JP2023134302A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】無端搬送体上における異常の発生をいち早く検知して無端搬送体を減速させることが可能な乗客コンベアを提供する。【解決手段】エスカレータ１０は、乗り場１２と降り場１４との間を循環走行する無端搬送体３０を備える乗客コンベアであり、無端搬送体３０によって搬送される物体を検知する検知部４２と、無端搬送体３０の駆動を制御する運転制御部４５とを有し、運転制御部４５は、検知部４２が物体を検知した検知時間と無端搬送体３０の搬送速度とに基づいて算出される算出値が基準値α以上である場合に無端搬送体３０を減速させる。【選択図】図２

Description

本発明は、異常を検知する機能を有する乗客コンベアに関する。

乗客コンベアの降り場や降り場に設置されているコムプレートや踏段の両側面に各々対向配置されるスカートガード（側板）などには、例えば、荷物などがぶつかることによりコムプレートと踏段の間に荷物が挟まるなどした場合に踏段を無端状に連結してなる無端搬送体を非常停止させる安全装置が取り付けられている。

また、特許文献１には、降り場に設けられた第１の検出センサが乗客などを検知する状態が予め設定された時間継続したことを条件に乗客が転倒したものと判定し、転倒状態と判定した場合に搬送方向における上流側に他の乗客が居ないと判定できる場合には乗客コンベアの運転を停止させ、他の乗客が居ると判定される状況の場合には運転を継続する乗客コンベアが開示されている。

特開２０１４－１６９１７５号公報

上記特許文献１に記載の乗客コンベアでは、乗客や荷物が予め設定された時間継続して降り場や乗り場で検知されることを条件に異常を検知することはできるものの、乗り場と降り場の間を循環走行する無端搬送体上で異常が発生しても無端搬送体上では異常を検知できないため、いち早く異常を検知して無端搬送体を減速させることができないという問題がある。

本発明は、無端搬送体上における異常の発生をいち早く検知して無端搬送体を減速させることが可能な乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の乗客コンベアは、乗り場と降り場の間を循環走行するように構成された無端搬送体を備える乗客コンベアであり、無端搬送体によって搬送される物体を検知するための検知部と、無端搬送体の搬送速度が所定の搬送速度となるように無端搬送体の駆動を制御する運転制御部と、を備え、運転制御部は、検知部が物体を検知した検知時間と無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に無端搬送体を減速させるものである。

本発明の乗客コンベアにおいて、無端搬送体の搬送速度を測定する測定部を備えてもよい。

また、本発明の乗客コンベアにおいて、検知部は、第１の検知部と、第１の検知部よりも搬送方向における下流側に設けられた第２の検知部とを含み、運転制御部は、第１の検知部の検知時間と無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合には所定の搬送速度よりも低速で無端搬送体を駆動する第１の減速運転モードを実行し、第１の減速運転モードの実行中に第２の検知部の検知時間と無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上となる場合には第１の減速運転モードよりも無端搬送体を低速状態または停止状態とする第２の減速運転モードを実行してもよい。

また、本発明の乗客コンベアにおいて、降り場には、無端搬送体が床面に潜り込む位置にコム部材が設置されており、第２の検知部は、第２の減速運転モードを実行することにより第２の検知部が検知した物体がコム部材に到達するまでに無端搬送体が停止可能な位置、または、第２の減速運転モードの設定速度まで無端搬送体の搬送速度を減速可能な位置に設置してもよい。

また、本発明の乗客コンベアにおいて、第２の検知部よりも下流側に配置された第３の検知部を含み、制御部は、第３の検知部の検知時間と無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に、第２の減速運転モードよりも大きな減速度で無端搬送体を減速させる第３の運転モードを実行してもよい。

さらに、本発明の乗客コンベアにおいて、無端搬送体の側面に対向するように側板が設置されており、検知部が、無端搬送体と対向する対向領域に近接する位置に取り付けられてもよい。

