JP7377470B1 - マンコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】 ステップで搬送する負荷に応じて、第１モータ及び第２モータの出力を個別に行うことができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】 マンコンベヤは、第１モータ及び第２モータと、人を搬送するために走行するステップと、第１モータ及び第２モータの駆動が伝達され、ステップを走行させるために回転する回転部と、ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、負荷検出部の検出に基づいて、第１モータ及び第２モータの出力状態を切り替える処理部と、を備え、処理部は、負荷検出部の検出値が設定値以上である場合に、第１モータ及び第２モータの両方が出力する両方出力状態とし、負荷検出部の検出値が設定値未満である場合に、第１モータ及び第２モータのうち、一方が出力し且つ他方が出力を停止する片方出力状態とする。【選択図】 図２

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、第１モータ及び第２モータと、人を搬送するために走行するステップと、第１モータ及び第２モータの駆動が伝達され、ステップを走行させるために回転する回転部と備えている（例えば、特許文献１）。

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、第１モータ及び第２モータの出力は、同期している。即ち、第１モータが出力するタイミングは、第２モータが出力するタイミングと同じであり、しかも、第１モータが出力を停止するタイミングは、第２モータが出力を停止するタイミングと同じである。

特許第６４００８０５号公報

そこで、課題は、ステップで搬送する負荷に応じて、第１モータ及び第２モータの出力を個別に行うことができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、第１モータ及び第２モータと、人を搬送するために走行するステップと、前記第１モータ及び前記第２モータの駆動が伝達され、前記ステップを走行させるために回転する回転部と、前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部の検出に基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータの出力状態を切り替える処理部と、を備え、前記処理部は、前記負荷検出部の検出値が設定値以上である場合に、前記第１モータ及び前記第２モータの両方が出力する両方出力状態とし、前記負荷検出部の検出値が設定値未満である場合に、前記第１モータ及び前記第２モータのうち、一方が出力し且つ他方が出力を停止する片方出力状態とする。

一実施形態に係るマンコンベヤの全体正面図 同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図 同実施形態に係るマンコンベヤの電力系統図 同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ａを備えていてもよい。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｂを構成している。

図１及び図２に示すように、駆動部５は、例えば、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第１及び第２回転部７，５ａと、第１回転部７を回転させる第１及び第２駆動源８，９と、第１及び第２駆動源８，９の駆動を第１回転部７に伝達させる伝達部１０とを備えていてもよい。

図２に示すように、第１回転部７は、例えば、回転軸７ａと、回転軸７ａに接続され、第１の走行部３ａが巻き掛けられる第１スプロケット７ｂと、回転軸７ａに接続され、第２の走行部３ａが巻き掛けられる第２スプロケット７ｃとを備えていてもよい。これにより、第１回転部７が回転することによって、走行部３ａ及びステップ３ｂは、走行する。

第１駆動源８は、例えば、本実施形態のように、第１モータ８ａと、第１モータ８ａの駆動により回転する第３回転部８ｂと、第３回転部８ｂの回転を制動する第１ブレーキ８ｃとを備えていてもよい。第３回転部８ｂは、例えば、減速機を介して間接的に第１モータ８ａの駆動を受けていてもよく、また、例えば、第１モータ８ａの駆動を第１モータ８ａから直接的に受けていてもよい。

第２駆動源９は、例えば、本実施形態のように、第２モータ９ａと、第２モータ９ａの駆動により回転する第４回転部９ｂと、第４回転部９ｂの回転を制動する第２ブレーキ９ｃとを備えていてもよい。第４回転部９ｂは、例えば、減速機を介して間接的に第２モータ９ａの駆動を受けていてもよく、また、例えば、第２モータ９ａの駆動を第２モータ９ａから直接的に受けていてもよい。

例えば、本実施形態のように、第１モータ８ａの定格出力は、第２モータ９ａの定格出力と同じであってもよい。また、例えば、本実施形態のように、第１ブレーキ８ｃの制動力は、第２ブレーキ９ｃの制動力と同じであってもよい。なお、本明細書において、「同じ」とは、「完全に同じ」だけでなく、±１０％の差異を含む「略同じ」も含む。

