JP2006182509A - マンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構造であり安いコストで移動方向を検出でき、かつ検出センサおよび被検出体の磨耗を抑制できるマンコンベアの移動方向検出装置を提供する。
【解決手段】 踏段３の後輪３ｃの接近で順次作動するセンサ１，２と、これらのセンサ１，２から出力される検出信号の位相差から踏段３の移動方向を認識する認識手段５ａとを備えた。これにより、第１のセンサ１からの立上り信号の出力時に第２のセンサ２がＯＦＦの場合、踏段３の順方向への移動を認識し、一方、第２のセンサ２がＯＮの場合、踏段３の逆方向への移動を認識する。また、第２のセンサ２からの立上り信号の出力時に第１のセンサ１がＯＦＦの場合、踏段３の逆方向への移動を認識し、一方、第１のセンサ１がＯＮの場合、踏段３の順方向への移動を認識する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エスカレータや電動道路などのマンコンベア（乗客コンベア）の移動方向検出装置およびその異常検出方法に関する。

従来の技術として、エスカレータに用いられる乗客コンベアの監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この乗客コンベアの監視装置は、乗客コンベアの周辺の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段の出力画像を基にして乗客コンベアを不正規な状態で利用する乗客を検出する画像処理手段とを備え、前記の出力画像に基づき乗客コンベアの移動方向を検出する機能を有している。

また、他の従来技術として、踏段を駆動する駆動手段の減速機の回転軸端に取付けられた円盤状の回転体と、この回転体の外周に設けた切込み溝に係合するロッド接触式のリミットスイッチとを有する乗客コンベアの移動方向検出装置も用いられている。この従来の移動方向検出装置では、リミットスイッチのロッドが回転体の切込み溝に係合して踏段の移動方向に振れるので、ロッドの振れ方向により踏段の移動方向を検出するようになっている。
特開２０００−７２６７号公報（段落番号００１４〜００１６、図１および図２）

しかしながら、特許文献１に記載されている従来技術では、乗客コンベアの周辺の画像を撮像する撮像手段、および撮像手段の出力画像を基にして乗客コンベアを不正規な状態で利用する乗客を検出する画像処理手段が必要であるため、コストが嵩むという問題がある。

また、上述した従来の乗客コンベアの移動方向検出装置では、減速機の回転軸端に円盤状の回転体を取付けるため減速機の構造変更を要し、煩雑な手間が必要でありコストが嵩むと共に、ロッド接触式のリミットスイッチを用いるので、このリミットスイッチや回転体が接触により磨耗するという問題もある。

本発明は、上記のような従来の問題点に着目してなされたもので、その目的は簡単な構造であり安いコストで移動方向を検出できることのできるマンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明の第１の特徴は、無端状に連結された複数の踏段と、これらの踏段と同一方向に移動する移動手すりと、前記踏段および前記移動手すりを駆動する駆動手段とを有するマンコンベアにおける前記踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置であって、前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方の近傍に配置され、前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方を順次検出する複数の検出センサと、これらの検出センサから出力される検出信号の位相差から前記踏段の移動方向を認識する認識手段とを備えたことを要旨とする。

また、本発明の第２の特徴は、上記の移動方向検出装置に用いられる異常検出方法であって、マンコンベアが運転中であり前記検出センサのうちの第１のセンサからの立上り信号が出力された時点で、前記検出センサのうちの第２のセンサの異常チェックフラッグをＯＮした後、前記第２のセンサからの立上り信号または立下り信号に応じて前記異常チェックフラッグをＯＦＦし、次いで、前記第１のセンサからの立下り信号が出力された時点で、前記第２のセンサの異常チェックフラッグが依然としてＯＮしている場合には、前記第２のセンサが異常であると判定するようにしたことを要旨とする。

本発明のマンコンベアの移動方向検出装置では、簡単な構造であり安い費用でマンコンベア移動方向を検出できると共に、検出センサおよび被検出体の摩擦を抑制でき、したがって、コストの削減および耐久性の向上を図ることができるという効果がある。

