JP2001002358A - 乗客コンベヤの踏段装置 - Google Patents
乗客コンベヤの踏段装置Info
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Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 欠落した踏段６を検出して保守作業の安全を
図る乗客コンベヤの踏段装置を得る。 【解決手段】 無端状のチエン５に係止されて循環する
踏段６に踏段番号表示手段Ｓｂを取り付け、この踏段番
号ＳＮを踏段識別手段ＰＤで読み取ると共に、踏段６の
移動距離を距離計で検出するようにして、距離計が踏段
６一個分に相当する移動距離を検出したにも拘わらず踏
段識別手段ＰＤが踏段番号を読み取らなかったときに踏
段欠落検出手段を作動させるようにしたものである。
図る乗客コンベヤの踏段装置を得る。 【解決手段】 無端状のチエン５に係止されて循環する
踏段６に踏段番号表示手段Ｓｂを取り付け、この踏段番
号ＳＮを踏段識別手段ＰＤで読み取ると共に、踏段６の
移動距離を距離計で検出するようにして、距離計が踏段
６一個分に相当する移動距離を検出したにも拘わらず踏
段識別手段ＰＤが踏段番号を読み取らなかったときに踏
段欠落検出手段を作動させるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベヤの
踏段欠落又は取付順不整合を検出する手段を具備した踏
段装置に関する。
踏段欠落又は取付順不整合を検出する手段を具備した踏
段装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平８−９１７５４号公報に開示され
たエスカレーターのステップ踏板異常検出装置は、連続
番号からなるステップ番号と、この番号を表すバーコー
ドとを各ステップに印刷しておいて、ステップ踏板に欠
損が発生したステップのステップ番号を表示することに
より、異常ステップを即座に知らせるようにしたもの
で、これによって異常ステップを探す時間の短縮化を図
るようにしたものである。
たエスカレーターのステップ踏板異常検出装置は、連続
番号からなるステップ番号と、この番号を表すバーコー
ドとを各ステップに印刷しておいて、ステップ踏板に欠
損が発生したステップのステップ番号を表示することに
より、異常ステップを即座に知らせるようにしたもの
で、これによって異常ステップを探す時間の短縮化を図
るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記エスカレ
ーターのステップ踏板異常検出装置は、ステップ、即
ち、踏段に印刷されているステップ番号を表すバーコー
ドを読み取って表示するものであるから、踏段の存在が
前提となる。従って、踏段が取り外されて開口状態とな
った場合、ステップ番号を読み取ることができない。こ
のため、保守作業で踏段を取り外した状態で運転する場
合に、その開口部の接近を事前に知ることができず、安
全上特に注意を必要とした、という問題があった。ま
た、バーコードは汚濁によって不鮮明になり、読取りを
損じることがある。この場合、バーコードの読返しがで
きず、読取り精度が低い、という問題もあった。
ーターのステップ踏板異常検出装置は、ステップ、即
ち、踏段に印刷されているステップ番号を表すバーコー
ドを読み取って表示するものであるから、踏段の存在が
前提となる。従って、踏段が取り外されて開口状態とな
った場合、ステップ番号を読み取ることができない。こ
のため、保守作業で踏段を取り外した状態で運転する場
合に、その開口部の接近を事前に知ることができず、安
全上特に注意を必要とした、という問題があった。ま
た、バーコードは汚濁によって不鮮明になり、読取りを
損じることがある。この場合、バーコードの読返しがで
きず、読取り精度が低い、という問題もあった。
【０００４】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、欠落した踏段を検出して報知し、
保守作業の安全を図ることを目的とする。
なされたものであり、欠落した踏段を検出して報知し、
保守作業の安全を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の乗
客コンベヤの踏段装置は、無端状のチエンに係止されて
循環する踏段に踏段番号表示手段を取り付け、この踏段
番号を踏段識別手段で読み取ると共に、踏段の移動距離
を距離計で検出するようにして、距離計が踏段一個分に
相当する移動距離を検出したにも拘わらず踏段識別手段
が踏段番号を読み取らなかったときに踏段欠落検出手段
を作動させるようにしたものである。
客コンベヤの踏段装置は、無端状のチエンに係止されて
循環する踏段に踏段番号表示手段を取り付け、この踏段
番号を踏段識別手段で読み取ると共に、踏段の移動距離
を距離計で検出するようにして、距離計が踏段一個分に
相当する移動距離を検出したにも拘わらず踏段識別手段
が踏段番号を読み取らなかったときに踏段欠落検出手段
を作動させるようにしたものである。
【０００６】この発明に係る第２の乗客コンベヤの踏段
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に踏
段番号表示手段を取り付け、この踏段番号を踏段識別手
段で読み取ると共に、読み取られた踏段番号をメモリに
記憶させ、踏段が一巡したときメモリに記憶されていな
い踏段番号があるとき、踏段欠落検出手段を作動させて
記憶されていない踏段番号の踏段を欠落としたものであ
る。
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に踏
段番号表示手段を取り付け、この踏段番号を踏段識別手
段で読み取ると共に、読み取られた踏段番号をメモリに
記憶させ、踏段が一巡したときメモリに記憶されていな
い踏段番号があるとき、踏段欠落検出手段を作動させて
記憶されていない踏段番号の踏段を欠落としたものであ
る。
【０００７】この発明に係る第３の乗客コンベヤの踏段
装置は、無端状のチエンに係止されて往路側で乗客を搬
送して循環往復する踏段に所定の順序で踏段番号表示手
段を取り付け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取る