本発明の乗客コンベアによれば、検知時間と搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に異常が発生したと判断して無端搬送体を減速させる。このため、無端搬送体上の異常をいち早く検知して無端搬送体を減速させることが可能となる。

本発明の一実施形態である乗客コンベアの斜視図であり、同図に含まれるＢ方向から見たときのスカートガードと踏段の構成を拡大して示す部分拡大図を一部に含む図である。 図１に示す乗客コンベアの構成を模式的に示す側面図であり、同図に含まれる踏段周辺の部分拡大図と従動スプロケットおよび駆動スプロケットの構成を模式的に示す図を一部に含む図である。 図２に示す乗客コンベアに含まれる検知部と降り場に設置されたコムプレートとの位置関係を模式的に示す側面図である。 図２に示す乗客コンベアに含まれる制御装置を含むブロック図である。 図２に示す制御装置における減速運転の制御処理を示すフローチャートである。

図１、本発明の一実施形態であるエスカレータ（乗客コンベア）１０の構成を示す斜視図である。図１では、後述する欄干部２１の一部を省略して示している。図２は、図１に示すエスカレータ１０の構成を模式的に示す側面図である。図２において、踏段チェーン３１を２点鎖線で示している。

図１および図２に示すように、エスカレータ１０は、上階側に設けられた乗場１２と、下階側に設けられた降り場１４と、乗り場１２および降り場１４との間に設けられた走行路ＳＷとを含み、乗り場１２から降り場１４に向かう搬送方向Ａに沿って乗客を搬送する機能を有する。この走行路ＳＷは、複数の踏段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，・・・（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、踏段「３２」と表記）が階段状を呈して走行する斜行区間と乗り場１２および降り場１４に各々隣接し各踏段３２が略水平に走行する水平区間とを含む。

乗り場１２及び降り場１４の構成はほぼ同一の構成を備える。図１に示すように降り場１４の踏段３２が床面に潜り込む位置には櫛状に構成されたコムプレート（コム部材）ＰＬが取り付けられている。このコムプレートＰＬには、安全装置（不図示）が取り付けられており、踏段３２とコムプレートＰＬの間に異物が挟まるなどした場合に後述する踏段３２を停止させる役割を有する。

また、図１および図２に示すように、上記走行路ＳＷおよび乗り場１２および降り場１４を含んで構成される乗客通路１５の両側には欄干部２１，２２が各々設けられている。欄干部２１および欄干部２２は、乗客通路１５を挟んで対称形をなしており、同様の構成部材からなる。以下の説明では、欄干部２２について主に説明を行うとともに欄干部２１については適宜説明を省略する。

欄干部２２は、乗客通路１５に沿って立設する欄干パネル２３と、欄干パネル２３を支持する支持部２４とを有する。この欄干パネル２３は、例えば、複数の板ガラスを列状に並べて構成され透光性を有する。また、欄干パネル２３の乗り場１２側端部および降り場１４側端部は、各々円弧状に構成される。また、欄干部２２の外周部には、踏段３２と同じ向きに同じ速度で循環走行する無端状に構成されたハンドレール（移動手摺）２７が移動可能に取り付けられている。支持部２４には、乗客通路１５の側面を覆うように複数のスカートガード（側板）２６－１，２６－２，２６－３，・・・（以下、特に区別する必要が無い場合にはスカートガード「２６」と表記）が乗り場１２から降り場１４まで並べて取り付けられている。

図１および図２に示すように、スカートガード２６には、走行路ＳＷの上流側から下流側に向かって予め設定された位置に各々検知部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄが設けられている。各検知部４２Ａ～４２Ｄは、踏段３２に乗って乗り場１２から降り場１４に向かって移動する乗客や乗客の手荷物などの通過を検知する役割を有する。各検知部４２Ａ～４２Ｄの構成は同一であり、以下の説明において特に区別する必要が無い場合は適宜、検知センサ「４２」と表記する。

