域Ａ２の左右端は、通行阻止部１９の内端１９ｂ（欄干部１３の内端）である。即ち、降り場領域Ａ２の前端における幅（左右方向Ｄ２の寸法）Ｗ１は、通行阻止部１９，１９の前端１９ａ，１９ａ間の距離である。

出口領域Ａ１は、降り場領域Ａ２の左側の前方に隣接する左出口領域Ａ１ａと、降り場領域Ａ２の右側の前方に隣接する右出口領域Ａ１ｂとを含んでいる。即ち、各出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂの幅（左右方向Ｄ２の寸法）Ｗ２は、降り場領域Ａ２の前端の幅Ｗ１の５０％である。なお、特に限定されないが、例えば、各出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂの長さ（前後方向Ｄ１の寸法）Ｗ３は、各出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂの幅Ｗ２と同じとしてもよい。

そして、マンコンベヤ１は、左出口領域Ａ１ａの人を検出する第１人検出部２と、右出口領域Ａ１ｂの人を検出する第２人検出部３と、降り場領域Ａ２の人を検出する第３人検出部４とを備えている。なお、各人検出部２～４は、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２に人が存在するか否かを検出する。

本実施形態においては、第１及び第２人検出部２，３は、前方に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部１３の下部に配置されている。また、本実施形態においては、第３人検出部４は、左右方向Ｄ２に向けて投射される光電センサ（例えば、透過型）とし、欄干部１３の下部に配置されている。なお、図２及び図４（図１１、図１２及び図１４も同様）において、１点鎖線は、投射光の及びの範囲を示している。

また、各人検出部２～４は、斯かる構成に限られない。例えば、各人検出部２～４は、光電センサ、人感センサ又は画像センサとし、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２の上方（例えば、床面から２ｍ以上上方の位置）に配置されていてもよい。また、例えば、各人検出部２～４は、接触センサ、圧力センサ又は重量センサとし、各出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂの下方（例えば、床面又は床面よりも下方の位置）に配置されていてもよい。

図５に示すように、マンコンベヤ１は、搬送部１２が搬送する負荷を検出する負荷検出部５を備えている。特に限定されないが、本実施形態においては、負荷検出部５は、駆動源１４ｂの電流値を検出する電流検出部５ａと、回転部１４ａの回転速度を検出する速度検出部５ｂとを備えている。

また、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部６と、各種情報が出力される出力部７とを備えている。特に限定されないが、入力部６は、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部７は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。

制御部１５は、各種情報を取得する取得部１５ａと、各種情報を記憶する記憶部１５ｂと、取得部１５ａ及び記憶部１５ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部１５ｃとを備えている。そして、制御部１５は、搬送部１２が搬送する負荷の状態を判定する負荷判定部１５ｄと、出口領域Ａ１の状態を判定する出口判定部１５ｅとを備えている。

また、制御部１５は、搬送部１２が人を搬送する速度（搬送部１２の搬送速度）を制御する速度制御部１５ｆと、出力部７を制御する出力制御部１５ｇとを備えている。なお、制御部１５は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部１５は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部１５ａ～１５ｇとしての機能を有するものである。

負荷判定部１５ｄは、特に限定されないが、図６に示すように、負荷率（＝現在の負荷量／最大負荷量）に基づいて、負荷の状態を判定する。具体的には、負荷判定部１５ｄは、電流検出部５ａ及び速度検出部５ｂの検出値に基づいて、負荷率を演算している。特に限定されないが、例えば、負荷判定部１５ｄは、予め算出して記憶部１５ｂに記憶されている最大負荷量のトルク値に対する、電流検出部５ａ及び速度検出部５ｂの検出値に基づいて演算されたトルク値の比に基づいて、負荷率を演算してもよい。

本実施形態においては、負荷判定部１５ｄは、負荷率が３０％以上である場合に、第１負荷状態と判定し、負荷率が５％以上で且つ３０％未満である場合に、第２負荷状態と判定し、負荷率が５％未満である場合に、第３負荷状態と判定している。即ち、負荷の第１設定量Ｌ１は、負荷率が３０％に相当する負荷量であり、また、負荷の第２設定量Ｌ２は、負荷率が５％に相当する負荷量である。

なお、負荷検出部５は、例えば、乗り部１６の人検出部２～４（図１１参照）とし、負荷判定部１５ｄは、当該人検出部２～４の検出に基づいて、負荷率を演算してもよい。例えば、所定時間中の当該人検出部２～４の検出累積時間に基づいて、負荷率が演算されてもよい。

