CN107585155B - 一种辅助驾驶控制系统 - Google Patents

Abstract

一种辅助驾驶控制系统包括：语音控制模块，用于接收用户的语音信息，并识别出对应的状态指令；车辆监测模块，用于检测车辆的车速；车速控制模块，通过车辆CAN总线连接刹车装置和油门控制装置，用于控制进入发动机的燃油量和刹车装置。处理器模块，用于根据接收状态指令和车速向车速控制模块发送操作指令。根据用户的语音控制车辆的运行模式，根据用户的驾驶状况作出实时车辆控制，保证行车安全。

Description

一种辅助驾驶控制系统

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种辅助驾驶控制系统。

背景技术

随着汽车科技不断的发展，汽车已成为人们生活不可缺少的交通工具。为了保证汽车行驶安全，出现了各种辅助驾驶控制系统。通过各类的辅助驾驶系统，人们可以实现车道保持辅助、自动泊车的功能，提高汽车行驶的安全性。

但是，现有的辅助驾驶控制系统，无法实现智能化控制车辆。尤其地，无法根据用户的语音控制车辆的运行，无法根据用户的驾驶状况作出实时的反应并控制车辆的运行。

发明内容

针对现有技术中在汽车控制领域存在的上述问题，现提供一种辅助驾驶控制系统。

具体技术方案如下：

一种辅助驾驶控制系统包括：

语音控制模块，用于接收用户的语音信息，并识别出对应的状态指令；

车辆监测模块，用于检测车辆的车速；

车速控制模块，通过车辆CAN总线连接刹车装置和油门控制装置，用于控制进入发动机的燃油量和所述刹车装置。

所述处理器模块，分别连接所述语音控制模块、所述车辆监测模块、所述车速控制模块，用于根据接收所述状态指令和所述车速向所述车速控制模块发送所述操作指令。

优选的，所述辅助驾驶控制系统还包括驾驶监测模块，与所述处理器模块远程连接，包括：

穿戴设备，被穿戴于用户身上，用于获取并识别用户的体征信号；

第一蓝牙设备，连接所述穿戴设备，用于将识别结果发送至所述处理器模块。

优选的，所述穿戴设备包括：多个体征传感器，用于获取所述体征信号；

一微处理器，连接所述多个体征传感器，用于识别所述体征信号，并在所述体征信号被识别为异常时，向所述处理器模块发送用户异常指令。

优选的，所述处理器模块内设置有第二蓝牙设备，用于与所述第一蓝牙设备进行通讯连接并获取所述用户异常指令。

优选的，所述语音控制模块包括：

麦克风装置，用于接收所述语音信息；

语音识别芯片，连接所述麦克风装置，用于识别所述语音信息对应的状态指令并发送至所述处理器模块。

优选的，所述车辆监测模块包括一GPS定位装置。

优选的，所述处理器模块包括：

状态分析单元，用于根据所述状态指令或所述用户异常指令，变更当前工作状态；

所述状态分析单元内部设置有多个工作状态，包括：

第一状态，设置有第一最低运行车速和第一最高运行车速，用于保持车辆高速运行的行驶状态；

第二状态，设置有第二运行车速，用于保持所述车辆慢速运行的行驶状态；

第三状态，用于控制所述车辆安全停驻；

指令生成单元，连接所述状态分析单元和所述车辆监测模块，用于将所述工作状态与车速进行比较，并根据比较结果生成所述操作指令；

所述操作指令包括：

第一操作指令，用于在所述第一状态下所述车速高于所述第一最高运行车速时或在所述第二状态下所述车速高于所述第二运行车速时，通过所述车速控制模块减小进入所述发动机的燃油量；

