CN104842943B - 用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法 - Google Patents

用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法。本发明提供的用于汽车后窗刮水器的控制器包括：检测模块，用于检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息；判断模块，用于根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷；以及执行模块，用于根据判断模块所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。本发明提供的通过对雨量、挡位以及雨刮开关状态的检测来自动地确定后窗刮水器的工作模式，并控制后窗刮水器自动进行工作。这样在雨天行驶时，可以减少驾驶员操作雨刮开关的次数，从而使驾驶员更加集中精力驾驶，避免分心，减少安全隐患。

Description

用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展，人们对汽车驾驶舒适性、操控便利性的要求越来越高，刮水器作为汽车上重要的安全件、法规件，能够为驾驶员提供一个良好的前、后方视野，是雨天行车安全的重要保障，在实际驾车过程中使用频率非常高。因此，人们对刮水器的自动控制要求也越来越高。目前，前窗刮水器因为装配有雨水感应器能够实现自动控制，而后窗刮水器则是由车辆雨刮开关直接控制，通常只有连续刮刷一种工作模式，比较单一。在实际使用过程中，因为车辆状态及雨量大小不同，驾驶员需要频繁地操作雨刮开关来控制后窗刮水器的工作情况，分散了驾驶员的注意力，也产生一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中对后窗刮水器只能提供手动控制的问题，提供一种能够实现自动控制的用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于汽车后窗刮水器的控制器，包括：检测模块，用于检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息；判断模块，用于根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷；以及执行模块，用于根据判断模块所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
优选地，所述检测模块可以通过雨水传感器或通过检测前窗刮水器开关的状态来获取雨量信息，其中前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大。
优选地，所述判断模块可以被配置成按照如下的方式来确定后窗刮水器的工作模式：在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为间歇刮刷；在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，或者在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为连续刮刷。
优选地，每次执行模块控制后窗刮水器的电机执行完一次刮刷动作后，判断模块再次根据当前所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的下一次工作模式。
根据本发明的另一方面，还提供一种汽车后窗刮水器控制系统，该系统包括：本发明提供的用于汽车后窗刮水器的控制器；后窗刮水器开关，与所述控制器中的检测模块连接；雨量检测装置，与所述控制器中的检测模块连接，用于获取雨量信息；以及后窗刮水器的电机，用于在所述控制器的控制下驱动后窗刮水器动作。
优选地，所述雨量检测装置可以为前窗刮水器开关或雨水传感器。
根据本发明的又一方面，提供一种用于汽车后窗刮水器的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息；根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷；以及根据所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
优选地，所述雨量信息通过雨水传感器或通过检测前窗刮水器开关的状态来获取，其中前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大。
优选地，确定后窗刮水器的工作模式的步骤按照如下的方式来确定：在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为间歇刮刷；在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，或者在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为连续刮刷。
优选地，每次控制后窗刮水器的电机执行完一次刮刷动作后，则再次返回到根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式的步骤。
本发明提供的通过对雨量、挡位以及雨刮开关状态的检测来自动地确定后窗刮水器的工作模式，并控制后窗刮水器自动进行工作。这样在雨天行驶时，可以减少驾驶员操作雨刮开关的次数，从而使驾驶员更加集中精力驾驶，避免分心，减少安全隐患。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的具体实施方式提供的用于汽车后窗刮水器控制器的结构框图；
图2是根据本发明的具体实施方式提供的汽车后窗刮水器控制系统的结构框图；以及
图3是根据本发明的具体实施方式提供的汽车后窗刮水器控制方法的流程图；
