JP2014118286A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】保守点検作業時に踏段を外して点検運転した場合でも、作業効率を低下させず、かつ、安全性を確保した乗客コンベア。
【解決手段】ステップＳ６において、エスカレータが通常運転又は点検運転であるかを制御装置が判断する。この判断は、スイッチの状態によって判断する。制御装置は、点検運転の場合にはステップＳ７に進み（Ｙの場合）、通常運転の場合にはステップＳ８に進む（Ｎの場合）。ステップＳ７において、制御装置は、エスカレータが点検運転中において、踏段が欠落しているため、その欠落は点検保守のためであると判断して、スピーカからブザーを所定時間鳴動させて、作業員に注意を喚起する。ステップＳ８において、制御装置は、通常運転中に踏段が欠落したと判断して、乗客の安全を確保するため駆動装置を停止させ、踏段の循環走行を停止させる。
【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。

エスカレータには、複数の踏段が踏段チェーンに取り付けられているが、保守点検時の取り外しや事故によってこの踏段が１つ欠落する場合がある。この場合に、乗客の安全を確保するために、従来より踏段の有無を検出して、その検出結果に応じて踏段の循環走行を停止させる踏段欠落監視装置が提案されている。

特開２００３−１１８９６５号公報 ＣＮ１０２４０５１８６Ａ

しかし、作業員が、踏段を外して保守点検のための点検運転する場合に、上記踏段欠落監視装置により踏段が無いことが検出され、外した部分がコムから出現する前に運転が停止すると、保守点検の作業効率が低下するという問題点があった。

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、保守点検時に踏段を外して点検運転した場合でも、作業効率を低下させず、かつ、安全性を確保できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記踏段を移動させる駆動装置と、前記踏段の欠落を検出する欠落検出部と、通常運転と点検運転を切り替える切り替え部と、前記通常運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記駆動装置を用いて前記踏段の移動を停止させ、前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記踏段が欠落していることを報知する制御部と、を有した乗客コンベアである。

本実施形態のエスカレータの側面図である。 上階側のトラスの一部拡大側面図である。 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。 エスカレータのブロック図である。 踏段パルス、エンコーダパルス、カウント値のグラフである。 踏段の欠落を検出する場合の制御方法を表すフローチャートである。 第２の実施形態のエスカレータの側面図である。 点検柵を取り付けた状態のエスカレータの平面図である。

以下、一実施形態のエスカレータ１０について図面に基づいて説明する。

実施形態１

実施形態１のエスカレータ１０について図１〜図６に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１、図４に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を介して支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０、このモータ２０の減速機２１、減速機２１の回転によって駆動する駆動チェーン２２を有している。この駆動チェーン２２によって、駆動スプロケット２４が駆動される。減速機２１の出力軸には、その回転数をカウントするエンコーダ２３が取り付けられている。

また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に踏段チェーン２８が掛け渡され、踏段チェーン２８には複数の踏段３０が等間隔で連結されている。

踏段３０は、その前後に前輪（車輪）３０ａ及び後輪（車輪）３０ｂが取り付けられ、これら前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、トラス１２内に設けられたガイドレール６０（図４参照）によって案内されることにより、複数の踏段３０は、踏段チェーン２８の移動と連動して循環走行する。踏段３０は、傾斜部で階段形状をなす。

踏段３０が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板３２、下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３２，３４の先端部には、コム６８（図４参照）が設けられている。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。

また、上階側の正面スカートガード４０の側面には、上階側の操作盤５２が設けられ、この近くのスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の正面スカートガード４２の側面にも下階側の操作盤５６が設けられ、その近くのスカートガード４４には、下階側のスピーカ５８が設けられている。

左右一対の上階側の正面スカートガード４０には、乗客を検出するための検出センサ７２，７４が設けられている。以下では、右側の正面スカートガード４０に設けられたセンサをＲセンサ７２、左側の取り付けられたセンサをＬセンサ７４という。このＲセンサ７２，Ｌセンサ７４は、反射型の光センサ又は超音波センサである。さらに、このＲセンサ７２とＬセンサ７４は、下階側の正面スカートガード４２にも設けられている。

（２）踏段３０の欠落検出構造
次に、図２及び図３に基づいて、踏段３０の欠落を検出する構造、すなわち、欠落検出部について説明する。図２は、踏段３０が反転する部分拡大側面図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、以下の説明では、踏段３０は、上から下に移動するものとする。