第二操作指令，用于在所述第一状态下所述车速低于所述第一最低运行车速时，通过所述车速控制模块加大进入所述发动机的燃油量；

第三操作指令，用于在所述第三状态下，控制通过所述车速控制模块限制进入所述发动机的燃油量，并控制所述刹车进行刹车操作。

优选的，所述处理器模块还包括一单片机。

优选的，一种汽车，所述汽车包括所述的辅助驾驶控制系统。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

采用处理器模块与各组件的连接，根据用户的语音控制车辆的运行模式，同时，根据用户的驾驶状况作出实时车辆控制，保证行车安全。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种辅助驾驶控制系统的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种辅助驾驶控制系统的实施例的处理器模块的结构示意图；

图3为本发明一种辅助驾驶控制系统的实施例的驾驶监测模块的结构示意图；

图4为本发明一种辅助驾驶控制系统的实施例的穿戴设备的结构示意图；

图5为本发明一种辅助驾驶控制系统的实施例的语音控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种辅助驾驶控制系统包括：

语音控制模块2，用于接收用户的语音信息，并识别出对应的状态指令；

车辆监测模块3，用于检测车辆的车速；

车速控制模块4，通过车辆CAN总线连接刹车装置和油门控制装置，用于控制进入发动机的燃油量和刹车装置。

处理器模块1，分别连接语音控制模块2、车辆监测模块3、车速控制模块4，用于根据接收状态指令和车速向车速控制模块4发送操作指令。

具体地，本实施例中，采用语音控制模块2对车辆的运行状态做出指令，处理器模块1接收状态指令后，将状态指令与车辆监测模块3发送的车速进行比对，必要时，通过车速控制模块4对车辆的车速进行有效控制。车速控制模块4通过刹车装置开控制刹车和油门控制装置控制进入发动机的燃油量从而控制发动机的动力，对车速进行有效控制。

本发明一种较佳的实施例中，根据图3所示，辅助驾驶控制系统还包括驾驶监测模块5，与处理器模块1远程连接，包括：

穿戴设备9，被穿戴于用户身上，用于获取并识别用户的体征信号；

第一蓝牙设备10，连接穿戴设备9，用于将识别结果发送至处理器模块1。

具体地，本实施例中，穿戴设备9可以是智能手环，智能衣物，可以被用户穿戴在身上。

本发明一种较佳的实施例中，根据图4所示，穿戴设备9包括：多个体征传感器11，用于获取体征信号；

一微处理器12，连接多个体征传感器11，用于识别体征信号，并在体征信号被识别为异常时，向处理器模块1发送用户异常指令。

具体地，本实施例中，多个体征传感器11可以为血压传感器、心率传感器、体温传感器中的一个或多个。微处理器12设置有安全值范围，在多个体征传感器11获取到的体征信号值，超出安全值范围，说明此时用户身体异常。此时，用户驾驶车辆存在很大的危险，通过用户异常指令，可以使得辅助驾驶控制系统做出及时的反应。