伝達部１０は、例えば、本実施形態のように、第１スプロケット７ｂ及び第３回転部８ｂと第２スプロケット７ｃ及び第４回転部９ｂとにそれぞれ巻き掛けられる環状部材としてもよい。これにより、第１モータ８ａの駆動は、第３回転部８ｂ及び伝達部１０を介して、第１回転部７に伝達され、且つ、第２モータ９ａの駆動は、第４回転部９ｂ及び伝達部１０を介して、第１回転部７に伝達されている。

なお、例えば、第１回転部７が、一方のモータ８ａ（９ａ）だけの駆動によって回転している場合でも、一方のモータ８ａ（９ａ）の駆動が、第１回転部７及び伝達部１０によって、他方のモータ９ａ（８ａ）に伝達されるため、他方のモータ９ａ（８ａ）は、回転する。特に限定されないが、伝達部１０は、例えば、チェーンやベルト等としてもよい。

なお、第１及び第２モータ８ａ，９ａの駆動を第１回転部７に伝達する構成は、特に限定されない。例えば、伝達部１０が備えられておらず、第１スプロケット７ｂ及び第３回転部８ｂが直接的に噛み合い、第２スプロケット７ｃ及び第４回転部９ｂが直接的に噛み合う、という構成でもよい。また、例えば、第１及び第２モータ８ａ，９ａの駆動は、共通の部材に伝達され、当該共通の部材を介して第１回転部７に伝達される、という構成でもよい。

図３に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、商用電源から第１モータ８ａに供給する電力を変更する第１電力変更装置１１と、商用電源から第２モータ９ａに供給する電力を変更する第２電力変更装置１２とを備えていてもよい。特に限定されないが、電力変更装置１１，１２は、例えば、モータ８ａ，９ａに供給する電力の周波数を変更することでモータ８ａ，９ａの回転数、電流、電圧等を変更するインバータ装置としてもよい。

電力変更装置１１，１２は、例えば、本実施形態のように、周波数、電流、電圧等を変更して電力をモータ８ａ，９ａへ供給する電力出力部１１ａ，１２ａと、出力する電力の周波数を検出する周波数検出部１１ｂ，１２ｂと、出力する電圧を検出する電圧検出部１１ｃ，１２ｃと、モータ８ａ，９ａの電流を検出する電流検出部１１ｄ，１２ｄと、モータ８ａ，９ａの出力トルクを検出する出力トルク検出部１１ｅ，１２ｅと、装置１１，１２の異常を検出する装置異常検出部１１ｆ，１２ｆとを備えていてもよい。

図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、第１モータ８ａの電気出力値を検出する第１出力検出部１３と、第２モータ９ａの電気出力値を検出する第２出力検出部１４と、乗降部１ｂ（特に、人がステップ３ｂに乗るための乗り部）の人を検出する人検出部１５とを備えていてもよい。

また、マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部１６と、ステップ３ｂが搬送する負荷を検出する負荷検出部１７と、マンコンベヤ１の各部の異常を検出する異常検出部１８と、各種情報が入力される入力部１９と、各種情報が出力される出力部２０とを備えていてもよい。

第１出力検出部１３の構成は、特に限定されず、第１出力検出部１３は、例えば、第１モータ８ａの出力と相関関係が存在する電気の情報を検出してもよい。例えば、第１出力検出部１３は、第１電力変更装置１１の電圧検出部１１ｃ、電流検出部１１ｄ又は出力トルク検出部１１ｅとしてもよい。

第２出力検出部１４の構成は、特に限定されず、第２出力検出部１４は、例えば、第２モータ９ａの出力と相関関係が存在する電気の情報を検出してもよい。例えば、第２出力検出部１４は、第２電力変更装置１２の電圧検出部１２ｃ、電流検出部１２ｄ又は出力トルク検出部１２ｅとしてもよい。

人検出部１５の構成は、特に限定されない。人検出部１５は、例えば、光電センサ（例えば、反射型、透過型）としてもよく、また、例えば、画像センサ（例えば、カメラ）としてもよく、また、例えば、重量を検出する重量センサ（例えば、ロードセル）としてもよい。

速度検出部１６の構成は、特に限定されない。速度検出部１６は、例えば、第１回転部７の外周の歯を検出するセンサ（例えば、近接センサ、光電センサ）としてもよく、また、例えば、第１回転部７の回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。また、速度検出部１６は、例えば、ステップ３ｂに接することによって回転するローラの回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