ここで、図１の一部に示す部分拡大図は、図１に示すＢ方向から見たときの踏段３２とスカートガード２６の位置関係を示すものである。図１の一部に示す上記部分拡大図に示すように、検知部４２は、例えば、対向配置された投光部４２－１と受光部４２－２とを含む透過型光電センサで構成され、踏段３２に乗った状態の乗客や荷物などの物体が投光部４２－１の照射する光を遮る（遮光）ことにより物体の通過を検知する機能を有する。投光部４２－１は欄干部２１のスカートガード２５に穿設された貫通孔Ｈ１に取り付けられ、受光部４２－２は欄干部２２のスカートガード２６に上記貫通孔Ｈ１と対向する位置に穿設された貫通孔Ｈ２に取り付けられている。

本実施形態では、エスカレータ１０は、搬送方向Ａに沿って４つの検知部４２Ａ～４２Ｄを備える例を挙げているが、搬送方向Ａに沿って検知部４２は３つ以下または５つ以上備えるものとしてもよい。また、各検知部４２のうち隣接する検知部４２を各々構成する投光部４２－１および受光部４２－２の位置が反対側となるように、換言すると、互い違いとなるように配置してもよい。より具体的には、隣接する検知部４２のうち上流側の検知部４２は投光部４２－１をスカートガード２５に、受光部４２－２をスカートガード２６に各々取り付け、これに対し、下流側の検知部４２の投光部４２－１はスカートガード２６に、受光部４２－２はスカートガード２５に各々取り付ける場合などが考えられる。これにより、上記いずれか一方の検知部４２における投光部４２－１の照射光が他方の検知部４２の受光部４２－２に検知されることで誤検知が発生するのを抑制できるという利点がある。このため、検知部４２同士を近接配置する場合などには好適である。

また、図２の一部において踏段３２および検知部４２周辺の部分拡大図を示しているが、同部分拡大図においてハッチングを付して示す領域ＣＶは、側面から見たときにスカートガード２６に踏段３２が重なる領域、換言すると、スカートガード２６が踏段３２に対向する領域を示すものである。検知部４２は、領域ＣＶの直上方に各々設置するようにしてもよい。より好ましくは、検知部４２を構成する投光部４２－１（図１参照）および受光部４２－２（図１参照）は、領域ＣＶとの間の距離が２０ｃｍ以内となる位置に設置するのが好ましく、より好ましくは１０ｃｍ以内に設置するのが好適である。このように踏段３２の通過領域である領域ＣＶに近接する位置に検知部４２を設けることで検知精度を向上させることができる。

図２に示すように、無端搬送体３０は、踏段チェーン３１を介して上述した複数の踏段３２を無端状に連結して構成される。また、降り場１４の直下方に設けられた下階側機械室１４Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１４Ｐが設けられ、一方、乗り場１２の直下方に設けられた上階側機械室１２Ｍには回転自在に支持された踏段スプロケット１２Ｐが設けられる。両踏段スプロケット１２Ｐ，１４Ｐには、上述した無端搬送体３０の一部を構成する踏段チェーン３１が各々巻き掛けられており、踏段チェーン３１が後述する従動スプロケット１２Ｑを介して回転駆動されるのに伴い踏段３２が走行路ＳＷを乗り場１２から降り場１４に向かって循環移動するように構成される。

図２に示すように、乗り場１２および降り場１４の欄干部２２の支持部２４においてスピーカＳＰ１，ＳＰ２（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜スピーカ「ＳＰ」と表記）が各々内蔵されている。各スピーカＳＰは、音声案内などを放送する役割を有する。本実施形態では、欄干部２２にスピーカＳＰを内蔵しているが、エスカレータ１０の他の部分にスピーカを設けてもよいし、エスカレータ１０周辺の天井などにスピーカを設置してもよい。

