JP7452216B2 - 操舵装置 - Google Patents
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Description
図1は、操舵装置100の機能構成を示すブロック図である。図2は、移動する操作部材111の各段階を別々に示す図である。これらの図に示すように、操舵装置100は、操作部材111と、移動手段112と、を有する操舵ユニット110と、制御ユニット120とを備えている。制御ユニット120は、コンピュータにプログラムを実行させることにより実現する機能部として、移動制御部121と、情報取得部122と、を備えている。本実施の形態1の場合、操舵ユニット110はさらに、姿勢変化手段113と、操作状態検出手段114とを備えている。また、制御ユニット120はさらに、操作情報処理部123と、同期部124と、を備えている。
次に操舵装置100の実施の形態2について説明する。なお、前記実施の形態1と同様の作用や機能、同様の形状や機構や構造を有するもの(部分)には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態1と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。
Claims (10)
- 車両を運転するために運転者が操作する操作部材と、
手動運転時に前記運転者が前記操作部材を操作する操作位置と、前記操作部材による前記車両の運転を行わない非操作位置との間で前記操作部材を移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する移動制御部と、
前記操作部材が取り付けられる車両から前記移動手段を動作させる移動情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記移動制御部は、
前記情報取得部による移動情報の取得に基づき、前記操作部材が移動するように前記移動手段を制御し、
前記情報取得部は、
前記操作部材が取り付けられる車両が自動運転を実行している際に運転者が意図しない手動運転への移行を要求する強制手動運転情報を前記移動情報の一つとして取得し、
前記移動制御部は、
前記情報取得部による強制手動運転情報の取得に基づき、前記操作部材が前記操作位置に向かうように前記移動手段を制御する
操舵装置。 - 前記移動制御部は、
前記情報取得部が前記強制手動運転情報を取得した後に前記運転者が意図する自動運転の維持を要求する自動運転維持情報を取得した場合でも前記操作部材の前記操作位置への移動を維持する
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記情報取得部は、
前記車両から前記強制手動運転情報、および前記操作部材を前記操作位置に配置させるタイミングを示すタイミング情報を取得し、
前記移動制御部は、
前記タイミング情報に合わせて前記操作部材が前記操作位置に位置するように前記移動手段を制御する
請求項1または2に記載の操舵装置。 - 前記情報取得部は、
前記車両から前記強制手動運転情報、および手動運転への移行の緊急性を示す緊急情報を取得し、
前記移動制御部は、
前記緊急情報を取得した場合、前記操作部材の移動速度が速くなるように前記移動手段を制御する
請求項1または2に記載の操舵装置。 - 前記非操作位置と前記操作位置の間であって前記運転者による前記操作部材の操作が可能な操作可能領域に前記操作部材が位置する場合において、前記情報取得部による強制手動運転情報の取得に基づき前記操作部材による運転を可能にする操作情報処理部
を備える請求項1から4のいずれか一項に記載の操舵装置。 - 前記情報取得部は、
前記操作位置、および前記非操作位置と前記操作位置の間であって前記運転者による前
記操作部材の操作が可能な操作可能領域の少なくとも一方に前記操作部材が位置する場合において、前記車両が備える転舵輪の転舵角に関する転舵情報を取得し、
前記操作部材の姿勢を変化させる姿勢変化手段と、
前記情報取得部が取得した転舵情報に基づき、転舵情報と前記操作部材の姿勢とが同期するように前記姿勢変化手段を制御する同期部と、
を備える請求項1から5のいずれか一項に記載の操舵装置。 - 前記情報取得部は、
前記操作部材の移動を中断させることを示す中断情報を取得し、
前記移動制御部は、
中断情報の取得に基づき、前記操作部材を前記操作位置に向かわせる前記移動手段の制御を中断する
請求項1から6のいずれか一項に記載の操舵装置。 - 前記移動制御部は、
前記移動手段に前記操作部材を移動させる制御をする前に前記操作部材の移動の可否を運転者に問いあわせるための確認情報を出力し、前記確認情報に対応して前記運転者の移動の不許可を示す不許可情報を前記情報取得部が取得した場合に前記操作部材の移動を中止する
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記確認情報を前記運転者に報知する報知手段と、
前記確認情報に対応する前記運転者の意図を受け付け、不許可情報を出力する意図情報出力手段と、
を備える請求項8に記載の操舵装置。 - 前記確認情報を無線通信により端末装置に送信し、前記不許可情報を無線通信により携帯端末から受信する無線通信手段を備える
請求項8に記載の操舵装置。
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