また、本発明のマンコンベアの移動方向検出装置に用いられる異常検出方法では、検出センサの異常を自動的に検出して異常発生時には迅速に修理を行ない、マンコンベアの移動方向を確実に検出できるので、マンコンベアの安全性を向上できるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置およびその異常検出方法の詳細を図に基づいて説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は本発明の第１の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置を示す説明図、図２は本実施の形態に設けられる検出センサより出力される検出信号を説明するタイムチャート、図３は本実施の形態により踏段の移動方向を検出する際の処理手順を示すフローチャートである。なお、図２の（ａ）は踏段が順方向に移動する際の検出信号を説明するタイムチャート、図２の（ｂ）は踏段が逆方向に移動する際の検出信号を説明するタイムチャートである。

図１に示すマンコンベアは、無端状に連結された複数の踏段３と、これらの踏段３と同一方向に移動する図示しない移動手すりと、これらの踏段３および移動手すりを駆動する駆動手段４と、この駆動手段４を制御する制御盤５と、この制御盤５などから送られる信号に基づいて表示を行なう表示部６とを有している。踏段３は、主に本体３ａと、この本体３ａに付設される前輪３ｂおよび後輪３ｃとから構成されている。

そして、本実施の形態の移動方向検出装置７は、踏段３の後輪３ｃの移動軌跡の近傍に配置され、後輪３ｃの金属部３ｄを順次検出する検出センサ、例えば近接センサからなる第１のセンサ１および第２のセンサ２と、制御盤５に設けられ、第１のセンサ１および第２のセンサ２から順次出力される検出信号の位相差から踏段３の移動方向を認識する認識手段５ａとにより構成されている。

第１のセンサ１および第２のセンサ２は、踏段３の後輪３ｃの移動方向に沿って所定間隔をおいて配置されると共に、図示しないトラスに固定されている。例えば、駆動手段４の駆動で踏段３が順方向（図１の矢印で示す方向）に移動する場合には、まず図２の（ａ）に示す時刻ｔ１で第１のセンサ１が後輪３ｃの金属部３ｄを検出して第１の検出信号（立上り信号）を出力した後、時刻ｔ２で第２のセンサ２が後輪３ｃの金属部３ｄを検出して第２の検出信号（立上り信号）を出力するので、これらの検出信号間で図２の（ａ）に示す位相差ａが生じる。また、駆動手段４の駆動により踏段３が逆方向に移動する場合には、まず時刻ｔ３で第２のセンサ２が後輪３ｃの金属部３ｄを検出して第２の検出信号（立上り信号）を出力した後、第１のセンサ１が後輪３ｃの金属部３ｄを検出して第１の検出信号（立上り信号）を出力するので、これらの検出信号間で図２の（ｂ）に示す位相差ｂが生じる。

この第１の実施の形態にあっては、図３に示す一連の処理手順にしたがって踏段３の移動方向を検出するようになっている。すなわち、手順Ｓ１としてマンコンベアが運転中であることを判定した後、手順Ｓ２として認識手段５ａにより第１のセンサ１の立上り信号があるかどうか判定し、第１のセンサ１の立上り信号がある場合、手順Ｓ３として第２のセンサ２がＯＦＦしているかどうか判定する。その結果、第２のセンサ２がＯＦＦしている場合は、図２の（ａ）に示す時刻ｔ１の状態にあるので、手順Ｓ４として踏段３の移動方向が順方向であることを認識する。次いで、手順Ｓ５として再びマンコンベアが運転中であることを判定して、マンコンベアが運転中でない場合は一連の検出処理を終了し、一方、マンコンベアが運転中である場合は手順Ｓ１へ戻る。また、上記の手順Ｓ３にて第２のセンサ２がＯＮしていると判定した場合、図２の（ｂ）に示す時刻ｔ４の状態にあるので、手順Ｓ８へ進んで踏段３の移動方向が逆方向であることを認識する。