また、上階側機械室１２Ｍには、電動機３４が設置されており、電動機３４の駆動力は減速機（不図示）を介して出力軸（不図示）に伝達され、出力軸を介して駆動スプロケット３４Ｐが回転駆動される。この駆動スプロケット３４Ｐの回転動力は、ローラーチェーン３４Ｃを介して従動スプロケット１２Ｑに伝達される。従動スプロケット１２Ｑは踏段スプロケット１２Ｐとともにシャフト１２Ｘに軸支されており、従動スプロケット１２Ｑを回転させることにより踏段スプロケット１２Ｐも連動して回転させることとなる。これにより、上述した踏段チェーン３１がガイドレール（不図示）に沿って周回走行し、これに伴い同チェーン３１に無端状に各々連結された複数の踏段３２が循環走行する。

上記シャフト１２Ｘには、従動スプロケット１２Ｑの回転量を検出する回転検出部３６（図４参照）が取り付けられている。この回転検出部３６はロータリーエンコーダ（不図示）を含み、シャフトの回転（角）量に応じてパルス信号を後述する測定部４３（図４参照）に出力する機能を有する。本実施形態では、回転検出部３６を従動スプロケット１２Ｑのシャフト１２Ｘに取り付けているが、電動機３４の出力軸（不図示）や、その他、無端搬送体３０の駆動と連動して回転する軸などに取り付けるようにしてもよい。

また、図２に含まれる従動スプロケット１２Ｑと駆動スプロケット３４Ｐ周辺の部分拡大図に示すように、回転検出部３６は、上記ロータリーエンコーダに代えて、近接センサ３６Ａを用いて従動スプロケット１２Ｑの外周に等角度間隔で形成される歯の先端部（歯先）を各々検出するものとしてもよい。この場合には、従動スプロケット１２Ｑの回転に伴って近接センサ３６Ａの検出位置に従動スプロケット１２Ｑの歯先が逐次到来し近接センサ３６Ａにより検出される。そして、近接センサ３６Ａの検出信号が後述する測定部４３に出力されることで上記ロータリーエンコーダを用いる場合と同様に後述する測定部４３において無端搬送体３０の搬送速度を算出することが可能となる。

続いて、図４を用いて制御装置４０の構成について説明を行う。図４は、制御装置４０を中心としたブロック図である。図２および図４に示すように、エスカレータ１０は、エスカレータ１０の運転を統括的に制御する制御装置４０を上階側機械室１２Ｍに備える。制御装置４０は、各種制御プロブラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤなどからなる記憶デバイス（不図示）やＣＰＵなどの演算処理装置（不図示）を備え、演算処理装置が記憶デバイスから上記制御プログラムを読み出して演算処理することにより無端搬送体３０の搬送速度を測定する測定部４３や、電動機３４の駆動を制御する運転制御部４５として機能する。この測定部４３は、上述した回転検出部３６から送信されるパルス信号を基に無端搬送体３０の搬送速度を測定する機能を有する。また、運転制御部４５は、測定部４３の測定結果に基づいて運転モードを選択し、選択された運転モードに対応する速度指令信号などの制御信号を電動機３４に送信する機能を有する。

より具体的には、運転制御部４５は、検知部４２が物体を継続的に検知する検知時間Ｔと無端搬送体３０の搬送速度Ｖとの積である算出値Ｌ（すなわち、算出値Ｌ＝検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）が基準値α以上であることを条件に無端搬送体３０上の異常を検知する。そして、運転制御部４５は、異常を検知した場合には通常運転モードから第１減速運転モード、第２減速運転モード、最大減速モード（第３の運転モード）のいずれかの運転モードに運転モードを切り替えて実行する。なお、本実施形態では、運転制御部４５は、無端搬送体３０の搬送速度を測定部４３より取得しているが、電動機３４に送信する速度指令信号などに基づいて無端搬送体３０の速度を算出するようにしてもよい。

ここで、通常運転モードは毎分３０ｍの設定速度で踏段３２を走行させる運転モードであり、第１減速運転モードは毎分３０ｍから毎分１０ｍまで踏段３２の走行速度を減速させる運転モードであり、第２減速運転モードは毎分１０ｍから毎分０ｍまで踏段３２の走行速度を減速させて停止させる運転モードであり、最大減速モードは第１減速運転モードおよび第２減速運転モードよりも大きな減速度（負の加速度）で減速を行うことで踏段３２を停止させる運転モードである。なお、本実施形態において、第１減速運転モードの減速度の方が第２減速度モードの減速度よりも小さくなるように設定してもよい。