出口判定部１５ｅは、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２の人の滞留がある状態（滞留状態）又はない状態（非滞留状態）を判定する。具体的には、第１～第３人検出部２～４の人の検出が設定時間Ｔ１１～Ｔ４３以上連続した場合に、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２は、「滞留状態」と判定され、第１～第３人検出部２～４の人の検出が設定時間Ｔ１１～Ｔ４３以上連続していない場合に、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２は、「非滞留状態」と判定される。

設定時間Ｔ１１～Ｔ４３は、負荷判定部１５ｄが判定した負荷状態に基づいて変動する第１～第３設定時間Ｔ１１～Ｔ３２と、負荷状態に関わらず一定である第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３とを含んでいる。なお、第１～第３設定時間Ｔ１１～Ｔ３２は、変動設定時間ともいい、第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３は、固定設定時間ともいう。

そして、第１設定時間Ｔ１１～Ｔ１２は、第１負荷状態の設定時間であり、第２設定時間Ｔ２１～Ｔ２２は、第２負荷状態の設定時間であり、第３設定時間Ｔ３１～Ｔ３２は、第３負荷状態の設定時間である。即ち、変動設定時間Ｔ１１～Ｔ３２は、負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、異なっている。

特に限定されないが、第２設定時間Ｔ２１～Ｔ２２は、第３設定時間Ｔ３１～Ｔ３２以下であることが好ましく、また、第１設定時間Ｔ１１～Ｔ１２は、第２設定時間Ｔ２１～Ｔ２２以下であることが好ましい。また、特に限定されないが、第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３は、第１設定時間Ｔ１１～Ｔ１２以下であることが好ましい。

本実施形態においては、第１及び第４設定時間Ｔ１１～Ｔ１２，Ｔ４１～Ｔ４３は、第２及び第３設定時間Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２よりも、短くなっている。なお、第１及び第４設定時間Ｔ１１～Ｔ１２，Ｔ４１～Ｔ４３は、それぞれ同じ（１０秒）であり、第２及び第３設定時間Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２は、それぞれ同じ（２０秒）である。

例えば、第２負荷状態において、第１人検出部２の人の検出が２０秒（＝Ｔ２１）以上連続した場合に、左出口領域Ａ１ａは、「滞留状態」と判定される。また、例えば、第２人検出部３の人の検出が第３負荷状態で２０秒（＝Ｔ３２）以上連続していない場合に、右出口領域Ａ１ｂは、「非滞留状態」と判定される。なお、各第１設定時間Ｔ１１～Ｔ１２同士、各第２設定時間Ｔ２１～Ｔ２２同士、各第３設定時間Ｔ３１～Ｔ３２同士、各第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３同士は、それぞれ異なっていてもよい。

図７に示すように、出口判定部１５ｅは、第１～第３人検出部２～４及び負荷検出部５の検出に基づいて、出口領域Ａ１の状態を判定する。具体的には、各領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２の滞留の有無と搬送部１２が搬送する負荷の状態とに基づいて、出口領域Ａ１の状態は、判定される。

本実施形態においては、両出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂが滞留状態であり且つ降り場領域Ａ２が非滞留状態である場合に、出口領域Ａ１は、第１～第３負荷状態に対応して、それぞれ「第１～第３異常状態」と判定され、負荷状態に関わらず、両出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂ及び降り場領域Ａ２が滞留状態である場合に、出口領域Ａ１は、「第４異常状態」と判定される。なお、少なくとも一方の出口領域Ａ１ａ，Ａ１ｂが非滞留状態である場合に、出口領域Ａ１は、「正常状態」と判定される。

速度制御部１５ｆは、出口領域Ａ１の状態に基づいて、駆動部１４（駆動源１４ｂ）を制御するによって、搬送部１２の搬送速度を制御する。本実施形態においては、出口領域Ａ１が正常状態である場合に、搬送速度は、定格速度に制御され、出口領域Ａ１が第１～第４異常状態である場合に、搬送速度は、それぞれ第１～第４低速度Ｖ１～Ｖ４に制御される。

特に限定されないが、第２低速度Ｖ２は、第３低速度Ｖ３以下であることが好ましく、また、第１低速度Ｖ１は、第２低速度Ｖ２以下であることが好ましい。また、特に限定されないが、第４低速度Ｖ４は、第１低速度Ｖ１以下であることが好ましい。

