CN103507728B - 一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法及机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法及机动车辆，其中检查安装在机动车辆（1）的后部的货架（8）或由货架（8）携带的物体（9）的存在，该货架（8）或物体（9）的存在可引起机动车辆（1）的后刮水器系统（3）的损害或故障。如果确定存在可能的阻碍情况，那么停止后刮水器系统（3）以阻止其故障或被阻碍所损害。

Description

一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法及机动车辆

技术领域

本发明涉及机动车辆，特别涉及一种降低机动车辆的后刮水器系统的损毁或故障的风险的方法。

背景技术

从例如GB专利1,580,926可知，机动车辆具有形成为后部闭合的一部分的后窗，该后部闭合有时被称为后舱门或后挡板；以及具有后窗上的刮水器系统，该刮水器系统包括横越后窗玻璃以从中清除雨水和碎屑的刮水器臂。

从例如US专利4,830,250可进一步地知道，提供了一种用于在机动车辆的后部携带如自行车之类的物体的支架或货架。这种货架存在一个问题，形成部分货架的支承结构会倚靠车辆的后窗玻璃。

货架的支承结构将阻碍与后窗玻璃关联的任何刮水器臂的移动。任何这种移动的阻碍是一个问题，因为会发生对后刮水器的刮水器电机或后刮水器的驱动机构的损害。如果机动车辆包括当选择倒档或打开前挡风玻璃的刮水器时将自动打开后刮水器的装置，则尤其如此。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服与后部安装的货架或由这种货架承载的物体相关联的问题的方法和装置。

根据本发明的第一方面是提供一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法，该机动车辆具有可安装在其后端用于运输物体的货架，后刮水器系统包括用于从机动车辆的后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂和用于移动该刮水器臂的电机，其中该方法包含检测该货架和该物体中的至 少一个是否处于阻碍刮水器臂移动的位置，并且，如果货架和物体中的至少一个被检测为处于阻碍位置，则停止机动车辆的后刮水器系统。

停止后刮水器系统可包含将刮水器臂返回停放位置。

可选择地，停止后刮水器系统可包含使刮水器臂保持在停放位置处。

停止后刮水器系统可包括停止后刮水器系统的电机。

检测货架和物体中的至少一个是否阻碍刮水器臂移动可包含利用超声波传感器和后视摄像头中的至少一个来检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍位置。

可选择地，检测货架和物体中的至少一个是否处于机动车辆上的阻碍位置处可包括监测电动机的电流消耗，如果电流消耗超出预定限制，则以此作为货架和物体中的一个处于阻碍位置的指示。

货架可包括至少一个支承构件，当货架被安装到机动车辆上时该支承构件倚靠后窗玻璃，并且货架可能阻碍刮水器臂的移动。

货架可以是自行车货架，物体可以是自行车。

根据本发明的第二方面是提供一种具有货架、后刮水器系统和检测系统的机动车辆，该货架安装在机动车辆的后端用于运输物体，该后刮水器系统具有刮水器臂和移动刮水器臂的电机，该检测系统用于检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂的位置；其中，如果检测系统感应到货架和物体中的至少一个处于阻碍刮水器臂的位置，那么检测系统可操作地停止后刮水器系统。

检测系统可包含电子控制器和可操作地连接于电子控制器的感应装置，其中，如果来自感应装置的信号指示货架和物体中的至少一个处于阻碍位置，那么电子控制器可以可操作地停止后刮水器系统。

用于检测货架和物体中的至少一个存在的至少一个感应装置可包含超声波传感器和后视摄像头中的至少一个。

至少一个感应装置可以是用于监测电机的电流消耗的电流监测系统，并且如果电流消耗超出预定限制，则可以此作为刮水器臂的移动正在被阻碍的指示。

货架可包括至少一个支承构件，当使用时该支承构件倚靠在后窗玻璃 上处于阻碍刮水器臂的位置，并且由检测系统感应到的处于阻碍刮水器臂的位置处的物体可以是货架。

停止后刮水器系统可包含将刮水器臂返回停放位置。

可选择的，停止后刮水器系统可包含使刮水器臂保持在停放位置处。

停止后刮水器系统可包括停止后刮水器系统的电机。

货架可以是自行车货架，物体可以是自行车。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式来描述本发明，其中：

图1是根据本发明的第二方面的机动车辆的示意图；

图2是根据本发明的第一方面的方法的第一个实施例的流程图；以及

图3是根据本发明的第一方面的方法的第二个实施例的流程图。

具体实施方式

参见图1，显示了具有安装在机动车辆后端以用于运输如自行车之类的物体9的货架8和检测系统20的机动车辆1。

检测系统20包括电子控制器10、可操作地连接于电子控制器10的感应装置2和人机界面(HMI)4，该人机界面(HMI)4包括显示屏5和操作者输入装置6、7。电子控制器10响应于接收自感应装置2的信号可操作地停止后刮水器系统3。