图4是根据本发明的具体实施方式提供的确定后窗刮水器的工作模式的流程图。
附图标记说明
10 用于汽车后窗刮水器的控制器
100 检测模块
200 判断模块
300 执行模块
20 后窗刮水器开关
30 雨量检测装置
40 后窗刮水器的电机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为根据本发明的具体实施方式提供的用于汽车后窗刮水器的控制器的结构框图。如图1所示，本发明提供的用于汽车后窗刮水器的控制器10包括检测模块100，用于检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息；判断模块200，用于根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷；以及执行模块300，用于根据判断模块200所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
另外，如图2所示，本发明所提供的汽车后窗刮水器控制系统包括：控制器10；后窗刮水器开关20，与所述控制器10中的检测模块100连接；雨量检测装置30，与所述控制器10中的检测模块100连接，用于获取雨量信息；以及后窗刮水器的电机40，用于在所述控制器10的控制下驱动后窗刮水器动作。
下面结合图1和图2来详细说明本发明提供的控制器和控制系统。
其中，检测模块100的工作主要是获取用于确定后窗刮水器的工作模式时需要的各个参数，包括车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息。
其中车辆的挡位可以从车辆的电子控制单元(ECU)中获得，或者也可以从挡位检测装置(例如挡位位置传感器等)直接获得。在本发明里，获取车辆的挡位主要用来判断车辆是否处在倒车状态。
通常来说，后窗刮水器只有一种恒定的工作速度，而不像如今惯常的前窗刮水器那样具备至少两种不同的工作速度，因此后窗刮水器开关20只有两个挡位，分别是工作挡(ON)和关闭挡(OFF)。后窗刮水器开关的状态可以通过检测后窗刮水器开关20的状态是ON挡还是OFF挡来获得。
雨量信息可以为雨量的大小或者是与雨量大小有关的其他值，是通过雨量检测装置30获得的。其中雨量检测装置30可以为前窗刮水器开关或雨水传感器(未图示)。当车辆配备有雨水传感器时，优选使用雨水传感器，雨量信息可以通过雨水传感器来感应雨量的大小。这种情况下，判断模块200中设置有一阈值，当雨水传感器检测到的雨量超过该阈值则认为雨量大，反之认为雨量小，检测到的雨量不为零则代表有雨。而，对于那些没有安装雨水传感器的车辆，本发明还提供了另外一种方式来表征雨量的大小，即通过参考前窗刮水器的工作状态来判断雨量的大小，这样可以在不改变车辆的现有配置的情况下，就可以实现本发明的目的。前窗刮水器的工作状态可以通过检测前窗刮水器开关的状态来获取，例如前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大，前窗刮水器开关处于非关闭挡则代表有雨。
这里需要说明的是，前窗刮水器开关通常来说分为五个挡位，分别是点刮挡(MIST)、关闭挡(OFF)、间歇挡(INT)、低速连续挡(LO)和高速连续挡(HI)。在本发明中，判断前窗刮水器的工作状态是，高速连续挡(HI)被认定为高速挡，其他三个挡位(MIST、INT、LO)均认定为低速挡。
在检测模块100检测到上述信息之后，将挡位、后窗刮水器开关的状态、雨量信息输出到判断模块200。该判断模块200接下来根据这些信息、按照如下的方式来确定后窗刮水器的工作模式是间歇刮刷还是连续刮刷：
1、在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，表明此时车辆正在前进或停驶并且雨量不大，则后窗刮水器的工作模式应确定为间歇刮刷。所谓“间歇刮刷”的工作模式是指每刮刷一次后间隔一段时间再进行下一次刮刷，该间隔时间可以预先设定，通常范围为5秒到10秒之间。
2、在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，表明此时车辆正在前进或停驶并且雨量较大，则后窗刮水器的工作模式应确定为连续刮刷。或者，在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，表明此时车辆正在倒车并且正在下雨，则无论后窗刮水器开关是出于工作挡还是关闭挡，为了保证驾驶员有良好的后方视野，均应自动启动后窗刮水器并将后窗刮水器的工作模式确定为连续刮刷。所谓“连续刮刷”的工作模式是指刮刷完一次之后不停留，立即进行下一次刮刷，没有间隔。
除了以上的情况之外，均不自动启动后窗刮水器，除非手动启动后窗刮水器。
在判断模块200确定了工作模式之后，执行模块300则根据判断模块200所确定的工作模式(连续刮刷或间歇刮刷)生成相应的控制信号，输出到后窗刮水器的电机40以控制后窗刮水器的电机40工作。
优选情况下，每次执行模块300控制后窗刮水器的电机40执行完一次刮刷动作后，判断模块200再次根据当前的信息来确定后窗刮水器的下一次工作模式，是否需要根据当前的信息进行调整，这样可以及时地进行调整。
图3为根据本发明的具体实施方式提供的汽车后窗刮水器控制方法的流程图。本发明提供的用于汽车后窗刮水器的控制方法包括以下步骤：在步骤S1中，检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息；在步骤S2中，根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷；以及在步骤S3中，根据所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
本发明的控制方法对应于控制器，因此相同的内容不再赘述。