本実施形態においては、第２及び第４低速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４は、それぞれ同じであり、第３低速度Ｖ３よりも、遅くなっている。具体的には、第１、第２及び第４低速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４は、それぞれゼロとし、第３低速度Ｖ３は、定格速度の２０％となる低速度としている。

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について、図８～図１０を参照しながら説明する。

図８～図１０に示すように、マンコンベヤ１の制御は、負荷判定部１５ｄが実行する負荷判定工程Ｓ１、出口判定部１５ｅが実行する出口判定工程Ｓ２、速度制御部１５ｆが実行する速度制御工程Ｓ３の順で行われる。なお、マンコンベヤ１の制御は、特に限定されず、例えば、各工程Ｓ１～Ｓ３内において、それぞれの工程Ｓ１１～Ｓ１８，Ｓ２１～Ｓ２１１，３１～Ｓ３５の順番は、特に限定されない。

＜負荷判定工程Ｓ１＞
図８に示すように、搬送部１２が搬送する負荷が第１設定量Ｌ１以上である、即ち、負荷率が３０％以上である場合には（Ｓ１１の「Ｙ」）、第１負荷状態と判定され（Ｓ１２）、変動設定時間が第１設定時間Ｔ１１～Ｔ１２に設定される（Ｓ１３）。そして、その後、出口判定工程Ｓ２が実行される。

また、搬送部１２が搬送する負荷が第１設定量Ｌ１未満である、即ち、負荷率が３０％未満である場合で（Ｓ１１の「Ｎ」）、且つ、当該負荷が第２設定量Ｌ２以上である、即ち、負荷率が５％以上である場合には（Ｓ１４の「Ｙ」）、第２負荷状態と判定され（Ｓ１５）、変動設定時間が第２設定時間Ｔ２１～Ｔ２２に設定される（Ｓ１６）。そして、その後、出口判定工程Ｓ２が実行される。

また、搬送部１２が搬送する負荷が第１及び第２設定量Ｌ１，Ｌ２未満である、即ち、負荷率が５％未満である場合には（Ｓ１１の「Ｎ」、Ｓ１４の「Ｎ」）、第３負荷状態と判定され（Ｓ１７）、変動設定時間が第３設定時間Ｔ３１～Ｔ３２に設定される（Ｓ１８）。そして、その後、出口判定工程Ｓ２が実行される。

＜出口判定工程Ｓ２＞
図９に示すように、第１～第３人検出部２～４の人の検出がそれぞれ第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３以上連続した場合には（Ｓ２１～Ｓ２３の「Ｙ」）、出口領域Ａ１が第４異常状態と判定される（Ｓ２４）。そして、その後、速度制御工程Ｓ３が実行される。

なお、第１～第３人検出部２～４のうち、少なくとも一つの人の検出が第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３以上連続していない場合には（Ｓ２１～Ｓ２３の「Ｎ」）、以下の制御が実行される。

まず、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ変動設定時間Ｔ１１～Ｔ１２（Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２）以上連続した場合で（Ｓ２５～Ｓ２６の「Ｙ」）、且つ、第１負荷状態である場合には（Ｓ２７の「Ｙ」）、出口領域Ａ１が第１異常状態と判定される（Ｓ２８）。そして、その後、速度制御工程Ｓ３が実行される。

また、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ変動設定時間Ｔ１１～Ｔ１２（Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２）以上連続した場合で（Ｓ２５～Ｓ２６の「Ｙ」）、且つ、第２負荷状態である場合には（Ｓ２７の「Ｎ」、Ｓ２９の「Ｙ」）、出口領域Ａ１が第２異常状態と判定される（Ｓ２１０）。そして、その後、速度制御工程Ｓ３が実行される。

また、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ変動設定時間Ｔ１１～Ｔ１２（Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２）以上連続した場合で（Ｓ２５～Ｓ２６の「Ｙ」）、且つ、第３負荷状態である場合には（Ｓ２７の「Ｎ」、Ｓ２９の「Ｎ」）、出口領域Ａ１が第３異常状態と判定される（Ｓ２１１）。そして、その後、速度制御工程Ｓ３が実行される。

また、第１及び第２人検出部２，３の少なくとも一つの、人の検出が変動設定時間Ｔ１１～Ｔ１２（Ｔ２１～Ｔ２２，Ｔ３１～Ｔ３２）以上連続していない場合には（Ｓ２５～Ｓ２６の「Ｎ」）、出口領域Ａ１が正常状態と判定される（Ｓ２１２）。そして、その後、速度制御工程Ｓ３が実行される。