如果来自感应装置2的信号指示货架8和物体9中的至少一个存在，那么电子控制器10可操作地使机动车辆1的后刮水器系统3停止，该电子控制器10可操作地连接于机动车辆1的后刮水器系统3。

在一些实施例中，后刮水器系统3的停止可以非自动地发生，而仅响应于要求停止的确认而发生。在这种情况下，在显示屏5上显示例如“检测到阻碍，您希望关闭后刮水器吗？”的信息。

如果回答为“是”，那么机动车辆1的使用者将触摸/按下操作者输入装置6，如果回答为“否”，那么使用者将触摸/按下操作者输入装置7。应 当理解的是，操作者输入装置6和7可以是按钮、开关、可以形成为触摸屏装置的部分或整合到转向柱杆控制(steeringcolumn stalk control)。

具体参见图1，机动车辆1具有后窗玻璃(未示出)和后刮水器系统3，该后刮水器系统包括用于从后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂3a和移动刮水器臂3a的电机3m。

货架8包括至少一个支承构件(未示出)，该支承构件倚靠在后窗玻璃上处于阻碍刮水器臂3a的移动的位置。通过电子控制器10停止的系统为后刮水器系统3，具体地说为后刮水器系统3的电机3m。

在一实施例中，通过使用电机3m将刮水器臂3a返回到停放位置来停止后刮水器系统3，并且通过关闭电机3m将刮水器臂3a在至少一个当前车辆操作周期内保持在停放位置。在这种情况下，感应装置2是与电机3m相关联的用于监测电机3m的电流消耗的电流监测系统。如果电流消耗超出预定限制，则这被用于作为货架8或自行车9正阻碍刮水器臂3a的移动的指示。电机3m随后逆转，直到刮水器臂3a到达停放位置，这时，电机3m在当前操作周期内被关闭。将理解的是，在这一实施例中，感应装置2被形成为刮水器系统3的一部分，因此图1上的方框3将包含图1上的方框2。

然而，将理解的是，其他的感应装置，例如超声波传感器或后视摄像头，能够被用于直接地感应刮水器臂运动的阻碍的存在，以代替测量电机3m的电流消耗；在这种情况下，如图1中的方框2和方框3所示，感应装置2和后刮水器系统3是单独的实体。

在这种情况下，当检测到阻碍时，后刮水器系统3能够在刮水器臂3a从停放位置移动之前被停止。也就是说，刮水器臂3a被保持在停放位置处。

如前所述，能够通过HMI 4给机动车辆1的使用者机会，以允许停止或阻止停止。

现参见图2，显示了根据本发明的第一方面的方法100的第一个实施例。

该方法开始于方框110，该方框110为机动车辆1的“开关接通”事件。该方法然后前进到方框115，在方框115中针对例如安装的货架8或通过货架8正被运输的物体9的阻碍来执行对机动车辆1的监测。如前所述，能够通过测量后刮水器系统的驱动电机的电流需求和/或通过例如超声波传感器或者后视摄像头这样的其他传感器的使用来执行该监测。例如，在德国专利公布102008027970、美国专利公布2006103727和加拿大专利公布2684783中给出了这样的传感器的例子。

基于方框115中监测步骤的结果，在方框120中确定是否存在阻碍。也就是说，如果感应装置2指示存在对刮水器臂3a的移动的阻碍，那么来自方框120的输出为“是”；如果没有检测到刮水器臂3a的移动的阻碍，那么来自方框120的输出为“否”。

首先，处理来自方框120的“否”的输出，那么方法前进到方框160，在方框160检查是否发生“开关关闭”事件。如果确定已经发生“开关关闭”事件，那么该方法在方框199中结束，反之该方法返回到方框115继续监测阻碍。

如果来自方框120的输出为“是”，那么该方法前进到方框140，在方框140停止被影响的系统，即后刮水器系统3。

该方法然后前进到方框199，在方框199该方法结束。

现参见图3，显示了根据本发明的方法200的第二个实施例。

该方法开始于方框210，该方框210为机动车辆1的“开关接通”事件。该方法然后前进到方框215，在方框215中针对例如安装的货架8或通过货架8正被携带的物体9的阻碍来执行对机动车辆1的监测。如前所述，能够通过测量后刮水器系统的驱动电机的电流需求和/或通过例如超声波传感器或者后视摄像头这样的传感器的使用来执行该监测。