上記の手順Ｓ２にて第１のセンサ１の立上り信号がないと判定した場合、手順Ｓ６として第２のセンサ２の立上り信号があるかどうか判定し、第２のセンサ２の立上り信号がないと判定した場合は手順Ｓ１へ戻る。一方、第２のセンサ２の立上り信号があると判定した場合、手順Ｓ７として第１のセンサ１がＯＦＦしているかどうか判定し、第１のセンサ１がＯＮしている場合、図２の（ａ）に示す時刻ｔ２の状態にあるので、手順Ｓ４へ進んで踏段３の移動方向が順方向であることを認識する。一方、第１のセンサ１がＯＦＦしている場合、図２の（ｂ）に示す時刻ｔ３の状態にあるので、手順Ｓ８として踏段３の移動方向が逆方向であることを認識した後、手順Ｓ５へ進む。

このように構成した第１の実施の形態では、簡単な構造であり安いコストで移動方向を検出することができると共に、非接触式のセンサ１，２（近接センサ）を用いたのでセンサ１，２自体や被検出体である後輪３ｃの金属部３ｄの磨耗を抑制できる。

〔第１の変化例〕
なお、上記実施の形態にあっては、第１のセンサ１および第２のセンサ２を踏段３の後輪３ｃの移動軌跡の近傍に配置し、後輪３ｃの金属部３ｄを順次検出する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば第１の変化例として、図４に示すように踏段３を駆動する駆動輪８のスポーク８ａの移動軌跡の近傍に、第１のセンサ１および第２のセンサ２を所定間隔をおいて設けて、駆動輪８のスポーク８ａを順次検出することによっても同様の効果が得られる。

〔第２の変化例〕
また、第２の変化例として、図５に示すように移動手すり９に係合する従動ローラ１０の近傍に第１のセンサ１および第２のセンサ２を所定間隔をおいて設けて、従動ローラ１０の突起１０ａを順次検出することによっても同様の効果が得られる。

〔第３の変化例〕
また、上記実施の形態にあっては、踏段３の後輪３ｃ自体を検出するようにしたが、第３の変化例として、図示を省略したが踏段３の後輪３ｃに第１のセンサ１および第２のセンサ２で検出される被検出体を別途設けることによっても同様の効果が得られる。さらに、駆動輪８に被検出体を別途設ける場合や、従動ローラ１０に被検出体を別途設ける場合も同様である。

〔第４の変化例〕
また、上記実施の形態にあっては、後輪３ｃの金属部３ｄが接近したときに順次作動する第１のセンサ１および第２のセンサ２（近接センサ）を設けた場合を例示したが、これらのセンサ１，２の代わりに、第４の変化例として、踏段３により作動する光電式センサや、駆動手段４、例えば図４の駆動輪８や図５の従動ローラ１０により作動する光電式センサを設けることもできる。

〔第２の実施の形態〕
図６は本発明の第２の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置に用いられる異常検出方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態の装置構成は、第１の実施の形態と基本的に同様であるが、図１に示す認識手段５ａに、第１のセンサ１および第２のセンサ２の異常チェックフラグをＯＮ，ＯＦＦする機能が追加して設けられている。

この第２の実施の形態にあっては、図６に示す一連の処理手順にしたがって第１のセンサ１および第２のセンサ２の異常を検出するようになっている。すなわち、手順Ｓ１１としてマンコンベアが運転中であると判定した後、手順Ｓ１２として第１のセンサ１の立上り信号があるかどうか判定し、第１のセンサ１の立上り信号がある場合、以下の手順Ｓ１３〜Ｓ１８にて第２のセンサ２の異常検出を行なう。

まず手順Ｓ１３として第２のセンサ２の異常チェックフラッグをＯＮした後、手順Ｓ１４として第２のセンサ２の立上り信号または立下り信号がある場合、手順Ｓ１５として第２のセンサ２の異常チェックフラッグをＯＦＦし、手順Ｓ１６として第１のセンサ１の立下り信号があるかどうか判定する。第１のセンサ１の立下り信号がある場合に、手順Ｓ１７として第２のセンサ２の異常チェックフラッグがＯＮかどうか判定し、その結果、異常チェックフラッグがＯＦＦである場合、第２のセンサ２が正常であると判定して手順１１へ戻る。

