CN114954364A - 一种后雨刮自动控制方法 - Google Patents

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马龙
吴成东
余世运
董希璇
钱严
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    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
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    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833Optical rain sensor

Abstract

本发明提供了一种后雨刮自动控制方法,其包括以下步骤:步骤S1、驾驶员将驾驶室内娱乐主机上设置的自动后雨刮软开关置于打开状态;步骤S2、所述娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器;步骤S3、所述车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式;若判断规则被满足,则所述后雨刮进入自动刮刷模式,所述车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度;反之,则后雨刷不进入自动刮刷模式。本发明较好地实现了对后雨刮的自动控制,从而能够有效地减少驾驶员的手动操作,提高驾驶安全性。

Description

一种后雨刮自动控制方法
技术领域
本发明属于车辆雨刮控制技术领域,具体涉及一种后雨刮自动控制方法。
背景技术
如图1所示,雨量传感器11的工作原理是以挡风玻璃的全反射为基础,发射二极管14发射的红外波段的光被收集,并且平行地进入透镜,通过光学介质与挡风玻璃耦合。在干净并且干燥的挡风玻璃外侧,光被完全的反射,并且通过各个透镜,几乎再一次被完全聚焦在接收二极管13上。在雨量传感器可以测量的范围内,如果挡风玻璃如前挡风玻璃19的外侧上有水滴191,那么部分光束就会因为雨滴的影响而被折射和散射,这样被接收二极管13吸收的光会减少。雨量传感器的微控制单元12(简称MCU)根据光照量的变化判断外界雨量的大小,并输出有关外界雨量大小的雨量信号给车身控制器17(简称BCM),车身控制器根据收到的雨量信号对前雨刮电机18进行控制,实现对前雨刮的自动控制。现有技术中虽然有对前雨刮的自动控制,但是通常是驾驶员根据雨量的大小,手动控制后雨刮开关,来实现对后雨刮刮刷快慢的控制。因此,如何实现对后雨刮的自动控制,以减少驾驶员的手动操作,提高驾驶安全性,成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种后雨刮自动控制方法,以解决现有技术中的上述技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种后雨刮自动控制方法,其包括以下步骤:
步骤S1、驾驶员将驾驶室内娱乐主机上设置的自动后雨刮软开关置于打开状态;
步骤S2、所述娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器;
步骤S3、所述车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式;若判断规则被满足,则后雨刮进入自动刮刷模式,所述车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度;反之,则后雨刷不进入自动刮刷模式。
优选地,在步骤S3中,所述设定的判断规则为:雨量传感器无故障,且前后挡风玻璃洗涤开关均无效,且前雨刮手动控制开关处在“AUTO”挡,且后雨刮手动控制开关处在“OFF”挡。
优选地,车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号自动控制后雨刮的具体方法为:“0”代表无雨,当雨量传感器输出“0”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮不动作;“1”代表小雨,当雨量传感器输出“1”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第一间隔时间刮一次;“2”代表中雨,当雨量传感器输出“2”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第二间隔时间刮一次;“3”代表大雨,当雨量传感器输出“3”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第三间隔时间刮一次;所述第一间隔时间大于所述第二间隔时间,所述第二间隔时间大于所述第三间隔时间。
优选地,所述第一间隔时间为25-35s。
优选地,所述第二间隔时间为13-17s。
优选地,所述第三间隔时间为5-9s。
优选地,在步骤S3中,当后雨刷不进入自动刮刷模式时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,具体为:当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。
优选地,当驾驶员关闭所述自动后雨刮软开关时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。
本发明的有益效果在于:
本发明的后雨刮自动控制方法,其在使用时,只需驾驶员将驾驶室内娱乐主机上的自动后雨刮软开关打开,而后娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器,车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式,若判断规则被满足,则后雨刮进入自动刮刷模式,车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度。可见,本发明较好地实现了对后雨刮的自动控制,从而能够有效地减少驾驶员的手动操作,提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明,其中
图1为现有前雨刮自动控制系统的控制原理示意图;
图2为本发明实施例提供的后雨刮自动控制方法的控制流程框图。
附图中标记:
11、雨量传感器,12、微控制单元,13、接收二极管,
14、发射二极管,15、电源模块,16、收发模块,17、车身控制器,
18、前雨刮电机,19、前挡风玻璃,191、雨滴。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
如图2所示,本发明实施例提供了一种后雨刮自动控制方法,其包括以下步骤:
步骤S1、驾驶员将驾驶室内娱乐主机上设置的自动后雨刮软开关置于打开状态;
步骤S2、所述娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器;
步骤S3、所述车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式;若判断规则被满足,则后雨刮进入自动刮刷模式,所述车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度;反之,则后雨刷不进入自动刮刷模式。