基于方框215中监测步骤的结果，在方框220中确定是否存在阻碍。也就是说，如果感应装置2指示存在对刮水器臂3a的移动的阻碍，那么来自方框220的输出为“是”；如果没有检测到刮水器臂3a的移动的阻碍，那么来自方框220的输出为“否”。

首先，处理来自方框220的“否”的输出，那么方法前进到方框260，在方框260检查是否发生“开关关闭”事件。如果确定已经发生“开关关闭”事件，那么该方法在方框299中结束，反之该方法返回到方框215继续监测阻碍。

如果来自方框220的输出为“是”，那么该方法前进到方框230。在方框230中，确定是否应当停止可能被影响的系统。这通过经由HMI 4向机动车辆的使用者发送信息并根据该使用者的响应而动作来完成。

如果使用者的响应为“是”，那么停止被影响的系统，然后该方法前进到方框240，在方框240停止被影响的系统，即后刮水器系统3。

该方法然后从方框240前进到299，在方框299该方法结束。也就是说，一旦使用者已经决定停止后刮水器系统3，则该后刮水器系统3在当前“开关接通”周期中保持停止。

再参见方框230，如果该输出是“否”，那么该方法从方框230前进到方框299，在方框299该方法结束。也就是说，一旦使用者已经决定不停止后刮水器系统3，则该后刮水器系统3在当前“开关接通”周期中保持激活。

尽管在图3所示的实施例中，一旦停止该系统，在当前开关周期中该系统保持停止，但其不必是这种情况。例如，在方框240中的停止决定之后，能够存在几分钟(例如十分钟)的时间延迟，在该时间延迟之后，该方法前进到方框260，假设不存在“开关关闭”事件，那么该方法从方框260返回到方框215再次检查是否仍然存在阻碍，然后从方框215如前所述地继续进行。为了避免打扰使用者，例如机动车辆1的驾驶者，该方法然后还包括一步骤，其中如果驾驶员已经同意停止后刮水器系统3超过预定的次数，那么该方法将结束，后刮水器系统3然后将在剩余的当前开关周期中保持停止。

作为进一步地选择，被停止的系统可超出当前开关周期地保持停止，以便当开始新的开关周期时，该系统最初将是停止的，直至要么确认不再有阻碍存在，要么驾驶员已经指示激活该系统。

将理解的是，尽管已经关于一种系统描述了本发明，在该系统中停止包括关闭用于移动刮水器臂的电机，但还可通过中断介于使用者可操作开关或自动控制装置—例如雨水传感器或与前挡风玻璃刮水器控制的联锁—和后刮水器系统之间的控制流路径，以使后刮水器系统对来自开关或控制装置的刮水器激活命令不响应，以此来停止后刮水器系统。

本领域技术人员将理解的是，尽管已经通过示例的方式参照一个或多个实施例描述了本发明，但其不限于所公开的实施例，还可以在不偏离通过附加的权利要求书所限定的本发明的范围的情况下构建替代实施例。

Claims (6)

1.一种控制机动车辆的后刮水器系统的操作的方法，所述机动车辆具有可安装在其后端用于运输物体的货架，后刮水器系统包含用于从机动车辆的后窗玻璃清除雨水和碎屑的刮水器臂和用于移动刮水器臂的电机，其特征在于，该方法包含利用后视摄像头检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂移动的位置，并且，如果货架和物体中的至少一个被检测为处于阻碍位置，则机动车辆的后刮水器系统从停放位置移动之前被停止以使所述刮水器臂保持在停放位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，货架包括至少一个支承构件，当货架被安装到机动车辆上时所述支承构件倚靠后窗玻璃，并且，该货架阻碍刮水器臂的移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，货架是自行车货架，物体是自行车。

4.一种具有货架、后刮水器系统和后视摄像头的机动车辆，所述货架安装在机动车辆的后端用于运输物体，所述后刮水器系统具有刮水器臂和移动刮水器臂的电机，所述后视摄像头用于检测货架和物体中的至少一个是否处于阻碍刮水器臂的位置，其特征在于，如果后视摄像头检测到货架和物体中的至少一个处于阻碍刮水器臂的位置，那么后刮水器系统从停放位置移动之前被停止以使所述刮水器臂保持在停放位置处。

5.根据权利要求4所述的机动车辆，其特征在于，货架包括至少一个支承构件，当使用时所述支承构件倚靠在后窗玻璃上处于阻碍刮水器臂的位置，并且，由所述后视摄像头检测到的处于阻碍刮水器臂的位置处的物体是货架。

6.根据权利要求4或5所述的机动车辆，其特征在于，货架是自行车货架，物体是自行车。