と共に、読み取られた踏段番号を上記所定の順序でメモ
リに記憶させ、踏段が一巡したときメモリに記憶されて
いない踏段番号がある場合は、踏段欠落検出手段を作動
させて欠落している踏段番号の踏段を欠落として検出さ
せ、この検出された踏段の取付位置が往路側に移行する
ときに警報を発生するようにしたものである。
装置は、無端状のチエンに係止されて往路側で乗客を搬
送して循環往復する踏段に所定の順序で踏段番号表示手
段を取り付け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取る
と共に、読み取られた踏段番号を上記所定の順序でメモ
リに記憶させ、踏段が一巡したときメモリに記憶されて
いない踏段番号がある場合は、踏段欠落検出手段を作動
させて欠落している踏段番号の踏段を欠落として検出さ
せ、この検出された踏段の取付位置が往路側に移行する
ときに警報を発生するようにしたものである。
【０００８】この発明に係る第４の乗客コンベヤの踏段
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取らせ、読み取られた踏段番号の
順序が上記所定の順序と異なるとき、取付順検出手段を
作動させて取付順不整合を検出するようにしたものであ
る。
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取らせ、読み取られた踏段番号の
順序が上記所定の順序と異なるとき、取付順検出手段を
作動させて取付順不整合を検出するようにしたものであ
る。
【０００９】この発明に係る第５の乗客コンベヤの踏段
装置は、第４の乗客コンベヤの踏段装置において、取付
順検出手段を、踏段識別手段が踏段番号を読み取る毎に
作動して直前に読み取られた踏段番号との順序が所定の
順序と異なることを検出したとき取付順不整合を検出す
るようにしたものである。
装置は、第４の乗客コンベヤの踏段装置において、取付
順検出手段を、踏段識別手段が踏段番号を読み取る毎に
作動して直前に読み取られた踏段番号との順序が所定の
順序と異なることを検出したとき取付順不整合を検出す
るようにしたものである。
【００１０】この発明に係る第６の乗客コンベヤの踏段
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取らせ、読み取られた順に踏段番
号をメモリに記憶させておいて、踏段が一巡したときメ
モリに記憶された踏段番号が上記所定の順序と異なると
き、取付順不整合を検出するようにしたものである。
装置は、無端状のチエンに係止されて循環する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取らせ、読み取られた順に踏段番
号をメモリに記憶させておいて、踏段が一巡したときメ
モリに記憶された踏段番号が上記所定の順序と異なると
き、取付順不整合を検出するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図１０
は、この発明の実施の形態１を示し、エスカレータに適
用した場合を示す。図１はエスカレータの全体構成を示
し、２は階間に跨設されたトラス、３は傾斜路の頂部に
収納された駆動機、４はこの駆動機３に駆動される踏段
スプロケット、５は踏段スプロケット４に巻き掛けられ
た無端状のチエン、６はこのチエン５に縦列に係止され
て循環往復する踏段で、往路側で一方の乗降口から他方
の乗降口へ乗客を搬送し、他方の乗降口で下方へ反転し
て復路を形成して循環する。７は踏段６の両側に傾斜路
に沿って所定の高さで立設された内側板、８は上下の乗
降口で下方に反転して無端状に構成された手摺、９はエ
スカレータの運転を制御する制御盤である。
は、この発明の実施の形態１を示し、エスカレータに適
用した場合を示す。図１はエスカレータの全体構成を示
し、２は階間に跨設されたトラス、３は傾斜路の頂部に
収納された駆動機、４はこの駆動機３に駆動される踏段
スプロケット、５は踏段スプロケット４に巻き掛けられ
た無端状のチエン、６はこのチエン５に縦列に係止され
て循環往復する踏段で、往路側で一方の乗降口から他方
の乗降口へ乗客を搬送し、他方の乗降口で下方へ反転し
て復路を形成して循環する。７は踏段６の両側に傾斜路
に沿って所定の高さで立設された内側板、８は上下の乗
降口で下方に反転して無端状に構成された手摺、９はエ
スカレータの運転を制御する制御盤である。
【００１２】Ｓａは光線を遮蔽する遮蔽板、Ｓｂは踏段
番号ＳＮを表示する踏段番号表示手段で、踏段６に取り
付けられて共に循環する。ＰＤは踏段番号表示手段Ｓｂ
の踏段番号ＳＮを読み取る踏段識別手段、Ｌｃは内側か
ら外側へ向けて投光し踏段スプロケット４の歯が通過す
る毎に遮断される光源で、上記投光遮断の回数を計数す
ることによって踏段６の移動距離を検出する距離計を構
成する。
番号ＳＮを表示する踏段番号表示手段で、踏段６に取り
付けられて共に循環する。ＰＤは踏段番号表示手段Ｓｂ
の踏段番号ＳＮを読み取る踏段識別手段、Ｌｃは内側か
ら外側へ向けて投光し踏段スプロケット４の歯が通過す
る毎に遮断される光源で、上記投光遮断の回数を計数す
ることによって踏段６の移動距離を検出する距離計を構
成する。
【００１３】図２は踏段６の側面を詳細に示す。図中、
図１と同符号は同一又は相当部分を示し、６１はブラケ
ット、６２はブラケット６１の上部に載置されて乗客を
乗せる踏板、６３は踏段６の蹴上げ部分を覆うライザ、
６４はローラ、６５は追従ローラである。なお、ブラケ
ット６１には中実の遮蔽板Ｓａと踏段番号ＳＮを表す抜
穴ｈ１〜ｈ５が選択的に打ち抜かれた踏段番号表示手段
Ｓｂとが所定の間隔Ｌを隔てて垂設されている。
図１と同符号は同一又は相当部分を示し、６１はブラケ
ット、６２はブラケット６１の上部に載置されて乗客を
乗せる踏板、６３は踏段６の蹴上げ部分を覆うライザ、
６４はローラ、６５は追従ローラである。なお、ブラケ
ット６１には中実の遮蔽板Ｓａと踏段番号ＳＮを表す抜
穴ｈ１〜ｈ５が選択的に打ち抜かれた踏段番号表示手段
Ｓｂとが所定の間隔Ｌを隔てて垂設されている。
【００１４】図３から図５は、踏段識別手段ＰＤと遮蔽
板Ｓａ及び踏段番号表示手段Ｓｂとの関係を示す。図
中、図１及び図２と同符号は同一又は相当部分を示し、