また、本実施形態では、第２減速運転モードは、踏段３２を停止させる運転モードとして説明しているが、例えば、踏段３２の走行速度を毎分１ｍ程度の非常にゆっくりとした速度で走行させる運転モードとしてもよい。

本実施形態では、上記基準値αは、検知部４２の検知位置を無端搬送体３０に載置された状態で移動する物体の長さが２つの踏段３２が通過するときの長さＳＤ（図２参照）に相当する値となるように設定される。これにより、上記ＳＤ以上の長さの物体、例えば、２つの踏段３２に横たわるように置かれた荷物など、エスカレータ１０の正常な利用状況で発生し得ないような長尺の物体について検知部４２を介して検知することが可能となる。従って、上記ＳＤ以上の長さの物体、換言すると、本実施形態では２つ以上の踏段３２に横たわる乗客や荷物を検知した場合に異常が発生したものと判断することとなる。また、搬送速度Ｖと検知時間Ｔの積である算出値Ｌを用いることにより無端搬送体３０の搬送速度を変化させた場合においても速度変化の前後において同じ物体の長さを想定した判定基準で異常検知が可能となる利点もある。

本実施形態では、基準値αを上記長さＳＤに相当する値としているが、エスカレータ１０の使用環境などに応じて上記長さＳＤよりも短い長さに相当する値を基準値αとしてもよいし、上記長さＳＤよりも長い長さに相当する値を基準値αとして用いてもよい。

図３は、検知部４２Ｂ～４２Ｄの位置関係を模式的に示す図である。図３に示す位置Ｐは、コムプレートＰＬの先端の位置を示すものとする。図３に示すように、各検知部４２は、上階側の乗り場１２から下階側の降り場１４に向かって検知部４２Ａ（図２参照），検知部４２Ｂ，検知部４２Ｃ，検知部４２Ｄの順に取り付けられている。ここで、移動距離ＣＬ１は、検知部４２Ｂの検知位置からコムプレートＰＬに到達するまでの踏段３２（図２参照）の移動距離を示す。移動距離ＣＬ２は、検知部４２Ｃの検知位置からコムプレートＰＬに到達するまでの踏段３２の移動距離を示す。移動距離ＣＬ３は、検知部４２Ｄの検知位置からコムプレートＰＬに到達するまでの踏段３２の移動距離を示す。

ここで、移動距離ＣＬ１は、上流側に位置する検知部４２Ａ（図２参照）で異常が検知されずに検知部４２Ｂにおいて最初（換言すると第１回目）の異常検知がされた後、再度（換言すると第２回目）検知部４２Ｃにおいても異常検知がなされた場合においてコムプレートＰＬに到達する前に踏段３２を停止可能な距離が少なくとも確保されるように設定してもよい。

また、移動距離ＣＬ２は、上流側に位置する検知部４２Ａまたは検知部４２Ｂのいずれか一方で最初に（換言すると第１回目）異常検知がされることにより第１減速運転モードが実行され、その後、検知部４２Ｃで異常検知がなされることにより第２減速運転モードが実行された場合においてコムプレートＰＬに到達する前に踏段３２を停止可能な距離が少なくとも確保されるように設定してもよい。この場合において、上述のように第２減速運転モードが実行されることにより踏段３２が停止する位置をコムプレートＰＬ手前の各踏段３２が略水平に移動する水平区間となるように移動距離ＣＬ２を設定するのが好ましい。

さらに、この場合において、上流側に位置する検知部４２Ｂで異常検知されることで第１減速運転モードが実行されて無端搬送体３０の搬送速度が通常運転モードの速度から第１減速運転モードの速度まで減速された状態となるために要する距離だけ上流側の検知部４２Ｂと下流側の検知部４２Ｃの間の距離を確保しておくことが好ましい。