＜速度制御工程Ｓ３＞
図１０に示すように、出口領域Ａ１が正常状態である場合には（Ｓ３１の「Ｙ」）、搬送部１２の搬送速度が定格速度に変更される、又は、定格速度で維持される（Ｓ３２）。そして、その後、負荷判定工程Ｓ１へ戻る。

また、出口領域Ａ１が第３異常状態である場合には（Ｓ３１の「Ｎ」、Ｓ３３の「Ｙ」）、搬送部１２の搬送速度が低速度（定格速度の２０％となる低速度）に変更される、又は、低速度で維持される（Ｓ３４）。なお、搬送速度が低速度に変更されるとき（例えば、直前又は同時）に、出力部７は、当該情報を出力してもよい。そして、その後、負荷判定工程Ｓ１へ戻る。

また、出口領域Ａ１が第１、第２及び第４異常状態である場合には（Ｓ３１の「Ｎ」、Ｓ３３の「Ｎ」）、搬送部１２の搬送速度がゼロに変更される、即ち、搬送部１２の搬送が停止される（Ｓ３５）。なお、搬送速度がゼロに変更されるとき（例えば、直前又は同時）に、出力部７は、当該情報を出力してもよい。そして、特に限定されないが、搬送速度がゼロに変更された場合には（Ｓ３５）、入力部６にリセットの情報が入力されることによって、負荷判定工程Ｓ１へ戻る、という構成としてもよい。

なお、特に限定されないが、本実施形態においては、マンコンベヤ１は、人を斜め上方へ搬送する状態と斜め下方へ搬送する状態と（走行部１２ａ及び回転部１４ａの回転方向）を切り替え可能に構成されており、人が斜め下方へ搬送された場合でも、同様の機能を有するように構成されている。

例えば、図１１に示すように、マンコンベヤ１は、下方側の乗降部１６に、人を検出する人検出部２～４を備えている。そして、下方側の乗降部１６が降り部１６となる場合に、各人検出部２～４は、第１～第３人検出部２～４として機能する。なお、乗り部１６となる場合に、当該人検出部２～４は、例えば、省エネ運転の制御（搬送部１２の徐行（停止）の開始及び定格速度への復帰）に使用されてもよい。

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を前方へ搬送する搬送部１２と、前記搬送部１２の前方に隣接される降り場領域Ａ２から左右方向Ｄ２へ通行することを阻止する通行阻止部１９と、前記通行阻止部１９で区画される前記降り場領域Ａ２の、前方に隣接する出口領域Ａ１の左側Ａ１ａの人を検出する第１人検出部２と、前記出口領域Ａ１の右側Ａ１ｂの人を検出する第２人検出部３と、前記第１及び第２人検出部２，３の検出に基づいて、前記出口領域Ａ１の状態を判定する制御部１５と、を備える。

斯かる構成によれば、第１人検出部２は、出口領域Ａ１の左側Ａ１ａの人を検出し、第２人検出部３は、出口領域Ａ１の右側Ａ１ｂの人を検出する。そして、第１及び第２人検出部２，３の検出に基づいて、出口領域Ａ１の状態が判定される。これにより、出口領域Ａ１の状態を適切に判定することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、前記搬送部１２が搬送する負荷を検出する負荷検出部５をさらに備え、前記制御部１５は、前記第１及び第２人検出部２，３と前記負荷検出部５との検出に基づいて、前記出口領域Ａ１の状態を判定する、という構成である。

斯かる構成によれば、負荷検出部５は、搬送部１２が搬送する負荷を検出する。そして、第１及び第２人検出部２，３と負荷検出部５との検出に基づいて、出口領域Ａ１の状態が判定される。これにより、出口領域Ａ１の状態をさらに適切に判定することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部１５は、前記第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間（本実施形態においては、第１～第３設定時間）Ｔ１１～Ｔ３２以上連続した場合に、前記搬送部１２の搬送速度を遅くし、前記設定時間（本実施形態においては、第１～第３設定時間）Ｔ１１～Ｔ３２は、前記負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、異なる、という構成である。