負荷検出部１７の構成は、特に限定されない。例えば、負荷検出部１７は、出力検出部１３，１４で構成されていてもよい。具体的には、例えば、ステップ３ｂの走行速度が同じである場合に、ステップ３ｂで搬送する負荷が大きいほど、出力検出部１３，１４の検出値が大きくなるため、処理部６は、出力検出部１３，１４の検出値と速度検出部１６の検出値とに基づいて、ステップ３ｂで搬送する負荷（例えば、定格負荷に対する負荷率）を演算してもよい。

また、例えば、負荷検出部１７は、人検出部１５で構成されていてもよい。例えば、ステップ３ｂに乗る人が多いほど、ステップ３ｂで搬送する負荷が大きくなるため、処理部６は、人検出部１５の検出（例えば、所定時間における検出累積時間、所定時間における検出回数等）に基づいて、ステップ３ｂで搬送する負荷（例えば、定格負荷に対する負荷率）を演算してもよい。

異常検出部１８の構成及び検出する異常の内容は、特に限定されない。例えば、異常検出部１８は、電力変更装置１１，１２の装置異常検出部１１ｆ，１２ｆとしてもよい。また、例えば、異常検出部１８は、マンコンベヤ１の各部に配置されるセンサ（例えば、接触式センサ）としてもよい。

入力部１９は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。また、出力部２０は、例えば、情報を表示する表示部（例えば、電光掲示板、表示灯）、情報を音で発する発音部（例えば、ブザー、スピーカ）、外部（例えば、中央監視盤等）へ信号を出力する信号出力部等としてもよい。

処理部６は、例えば、各部１３～１９から各情報（データ、信号）を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算したり各情報に基づいて判定したりする演算部６ｃと、各部８ｃ，９ｃ，１１，１２，２０を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。

なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部６ａ～６ｄが実現される。

また、処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について、説明する。なお、以下の制御の内容は、マンコンベヤ１の制御の内容の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤ１の制御の内容を限定するものではない。

＜走行制御＞
処理部６は、例えば、人を搬送するために、走行制御を行ってもよい。特に限定されないが、例えば、人検出部１５が人を検出した場合に、処理部６は、ステップ３ｂの走行を開始して、ステップ３ｂの走行速度を設定速度（例えば、定格速度であって、３０ｍ／分）で定速にしてもよい。

このとき、処理部６は、速度検出部１６の検出に基づいて（具体的には、速度検出部１６の検出値が一定となるように）、電力変更装置１１，１２を制御してもよい。これにより、モータ８ａ，９ａに供給する電力が変更されるため、ステップ３ｂの走行速度を設定速度で一定にすることができる。

そして、人検出部１５が最後に人を検出してから、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間に３０秒を加えた時間）が経過した場合に、処理部６は、ステップ３ｂの走行を停止してもよい。即ち、処理部６は、自動発停走行制御を行ってもよい。これにより、必要に応じてステップ３ｂを走行させることができるため、省エネ運転を行うことができる。

なお、走行制御は、斯かる制御に限定されない。例えば、入力部１９に運転指令の情報が入力されることによって、処理部６がステップ３ｂを設定速度で走行させ、そして、例えば、入力部１９に停止指令の情報が入力されることによって、処理部６がステップ３ｂの走行を停止する、という構成でもよい。即ち、処理部６は、手動発停走行制御を行ってもよい。

＜出力切替制御＞
ところで、ステップ３ｂの走行速度が一定である場合に、ステップ３ｂで搬送する負荷が大きいほど（例えば、ステップ３ｂに乗る人の荷重が重いほど）、必要となるモータ８ａ，９ａの出力は、大きくなる。そこで、処理部６は、例えば、走行制御を行っているときに、負荷検出部１７の検出に基づいて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの出力状態を切り替える出力切替制御を行ってもよい。

例えば、負荷検出部１７の検出値が設定値以上である場合に、ステップ３ｂで搬送される負荷が大きいため、処理部６は、出力状態を両方出力状態としてもよい。なお、両方出力状態とは、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの両方が出力する状態である。

また、例えば、負荷検出部１７の検出値が設定値未満である場合に、ステップ３ｂで搬送される負荷が小さいため、処理部６は、出力状態を片方出力状態としてもよい。片方出力状態とは、一方のモータ８ａ（９ａ）が出力し且つ他方のモータ９ａ（８ａ）が出力を停止する状態である。