また、移動距離ＣＬ３は、降り場１４のコムプレートＰＬに到達するまでの距離が基準値αに相当する距離よりも短い距離、例えば、降り場１４のコムプレートＰＬまでの距離が踏段３２の長さに相当する長さ（一例として、約４０ｃｍ）となるように設定してもよい。これにより、上流側の４２Ａ～４２Ｃで異常検知されず、最初に検知部４２Ｄで異常検知された場合において、検知部４２Ｄで検知された荷物がコムプレートＰＬ周辺で同プレートＰＬに乗り上げるなどして滞留している状態で踏段３２が循環移動し続けている状態から循環移動を停止した状態にいち早く移行させることができる。

続いて、図５は、制御装置４０における無端搬送体３０の異常検知時における運転制御の流れを示すフローチャートである。以下、図５を用いて制御装置４０における制御処理の流れについて説明を行う。

図５に示すように、運転制御部４５は、各検知部４２が遮光を検知すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、検知部４２Ｄの検知である場合には算出値Ｌ（検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）を計算し（ステップ２：ＹＥＳ）、算出値Ｌが閾値β以上であれば異常検知と判断して、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました大きく減速します、ハンドレールにおつかまり下さい」などのアナウンスを実行するとともに最大減速モードを実行する（ステップＳ１３，ステップＳ１４：ＹＥＳ，ステップＳ１５，Ｓ１６）。ここで、上記アナウンス（ステップＳ１５）および最大減速モード（ステップＳ１６）は同時に実行してもよいし、いずれか一方の処理の実行後に他方を実行してもよい。さらに、いずれか一方の処理（ステップＳ１５またはステップＳ１６）の完了を待たずに他方（ステップＳ１５またはステップＳ１６）の処理の実行を開始するようにしてもよい。これにより、降り場１４のコムプレートＰＬに近接した位置においても異常を検知して踏段３２を速やかに減速させることができる。この結果、最初に検知部４２Ｄで異常検知された場合においても、検知部４２Ｄで検知された荷物などが循環移動する踏段３２によって走行路ＳＷからコムプレートＰＬ側に押し出されるようにして滞留している場合において、いち早く踏段３２の循環移動を停止させることができる。また、閾値βは、エスカレータ１０の使用環境などに応じて基準値αより小さい値に設定してもよいし、基準値αより大きい値に設定しもよい、また、閾値βを基準値αと同じ大きさに設定してもよい。

なお、運転制御部４５は、各検知部４２が遮光を検知していない場合には、実行中の運転モード（通常運転モード、第１減速運転モード、第２減速運転モード、最大減速運転モードのいずれか）を継続実行する（ステップＳ１：ＮＯ）。

また、運転制御部４６は、検知部４２Ａ～４２Ｃの検知である場合にも（ステップＳ２：ＮＯ）、算出値Ｌ（検知時間Ｔ×搬送速度Ｖ）を計算し（ステップＳ３）、算出値Ｌが基準値α以上である場合には異常を検知したと判断して検知回数Ｎに１を加算して検知回数をカウントする（ステップＳ４，Ｓ５）。

そして、運転制御部４６は、検知回数Ｎが１回（すなわち、Ｎ＝１）の場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検知部４２Ａまたは検知部４２Ｂのうちいずれか一方の検知であることを条件に（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８およびステップＳ９の処理を実行する。より具体的には、運転制御部４６は、スピーカＳＰを介して「異常を検知しました減速します、お気をつけください」などのアナウンスを実行するとともに（ステップＳ８）、第１減速運転モードを実行する（ステップＳ９）。ここで、上記アナウンス（ステップＳ８）および第１減速運転モード（ステップＳ９）は同時に実行してもよいし、いずれか一方の処理の実行後に他方の処理を実行するようにしてもよい。さらに、いずれか一方の処理（ステップＳ８またはステップＳ９）の完了を待たずに他方（ステップＳ８またはステップＳ９）の処理の実行を開始するようにしてもよい。これにより、無端搬送体３０の搬送速度を通常運転時よりも減速させることで無端搬送体３０上に横たわる荷物や乗客などを取り除く或いは助け起こすといった対応を取りやすくできる。