Ｌａは光源、ＬＮａは光源Ｌａの光を集光して光線ｇａ
を投光するレンズ、Ｌｂは光源、ＬＮｂは光源Ｌｂの光
を集光して光線ｇｂ、ｇ１〜ｇ５を投光するレンズ、Ｐ
ａは踏段識別手段ＰＤに取り付けられた受光器からなる
位置決め手段で、光線ｇａを受光して付勢され、光線ｇ
ａが遮られると消勢される。Ｐｂは同じく受光器からな
る位置決め手段で、位置決め手段Ｐａから所定の寸法Ｌ
だけ隔てて設けられて光線ｇｂを受光して付勢され、光
線ｇｂが遮られると消勢される。ここで、位置決め手段
Ｐａ及びＰｂは、光線ｇａ及び光線ｇｂがそれぞれブラ
ケット６１によって遮られることによっても消勢される
が、同時に消勢されるのは光線ｇａが遮蔽板Ｓａによっ
て遮られ、光線ｇｂが踏段番号表示手段Ｓｂによって遮
られたときに限られる。上記寸法Ｌは、この条件を満た
すように設定されたものである。
板Ｓａ及び踏段番号表示手段Ｓｂとの関係を示す。図
中、図１及び図２と同符号は同一又は相当部分を示し、
Ｌａは光源、ＬＮａは光源Ｌａの光を集光して光線ｇａ
を投光するレンズ、Ｌｂは光源、ＬＮｂは光源Ｌｂの光
を集光して光線ｇｂ、ｇ１〜ｇ５を投光するレンズ、Ｐ
ａは踏段識別手段ＰＤに取り付けられた受光器からなる
位置決め手段で、光線ｇａを受光して付勢され、光線ｇ
ａが遮られると消勢される。Ｐｂは同じく受光器からな
る位置決め手段で、位置決め手段Ｐａから所定の寸法Ｌ
だけ隔てて設けられて光線ｇｂを受光して付勢され、光
線ｇｂが遮られると消勢される。ここで、位置決め手段
Ｐａ及びＰｂは、光線ｇａ及び光線ｇｂがそれぞれブラ
ケット６１によって遮られることによっても消勢される
が、同時に消勢されるのは光線ｇａが遮蔽板Ｓａによっ
て遮られ、光線ｇｂが踏段番号表示手段Ｓｂによって遮
られたときに限られる。上記寸法Ｌは、この条件を満た
すように設定されたものである。
【００１５】Ｐ１〜Ｐ５は踏段番号ＳＮに対応させて選
択的に打ち抜かれた抜穴ｈ１〜ｈ５を通過した光線ｇ１
〜ｇ５によって作動する番号読取手段で、位置決め手段
Ｐａと位置決め手段Ｐｂが共に消勢されているときの番
号読取手段Ｐ１〜Ｐ５の付勢状況から踏段番号ＳＮが読
み取られる。即ち、図４に示したとおり、踏段番号表示
手段Ｓｂ１は踏段番号ＳＮが「１」を示し、抜穴ｈ１が
打ち抜かれる。踏段番号表示手段Ｓｂ２は踏段番号ＳＮ
が「２」を示し、抜穴ｈ２が打ち抜かれる。同様に踏段
番号表示手段Ｓｂ３０は踏段番号ＳＮが「３０」を示
し、抜穴ｈ２からｈ５が打ち抜かれる。各踏段番号表示
手段Ｓｂ１〜Ｓｂ３０は踏段６に取り付けられて循環す
るので、踏段番号表示手段Ｓｂは１番から３０番までの
間は連続番号で読み取られるが、踏段番号表示手段Ｓｂ
３０から踏段番号表示手段Ｓｂ１への移行及びその逆の
場合は、いずれも不連続となる。
択的に打ち抜かれた抜穴ｈ１〜ｈ５を通過した光線ｇ１
〜ｇ５によって作動する番号読取手段で、位置決め手段
Ｐａと位置決め手段Ｐｂが共に消勢されているときの番
号読取手段Ｐ１〜Ｐ５の付勢状況から踏段番号ＳＮが読
み取られる。即ち、図４に示したとおり、踏段番号表示
手段Ｓｂ１は踏段番号ＳＮが「１」を示し、抜穴ｈ１が
打ち抜かれる。踏段番号表示手段Ｓｂ２は踏段番号ＳＮ
が「２」を示し、抜穴ｈ２が打ち抜かれる。同様に踏段
番号表示手段Ｓｂ３０は踏段番号ＳＮが「３０」を示
し、抜穴ｈ２からｈ５が打ち抜かれる。各踏段番号表示
手段Ｓｂ１〜Ｓｂ３０は踏段６に取り付けられて循環す
るので、踏段番号表示手段Ｓｂは１番から３０番までの
間は連続番号で読み取られるが、踏段番号表示手段Ｓｂ
３０から踏段番号表示手段Ｓｂ１への移行及びその逆の
場合は、いずれも不連続となる。
【００１６】図５は、踏段６の位置を検出する位置検出
手段Ｑ１〜Ｑ６を示す。踏段６の移動距離は、光源Ｌｃ
の投光及び遮断の回数を計数することによって検出でき
るが、更に詳細に検出する場合に使用される。即ち、番
号読取手段Ｐ１〜Ｐ５が踏段番号ＳＮを読み取ってから
ＵＰ方向にγ１だけ移動したとき踏段番号表示手段Ｓｂ
は符号Ｓｂｕ１で示したとおり移動して位置検出手段Ｑ
１を消勢させる。同様に更にＵＰ方向にγ２だけ移動し
たとき踏段番号表示手段Ｓｂは符号Ｓｂｕ２で示したと
おり移動して位置検出手段Ｑ２を消勢させる。更にγ３
だけ移動したとき位置検出手段Ｑ３を消勢させる。即
ち、ＵＰ方向は距離γ１からγ３までを検出できる。Ｄ
ＯＷＮ方向についても同様であって、δ１だけ移動した
とき位置検出手段Ｑ４を消勢させ、δ２移動したとき位
置検出手段Ｑ５を消勢させ、δ３移動したとき位置検出
手段Ｑ６を消勢させる。即ち、ＤＯＷＮ方向は距離δ１
からδ３までを検出できる。
手段Ｑ１〜Ｑ６を示す。踏段６の移動距離は、光源Ｌｃ
の投光及び遮断の回数を計数することによって検出でき
るが、更に詳細に検出する場合に使用される。即ち、番
号読取手段Ｐ１〜Ｐ５が踏段番号ＳＮを読み取ってから
ＵＰ方向にγ１だけ移動したとき踏段番号表示手段Ｓｂ
は符号Ｓｂｕ１で示したとおり移動して位置検出手段Ｑ
１を消勢させる。同様に更にＵＰ方向にγ２だけ移動し
たとき踏段番号表示手段Ｓｂは符号Ｓｂｕ２で示したと
おり移動して位置検出手段Ｑ２を消勢させる。更にγ３
だけ移動したとき位置検出手段Ｑ３を消勢させる。即
ち、ＵＰ方向は距離γ１からγ３までを検出できる。Ｄ
ＯＷＮ方向についても同様であって、δ１だけ移動した
とき位置検出手段Ｑ４を消勢させ、δ２移動したとき位
置検出手段Ｑ５を消勢させ、δ３移動したとき位置検出
手段Ｑ６を消勢させる。即ち、ＤＯＷＮ方向は距離δ１
からδ３までを検出できる。
【００１７】図６及び図７は距離計の詳細を示す。図
中、図１から図５と同符号は同一又は相当部分を示し、
１０は追従ローラ６５を案内するレール、Ｌｃｂは外部
から踏段６の循環部分へ延びて光源Ｌｃを支持するブラ
ケット、ＰＧは光源Ｌｃが踏段スプロケット４の歯によ
って投光又は遮断される毎に発生するパルスを計数し、
このパルス数と歯のピッチとを乗ずることによって踏段
６の移動距離を演算する距離計として機能するパルスカ
ウンタである。
中、図１から図５と同符号は同一又は相当部分を示し、
１０は追従ローラ６５を案内するレール、Ｌｃｂは外部
から踏段６の循環部分へ延びて光源Ｌｃを支持するブラ
ケット、ＰＧは光源Ｌｃが踏段スプロケット４の歯によ
って投光又は遮断される毎に発生するパルスを計数し、