斯かる構成によれば、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間Ｔ１１～Ｔ３２以上連続した場合に、搬送部１２の搬送速度は、遅くなる。これにより、出口領域Ａ１が異常状態である場合に、降り場領域Ａ２への人の搬送量を少なくすることができる。しかも、負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、当該設定時間Ｔ１１～Ｔ３２は、異なっている。これにより、当該設定時間Ｔ１１～Ｔ３２を適切にすることができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部１５は、前記第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間（本実施形態においては、第１～第３設定時間）Ｔ１１～Ｔ３２以上連続し、且つ、前記負荷検出部５が検出した負荷が設定量（本実施形態においては、第２設定量）Ｌ２未満である場合に、前記搬送部１２の搬送速度を第１速度（本実施形態においては、第３低速度）Ｖ３となるように遅くし、前記制御部１５は、前記第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ前記設定時間（本実施形態においては、第１～第３設定時間）Ｔ１１～Ｔ３２以上連続し、且つ、前記負荷検出部５が検出した負荷が前記設定量（本実施形態においては、第２設定量）Ｌ２以上である場合に、前記搬送部１２の搬送速度を、前記第１速度Ｖ３（本実施形態においては、第３低速度）よりも遅い第２速度（本実施形態においては、第１及び第２低速度）Ｖ１，Ｖ２となるように遅くする、という構成である。

斯かる構成によれば、負荷検出部５が検出した負荷が、設定量Ｌ２未満である場合に、搬送部１２の搬送速度は、第１速度Ｖ３となるように遅くなる。一方、負荷検出部５が検出した負荷が、設定量Ｌ２以上である場合に、搬送部１２の搬送速度は、第１速度Ｖ３よりも遅い第２速度Ｖ１，Ｖ２となるように遅くなる。これにより、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間Ｔ１１～Ｔ３２以上連続した場合に、搬送速度を適切にすることができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、前記降り場領域Ａ２の人を検出する第３人検出部４をさらに備え、前記制御部１５は、前記第１～第３人検出部２～４の人の検出がそれぞれ設定時間（本実施形態においては、第４設定時間）Ｔ４１～Ｔ４３以上連続した場合に、前記負荷検出部５が検出した負荷に関わらず、前記搬送部１２の搬送速度を、前記第１速度（本実施形態においては、第３低速度）Ｖ３よりも遅い第３速度（本実施形態においては、第４低速度）Ｖ４となるように遅くする、という構成である。

斯かる構成によれば、第３人検出部４は、降り場領域Ａ２の人を検出する。そして、第１～第３人検出部２～４の人の検出がそれぞれ設定時間Ｔ４１～Ｔ４３以上連続した場合に、負荷検出部５が検出した負荷に関わらず、搬送部１２の搬送速度は、第３速度Ｖ４となるように遅くなる。これにより、降り場領域Ａ２及び出口領域Ａ１の状態に応じて、搬送速度を適切に遅くすることができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、通行阻止部１９は、欄干部１３の前端部で構成されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１２～図１４に示すように、マンコンベヤ１は、欄干部１３の前方に配置される柵２０と、柵２０の前方に配置されるポール２１とを備え、通行阻止部１９は、欄干部１３の前端部、柵２０及びポール２１で構成されている、という構成でもよい。

なお、図１２～図１４に係る降り場領域Ａ２の前端、即ち、通行阻止部１９の前端１９ａは、ポール２１の前端である。また、特に限定されないが、図１２～図１４に係る第１及び第２人検出部２，３は、前方に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、ポール２１の下部に配置されている。

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第３人検出部４は、降り部１７に、一つ備えられている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第３人検出部４は、降り部１７に、備えられていない、という構成でもよい。また、図１２～図１４に示すように、第３人検出部４は、降り部１７に複数備えられている、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部１５は、出口領域Ａ１が（第１～第４）異常状態であると判定した場合に、搬送部１２の搬送速度を遅くする、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部１５は、出口領域Ａ１が（第１～第４）異常状態であると判定した場合に、搬送部１２の搬送速度を変更することなく、当該情報を出力部７から出力させる、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１は、搬送部１２が搬送する負荷を検出する負荷検出部５を備える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、搬送部１２が搬送する負荷を検出する負荷検出部５を備えていない、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１～第３設定時間Ｔ１１～Ｔ３２は、負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、異なる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、第１～第３設定時間Ｔ１１～Ｔ３２は、負荷検出部５が検出した負荷に関わらず、同じである、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３は、負荷検出部５が検出した負荷に関わらず、同じ、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、第４設定時間Ｔ４１～Ｔ４３は、負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、異なる、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間Ｔ１１～Ｔ３２以上連続した場合に、負荷検出部５が検出した負荷に基づいて、減速される搬送部１２の搬送速度Ｖ１～Ｖ３は、異なる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、第１及び第２人検出部２，３の人の検出がそれぞれ設定時間Ｔ１１～Ｔ３２以上連続した場合に、負荷検出部５が検出した負荷に関わらず、減速される搬送部１２の搬送速度Ｖ１～Ｖ３は、同じである、という構成でもよい。