其中，所述雨量信息通过雨水传感器或通过检测前窗刮水器开关的状态来获取，其中前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大，前窗刮水器开关处于非关闭挡则代表有雨。
优选地，确定后窗刮水器的工作模式的步骤按照如下的方式来确定：
1、在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为间歇刮刷；
2、在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，或者在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为连续刮刷。
确定工作模式的一种具体实施方式如图4所示，其中采用了使用前窗刮水器的开关提供雨量信息的方式。首先判断挡位是否是倒车挡。如果是倒车挡则继续判断是否有雨，在这个实施方式里即是判断前窗刮水器开关是否在OFF挡，如果在OFF挡，代表没有雨，则不启动后窗刮水器；如果不在OFF挡，则代表有雨，则需要启动后窗刮水器并进行连续刮刷。而如果车辆挡位此时不在倒车挡，说明正在行驶或停驶，则需要继续判断后窗刮水器开关是否在ON挡，如果不在ON挡则说明驾驶员认为目前不需要开启后窗刮水器，则返回，而如果在ON挡则说明驾驶员认为有必要开启后窗刮水器，此时继续判断雨量大小。在本实施方式中，通过判断前窗刮水器开关是高速挡还是低速挡来判断雨量是大还是小。如果是高速挡，代表雨量大，所以后窗刮水器的工作模式应为连续刮刷；如果是低速挡，代表雨量小，所以后窗刮水器的工作模式应为间歇刮刷。
优选情况下，每次控制后窗刮水器的电机执行完一次刮刷动作后，则再次返回到根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式的步骤。
本发明提供的用于汽车后窗刮水器的控制器、控制系统和方法能够实现后窗刮水器的自动控制，从而避免了驾驶员分心，减少安全隐患。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将用于后窗刮水器的控制器与用于前窗刮水器的控制器集成在一起。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于汽车后窗刮水器的控制器，其特征在于，该控制器包括：
检测模块，用于检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态、以及通过检测前窗刮水器开关的状态来获取雨量信息；
判断模块，用于根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷，且所述判断模块被配置成按照如下的方式来确定后窗刮水器的工作模式：
在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为间歇刮刷；
在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，或者在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为连续刮刷；以及
执行模块，用于根据判断模块所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而所述前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大，所述前窗刮水器开关处于非关闭挡则代表有雨。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，每次执行模块控制后窗刮水器的电机执行完一次刮刷动作后，判断模块再次根据当前所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的下一次工作模式。
4.一种汽车后窗刮水器控制系统，其特征在于，该系统包括：
根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的用于汽车后窗刮水器的控制器；
后窗刮水器开关，与所述控制器中的检测模块连接；
前窗刮水器开关，与所述控制器中的检测模块连接，用于获取雨量信息；以及
后窗刮水器的电机，用于在所述控制器的控制下驱动后窗刮水器动作。
5.一种用于汽车后窗刮水器的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
检测车辆的挡位、后窗刮水器开关的状态、以及通过检测前窗刮水器开关的状态来获取雨量信息；
根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式，其中后窗刮水器的工作模式包括连续刮刷或间歇刮刷，并且确定后窗刮水器的工作模式的步骤按照如下的方式来确定：
在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量小的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为间歇刮刷；
在挡位为非倒车挡、后窗刮水器开关处于工作挡且雨量信息为雨量大的情况下，或者在挡位为倒车挡且雨量信息为有雨的情况下，则确定后窗刮水器的工作模式为连续刮刷；以及
根据所确定的工作模式来控制后窗刮水器的电机工作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述前窗刮水器开关处于低速挡则代表雨量小，而所述前窗刮水器开关处于高速挡则代表雨量大，所述前窗刮水器开关处于非关闭挡则代表有雨。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每次控制后窗刮水器的电机执行完一次刮刷动作后，则再次返回到根据所检测到的挡位、后窗刮水器开关的状态以及雨量信息来确定后窗刮水器的工作模式的步骤。
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