このパルス数と歯のピッチとを乗ずることによって踏段
６の移動距離を演算する距離計として機能するパルスカ
ウンタである。
【００１８】次に、図８及び図９に従って動作を説明す
る。ここで、ＳＮＭは踏段番号ＳＮに対応して設けられ
た番号メモリで、踏段６に対応させてＳＮＭ＋１番地か
らＳＮＭ＋３０番地までのメモリが予め準備されてお
り、各番地には番号読取手段Ｐ１〜Ｐ５によって読み取
られた踏段番号ＳＮを記録するためのメモリＳＮ１〜Ｓ
Ｎ３０と、踏段番号ＳＮが読み取られたときのパルス数
ＰＮを記録するためのメモリＰＮ１〜ＰＮ３０がメモリ
ＳＮ１〜ＳＮ３０に対応させて設けられている。また、
番号メモリＳＮＭの任意の番地はＳＮＭ＋ｎで表し、踏
段番号ＳＮを記録した任意のメモリはＳＮ（ｎ）で、ま
た、パルス数ＰＮを記録した任意のメモリはＰＮ（ｎ）
で表す。
る。ここで、ＳＮＭは踏段番号ＳＮに対応して設けられ
た番号メモリで、踏段６に対応させてＳＮＭ＋１番地か
らＳＮＭ＋３０番地までのメモリが予め準備されてお
り、各番地には番号読取手段Ｐ１〜Ｐ５によって読み取
られた踏段番号ＳＮを記録するためのメモリＳＮ１〜Ｓ
Ｎ３０と、踏段番号ＳＮが読み取られたときのパルス数
ＰＮを記録するためのメモリＰＮ１〜ＰＮ３０がメモリ
ＳＮ１〜ＳＮ３０に対応させて設けられている。また、
番号メモリＳＮＭの任意の番地はＳＮＭ＋ｎで表し、踏
段番号ＳＮを記録した任意のメモリはＳＮ（ｎ）で、ま
た、パルス数ＰＮを記録した任意のメモリはＰＮ（ｎ）
で表す。
【００１９】手順Ｓ１１で、最小踏段番号ＮＮを「１」
に、また、最大踏段番号ＭＮを「３０」にそれぞれ初期
設定する。手順Ｓ１２で番号メモリＳＮＭの内容を全て
「０」に初期設定する。即ち、メモリＳＮ１〜ＳＮ３０
の内容、及びメモリＰＮ１〜ＰＮ３０の内容を、それぞ
れ「０」に設定する。手順Ｓ１３で位置決め手段Ｐａ及
びＰｂが共に消勢されるまでポーズさせる。踏段番号表
示手段Ｓｂの抜穴ｈ１〜ｈ５を読み取らせるためであ
る。共に消勢されると、手順Ｓ１４で番号読取手段Ｐ１
〜Ｐ５の動作状況から踏段番号ＳＮを読み取る。手順Ｓ
１５で踏段番号ＳＮが読み取られた時のパルス数ＰＮを
パルスカウンタＰＧから読み取る。手順Ｓ１６で読み取
られた踏段番号ＳＮに該当する番地ＳＮＭ＋ｎに踏段番
号ＳＮとパルス数ＰＮを記録する。即ち、踏段番号ＳＮ
が「２」で、パルス数ＰＮが「１０」の場合は番地ＳＮ
Ｍ＋２のメモリＳＮ２に「２」を記録し、メモリＰＮ２
に「１０」を記録する。手順Ｓ１７に移り、上記手順Ｓ
１３から手順Ｓ１５と同様にして踏段番号ＳＮ及びパル
ス数ＰＮを読み取る。
に、また、最大踏段番号ＭＮを「３０」にそれぞれ初期
設定する。手順Ｓ１２で番号メモリＳＮＭの内容を全て
「０」に初期設定する。即ち、メモリＳＮ１〜ＳＮ３０
の内容、及びメモリＰＮ１〜ＰＮ３０の内容を、それぞ
れ「０」に設定する。手順Ｓ１３で位置決め手段Ｐａ及
びＰｂが共に消勢されるまでポーズさせる。踏段番号表
示手段Ｓｂの抜穴ｈ１〜ｈ５を読み取らせるためであ
る。共に消勢されると、手順Ｓ１４で番号読取手段Ｐ１
〜Ｐ５の動作状況から踏段番号ＳＮを読み取る。手順Ｓ
１５で踏段番号ＳＮが読み取られた時のパルス数ＰＮを
パルスカウンタＰＧから読み取る。手順Ｓ１６で読み取
られた踏段番号ＳＮに該当する番地ＳＮＭ＋ｎに踏段番
号ＳＮとパルス数ＰＮを記録する。即ち、踏段番号ＳＮ
が「２」で、パルス数ＰＮが「１０」の場合は番地ＳＮ
Ｍ＋２のメモリＳＮ２に「２」を記録し、メモリＰＮ２
に「１０」を記録する。手順Ｓ１７に移り、上記手順Ｓ
１３から手順Ｓ１５と同様にして踏段番号ＳＮ及びパル
ス数ＰＮを読み取る。
【００２０】手順Ｓ１８で、踏段６の読取りが一巡した
か調べる。即ち、番号メモリＳＮＭに既に記録されてい
る踏段番号ＳＮが再度読み込まれた場合は、一巡したこ
とになり、図９の手順Ｓ３１の処理に移る。一巡してい
ない場合は手順Ｓ１９で、パルス数ＰＮが、直前に読み
取られた踏段番号ＳＮの読込み時点のパルス数ＰＮに対
して一個分の踏段６に相当する距離だけ移動したかを調
べる。一個分よりも大きい場合は手順Ｓ２０で踏段欠落
を報知する。手順Ｓ２１に移り、手順Ｓ１７で読み込ま
れた踏段番号ＳＮに該当する番地ＳＮＭ＋ｎに踏段番号
ＳＮとパルス数ＰＮを書き込む。手順Ｓ１９でパルス数
ＰＮが一個分に相当する場合は手順Ｓ２２に移り、踏段
番号が順増か、又は順減かを調べる。即ち、この実施の
形態１では踏段６には連続番号からなる踏段番号ＳＮが
付されることとしているから、順増又は順減であれば取
付順は整合しており、手順Ｓ２１に移って上記の書込み
処理がなされる。
か調べる。即ち、番号メモリＳＮＭに既に記録されてい
る踏段番号ＳＮが再度読み込まれた場合は、一巡したこ
とになり、図９の手順Ｓ３１の処理に移る。一巡してい
ない場合は手順Ｓ１９で、パルス数ＰＮが、直前に読み
取られた踏段番号ＳＮの読込み時点のパルス数ＰＮに対
して一個分の踏段６に相当する距離だけ移動したかを調
べる。一個分よりも大きい場合は手順Ｓ２０で踏段欠落
を報知する。手順Ｓ２１に移り、手順Ｓ１７で読み込ま
れた踏段番号ＳＮに該当する番地ＳＮＭ＋ｎに踏段番号
ＳＮとパルス数ＰＮを書き込む。手順Ｓ１９でパルス数
ＰＮが一個分に相当する場合は手順Ｓ２２に移り、踏段
番号が順増か、又は順減かを調べる。即ち、この実施の
形態１では踏段６には連続番号からなる踏段番号ＳＮが
付されることとしているから、順増又は順減であれば取
付順は整合しており、手順Ｓ２１に移って上記の書込み
処理がなされる。
【００２１】手順Ｓ２２で順増及び順減のいずれでもな
い場合は手順Ｓ２３に移り、踏段番号ＳＮは最大踏段番
号ＭＮ（＝３０）か又は最小踏段番号ＮＮ（＝１）かを
調べる。最大踏段番号ＭＮ又は最小踏段番号ＮＮの場合
は、直前に読み取られた踏段番号ＳＮと連続していなく
ても踏段６の取付順は整合しており、手順Ｓ２１に移
り、書込み処理がなされる。手順Ｓ２３で最大踏段番号
ＭＮ及び最小踏段番号ＮＮのいずれでもない場合は、手
儒Ｓ２４に移り、踏段６の取付順が不整合であることを
検出し、その旨を報知する処理をして手順Ｓ２１に移
る。手順Ｓ２１で該当番地ＳＮＭ＋ｎのメモリへの書込
みが終了すると手順Ｓ１７に戻り、一巡するまで同様の
処理がなされる。一巡すると図９に示すとおり、読み取
った結果に基づき処理がなされる。