一方、運転制御部４６は、検知回数Ｎが１回（すなわち、Ｎ＝１）の場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検知部４２Ｃの検知であることを条件に（ステップＳ７：ＹＥＳ）、上述したステップＳ１５およびステップＳ１６の処理を実行する。これにより、検知部４２Ａ，４２Ｂよりも降り場１４に近接する検知部４２Ｃで異常検知した場合には最大減速モードによりいち早く踏段３２を停止させることができる。上記アナウンス（ステップＳ１５）および最大減速モード（ステップＳ１６）は、同時に実行してもよいし、いずれか一方の処理の実行後に他方の処理を実行するようにしてもよい。

また、運転制御部４６は、検知回数Ｎが２回（すなわち、Ｎ＝２）の場合において（ステップＳ６：ＮＯ）、検知部４２Ｃの検知であることを条件に（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、スピーカＳＰより「異常を検知しました停止します、お気をつけください」などのアナウンスを実行するとともに（ステップＳ１１）、第２減速運転モードを実行する（ステップＳ１２）。ここで、上記アナウンス（ステップＳ１１）および第２減速運転モード（ステップＳ１２）は同時に実行してもよいし、いずれか一方の処理の実行後に他方の処理を実行するようにしてもよい。さらに、いずれか一方の処理（ステップＳ１１またはステップＳ１２）の完了を待たずに他方（ステップＳ１１またはステップＳ１２）の処理の実行を開始するようにしてもよい。これにより、無端搬送体３０上に横たわる荷物や乗客がコムプレートＰＬに乗り上げてしまう前に無端搬送体３０をさらに減速させることができる。その結果、コムプレートＰＬに乗り上げる前に踏段３２を停止させること可能となる。

一方、運転制御部４６は、検知回数Ｎが２回（すなわち、Ｎ＝２）の場合において（ステップＳ６：ＮＯ）、検知部４２Ｂの検知である場合にはステップＳ１へ遷移する（ステップＳ１０：ＮＯ）。これにより、上流側の検知部４２Ａで異常検知されることにより実行されている第１減速運転モードが継続実行されることとなる。この場合には、下流側に検知部４２Ｃがさらに配置されているため同検知部４２Ｃで再度異常検知されることにより第２減速運転モードが実行されることで異常検知された荷物などの物体がコムプレートＰＬに到達する前に踏段３２を停止させることができる。また、このように第２減速運転モードの実行を遅らせることによりコムプレートＰＬ手前の踏段３２が略水平に移動する水平区間まで上記異常検知された物体が搬送された状態で、踏段３２が停止状態となることが期待できる。この結果、踏段３２の停止後に、上記物体を踏段３２から取り除くなどの作業が行いやすいという利点もある。

運転制御部４６は、算出値Ｌが基準値α未満である状態（ステップＳ４：ＮＯ）、あるいは、算出値Ｌが閾値β未満である状態（ステップＳ１４：ＮＯ）に変化してから所定時間が経過したことを条件に、換言すると、異常を検知していない状態が所定時間継続していることを条件に検知回数Ｎを初期値０にリセットする（ステップＳ１７：ＹＥＳ，ステップＳ１８）。さらに、運転制御部４６は、「エスカレータが通常速度まで加速します。お気を付けください。」などのアナウンスを実行後、通常運転モードを実行する（ステップＳ１９，ステップＳ２０）。

なお、運転制御部４５は、上述したステップＳ１７において所定時間が経過していない場合には、実行中の運転モード（通常運転モード、第１減速運転モード、第２減速運転モード、最大減速運転モードのいずれか）を継続実行する（ステップＳ１７：ＮＯ）。