また、何らかの異常で第２のセンサ２から立上り信号または立下り信号が出力されない場合、上記の手順Ｓ１４から手順Ｓ１５をパスして手順Ｓ１６へ進む。この手順Ｓ１６にて第１のセンサ１から立下り信号が出力された時点でも、第２のセンサ２の異常チェックフラッグが依然としてＯＮしているので、手順Ｓ１８として第２のセンサ２が異常であると判定する。

また、上記の手順Ｓ１２にて第１のセンサ１の立上り信号がない場合、手順Ｓ１９として第２のセンサ２の立上り信号があるかどうか判定し、第２のセンサ２の立上り信号がある場合、以下の手順Ｓ２０〜Ｓ２５にて第１のセンサ１の異常検出を行なう。

まず手順Ｓ２０として第１のセンサ１の異常チェックフラッグをＯＮした後、手順Ｓ２１として第１のセンサ１の立上り信号または立下り信号がある場合、手順Ｓ２２として第１のセンサ１の異常チェックフラッグをＯＦＦする。次いで、手順Ｓ２３として第２のセンサ２の立下り信号があるかどうか判定し、第２のセンサ２の立下り信号がある場合、手順Ｓ２４として第１のセンサ１の異常チェックフラッグがＯＮかどうか判定し、その結果、異常チェックフラッグがＯＦＦである場合、第１のセンサ１が正常であると判定して手順１１へ戻る。

また、何らかの異常で第１のセンサ１から立上り信号または立下り信号が出力されない場合、上記の手順Ｓ２１から手順Ｓ２２をパスして手順Ｓ２３へ進む。この手順Ｓ２３にて第２のセンサ２から立下り信号が出力された時点でも、第１のセンサ１の異常チェックフラッグが依然としてＯＮしているので、手順Ｓ２５として第１のセンサ１が異常であると判定する。

このように構成した第２の実施の形態では、第１のセンサ１の立上り時（手順Ｓ１２）から立下り時（手順Ｓ１６）までの間に第２のセンサ２が作動しない場合、この第２のセンサ２に何らかの異常が生じて検出信号を出力できない状態にあることを検出でき、また、第１のセンサ１に関しても同様であるので、第１のセンサ１および第２のセンサ２の異常を自動的に検出して異常発生時には迅速に修理を行ない、マンコンベアの移動方向を確実に検出することができる。

〔第３の実施の形態〕
図７は本発明の第３の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置に設けられるリレーシーケンス制御回路を示す電気回路図、図８は本実施の形態によりリレーシーケンス制御を行なう際のタイムチャートである。なお、本実施の形態の装置構成は第１の実施の形態と同様であり、図１に示すように、踏段３の後輪３ｃの移動軌跡の近傍に配置され、後輪３ｃの金属部３ｄを順次検出する第１のセンサ１および第２のセンサ２と、制御盤５に設けられ、第１のセンサ１および第２のセンサ２から出力される検出信号の位相差から踏段の移動方向を認識する認識手段５ａとによって構成されている。

そして、本実施の形態の認識手段５ａは、図７に示すリレーシーケンス制御回路２０からなり、このリレーシーケンス制御回路２０は、常開接点１ａ’および常閉接点１ｂ’を有し、第１のセンサ１の作動により付勢（ＯＮ）する第１のリレー１’（Ａ）と、常開接点２ａ’および常閉接点２ｂ’を有し、第２のセンサ２の作動により付勢する第２のリレー２’（Ｂ）と、マンコンベア運転信号の出力により閉じる常開接点１１ａ（ＤＲＶ）と、常開接点１２ａを有する移動方向検出開始リレー１２（ＳＴ）と、常開接点１３ａおよび常閉接点１３ｂを有する順方向移動検出リレー１３（ＵＸ）と、常開接点１４ａおよび常閉接点１４ｂを有する逆方向移動検出リレー１４（ＤＸ）と、常開接点１５ａおよび常閉接点１５ｂを有する順方向移動方向判定リレー１５（ＵＹ）と、常開接点１６ａおよび常閉接点１６ｂを有する逆方向移動方向判定リレー１６（ＤＹ）とから構成されている。