い場合は手順Ｓ２３に移り、踏段番号ＳＮは最大踏段番
号ＭＮ（＝３０）か又は最小踏段番号ＮＮ（＝１）かを
調べる。最大踏段番号ＭＮ又は最小踏段番号ＮＮの場合
は、直前に読み取られた踏段番号ＳＮと連続していなく
ても踏段６の取付順は整合しており、手順Ｓ２１に移
り、書込み処理がなされる。手順Ｓ２３で最大踏段番号
ＭＮ及び最小踏段番号ＮＮのいずれでもない場合は、手
儒Ｓ２４に移り、踏段６の取付順が不整合であることを
検出し、その旨を報知する処理をして手順Ｓ２１に移
る。手順Ｓ２１で該当番地ＳＮＭ＋ｎのメモリへの書込
みが終了すると手順Ｓ１７に戻り、一巡するまで同様の
処理がなされる。一巡すると図９に示すとおり、読み取
った結果に基づき処理がなされる。
【００２２】図９において、手順Ｓ３１で変数ｎを１に
初期設定する。手順Ｓ３２で番地ＳＮＭ＋ｎの踏段番号
ＳＮ（ｎ）が「０」に初期設定されたままであるか否か
調べる。踏段番号ＳＮ（ｎ）が初期設定のままの場合
は、手順Ｓ３３で該当する踏段６が欠落していることに
なり、例えば、ビル管理室等へその旨通報する。手順Ｓ
３２で初期設定のままでない場合は、踏段６は取り付け
られていることになる。手順Ｓ３３ａで踏段６の取付順
を調べる。整順の場合は手順Ｓ３４へ移り、不整順の場
合は手順Ｓ３３ｂで通報処理をしたのち手順Ｓ３４に移
る。具体的には、パルス数ＰＮの増加順に従って踏段番
号ＳＮも順に増加又は減少している場合は整順である。
手順Ｓ３４で最後の番地ＳＮＭ＋３０まで処理されたか
調べる。最後ではない場合、手順Ｓ３５を介して手順Ｓ
３２で次の番地について踏段番号ＳＮ（ｎ）を調べる。
以下、手順Ｓ３３〜Ｓ３５の手順を繰り返し、最後の番
地ＳＮＭ＋３０まで処理されると手順Ｓ３６に移る。
初期設定する。手順Ｓ３２で番地ＳＮＭ＋ｎの踏段番号
ＳＮ（ｎ）が「０」に初期設定されたままであるか否か
調べる。踏段番号ＳＮ（ｎ）が初期設定のままの場合
は、手順Ｓ３３で該当する踏段６が欠落していることに
なり、例えば、ビル管理室等へその旨通報する。手順Ｓ
３２で初期設定のままでない場合は、踏段６は取り付け
られていることになる。手順Ｓ３３ａで踏段６の取付順
を調べる。整順の場合は手順Ｓ３４へ移り、不整順の場
合は手順Ｓ３３ｂで通報処理をしたのち手順Ｓ３４に移
る。具体的には、パルス数ＰＮの増加順に従って踏段番
号ＳＮも順に増加又は減少している場合は整順である。
手順Ｓ３４で最後の番地ＳＮＭ＋３０まで処理されたか
調べる。最後ではない場合、手順Ｓ３５を介して手順Ｓ
３２で次の番地について踏段番号ＳＮ（ｎ）を調べる。
以下、手順Ｓ３３〜Ｓ３５の手順を繰り返し、最後の番
地ＳＮＭ＋３０まで処理されると手順Ｓ３６に移る。
【００２３】手順Ｓ３６で踏段６の欠落がなければ処理
を終了する。欠落がある場合、手順Ｓ３７に移り、移動
している踏段６から番号読取手段Ｐ１〜Ｐ５によって踏
段番号ＳＮが読み取られる。手順Ｓ３８で、この読み取
られた踏段番号ＳＮに基づいて欠落した踏段６が取り付
けられるべき場所の現在位置を検出する。手順Ｓ３９で
上記現在位置が乗客を乗せる往路側に移動する位置か否
かを調べる。往路側ではない場合は手順Ｓ３７に移り、
以下手順Ｓ３７〜手順Ｓ３９まで同様の処理を行う。手
順Ｓ３９で欠落した踏段６が取り付けられるべき場所の
現在位置が往路側の場合は、手順Ｓ４０で警報を発し
て、その旨の注意を喚起して手順Ｓ３７に移る。手順Ｓ
３７から手順Ｓ４０までの処理は継続してなされ、その
都度警報が発せられる。
を終了する。欠落がある場合、手順Ｓ３７に移り、移動
している踏段６から番号読取手段Ｐ１〜Ｐ５によって踏
段番号ＳＮが読み取られる。手順Ｓ３８で、この読み取
られた踏段番号ＳＮに基づいて欠落した踏段６が取り付
けられるべき場所の現在位置を検出する。手順Ｓ３９で
上記現在位置が乗客を乗せる往路側に移動する位置か否
かを調べる。往路側ではない場合は手順Ｓ３７に移り、
以下手順Ｓ３７〜手順Ｓ３９まで同様の処理を行う。手
順Ｓ３９で欠落した踏段６が取り付けられるべき場所の
現在位置が往路側の場合は、手順Ｓ４０で警報を発し
て、その旨の注意を喚起して手順Ｓ３７に移る。手順Ｓ
３７から手順Ｓ４０までの処理は継続してなされ、その
都度警報が発せられる。
【００２４】図１０は制御盤９の制御回路接続図で、図
８の手順Ｓ２４で検出された踏段６の取り付け順不整合
検出、図９の手順Ｓ３３で検出された踏段欠落検出、及
び手順Ｓ３８及び手順Ｓ３９で欠落している踏段が取り
付けられるべき場所の現在位置が往路側であることの検
出に基づいて、その処理を示す。
８の手順Ｓ２４で検出された踏段６の取り付け順不整合
検出、図９の手順Ｓ３３で検出された踏段欠落検出、及
び手順Ｓ３８及び手順Ｓ３９で欠落している踏段が取り
付けられるべき場所の現在位置が往路側であることの検
出に基づいて、その処理を示す。
【００２５】スイッチＳＷが通常運転側に投入されてい
る場合リレーＭＮＴは消勢されており、その常閉接点Ｍ
ＮＴａ及びＭＮＴｂは閉成し、その常開接点ＭＮＴｃは
開放する。通常運転状態で踏段欠落が検出されて踏段欠
落検出手段ＤＴ１が付勢されるとリレーＳＫが付勢さ
れ、その常開接点ＳＫａが閉成してリレーＳＴが付勢さ
れる。このリレーＳＴの付勢によってエスカレータは停
止する。また、手順Ｓ２４によって踏段６の取付順不整
合が検出されると踏段不整合検出手段ＤＴ２が作動して
リレーＮＳが付勢され、接点ＮＳａの閉成によって「異
常」表示がなされる。
る場合リレーＭＮＴは消勢されており、その常閉接点Ｍ
ＮＴａ及びＭＮＴｂは閉成し、その常開接点ＭＮＴｃは
開放する。通常運転状態で踏段欠落が検出されて踏段欠
落検出手段ＤＴ１が付勢されるとリレーＳＫが付勢さ
れ、その常開接点ＳＫａが閉成してリレーＳＴが付勢さ
れる。このリレーＳＴの付勢によってエスカレータは停
止する。また、手順Ｓ２４によって踏段６の取付順不整
合が検出されると踏段不整合検出手段ＤＴ２が作動して
リレーＮＳが付勢され、接点ＮＳａの閉成によって「異
常」表示がなされる。
【００２６】スイッチＳＷが保守運転側に投入されてい
る場合リレーＭＮＴは付勢され、その常閉接点ＭＮＴａ
及びＭＮＴｂは開放され、常開接点ＭＮＴｃは閉成す
る。ＵＰ釦ＵＰを押下するとリレーＵＰが付勢されてエ
スカレータは上昇運転をし、また、ＤＯＷＮ釦ＤＮを押