本发明一种较佳的实施例中，根据图2所示，处理器模块1内设置有第二蓝牙设备8，用于与第一蓝牙设备10进行通讯连接并获取用户异常指令。

本发明一种较佳的实施例中，根据图5所示，语音控制模块2包括：

麦克风装置13，用于接收语音信息；

语音识别芯片14，连接麦克风装置13，用于识别语音信息对应的状态指令并发送至处理器模块1。

本发明一种较佳的实施例中，车辆监测模块3包括一GPS定位装置。

本发明一种较佳的实施例中，根据图2所示，处理器模块1包括：

状态分析单元6，用于根据状态指令或用户异常指令，变更当前工作状态；

状态分析单元6内部设置有多个工作状态，包括：

第一状态，设置有第一最低运行车速和第一最高运行车速，用于保持车辆高速运行的行驶状态；

第二状态，设置有第二运行车速，用于保持车辆慢速运行的行驶状态；

第三状态，用于控制车辆安全停驻；

指令生成单元7，连接状态分析单元6和车辆监测模块3，用于将工作状态与车速进行比较，并根据比较结果生成操作指令；

操作指令包括：

第一操作指令，用于在第一状态下车速高于第一最高运行车速时或在第二状态下车速高于第二运行车速时，通过车速控制模块4减小进入发动机的燃油量；

第二操作指令，用于在第一状态下车速低于第一最低运行车速时，通过车速控制模块4加大进入发动机的燃油量；

第三操作指令，用于在第三状态下，控制通过车速控制模块4限制进入发动机的燃油量，并控制刹车进行刹车操作。

具体地，本实施例中，在第一状态下，汽车高速行驶，适用于高速公路等路况，需要保持车辆高速行驶，采用第一操作指令和第二操作指令控制车速保持在第一最低运行车速和第一最高运行车速之间。在第二状态下，汽车慢速行驶，需要对车辆的最快速度做出限制，采用第二操作指令，使得测速始终低于第二运行车速。第三状态是在状态指令为停车时，或者处理器模块1接受到用户异常指令时采用，第三状态时利用第三操作指令对车辆的进行减速停车的操作。

本发明一种较佳的实施例中，一种汽车包括辅助驾驶控制系统。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种辅助驾驶控制系统，其特征在于，包括：

语音控制模块，用于接收用户的语音信息，并识别出对应的状态指令；

车辆监测模块，用于检测车辆的车速；

车速控制模块，通过车辆CAN总线连接刹车装置和油门控制装置，用于控制进入发动机的燃油量和所述刹车装置；

处理器模块，分别连接所述语音控制模块、所述车辆监测模块、所述车速控制模块，用于根据接收所述状态指令和所述车速向所述车速控制模块发送操作指令；

所述处理器模块包括：

状态分析单元，用于根据所述状态指令，变更当前工作状态；

所述状态分析单元内部设置有多个工作状态，包括：

第一状态，设置有第一最低运行车速和第一最高运行车速，用于保持车辆高速运行的行驶状态；

第二状态，设置有第二运行车速，用于保持所述车辆慢速运行的行驶状态；

第三状态，用于控制所述车辆安全停驻；

指令生成单元，连接所述状态分析单元和所述车辆监测模块，用于将所述工作状态与车速进行比较，并根据比较结果生成所述操作指令；

所述操作指令包括：

第一操作指令，用于在所述第一状态下所述车速高于所述第一最高运行车速时或在所述第二状态下所述车速高于所述第二运行车速时，通过所述车速控制模块减小进入所述发动机的燃油量；

第二操作指令，用于在所述第一状态下所述车速低于所述第一最低运行车速时，通过所述车速控制模块加大进入所述发动机的燃油量；

第三操作指令，用于在所述第三状态下，控制通过所述车速控制模块限制进入所述发动机的燃油量，并控制所述刹车进行刹车操作。

2.根据权利要求1所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，还包括驾驶监测模块，与所述处理器模块远程连接，包括：

穿戴设备，被穿戴于用户身上，用于获取并识别用户的体征信号；

第一蓝牙设备，连接所述穿戴设备，用于将识别结果发送至所述处理器模块。

3.根据权利要求2所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述穿戴设备包括：多个体征传感器，用于获取所述体征信号；

一微处理器，连接所述多个体征传感器，用于识别所述体征信号，并在所述体征信号被识别为异常时，向所述处理器模块发送用户异常指令。

4.根据权利要求3所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述处理器模块内设置有第二蓝牙设备，用于与所述第一蓝牙设备进行通讯连接并获取所述用户异常指令。

5.根据权利要求1所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述语音控制模块包括：

麦克风装置，用于接收所述语音信息；

语音识别芯片，连接所述麦克风装置，用于识别所述语音信息对应的状态指令并发送至所述处理器模块。

6.根据权利要求1所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括一GPS定位装置。

7.根据权利要求3所述辅助驾驶控制系统，其特征在于，

所述状态分析单元还用于根据所述用户异常指令，变更所述当前工作状态。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-7任一项权利要求所述的辅助驾驶控制系统。