まず、踏段３０が移動するガイドレール６０について説明する。ガイドレール６０は、前輪用ガイドレールと後輪用ガイドレールとに分かれている。後輪３０ｂのガイドレールは、トラス１２の上部に配された後上側ガイドレール６２、トラス１２の下部に配された後下側ガイドレール６４を有し、後上側ガイドレール６２と後下側ガイドレール６４とは、半円形の後反転ガイドレール６６によって上側と下側がそれぞれ連結されている。ここで、踏段３０は、上から下に移動するので、後上側ガイドレールが往路ガイドレールとなり、後下側ガイドレールが帰路ガイドレールとなる。

前輪３０ａ用のガイドレールも同様に、前上側ガイドレール６３、前下側ガイドレール６６、不図示の前反転ガイドレールとより構成されている。

そして、踏段３０が上側ガイドレール６２を移動するときに、上階側の乗降板３２の下を通過し、コム６８から外部に露出する。

踏段３０の後輪用下側ガイドレール６４には、反転ガイドレール６６の直近に近接センサ７０が設けられている。この近接センサ７０は、図３に示すように、磁気センサから構成され、金属製の後輪３０ｂが通過すると、踏段パルスを出力する。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図４に基づいて説明する。

制御装置５０には、モータ２０、減速機２１に取り付けられたエンコーダ２３、近接センサ７０、スピーカ５６、スピーカ５８、操作盤５２、操作盤５４、上階Ｒセンサ７２、上階Ｌセンサ７４、下階Ｒセンサ７２及び下階Ｌセンサ７４が接続されている。

モータ２０は、インバータ制御が可能であり、制御装置５０は、踏段３０が所定の速度で移動できるようにモータ２０をインバータ制御する。

制御装置５０には、エスカレータ１０を通常状態で運転させる通常運転と、作業員が保守点検を行なう状態の点検運転とを切り替える切り替え部であるスイッチ５１が設けられている。

（４）踏段３０の欠落検出方法
次に、制御装置５０が踏段３０の欠落を検出する方法について説明する。

エスカレータ１０を通常状態で運転させる場合には、制御装置５０のスイッチ５１を通常運転側に切り替え、作業員が保守点検を行なう場合には点検運転側に切り替える。

制御装置５０は、踏段３０が移動すると、減速機２１の出力軸の回転数をエンコーダ２３から出力されたエンコーダパルスを用いてカウントする。

また、近接センサ７０は、踏段３０の後輪３０ｂが通過したときに踏段パルスを出力する。制御装置５０には、近接センサ７０から出力された踏段パルスが入力する。

エスカレータ１０の起動時には、踏段３０は加速して移動を開始し、その後に、定速運転となる。制御装置５０は、エンコーダ２３からのエンコーダパルスがカウントし、踏段パルスが入力したときに、そのカウント値をクリアする。制御装置５０は、踏段パルスが入力しない限り、エンコーダパルスのカウント値をカウントし続ける。そのため、起動時の加速運転や停止時の減速運転、又は、定速運転を行なっている場合であっても、踏段パルスが入力するとカウント値はクリアされる。

しかし、踏段３０が欠落している場合には、踏段パルスによるクリアが行なわれないため、カウント値が増えていき、異常検出値（閾値）を超える。図５においては、異常検出値を７個に設定している。これにより、異常時で踏段パルスが入力しない場合には、カウント値が増加し、異常検出値の７個を超える。

なお、この異常検出値は、踏段３０の移動状態に合わせて設定するものであり、若干の誤差を許容して設定しておく。また、この異常検出値は、踏段３０の移動速度に関係なく一定である。その理由は、移動速度が速くなって踏段パルスのパルス幅が縮小するだけで、近接センサ７０を通過中の踏段３０と次の踏段３０までのパルス数には変化がないからある。

また、制御装置５０が、踏段３０の移動を停止させる時間は、欠落部分が上階側のコム６８に露出するまでの時間である。すなわち、近接センサ７０の位置を踏段３０の欠落部分が通過して、上階側のコム６８に現れるまでに踏段３０の移動を停止させる。これにより乗客の安全を確保できる。

（５）踏段３０の欠落検出の制御方法
踏段３０の欠落検出の制御方法について、図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、踏段３０が、保守点検時によって取り外された場合、又は、通常運転中の事故により欠落した場合の両方の制御方法について説明する。