下するとリレーＤＮが付勢されてエスカレータは下降運
転をする。この運転によって踏段欠落が検出されると、
踏段欠落検出手段ＤＴ３が作動して表示器ＤＳＰにその
旨と踏段番号ＳＮを表示する。なお、踏段欠落検出手段
ＤＴ３の具体的内容は、図９の手順Ｓ３３が相当する。
また、欠落した踏段６が取り付けられるべき場所の現在
位置が往路側に移動することを欠落位置検出手段ＤＴ４
が検出するとブザーを鳴動させて注意を喚起する。な
お、欠落位置検出手段ＤＴ４の具体的内容は、図９の手
順Ｓ３７から手順Ｓ３９が相当する。
る場合リレーＭＮＴは付勢され、その常閉接点ＭＮＴａ
及びＭＮＴｂは開放され、常開接点ＭＮＴｃは閉成す
る。ＵＰ釦ＵＰを押下するとリレーＵＰが付勢されてエ
スカレータは上昇運転をし、また、ＤＯＷＮ釦ＤＮを押
下するとリレーＤＮが付勢されてエスカレータは下降運
転をする。この運転によって踏段欠落が検出されると、
踏段欠落検出手段ＤＴ３が作動して表示器ＤＳＰにその
旨と踏段番号ＳＮを表示する。なお、踏段欠落検出手段
ＤＴ３の具体的内容は、図９の手順Ｓ３３が相当する。
また、欠落した踏段６が取り付けられるべき場所の現在
位置が往路側に移動することを欠落位置検出手段ＤＴ４
が検出するとブザーを鳴動させて注意を喚起する。な
お、欠落位置検出手段ＤＴ４の具体的内容は、図９の手
順Ｓ３７から手順Ｓ３９が相当する。
【００２７】上記実施の形態１によれば、踏段６の移動
距離を検出するパルスカウンタＰＧによるパルス数ＰＮ
が、直前に読み取られた踏段番号ＳＮの読込み時点のパ
ルス数ＰＮに対して踏段６一個分に相当する数よりも多
い場合、途中の踏段６が欠落しているとして報知するよ
うにしたので、早期に踏段欠落を検知することができ
る。
距離を検出するパルスカウンタＰＧによるパルス数ＰＮ
が、直前に読み取られた踏段番号ＳＮの読込み時点のパ
ルス数ＰＮに対して踏段６一個分に相当する数よりも多
い場合、途中の踏段６が欠落しているとして報知するよ
うにしたので、早期に踏段欠落を検知することができ
る。
【００２８】また、踏段番号ＳＮを読み込む毎にメモリ
ＳＮＭに書き込みながら踏段６を一巡させた後メモリＳ
ＮＭの内容を調べ、書き込まれていない踏段番号ＳＮが
ある場合は手順Ｓ３３で踏段欠落とし、この検出結果に
基づき踏段欠落検出手段ＤＴ３を作動させ、その旨とそ
の踏段番号ＳＮを報知するようにしたので、欠落した踏
段６の内容を詳細に知得できる。
ＳＮＭに書き込みながら踏段６を一巡させた後メモリＳ
ＮＭの内容を調べ、書き込まれていない踏段番号ＳＮが
ある場合は手順Ｓ３３で踏段欠落とし、この検出結果に
基づき踏段欠落検出手段ＤＴ３を作動させ、その旨とそ
の踏段番号ＳＮを報知するようにしたので、欠落した踏
段６の内容を詳細に知得できる。
【００２９】更に、踏段６が欠落している場合、取り付
けられている踏段６の踏段番号ＳＮが番号読取手段Ｐ１
〜Ｐ５によって読み取られると、この読み取られた踏段
番号ＳＮに基づいて欠落した踏段６が取り付けられるべ
き場所の現在位置を検出し、この現在位置が乗客を乗せ
る往路側に移動する場合は、警報を発するようにしたの
で、関係者の注意を喚起することができ、作業等の安全
を図ることができる。
けられている踏段６の踏段番号ＳＮが番号読取手段Ｐ１
〜Ｐ５によって読み取られると、この読み取られた踏段
番号ＳＮに基づいて欠落した踏段６が取り付けられるべ
き場所の現在位置を検出し、この現在位置が乗客を乗せ
る往路側に移動する場合は、警報を発するようにしたの
で、関係者の注意を喚起することができ、作業等の安全
を図ることができる。
【００３０】更にまた、読み取られた踏段番号ＳＮが所
定の順序でない場合は、手順Ｓ２３で取付順不整合を検
出して報知するようにしたので、不知のまま放置され易
い踏段６の取付順の不整合を容易に知得できる。
定の順序でない場合は、手順Ｓ２３で取付順不整合を検
出して報知するようにしたので、不知のまま放置され易
い踏段６の取付順の不整合を容易に知得できる。
【００３１】更にまた、取付順の不整合検出は、踏段識
別手段が踏段番号を読み取る毎に直前に読み取られた踏
段番号との順序が所定の順序と異なることを検出したと
き取付順不整合としたので、不整合を迅速に検出でき
る。
別手段が踏段番号を読み取る毎に直前に読み取られた踏
段番号との順序が所定の順序と異なることを検出したと
き取付順不整合としたので、不整合を迅速に検出でき
る。
【００３２】更にまた、読み取られた踏段番号ＳＮをメ
モリＳＮＭに書き込んでおいて、踏段６が一巡したとき
に踏段番号ＳＮの整合性を調査し、不整合性の場合に報
知するようにしたので、メモリＳＮＭの内容と実物を対
比できるので、不整合個所の発見が容易である。
モリＳＮＭに書き込んでおいて、踏段６が一巡したとき
に踏段番号ＳＮの整合性を調査し、不整合性の場合に報
知するようにしたので、メモリＳＮＭの内容と実物を対
比できるので、不整合個所の発見が容易である。
【００３３】実施の形態２．上記実施の形態１では、乗
客コンベヤとしてエスカレータについて述べたが、移動
歩道の場合も同様である。また、踏段６の取付けが不整
合の場合、又は踏段６が欠落した場合、通信回線により
保守会社へ通報するようにしてもよい。これにより、迅
速な措置が可能となる。
客コンベヤとしてエスカレータについて述べたが、移動
歩道の場合も同様である。また、踏段６の取付けが不整
合の場合、又は踏段６が欠落した場合、通信回線により
保守会社へ通報するようにしてもよい。これにより、迅
速な措置が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】この発明は以上述べたとおり構成されて
いるので、以下の効果を奏する。この発明に係る第１の
乗客コンベヤの踏段装置は、踏段に付けられた踏段番号
を踏段識別手段で読み取ると共に、踏段の移動距離を距
離計で検出するようにして、距離計が踏段一個分に相当
する移動距離を検出したにも拘わらず踏段識別手段が踏
段番号を読み取らなかったときに踏段欠落検出手段を作
動させるようにしたものである。このため、早期に踏段
欠落を検知できる、という効果を奏する。
いるので、以下の効果を奏する。この発明に係る第１の
乗客コンベヤの踏段装置は、踏段に付けられた踏段番号
を踏段識別手段で読み取ると共に、踏段の移動距離を距
離計で検出するようにして、距離計が踏段一個分に相当