（８）また、マンコンベヤ１においては、例えば、設定時間Ｔ１１～Ｔ４３は、複数段階設けられている、という構成でもよい。例えば、設定時間Ｔ１１～Ｔ４３が２段階設けられており、人検出部２～４の人の検出がそれぞれ１段階目の設定時間Ｔ１１～Ｔ４３以上連続した場合に、搬送部１２の搬送速度は、低速度（＞０）と遅くなり、さらに、人検出部２～４の人の検出がそれぞれ２段階目の設定時間Ｔ１１～Ｔ４３以上連続した場合に、搬送部１２の搬送速度は、ゼロとなる、という構成でもよい。

１…マンコンベヤ、２…第１人検出部、３…第２人検出部、４…第３人検出部、５…負荷検出部、５ａ…電流検出部、５ｂ…速度検出部、６…入力部、７…出力部、１１…構造体、１１ａ…機械室、１１ｂ…機械室、１２…搬送部、１２ａ…走行部、１２ｂ…ステップ、１３…欄干部、１３ａ…手摺ベルト、１３ｂ…ベルト支持部、１４…駆動部、１４ａ…回転部、１４ｂ…駆動源、１５…制御部、１５ａ…取得部、１５ｂ…記憶部、１５ｃ…演算部、１５ｄ…負荷判定部、１５ｅ…出口判定部、１５ｆ…速度制御部、１５ｇ…出力制御部、１６…乗降部、１７…乗降部、１８…床プレート、１８ａ…後端、１９…通行阻止部、１９ａ…前端、１９ｂ…内端、２０…柵、２１…ポール、Ａ１…出口領域、Ａ１ａ…左出口領域、Ａ１ｂ…右出口領域、Ａ２…降り場領域、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向

Claims (5)

1. 人を前方へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部の前方に隣接される降り場領域から左右方向へ通行することを阻止する通行阻止部と、
   前記通行阻止部で区画される前記降り場領域の、前方に隣接する出口領域の左側である左出口領域の人を検出する第１人検出部と、
   前記出口領域の右側である右出口領域の人を検出する第２人検出部と、
   前記第１及び第２人検出部の検出に基づいて、前記出口領域の状態を判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１人検出部の検出に基づいて、前記左出口領域において人の滞留がある滞留状態か当該滞留がない非滞留状態か、を判定し、
   前記第２人検出部の検出に基づいて、前記右出口領域において人の滞留がある滞留状態か当該滞留がない非滞留状態か、を判定し、
   前記左出口領域及び前記右出口領域の少なくとも一方が非滞留状態であると判定した場合に、前記出口領域を正常状態と判定し、
   前記左出口領域及び前記右出口領域の両方が滞留状態であると判定した場合に、前記出口領域を異常状態と判定する、マンコンベヤ。
2. 前記搬送部が搬送する負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１及び第２人検出部と前記負荷検出部との検出に基づいて、前記出口領域の状態を判定する、請求項１に記載のマンコンベヤ。
3. 前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続した場合に、前記搬送部の搬送速度を遅くし、
   前記設定時間は、前記負荷検出部が検出した負荷に基づいて、異なる、請求項２に記載のマンコンベヤ。
4. 前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続し、
   且つ、前記負荷検出部が検出した負荷が設定量未満である場合に、前記搬送部の搬送速度を第１速度となるように遅くし、
   前記制御部は、前記第１及び第２人検出部の人の検出がそれぞれ前記設定時間以上連続し、且つ、前記負荷検出部が検出した負荷が前記設定量以上である場合に、前記搬送部の搬送速度を、前記第１速度よりも遅い第２速度となるように遅くする、請求項２又は３に記載のマンコンベヤ。
5. 前記降り場領域の人を検出する第３人検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１～第３人検出部の人の検出がそれぞれ設定時間以上連続した場合に、前記負荷検出部が検出した負荷に関わらず、前記搬送部の搬送速度を、前記第１速度よりも遅い第３速度となるように遅くする、請求項４に記載のマンコンベヤ。

Images