なお、モータ８ａ（９ａ）が出力するとは、モータ８ａ（９ａ）が駆動力を出力することであり、モータ８ａ（９ａ）が出力を停止するとは、モータ８ａ（９ａ）駆動力を出力することを停止することである。また、片方出力状態は、第１モータ８ａが出力し且つ第２モータ９ａが出力を停止する第１出力状態と、第１モータ８ａが出力を停止し且つ第２モータ９ａが出力する第２出力状態とを含む。

このように、ステップ３ｂで搬送する負荷に応じて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの出力を個別に行うことができる。これにより、例えば、モータ８ａ，９ａの出力時間を短くすることができるため、例えば、モータ８ａ，９ａの寿命を延ばすことができる。なお、自動発停走行制御が行われている場合には、出力状態は、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの両方が出力を停止する出力ゼロ状態も含む。

また、特に限定されないが、例えば、負荷検出部１７が出力検出部１３，１４で構成されており、出力状態が片方出力状態である場合に、一方の出力検出部１３（１４）の検出値がモータ８ａ（９ａ）の定格出力を超えたときに、処理部６は、両方出力状態に切り替えてもよい。これにより、モータ８ａ，９ａの出力が低出力になることを抑制することができるため、モータ８ａ，９ａのエネルギ効率を向上させることができる。

また、例えば、第１出力状態が設定時間だけ継続した場合に、出力状態が第２出力状態に切り替えられてもよい。同様に、例えば、第２出力状態が設定時間だけ継続した場合に、出力状態が第１出力状態に切り替えられてもよい。即ち、処理部６は、第１出力状態及び第２出力状態のうち、一方の状態が設定時間だけ継続した場合に、他方の状態に切り替えてもよい。

これにより、第１モータ８ａの出力時間と第２モータ９ａの出力時間とを均等にすることができる。なお、特に限定されないが、設定時間は、例えば、５分～１０分としてもよい。

また、例えば、出力状態が片方出力状態に切り替えられる場合に、処理部６は、第１出力状態及び第２出力状態のうち、直近の片方出力状態と反対の状態にしてもよい。具体的には、例えば、直近の片方出力状態が第１出力状態であった場合に、処理部６は、次回の片方出力状態を第２出力状態としてもよい。これにより、第１モータ８ａの出力時間と第２モータ９ａの出力時間とをさらに均等にすることができる。

なお、例えば、駆動源８，９がセルフロック機能を有するウォーム減速機を備えており、例えば、第１回転部７が、停止状態から、一方の駆動源８（９）のモータ８ａ（９ａ）だけの駆動によって回転を開始する場合に、他方の駆動源９（８）のウォーム減速機のセルフロック機能によって、他方の駆動源９（８）のウォーム減速機及びモータ９ａ（８ａ）を回転させるための負荷損失が大きくなる。

そこで、例えば、出力状態が出力ゼロ状態から切り替わる場合には、負荷検出部１７の検出値が設定値未満であっても、処理部６は、所定時間だけ、両方出力状態で維持してもよい。これにより、例えば、駆動源８，９の負荷損失が大きくなることを抑制することができる。

＜ブレーキ動作制御＞
ところで、例えば、異常検出部１８が異常を検出したり、入力部１９に停止指示の情報が入力されたりした場合に、処理部６は、停止信号を受信するため、ブレーキ８ｃ，９ｃを動作させる。このとき、例えば、モータ８ａ，９ａの出力に対して、ブレーキ８ｃ，９ｃの制動力が大き過ぎる場合には、ステップ３ｂが急停止することになり、また、モータ８ａ，９ａの出力に対して、ブレーキ８ｃ，９ｃの制動力が小さ過ぎる場合には、ステップ３ｂがなかなか停止しないことになる。

そこで、処理部６は、例えば、停止信号を受信した場合に、出力状態に基づいて、ブレーキ８ｃ，９ｃを動作させてもよい。例えば、処理部６は、両方出力状態で停止信号を受信した場合に、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方を動作させてもよい。これにより、モータ８ａ，９ａの総出力が大きい場合に、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方が動作する。