この第３の実施の形態にあっては、図８のタイムチャートに示すように複数のリレー１１、１２、１’、２’、１３，１４，１５，１６のリレーシーケンス制御を行なうことにより踏段３の移動方向を検出するようになっている。すなわち、例えば時刻ｔ１にてマンコンベア運転開始時に運転信号の出力に応じて運転リレー１１が付勢して常開接点１１ａが閉じたとき、第１のセンサ１がＯＮ状態で第１のリレー１’が付勢され、第２のセンサ２がＯＦＦ状態で第２のリレー２’が消勢（ＯＦＦ）されている。

次いで、時刻ｔ２にて第２のセンサ２がＯＮして第２のリレー２’が付勢して常開接点２ａ’が閉じて常閉接点２ｂ’が開いた後、時刻ｔ３にて第２のセンサ２がＯＦＦして第２のリレー２’が消勢されると、常開接点２ａ’が開いて常閉接点２ｂ’が閉じる。このとき、第１のリレー１’の消勢により常開接点１ａ’が開いて常閉接点１ｂ’が閉じているので、常閉接点１ｂ’−常閉接点２ｂ’−常開接点１１ａ−移動方向検出開始リレー１２の回路が形成され、移動方向検出開始リレー１２が付勢し、自己保持用の常開接点１２ａが閉じることにより常開接点１１ａが開くまで移動方向検出開始リレー１２が自己保持される。

次いで、時刻ｔ４にて第１のセンサ１が再びＯＮとなり第１のリレー１’が付勢されると、常開接点１ａ’が閉じて常閉接点１ｂ’が開くので、常開接点１２ａ−常開接点１ａ’−常閉接点１４ｂ−順方向移動検出リレー１３の回路が形成される。これに伴い、常開接点１３ａが閉じて常開接点１２ａ−常開接点１３ａ−順方向移動方向判定リレー１５の回路が形成され、順方向移動方向判定リレー１５が付勢されるので、この順方向移動方向判定リレー１５のＯＮにより移動踏段３の移動方向が順方向であることを認識する。また、自己保持用の常開接点１５ａが閉じることにより常開接点１２ａ−常開接点１５ａ−常閉接点１６ｂ−順方向移動方向判定リレー１５の回路が形成されるので、順方向移動方向判定リレー１５が自己保持される。

その後、時刻ｔ５にて踏段３の移動方向が変化した後、時刻ｔ６にて第１のセンサ１がＯＦＦ状態で、第２のセンサ２がＯＮすると、上述した順方向の場合と同様にして、逆方向移動検出リレー１４が付勢されるので、順方向移動方向判定リレー１５が消勢されると共に、逆向移動方向判定リレー１６が付勢される。これにより、移動踏段３の移動方向が逆方向であることを認識する。次いで、時刻ｔ７にてマンコンベア運転を停止するとき、運転リレー１１が消勢して常開接点１１ａが開き、移動方向検出開始リレー１２が消勢されるので、逆方向移動検出リレー１４および逆向移動方向判定リレー１６が消勢される。

このように構成した第３の実施の形態では、第１のセンサ１および第２のセンサ２から順次出力される検出信号に基づいて、リレーシーケンス制御回路２０でリレーシーケンス制御を行なうことにより踏段３の移動方向を円滑に認識することができる。

以上、実施の形態について説明したが、本発明の移動方向検出装置では、例えば、複数の検出センサを踏段の移動軌跡の近傍に配置した場合、移動する踏段を複数の検出センサが順次検出して検出信号を出力し、次いで、認識手段により前記の検出信号の位相差から踏段の移動方向を認識する。

同様に、複数の検出センサを駆動手段の移動軌跡の近傍に配置した場合、移動する駆動手段を複数の検出センサが順次検出して検出信号を出力し、次いで、認識手段により前記の検出信号の位相差から踏段の移動方向を認識する。これにより、撮像手段および画像処理手段を有する従来技術と比べて、簡単な構造であり安いコストで移動方向を検出することができる。