ステップＳ１において、制御装置５０が、踏段３０の移動を開始し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置５０が、エンコーダ２３からのエンコーダパルスのカウントを開始し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御装置５０に近接センサ７０から踏段パルスが入力したか否かを判断し、入力していればステップＳ４に進み（Ｙの場合）、入力していない場合にはステップＳ５に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ４において、制御装置５０が、エンコーダパルスのカウント値をクリアし、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ５において、制御装置５０は、踏段パルスが入力していないため、カウント値が異常検出値を超えたか否かを制御装置５０が判断し、超えている場合には踏段３０が欠落していると判断してステップＳ６に進み、超えていなければ踏段３０があると判断してステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ６において、エスカレータ１０が通常運転又は点検運転であるかを制御装置５０が判断する。この判断は、スイッチ５１の状態によって判断する。制御装置５０は、点検運転の場合にはステップＳ７に進み（Ｙの場合）、通常運転の場合にはステップＳ８に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ７において、制御装置５０は、エスカレータ１０が点検運転中において、踏段３０が欠落しているため、その欠落は点検保守のためであると判断して、スピーカ５４，５８からブザーを所定時間（例えば、５秒）鳴動させて、作業員に注意を喚起する。そしてステップＳ２に戻る。

ステップＳ８において、制御装置５０は、通常運転中に踏段３０が欠落したと判断して、乗客の安全を確保するため駆動装置１８を停止させ、踏段３０の循環走行を停止させる。

（６）効果
本実施形態によれば、通常運転時で踏段３０が欠落した場合には、踏段３０の走行を直ちに停止させ乗客の安全性を確保する。この場合に、踏段３０の欠落部分がコム６８に現れるまでに停止するため、乗客の安全を確保できる。

また、点検運転中においては踏段３０の欠落部分があっても移動を停止させず、ブザーで警報を出すだけであるため、保守点検の作業を停止したりする必要がない。また、作業員はそのブザーの音によって欠落部分がコム６８から現れることを認識でき注意喚起となる。

実施形態２

実施形態２のエスカレータ１０について図７と図８に基づいて説明する。

保守点検においては、乗り込み口である乗降板３２，３４の回りに、平面コの字状の点検柵７６を設置する。これは、乗客が保守点検中にエスカレータ１０に乗り込まないようにするためである。

しかし、保守点検中に作業員が一時的に現場を離れていたり、乗客から作業員が見えない場合（例えば乗客が下階側で、作業員が上階側に居る場合）においては、乗客が点検柵７６を勝手に取り除き、エスカレータ１０を利用しようとする場合がある。この場合に、踏段３０の欠落部分３１が存在すると、乗客がこの欠落部分３１に落下する恐れがある。

そこで、本実施形態のエスカレータ１０では、点検柵７６が取り除かれたり移動されたときに、エスカレータ１０の踏段３０の移動を停止させる。このために、本実施形態では、上階側の左右一対のＲセンサ７２、Ｌセンサ７４が、コの字状に設置された点検柵７６を検出する棚検出センサとして用いる。そして、点検運転中において、点検柵７６の有無を図７及び図８に示すようにＲセンサ７２とＬセンサ７４で検出する。

そして、制御部５０は、点検運転中において、踏段３０の欠落が検出され、かつ、Ｒセンサ７２とＬセンサ７４が点検柵７６を検出しなくなった場合、又は、位置が移動した場合には、踏段３０の移動を停止する。

点検柵７６が正常に設置されている場合には、実施形態１と同様に踏段３０の欠落があった場合にはブザーを鳴らすだけであるが、乗客によって点検柵７６が移動されたり、取り除かれたりされた場合には、点検運転中であっても踏段３０の欠落部分３１が露出しないように停止させる。これによって、点検柵７６を取り除いて侵入した乗客が、欠落部分３１に落下することを防止でき、乗客の安全を確保できる。

なお、Ｒセンサ７２とＬセンサ７４は、反射型の光センサ又は超音波センサであるため、コの字状の点検柵７６が取り除かれたり、位置が移動した場合には、その反射波の値が変わり、点検柵７６の異常を検出できる。また、Ｒセンサ７２とＬセンサ７４は、左右一対でコの字状に配された点検柵７６の全ての範囲を検出できるエリアになるように検出範囲を設定しておく。