本发明实施例提供的后雨刮自动控制方法,其在使用时,只需驾驶员将驾驶室内娱乐主机上的自动后雨刮软开关打开,而后娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器,车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式,若判断规则被满足,则后雨刮进入自动刮刷模式,车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度。可见,本发明较好地实现了对后雨刮的自动控制,从而能够有效地减少驾驶员的手动操作,提高驾驶安全性。
进一步地,在步骤S3中,所述设定的判断规则为:雨量传感器无故障,且前后挡风玻璃洗涤开关均无效,且前雨刮手动控制开关处在“AUTO”挡,且后雨刮手动控制开关处在“OFF”挡。采用此方案,能够较好地避免出现违反驾驶员意图的现象发生。
可以优选,车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号自动控制后雨刮的具体方法为:“0”代表无雨,当雨量传感器输出“0”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮不动作;“1”代表小雨,当雨量传感器输出“1”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第一间隔时间刮一次;“2”代表中雨,当雨量传感器输出“2”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第二间隔时间刮一次;“3”代表大雨,当雨量传感器输出“3”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第三间隔时间刮一次;所述第一间隔时间大于所述第二间隔时间,所述第二间隔时间大于所述第三间隔时间。
具体地,所述第一间隔时间为25-35s,可以优选为30s,即30秒。
具体地,所述第二间隔时间为13-17s,可以优选为15s。
具体地,所述第三间隔时间为5-9s,可以优选为7s。
进一步地,在步骤S3中,当后雨刷不进入自动刮刷模式时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,具体为:当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。可以理解的是,后洗涤开关有效时按照喷水联动逻辑执行,此时的喷水联动是指在后洗涤开关有效时,车身控制器控制洗涤电机向后挡风玻璃喷水,同时控制后雨刮电机连续刮刷,此时无需考虑后雨刮手动控制开关的状态。
具体地,当驾驶员关闭所述自动后雨刮软开关时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。可以理解的是,当驾驶员关闭驾驶室内娱乐主机上的自动后雨刮软开关时,娱乐主机将自动后雨刮软开关处于关闭状态的信号发送给车身控制器,而后车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮;娱乐主机可以通过CAN总线将自动后雨刮软开关的开关状态信号传输给车身控制器。
本发明通过车身控制器实现后雨刮的自动刮刷,在不增加整车成本的情况下,减少驾驶员频繁操作后雨刮手动控制开关的烦恼,提高驾驶安全性;同时,考虑到驾驶员的个人需求和一些特殊场景如洗车、后挡风玻璃贴广告纸、后雨刮刮刷异响等不需要后雨刮自动刮刷的场景,可以在娱乐主机中手动关闭自动后雨刮软开关;且,车身控制器能够根据雨量传感器采集到的雨量信号即关于外界雨量大小的信号,控制前雨刮和后雨刮均进行自动刮刷,实现了功能的最大化。
以上仅是本发明的优选实施方式,需要指出的是,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,而且,在阅读了本发明的内容之后,本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改,这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种后雨刮自动控制方法,其特征在于,其包括以下步骤:
步骤S1、驾驶员将驾驶室内娱乐主机上设置的自动后雨刮软开关置于打开状态;
步骤S2、所述娱乐主机将自动后雨刮软开关处于打开状态的信号发送给车身控制器;
步骤S3、所述车身控制器在接收到自动后雨刮软开关处于打开状态的信号后,根据设定的判断规则,决定后雨刮是否进入自动刮刷模式;若判断规则被满足,则后雨刮进入自动刮刷模式,所述车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号,自动控制后雨刮的刮刷速度;反之,则后雨刷不进入自动刮刷模式。
2.根据权利要求1所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,在步骤S3中,所述设定的判断规则为:雨量传感器无故障,且前后挡风玻璃洗涤开关均无效,且前雨刮手动控制开关处在“AUTO”挡,且后雨刮手动控制开关处在“OFF”挡。
3.根据权利要求1所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,车身控制器根据雨量传感器采集到的关于外界雨量大小的信号自动控制后雨刮的具体方法为:“0”代表无雨,当雨量传感器输出“0”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮不动作;“1”代表小雨,当雨量传感器输出“1”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第一间隔时间刮一次;“2”代表中雨,当雨量传感器输出“2”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第二间隔时间刮一次;“3”代表大雨,当雨量传感器输出“3”给车身控制器时,车身控制器控制后雨刮每隔设定的第三间隔时间刮一次;所述第一间隔时间大于所述第二间隔时间,所述第二间隔时间大于所述第三间隔时间。
4.根据权利要求3所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,所述第一间隔时间为25-35s。
5.根据权利要求3所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,所述第二间隔时间为13-17s。
6.根据权利要求3所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,所述第三间隔时间为5-9s。
7.根据权利要求2所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,在步骤S3中,当后雨刷不进入自动刮刷模式时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,具体为:当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。
8.根据权利要求2所述的后雨刮自动控制方法,其特征在于,当驾驶员关闭所述自动后雨刮软开关时,所述车身控制器根据后雨刮手动控制开关所处的挡位控制后雨刮,当后雨刮手动控制开关处于“OFF”挡时,后雨刮不刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“间歇”挡时,后雨刮间歇刮刷;当后雨刮手动控制开关处于“低速”挡时,后雨刮连续刮刷。
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