CN104670243A - 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统 - Google Patents

具有语音控制的车辆安全辅助控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104670243A
CN104670243A CN201510045593.8A CN201510045593A CN104670243A CN 104670243 A CN104670243 A CN 104670243A CN 201510045593 A CN201510045593 A CN 201510045593A CN 104670243 A CN104670243 A CN 104670243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
speed
vehicle
voice
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510045593.8A
Other languages
English (en)
Inventor
马深同
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liuzhou City Two And Auto Parts And Components Co Ltd
Original Assignee
Liuzhou City Two And Auto Parts And Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liuzhou City Two And Auto Parts And Components Co Ltd filed Critical Liuzhou City Two And Auto Parts And Components Co Ltd
Priority to CN201510045593.8A priority Critical patent/CN104670243A/zh
Publication of CN104670243A publication Critical patent/CN104670243A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统，包括，判断模块，判断车辆前方可通行道路的宽度；比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，中央处理模块进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，根据接收的来自语音互动模块的指令，控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块的开闭。达到提高车辆驾驶安全的目的。

Description

具有语音控制的车辆安全辅助控制系统
技术领域
本发明涉及一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统。
背景技术
目前，随着人民生活水平的提高，小轿车成为人们主要的代步工具，而车辆智能化，也越来越使开车更加的简单，但现有的车辆任然存在许多的视野死角，尤其是在我国驾驶座位于车辆的左侧，因此对于新手司机来说对于车辆右侧和整车宽度判断不准确的情况，而许多新手司机对于车速感觉也比较迟钝，因此在郊外较狭窄的道路上，经常出现因车速过快或通信宽度判断不准确造成的交通事故。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统，以实现提高车辆驾驶安全的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；
摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，
语音互动模块，接收驾驶员的语音，并将接收的语音信息转换为计算机指令，并将转换后的指令传输至中央处理模块；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，根据接收的来自语音互动模块的指令，控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块的开闭；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的。
具体实施方式
一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；
摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，
语音互动模块，接收驾驶员的语音，并将接收的语音信息转换为计算机指令，并将转换后的指令传输至中央处理模块；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，根据接收的来自语音互动模块的指令，控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块的开闭；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
另外还包括发动机控制单元，用于控制发动机的转速。
当中央处理模块经过计算判断为前方危险的时候，中央处理模块实时的调取车速测量传感器的车速信息，如果车速信息没有减缓，则通过语音播放装置播放尖锐的报警声，并在报警的同时，结合车辆后方的雷达装置，通过发动机控制单元控制车辆缓慢减速。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种具有语音控制的车辆安全辅助控制系统，其特征在于，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；
车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较；
摄像头，用于实时的采集驾驶员的状态信息，并将采集的信息传输至中央处理模块，
语音互动模块，接收驾驶员的语音，并将接收的语音信息转换为计算机指令，并将转换后的指令传输至中央处理模块；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，同时根据摄像头采集的驾驶员的状态信息对驾驶员的状态进行判断，若判断驾驶员出现危险驾驶时，则通过语音播放装置提醒驾驶员，根据接收的来自语音互动模块的指令，控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块的开闭；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。
CN201510045593.8A 2015-01-29 2015-01-29 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统 Pending CN104670243A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510045593.8A CN104670243A (zh) 2015-01-29 2015-01-29 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510045593.8A CN104670243A (zh) 2015-01-29 2015-01-29 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104670243A true CN104670243A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53305973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510045593.8A Pending CN104670243A (zh) 2015-01-29 2015-01-29 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104670243A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585155A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 上海航盛实业有限公司 一种辅助驾驶控制系统
CN107901915A (zh) * 2017-11-24 2018-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法
CN111564043A (zh) * 2019-02-14 2020-08-21 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆通行提示方法、提示系统、及车载终端
CN114132309A (zh) * 2021-12-22 2022-03-04 湖北汽车工业学院 一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1981013A1 (en) * 2000-08-17 2008-10-15 Hitachi Ltd. Measuring and controlling apparatus for vehicle
CN101323305A (zh) * 2008-05-14 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 车载语音识别控制系统及其控制方法
CN102941852A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 青岛海信网络科技股份有限公司 智能车载终端
CN203025911U (zh) * 2013-01-01 2013-06-26 长安大学 基于人脸识别的疲劳驾驶检测及识别系统
CN103786722A (zh) * 2014-02-20 2014-05-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆安全驾驶系统
CN104080681A (zh) * 2012-03-07 2014-10-01 日立汽车系统株式会社 车辆行驶控制装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1981013A1 (en) * 2000-08-17 2008-10-15 Hitachi Ltd. Measuring and controlling apparatus for vehicle
CN101323305A (zh) * 2008-05-14 2008-12-17 奇瑞汽车股份有限公司 车载语音识别控制系统及其控制方法
CN104080681A (zh) * 2012-03-07 2014-10-01 日立汽车系统株式会社 车辆行驶控制装置
CN102941852A (zh) * 2012-10-30 2013-02-27 青岛海信网络科技股份有限公司 智能车载终端
CN203025911U (zh) * 2013-01-01 2013-06-26 长安大学 基于人脸识别的疲劳驾驶检测及识别系统
CN103786722A (zh) * 2014-02-20 2014-05-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆安全驾驶系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107585155A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 上海航盛实业有限公司 一种辅助驾驶控制系统
CN107585155B (zh) * 2017-08-31 2019-12-31 上海航盛实业有限公司 一种辅助驾驶控制系统
CN107901915A (zh) * 2017-11-24 2018-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法
CN111564043A (zh) * 2019-02-14 2020-08-21 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆通行提示方法、提示系统、及车载终端
CN114132309A (zh) * 2021-12-22 2022-03-04 湖北汽车工业学院 一种基于视觉分析的汽车智能行驶控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104386063B (zh) 基于人工智能的驾驶辅助系统
CN104599517A (zh) 智能车辆安全辅助控制系统
CN103065501B (zh) 一种汽车换道预警方法及换道预警系统
CN107139919B (zh) 用于车辆防追尾预警的自保护方法
CN110155045A (zh) 一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法
CN104680817A (zh) 具有语音控制和实时通信的智能车辆安全辅助控制系统
CN103318176A (zh) 一种客车自适应巡航系统及其控制方法
CN105015413A (zh) 车辆盲区监测系统及其控制方法
CN101037088A (zh) 用于汽车巡航控制系统的控制安全车距的方法及装置
CN104670243A (zh) 具有语音控制的车辆安全辅助控制系统
CN105905028A (zh) 一种纯电动车的行人警示系统和方法
CN106347210A (zh) 汽车开门预警系统及方法
CN108407807B (zh) 一种商用车的转向避撞系统及其控制方法
CN104670244A (zh) 具有语音控制的车辆安全控制系统
CN105346542A (zh) 一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法
CN104626989A (zh) 具有语音控制和实时通信的车辆安全辅助控制系统
CN204713069U (zh) 一种交通拥堵时的辅助驾驶系统
CN104590256A (zh) 车辆安全辅助控制系统
CN205149852U (zh) 一种汽车低速跟随驾驶辅助系统
CN104691406A (zh) 具有语音控制的智能车辆安全辅助控制系统
CN205498756U (zh) 基于传感大数据的车辆行车安全智能监测控制装置
CN203637753U (zh) 一种车辆行驶中判别行人的避险装置
CN203344809U (zh) 一种上下车人员安全提醒装置
CN104512365A (zh) 车辆防撞控制系统
CN110667573A (zh) 一种汽车行驶状态风险感知预警系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150603