また、下階Ｒセンサ７２と下階階Ｌセンサ７４も、上階階Ｒセンサ７２と上階Ｌセンサ７４と同様に棚検出センサとして機能する。

変更例

上記各実施形態では、点検運転中に踏段３０が欠落した場合にはブザーを鳴動させたが、これに限らず放送で踏段３０が欠落していることを放送してもよい。

また、通常運転中に踏段３０が欠落した場合には、踏段３０の移動を停止させるだけでなく、警告の放送を行なってもよい。

また、Ｒセンサ７２、Ｌセンサ７４は、反射型の光センサや超音波センサ以外のセンサでもよい。

また、上記実施形態２では、点検柵７６の検出を、乗客の検出を行なうＲセンサ７２とＬセンサ７４で行なったが、これに限らず点検柵７６を検出するための特別のセンサを設けてもよい。

踏段３０の欠落を検出する踏段欠落部は、上記実施形態１のような構成に限らず、他の検出方法であってもよい。

また、上記各実施形態では、通常運転と点検運転の切り替えを制御装置５０のスイッチ５１で行なったが、これに限らず、乗降板３２，３４が取り外されたときに、通常運転から点検運転に切り替わり、逆に、乗降板３２，３４が取り付けられた場合には、点検運転から通常運転に切り替えてもよい。これを実現するために、乗降板３２と乗降板３４を取り付ける上階側の機械室１４，１６の天井面にリミットスイッチを設け、乗降板３２，３４が機械室１４，１６に載置された場合には、リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦによって乗降板３２，３４を検出する。

上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で上記実施形態を適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２１・・・減速機、２３・・・エンコーダ、３０・・・踏段、５０・・・制御装置、６８・・・コム、７０・・・近接センサ、７２・・・Ｒセンサ、７４・・・Ｌセンサ、７６・・・点検柵

本実施形態は、複数の踏段と、前記踏段を移動させる駆動装置と、前記踏段の欠落を検出する欠落検出部と、通常運転と点検運転を切り替える切り替え部と、前記通常運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記駆動装置を用いて前記踏段の移動を停止させ、前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記踏段が欠落していることを報知する制御部と、を有し、前記欠落検出部は、前記踏段の車輪の反転ガイドレールに設けられ、前記車輪が通過すると踏段パルスを出力する近接センサと、前記駆動装置を駆動するモータに設けられ、エンコーダパルスを出力するエンコーダと、を有し、前記エンコーダパルスをカウントし、前記踏段パルスが入力すると前記エンコーダパルスのカウント値をクリアし、前記カウント値が異常検出値を超えた場合には前記踏段が欠落していると判断する、乗客コンベアである。

そこで、本実施形態のエスカレータ１０では、点検柵７６が取り除かれたり移動されたときに、エスカレータ１０の踏段３０の移動を停止させる。このために、本実施形態では、上階側の左右一対のＲセンサ７２、Ｌセンサ７４が、コの字状に設置された点検柵７６を検出する柵検出センサとして用いる。そして、点検運転中において、点検柵７６の有無を図７及び図８に示すようにＲセンサ７２とＬセンサ７４で検出する。

また、下階Ｒセンサ７２と下階階Ｌセンサ７４も、上階階Ｒセンサ７２と上階Ｌセンサ７４と同様に柵検出センサとして機能する。

Claims (9)

1. 複数の踏段と、
   前記踏段を移動させる駆動装置と、
   前記踏段の欠落を検出する欠落検出部と、
   通常運転と点検運転を切り替える切り替え部と、
   前記通常運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記駆動装置を用いて前記踏段の移動を停止させ、前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出したときは、前記踏段が欠落していることを報知する制御部と、
   を有した乗客コンベア。
2. 前記点検運転中に乗降口に設置される点検柵の有無を検出する柵検出センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記点検運転中に前記欠落検出部が前記踏段の欠落を検出し、かつ、前記棚検出センサが前記点検柵がないことを検出したときは、前記踏段の移動を停止させる、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記点検棚は、前記乗降口を囲むように設置される、
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記棚検出センサは、左右一対の欄干の下部にある正面スカートガードにそれぞれ設けられている、
   請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
5. 前記棚検出センサは、前記通常運転時においては乗客の有無を検出するセンサも兼ねる、
   請求項２乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
6. 前記棚検出センサは、反射型の光センサ、又は、超音波センサである、
   請求項２乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
7. 前記制御部は、前記踏段の欠落の報知をブザーで行う、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
8. 前記切り替え部は、前記制御部に設けられている、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
9. 前記切り替え部は、乗降口に配された乗降板が外されたときに、前記通常運転から前記点検運転に切り替える、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の乗客コンベア。

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