する移動距離を検出したにも拘わらず踏段識別手段が踏
段番号を読み取らなかったときに踏段欠落検出手段を作
動させるようにしたものである。このため、早期に踏段
欠落を検知できる、という効果を奏する。
【００３５】この発明に係る第２の乗客コンベヤの踏段
装置は、踏段に付けられた踏段番号を踏段識別手段で読
み取ると共に、読み取られた踏段番号をメモリに記憶さ
せ、踏段が一巡したときメモリに記載されていない踏段
番号があるとき、踏段欠落検出手段を作動させて記載さ
れていない踏段番号の踏段を欠落としたものである。こ
のため、欠落した踏段の踏段番号も知ることができる、
という効果を奏する。
装置は、踏段に付けられた踏段番号を踏段識別手段で読
み取ると共に、読み取られた踏段番号をメモリに記憶さ
せ、踏段が一巡したときメモリに記載されていない踏段
番号があるとき、踏段欠落検出手段を作動させて記載さ
れていない踏段番号の踏段を欠落としたものである。こ
のため、欠落した踏段の踏段番号も知ることができる、
という効果を奏する。
【００３６】この発明に係る第３の乗客コンベヤの踏段
装置は、往路側で乗客を搬送して循環往復する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取ると共に、読み取られた踏段番
号をメモリに記憶させ、踏段が一巡したとき全数の踏段
番号がメモリに記憶されていなかったとき、踏段欠落検
出手段を作動させて欠落している踏段番号の踏段を欠落
として検出させ、この検出された踏段の取付位置が往路
側に移行するとき警報を発生するようにしたものであ
る。このため、関係者の注意を喚起して踏段欠落による
開口部に関係者が落ちる等の事故を防止して作業等の安
全を図ることができる、という効果を奏する。
装置は、往路側で乗客を搬送して循環往復する踏段に所
定の順序で踏段番号表示手段を取り付け、この踏段番号
を踏段識別手段で読み取ると共に、読み取られた踏段番
号をメモリに記憶させ、踏段が一巡したとき全数の踏段
番号がメモリに記憶されていなかったとき、踏段欠落検
出手段を作動させて欠落している踏段番号の踏段を欠落
として検出させ、この検出された踏段の取付位置が往路
側に移行するとき警報を発生するようにしたものであ
る。このため、関係者の注意を喚起して踏段欠落による
開口部に関係者が落ちる等の事故を防止して作業等の安
全を図ることができる、という効果を奏する。
【００３７】この発明に係る第４の乗客コンベヤの踏段
装置は、循環する踏段に所定の順序で踏段番号表示手段
を取り付け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取り、
読み取った踏段番号の順序が上記所定の順序と異なると
き、取付順検出手段を作動させて取付順不整合を検出す
るようにしたものである。このため、不知のまま放置さ
れ易い踏段の取付順の不整合を容易に知得できる、とい
う効果を奏する。
装置は、循環する踏段に所定の順序で踏段番号表示手段
を取り付け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取り、
読み取った踏段番号の順序が上記所定の順序と異なると
き、取付順検出手段を作動させて取付順不整合を検出す
るようにしたものである。このため、不知のまま放置さ
れ易い踏段の取付順の不整合を容易に知得できる、とい
う効果を奏する。
【００３８】この発明に係る第５の乗客コンベヤの踏段
装置は、踏段識別手段が踏段番号を読み取る毎に直前に
読み取られた踏段番号との順序が所定の順序と異なるこ
とを検出したとき取付順不整合としたものである。この
ため、不整合を迅速に検出できる、という効果を奏す
る。
装置は、踏段識別手段が踏段番号を読み取る毎に直前に
読み取られた踏段番号との順序が所定の順序と異なるこ
とを検出したとき取付順不整合としたものである。この
ため、不整合を迅速に検出できる、という効果を奏す
る。
【００３９】この発明に係る第６の乗客コンベヤの踏段
装置は、踏段に所定の順序で踏段番号表示手段を取り付
け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取らせてメモリ
に記憶させておいて、踏段が一巡したときメモリに記憶
された踏段番号が上記所定の順序と異なるとき、取付順
不整合を検出するようにしたものである。このため、メ
モリの内容と実物を対比でき、不整合個所を容易に発見
できる、という効果を奏する。
装置は、踏段に所定の順序で踏段番号表示手段を取り付
け、この踏段番号を踏段識別手段で読み取らせてメモリ
に記憶させておいて、踏段が一巡したときメモリに記憶
された踏段番号が上記所定の順序と異なるとき、取付順
不整合を検出するようにしたものである。このため、メ
モリの内容と実物を対比でき、不整合個所を容易に発見
できる、という効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるエスカレー
タの全体構成を示す縦断面。
タの全体構成を示す縦断面。
【図２】 この発明の実施の形態１における踏段６の側
面図。
面図。
【図３】 この発明の実施の形態１における要部を示す
斜視図。
斜視図。
【図４】 この発明の実施の形態１における踏段番号表
示手段Ｓｂの正面図。
示手段Ｓｂの正面図。
【図５】 この発明の実施の形態１における踏段識別手
段ＰＤの正面図。
段ＰＤの正面図。
【図６】 この発明の実施の形態１における光源Ｌｃの
正面図。
正面図。
【図７】 この発明の実施の形態１における光源Ｌｃと
パルスカウンタＰＧの側面図。
パルスカウンタＰＧの側面図。
【図８】 この発明の実施の形態１における動作を示す
流れ図。
流れ図。
【図９】 この発明の実施の形態１における動作を示す
流れ図。
流れ図。
【図１０】 この発明の実施の形態１における制御回路
接続図。
接続図。
２ トラス、 ３ 駆動機、 ４ 踏段スプロケット、
５ チエン、 ６踏段、 ７ 内側板、 ８ 手摺、
９ 制御盤、 １０ レール、 Ｓａ 遮蔽板、 Ｓ
ｂ 踏段番号表示手段、 ＰＤ 踏段識別手段、 ＰＧ
パルスカウンタ、 Ｌｃ 光源、 ６１ ブラケッ
ト、 ６２ 踏板、 ６３ ライザ、６４ ローラ、
６５ 追従ローラ、 Ｌａ 光源、 Ｌｂ 光源、 Ｌ
ｃ 光源、 Ｌｃｂ ブラケット、 ＬＮａ レンズ、