本実施形態のエスカレータ１０によれば、検知時間Ｔと搬送速度Ｖとに基づいて算出される算出値Ｌが所定の基準値以上である場合に異常が発生したと判断して無端搬送体３０を減速させる。これにより、無端搬送体３０上の異常をいち早く検知して無端搬送体３０を減速させることが可能となる。

上記実施形態において、運転制御部４５は、搬送方向Ａの下流側に位置する検知部４２の方が上流側に位置する検知部４２よりも踏段に作用させる減速度が大きくなるように運転モードを設定してもよい。

上記実施形態では、運転制御部４５は、通常運転モード実行時の搬送速度よりも無端搬送体３０の搬送速度を減速させる３つの減速運転モード（第1減速運転モード、第２減速運転モード、最大減速モード）を選択的に実行する例を挙げて説明しているが、減速運転モードは２つ以下でもよいし、４つ以上であってもよい。

上記実施形態では、エスカレータ１０は、４つの検知部４２Ａ～４２Ｄを備える例を挙げているが、エスカレータ１０が備える検知部４２は３つ以下でもよいし５つ以上備えるものとしてもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０における搬送方向Ａが上階側から下階側に向かう方向である場合を例に挙げて説明しているが、搬送方向Ａを下階側から上階側に向かう方向としてもよい。

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてエスカレータ１０を例に挙げて説明しているが、動く歩道に本発明を適用してもよい。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０ エスカレータ
１２ 乗り場
１４ 降り場
１５ 乗客通路
３０ 無端搬送体
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 踏段
３４ 電動機
４０ 制御装置
４２Ａ～４２Ｄ 検知部
４３ 測定部
４５ 運転制御部
ＰＬ コムプレート（コム部材）
Ｓ１～Ｓ２０ ステップ
ＳＷ 走行路

Claims (6)

1. 乗り場と降り場の間を循環走行するように構成された無端搬送体を備える乗客コンベアであって、
   前記無端搬送体によって搬送される物体を検知するための検知部と、
   前記無端搬送体の搬送速度が所定の搬送速度となるように前記無端搬送体の駆動を制御する運転制御部と、
   を備え、
   前記運転制御部は、前記検知部が物体を検知した検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される算出値が所定の基準値以上である場合に前記無端搬送体を減速させることを特徴とする、
   乗客コンベア。
2. 前記無端搬送体の搬送速度を測定する測定部を備える、
   請求項1に記載の乗客コンベア。
3. 前記検知部は、第１の検知部と、前記第１の検知部よりも搬送方向における下流側に設けられた第２の検知部とを含み、
   前記運転制御部は、前記第１の検知部の検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される前記算出値が前記所定の基準値以上である場合には前記所定の搬送速度よりも低速で前記無端搬送体を駆動する第１の減速運転モードを実行し、前記第１の減速運転モードの実行中に前記第２の検知部の検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される前記算出値が前記所定の基準値以上となる場合には前記第１の減速運転モードよりも前記無端搬送体を低速状態または停止状態とする第２の減速運転モードを実行する、
   請求項１または２に記載の乗客コンベア。
4. 前記降り場には、前記無端搬送体が床面に潜り込む位置にコム部材が設置されており、
   前記第２の検知部は、前記第２の減速運転モードを実行することにより前記第２の検知部が検知した物体が前記コム部材に到達するまでに前記無端搬送体が停止可能な位置、または、前記第２の減速運転モードの設定速度まで前記無端搬送体の搬送速度を減速可能な位置に設置される、
   請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記検知部は、前記第２の検知部よりも下流側に配置された第３の検知部を含み、
   前記制御部は、前記第３の検知部の検知時間と前記無端搬送体の搬送速度とに基づいて算出される前記算出値が前記所定の基準値以上である場合に、前記第２の減速運転モードよりも大きな減速度で前記無端搬送体を減速させる第３の運転モードを実行する、
   請求項３または４に記載の乗客コンベア。
6. 前記無端搬送体の側面に対向するように側板が設置されており、
   前記検知部は、前記側板が前記無端搬送体と対向する対向領域に近接する位置に取り付けられている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

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