また、例えば、処理部６は、片方出力状態で停止信号を受信した場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させてもよい。具体的には、処理部６は、第１出力状態で停止信号を受信した場合に、第１ブレーキ８ｃのみを動作させ、第２出力状態で停止信号を受信した場合に、第２ブレーキ９ｃのみを動作させてもよい。これにより、モータ８ａ，９ａの総出力が小さい場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみが動作する。

その後、例えば、処理部６は、もう一つのブレーキ８ｃ，９ｃを動作させることによって、両方のブレーキ８ｃ，９ｃを動作させてもよい。これにより、第１回転部７の回転が停止している状態において、両方のブレーキ８ｃ，９ｃが動作しているため、第１回転部７の回転を確実に停止することができる。

なお、もう一つのブレーキ８ｃ，９ｃを動作させる条件は、特に限定されない。例えば、当該条件は、速度検出部１６が第１回転部７の停止（又は、ステップ３ｂの停止）を検出したことでもよい。また、例えば、当該条件は、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）が動作した後に所定時間が経過したことでもよい。

このように、モータ８ａ，９ａの総出力に応じて、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの動作を個別に行うことができる。したがって、モータ８ａ，９ａの総出力に対して、即ち、ステップ３ｂで搬送する負荷に対して、適切な制動力を加えることができる。その結果、例えば、ステップ３ｂで搬送する負荷に関わらず、制動距離を適正にすることができる。

＜モータ判定制御＞
ところで、第１モータ８ａの定格出力が、第２モータ９ａの定格出力と同じであるため、出力状態が両方出力状態である場合に、第１モータ８ａの出力は、第２モータ９ａの出力と同じになる。これにより、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａが正常である場合には、第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値とは、同じになる。

そこで、処理部６は、第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値との差に基づいて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの異常を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、出力状態が両方出力状態になり所定時間が経過した後に、第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値との差が設定値以上である場合に、第１モータ８ａ又は第２モータ９ａが異常であると判定されてもよい。

そして、例えば、当該判定によって、モータ８ａ，９ａが異常であると判定された場合には、例えば、出力部２０は、当該情報を出力してもよい。また、例えば、当該判定によって、モータ８ａ，９ａが異常であると判定された場合には、ステップ３ｂの走行が許可されず、ステップ３ｂの停止が維持されてもよい。

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａと、人を搬送するために走行するステップ３ｂと、前記第１モータ８ａ及び前記第２モータ９ａの駆動が伝達され、前記ステップ３ｂを走行させるために回転する回転部（本実施形態においては、第１回転部）７と、前記ステップ３ｂが搬送する負荷を検出する負荷検出部１７と、前記負荷検出部１７の検出に基づいて、前記第１モータ８ａ及び前記第２モータ９ａへの出力状態を切り替える処理部６と、を備え、前記処理部６は、前記負荷検出部１７の検出値が設定値以上である場合に、前記第１モータ８ａ及び前記第２モータ９ａの両方が出力する両方出力状態とし、前記負荷検出部１７の検出値が設定値未満である場合に、前記第１モータ８ａ及び前記第２モータ９ａのうち、一方が出力し且つ他方が出力を停止する片方出力状態とする、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、負荷検出部１７の検出値が設定値以上である場合に、出力状態は、両方出力状態となる。これにより、ステップ３ｂで搬送される負荷が大きい場合に、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの両方が、出力する。

また、負荷検出部１７の検出値が設定値未満である場合に、出力状態は、片方出力状態となる。これにより、ステップ３ｂで搬送される負荷が小さい場合に、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａのうち、一方のみが、出力する。このように、ステップ３ｂで搬送する負荷に応じて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの出力を個別に行うことができる。

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記片方出力状態は、前記第１モータ８ａが出力し且つ前記第２モータ９ａが出力を停止する第１出力状態と、前記第１モータ８ａが出力を停止し且つ前記第２モータ９ａが出力する第２出力状態と、を含み、前記処理部６は、前記第１出力状態及び前記第２出力状態のうち、一方の状態が設定時間だけ継続した場合に、他方の状態に切り替える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１出力状態が設定時間だけ継続した場合に、出力状態が第２出力状態に切り替えられ、また、第２出力状態が設定時間だけ継続した場合に、出力状態が第１出力状態に切り替えられる。これにより、第１モータ８ａの出力時間と第２モータ９ａの出力時間とを均等にすることができる。