ＬＮｂ レンズ、 Ｐ１〜Ｐ５ 番号読取手段、 Ｑ
１〜Ｑ６ 位置検出手段、 Ｐａ 位置決め手段、 Ｐ
ｂ 位置決め手段、 ＳＮＭ 番号メモリ。
５ チエン、 ６踏段、 ７ 内側板、 ８ 手摺、
９ 制御盤、 １０ レール、 Ｓａ 遮蔽板、 Ｓ
ｂ 踏段番号表示手段、 ＰＤ 踏段識別手段、 ＰＧ
パルスカウンタ、 Ｌｃ 光源、 ６１ ブラケッ
ト、 ６２ 踏板、 ６３ ライザ、６４ ローラ、
６５ 追従ローラ、 Ｌａ 光源、 Ｌｂ 光源、 Ｌ
ｃ 光源、 Ｌｃｂ ブラケット、 ＬＮａ レンズ、
ＬＮｂ レンズ、 Ｐ１〜Ｐ５ 番号読取手段、 Ｑ
１〜Ｑ６ 位置検出手段、 Ｐａ 位置決め手段、 Ｐ
ｂ 位置決め手段、 ＳＮＭ 番号メモリ。
Claims (6)
- 【請求項１】 無端状のチエンに踏段を係止して循環さ
せ、一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客を搬送する乗
客コンベヤの踏段装置において、上記踏段に取り付けら
れて共に循環する踏段番号表示手段と、この踏段番号表
示手段の踏段番号を読み取る踏段識別手段と、上記踏段
の移動距離を検出する距離計と、この距離計が上記踏段
一個分に相当する移動距離を検出しても上記踏段識別手
段が上記踏段番号を読み取らなかったとき踏段欠落とす
る踏段欠落検出手段とを備えた乗客コンベヤの踏段装
置。 - 【請求項２】 無端状のチエンに踏段を係止して循環さ
せ、一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客を搬送する乗
客コンベヤの踏段装置において、上記踏段に取り付けら
れて共に循環する踏段番号表示手段と、この踏段番号表
示手段の踏段番号を読み取る踏段識別手段と、この踏段
識別手段によって読み取られた上記踏段番号を記憶する
メモリと、上記踏段が一巡したとき上記メモリに記憶さ
れていない上記踏段番号があるとき踏段欠落とする踏段
欠落検出手段とを備えた乗客コンベヤの踏段装置。 - 【請求項３】 無端状のチエンに踏段を係止して循環往
復させ、往路側で一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客
を搬送し、上記他方の乗降口で下方へ反転させて復路を
形成して上記一方の乗降口へ戻すようにした乗客コンベ
ヤの踏段装置において、所定の順序で上記踏段に取り付
けられて共に循環する踏段番号表示手段と、この踏段番
号表示手段の踏段番号を読み取る踏段識別手段と、この
踏段識別手段によって読み取られた上記踏段番号を上記
所定の順序で記憶するメモリと、上記踏段が一巡したと
き上記メモリに記憶されていない上記踏段番号を検出す
る踏段欠落検出手段と、上記踏段識別手段が上記踏段番
号を読み取るごとに上記所定の順序に従って演算して欠
落している上記踏段番号に相当する上記踏段の位置を検
出し、この検出された位置が上記往路側に移行するとき
警報を発生する欠落位置検出手段とを備えた乗客コンベ
ヤの踏段装置。 - 【請求項４】 無端状のチエンに踏段を係止して循環さ
せ、一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客を搬送する乗
客コンベヤの踏段装置において、所定の順序で上記踏段
に取り付けられて共に循環する踏段番号表示手段と、こ
の踏段番号表示手段の踏段番号を読み取る踏段識別手段
と、この踏段識別手段によって読み取られた上記踏段番
号の順序が上記所定の順序と異なることを検出したとき
取付順不整合を検出する取付順検出手段とを備えた乗客
コンベヤの踏段装置。 - 【請求項５】 取付順検出手段を、踏段識別手段が踏段
番号を読み取る毎に作動して直前に読み取られた上記踏
段番号との順序が所定の順序と異なることを検出したと
き取付順不整合を検出するものとした請求項４に記載の
乗客コンベヤの踏段装置。 - 【請求項６】 無端状のチエンに踏段を係止して循環さ
せ、一方の乗降口から他方の乗降口へ乗客を搬送する乗
客コンベヤの踏段装置において、所定の順序で上記踏段
に取り付けられて共に循環する踏段番号表示手段と、こ
の踏段番号表示手段の踏段番号を読み取る踏段識別手段
と、この踏段識別手段によって読み取られた順に上記踏
段番号を記憶するメモリと、上記踏段が一巡したとき上
記メモリに記憶された上記踏段番号の順序が上記所定の
順序と異なるときに取付順不整合を検出する取付順検出
手段とを備えた乗客コンベヤの踏段装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11177979A JP2001002358A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 乗客コンベヤの踏段装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11177979A JP2001002358A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 乗客コンベヤの踏段装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001002358A true JP2001002358A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16040426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11177979A Pending JP2001002358A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 乗客コンベヤの踏段装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001002358A (ja) |
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- 1999-06-24 JP JP11177979A patent/JP2001002358A/ja active Pending
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