また、減速機の回転軸端に円盤状の回転体を取付ける従来技術と比べて、簡単な構造であり安いコストで移動方向を検出することができると共に、非接触式の検出センサが被検出体である踏段や駆動手段と接触しないので、これらの検出センサおよび被検出体の磨耗を抑制することができる。

本発明の異常検出方法では、複数の検出センサのうちの第１のセンサの立上り信号から立下り信号の間に、通常時に第２のセンサから立上り信号または立下り信号が出力されるので、この信号出力に応じて第２のセンサの異常チェックフラッグがＯＦＦとなる。しかしながら、第２のセンサの異常が発生した場合には第２のセンサから立上り信号または立下り信号が出力されず、したがって、前記の異常チェックフラッグがＯＦＦとならないので、第２のセンサが異常であると判定する。これにより、検出センサの異常を自動的に検出して異常発生時には迅速に修理を行なうことができ、マンコンベアの移動方向を確実に検出することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置を示す説明図。 本実施の形態に設けられる検出センサより出力される検出信号を説明するタイムチャート。 本実施の形態により踏段の移動方向を検出する際の処理手順を示すフローチャート。 検出センサにより駆動輪のスポークを検出する第１の変化例を示す説明図。 検出センサにより移動手すり用の従動ローラの移動を検出する第２の変化例を示す説明図。 本発明の第２の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置に用いられる異常検出方法を示すフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係るマンコンベアの移動方向検出装置に設けられるリレーシーケンス制御回路を示す電気回路図。 本実施の形態によりリレーシーケンス制御を行なう際のタイムチャート。

符号の説明

１ 第１のセンサ（検出センサ）
２ 第２のセンサ（検出センサ）
３ 踏段
４ 駆動手段
５ 制御盤
５ａ 認識手段（異常検出手段）
６ 表示部
７ 移動方向検出装置
８ 駆動輪
８ａ スポーク
９ 移動手すり
１０ 従動ローラ
１０ａ 突起
１１ａ 常開接点
１２ 移動方向検出開始リレー
１３ 順方向移動検出リレー
１４ 逆方向移動検出リレー
１５ 順方向移動方向判定リレー
１６ 逆方向移動方向判定リレー
２０ リレーシーケンス回路

Claims (6)

1. 無端状に連結された複数の踏段と、これらの踏段と同一方向に移動する移動手すりと、前記踏段および前記移動手すりを駆動する駆動手段とを有するマンコンベアにおける前記踏段の移動方向を検出する移動方向検出装置であって、
   前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方の近傍に配置され、前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方を順次検出する複数の検出センサと、
   これらの検出センサから出力される検出信号の位相差から前記踏段の移動方向を認識する認識手段と、
   を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動方向検出装置。
2. 前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方に、前記複数の検出センサにより検出される被検出体を設けたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの移動方向検出装置。
3. 前記複数の検出センサが、前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方が接近したときに作動する近接センサからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベアの移動方向検出装置。
4. 前記複数の検出センサが、前記踏段および前記駆動手段の少なくとも一方により作動する光電式センサからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベアの移動方向検出装置。
5. 前記認識手段が、複数のリレーを有し、リレーシーケンス制御により前記踏段の移動方向を認識するリレーシーケンス回路から構成されたことを請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の特徴とするマンコンベアの移動方向検出装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマンコンベアの移動方向検出装置に用いられる異常検出方法であって、
   マンコンベアが運転中であり前記検出センサのうちの第１のセンサからの立上り信号が出力された時点で、前記検出センサのうちの第２のセンサの異常チェックフラッグをＯＮした後、前記第２のセンサからの立上り信号または立下り信号に応じて前記異常チェックフラッグをＯＦＦし、次いで、前記第１のセンサからの立下り信号が出力された時点で、前記第２のセンサの異常チェックフラッグが依然としてＯＮしている場合に、前記第２のセンサが異常であると判定するようにしたことを特徴とするマンコンベア移動方向検出装置の異常検出方法。

Images