［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記第１モータ８ａの駆動を制動する第１ブレーキ８ｃと、前記第２モータ９ａの駆動を制動する第２ブレーキ９ｃと、を備え、前記処理部６は、前記両方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記第１ブレーキ８ｃ及び前記第２ブレーキ９ｃの両方を動作させ、前記片方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記一方のモータ８ｃ（９ｃ）の駆動を制動するブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、両方出力状態で停止信号が受信された場合に、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方が動作する。これにより、モータ８ａ，９ａの総出力が大きい場合に、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方が動作する。

また、片方出力状態で停止信号が受信された場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみが動作する。これにより、モータ８ａ，９ａの総出力が小さい場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみが動作する。これにより、モータ８ａ，９ａの総出力に応じて、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの動作を個別に行うことができる。

［４］
また、上記［３］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記片方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記一方のモータ８ａ（９ａ）の駆動を制動するブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させ、その後、前記回転部（本実施形態において、第１回転部）７の回転が停止している状態において、前記他方のモータ９ａ（８ａ）の駆動を制動するブレーキ９ｃ（８ｃ）も動作している、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、片方出力状態で停止信号が受信した場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみが動作するため、ステップ３ｂで搬送する負荷に対して適切な制動力を加えることができる。そして、回転部（本実施形態において、第１回転部）７の回転が停止している状態において、他方のブレーキ９ｃ（８ｃ）も動作しているため、回転部７の回転を確実に停止することができる。

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記第１モータ８ａの電気出力値を検出する第１出力検出部１３と、前記第２モータ９ａの電気出力値を検出する第２出力検出部１４と、を備え、前記第１モータ８ａの定格出力は、前記第２モータ９ａの定格出力と、同じであり、前記処理部６は、前記両方出力状態のときに前記第１出力検出部１３で検出した電気出力値と前記第２出力検出部１４で検出した電気出力値との差に基づいて、前記第１モータ８ａ及び前記第２モータ９ａの異常を判定する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、出力状態が両方出力状態のときに、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの出力トルクが、同じになるため、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａが正常である場合には、第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値とは、同じになる。そこで、各電気出力値の差に基づいて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの異常が判定される。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、ステップ３ｂの走行速度を設定速度で定速にするように、モータ８ａ，９ａを制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、処理部６は、負荷検出部１７の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を変化するように、モータ８ａ，９ａを制御する、という構成でもよい。なお、斯かる構成においては、ステップ３ｂで搬送する負荷が一定である場合に（例えば、ステップ３ｂに乗る人の荷重が一定である場合に）、ステップ３ｂの走行速度が速いほど、必要となるモータ８ａ，９ａの出力は、大きくなる。

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、第１出力状態及び第２出力状態のうち、一方の状態が設定時間だけ継続した場合に、他方の状態に切り替える、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第１出力状態（又は第２出力状態）に切り替えた場合に、両方出力状態（又は出力ゼロ状態）になるまで、第１出力状態（又は第２出力状態）を継続する、という構成でもよい。

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、片方出力状態で停止信号を受信した場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、処理部６は、片方出力状態で停止信号を受信した場合に、第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方を動作させる、という構成でもよい。即ち、処理部６は、停止信号を受信した場合に、出力状態に関わらず第１ブレーキ８ｃ及び第２ブレーキ９ｃの両方を動作させる、という構成でもよい。

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、片方出力状態で停止信号を受信した場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させ、その後、他方のブレーキ９ｃ（８ｃ）も動作させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、片方出力状態で停止信号を受信した場合に、一方のブレーキ８ｃ（９ｃ）のみを動作させ、その後も、他方のブレーキ９ｃ（８ｃ）を動作させない、という構成でもよい。

（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１モータ８ａの定格出力は、第２モータ９ａの定格出力と、同じである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、第１モータ８ａの定格出力は、第２モータ９ａの定格出力と、異なる、という構成でもよい。斯かる構成においては、特に限定されないが、例えば、処理部６は、負荷検出部１７の検出値が第１設定値以上である場合に、両方出力状態とし、負荷検出部１７の検出値が第２設定値以上である場合に、第１出力状態とし、負荷検出部１７の検出値が第２設定値未満である場合に、第２出力状態とする、という構成でもよい。

なお、第１設定値は、第２設定値よりも大きく、また、第１モータ８ａの定格出力は、第２モータ９ａの定格出力よりも、大きい。これにより、モータ８ａ，９ａの出力が低出力になることを抑制することができるため、モータ８ａ，９ａのエネルギ効率を向上させることができる。

例えば、負荷検出部１７が出力検出部１３，１４で構成されており、出力状態が第２出力状態である場合に、第２出力検出部１４の検出値が第２モータ９ａの定格出力を超えたときに、処理部６は、第１出力状態に切り替えてもよい。そして、出力状態が第１出力状態である場合に、第１出力検出部１３の検出値が第１モータ８ａの定格出力を超えたときに、処理部６は、両方出力状態に切り替えてもよい。

（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、両方出力状態のときに第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値との差に基づいて、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの異常を判定する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、処理部６は、両方出力状態のときに第１出力検出部１３で検出した電気出力値と第２出力検出部１４で検出した電気出力値との差を演算する、という構成でもよい。即ち、処理部６は、当該差を演算するまで行い、第１モータ８ａ及び第２モータ９ａの異常を判定しない、という構成でもよい。

（Ｇ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した装置における制御、動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、５ａ…第２回転部、６…処理部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…第１回転部、７ａ…回転軸、７ｂ…第１スプロケット、７ｃ…第２スプロケット、８…第１駆動源、８ａ…第１モータ、８ｂ…第３回転部、８ｃ…第１ブレーキ、９…第２駆動源、９ａ…第２モータ、９ｂ…第４回転部、９ｃ…第２ブレーキ、１０…伝達部、１１…第１電力変更装置、１１ａ，１２ａ…電力出力部、１１ｂ，１２ｂ…周波数検出部、１１ｃ，１２ｃ…電圧検出部、１１ｄ，１２ｄ…電流検出部、１１ｅ，１２ｅ…出力トルク検出部、１１ｆ，１２ｆ…装置異常検出部、１２…第２電力変更装置、１３…第１出力検出部、１４…第２出力検出部、１５…人検出部、１６…速度検出部、１７…負荷検出部、１８…異常検出部、１９…入力部、２０…出力部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向

Claims (4)

1. 第１モータ及び第２モータと、
   人を搬送するために走行するステップと、
   前記第１モータ及び前記第２モータの駆動が伝達され、前記ステップを走行させるために回転する回転部と、
   前記ステップが搬送する負荷を検出する負荷検出部と、
   前記負荷検出部の検出に基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータの出力状態を切り替える処理部と、を備え、
   前記処理部は、
   前記負荷検出部の検出値が設定値以上である場合に、前記第１モータ及び前記第２モータの両方が出力する両方出力状態とし、
   前記負荷検出部の検出値が設定値未満である場合に、前記第１モータ及び前記第２モータのうち、一方が出力し且つ他方が出力を停止する片方出力状態とする、マンコンベヤであって、
   前記第１モータの駆動を制動する第１ブレーキと、
   前記第２モータの駆動を制動する第２ブレーキと、を備え、
   前記処理部は、
   前記両方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキの両方を動作させ、
   前記片方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記一方のモータの駆動を制動するブレーキのみを動作させる、マンコンベヤ。
2. 前記片方出力状態は、前記第１モータが出力し且つ前記第２モータが出力を停止する第１出力状態と、前記第１モータが出力を停止し且つ前記第２モータが出力する第２出力状態と、を含み、
   前記処理部は、前記第１出力状態及び前記第２出力状態のうち、一方の状態が設定時間だけ継続した場合に、他方の状態に切り替える、請求項１に記載のマンコンベヤ。
3. 前記処理部は、
   前記片方出力状態で停止信号を受信した場合に、前記一方のモータの駆動を制動するブレーキのみを動作させ、
   その後、前記回転部の回転が停止している状態において、前記他方のモータの駆動を制動するブレーキも動作している、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
4. 前記第１モータの電気出力値を検出する第１出力検出部と、
   前記第２モータの電気出力値を検出する第２出力検出部と、を備え、
   前記第１モータの定格出力は、前記第２モータの定格出力と、同じであり、
   前記処理部は、前記両方出力状態のときに前記第１出力検出部で検出した電気出力値と前記第２出力検出部で検出した電気出力値との差に基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータの異常を判定する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。