CN112298106A - 一种雨刮控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种雨刮控制方法、装置和系统，所述方法包括：获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
Description
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种雨刮控制方法、装置和系统。
背景技术
在行车过程中，车辆前挡风玻璃(或后挡风玻璃)的清洁主要靠雨刮。随着车辆技术的发展，车辆的雨刮已从手动控制发展到自动控制，以实现前挡风玻璃的自动清洁。目前多数车辆中都配备了自动雨刮器。自动雨刮器通过雨量传感器感应车辆外部的雨量大小并传输至车辆控制器，车辆控制器根据感应到的雨量大小自动调整雨刮的运动速度，以及时刮除前挡风玻璃上的雨水，保持前挡风玻璃的清洁，保证驾驶员的视野清晰，从而保证行车安全。
但是，现有的前挡风玻璃自动清洁方案，仅考虑了雨水对行车安全的影响，没有考虑其它污物附着在前挡风玻璃上造成驾驶员视野模糊的问题。此类情况下，是能由驾驶员手动控制，分散了驾驶员的注意力，影响了行车安全性。
发明内容
本申请实施例提供一种雨刮控制方法、装置和系统，以对附着在挡风玻璃上的除雨水外的其它污物也实现自动清洁，更好地保证行车安全。
第一方面，本申请实施例提供一种雨刮控制方法，包括：
获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
第二方面，本申请实施例还提供一种雨刮控制装置，包括：
数据获取模块，用于获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
第一确定模块，用于基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
第二确定模块，用于基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
第一控制模块，用于当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
第三方面，本申请实施例提供了一种雨刮控制系统，包括：
摄像装置，用于拍摄挡风玻璃的图像数据并发送至车辆控制器；
雨量传感器，用于采集车辆外的雨量数据并发送至车辆控制器；
车辆控制器，用于接收挡风玻璃的图像数据和车辆外的雨量数据；基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，可以基于获取的挡风玻璃的图像数据，确定出挡风玻璃上的污物分布数据，并自动基于该污物分布数据判断挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊阈值，并在该当湖玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，自动控制雨刮运动，以清除挡风玻璃上附着的污物。由于该方案可以对附着在挡风玻璃上的除雨水外的其它污物进行清除，因此可以适用于对各种复杂工况下的挡风玻璃进行自动清洁，从而保证各种复杂工况下驾驶员的视野是清晰的，进而更好的保证行车安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请的一个实施例提供的一种雨刮控制方法的流程示意图。
图2为本申请的一个实施例提供的前挡风玻璃的视野区域划分示意图。
图3为本申请的另一实施例提供的一种雨刮控制方法的流程示意图。
图4为本申请的一个实施例提供的一种雨刮控制方法的详细流程示意图。
图5为本申请的一个实施例提供的一种雨刮控制装置的结构示意图。
图6为本申请的另一实施例提供的一种雨刮控制装置的结构示意图。
图7为本申请的一个实施例提供的一种雨刮控制系统的结构示意图。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案的设计思路受以下工况启发而得：1)车辆在行驶过程中，可能会经过飞虫活动的地区，导致前挡风玻璃上会附着大量的飞虫尸体，由于飞虫尸体粘在前风挡玻璃上，且带有油脂，聚集多了以后严重影响驾驶员视野，尤其在迎光行驶过程中；2)车辆在行驶过程中，若前方车辆为装载有砂石、土或其他粉尘等物质的工程车，多少会因颠簸、风吹等因素而附着在后方车辆的前挡风玻璃上，尤其是当附着在后方车辆前挡风玻璃上的是湿润粉尘的时候，附着物无法在车辆行驶过程中被风自然吹落；3)车辆在行驶过程中，若前方车辆为畜牧运输车，则难免会渗漏一些诸如动物排泄物的东西，被风吹至并附着在后方车辆的前挡风玻璃上，此类污物更难被自然风吹落，等等。凡此种种，都会严重影响驾驶员的视野，影响行车安全，特别是在前方运输车速度较慢的情况下，如果后方车辆反应不及时，很容易造成追尾等交通事故。相关技术中，面对此类工况，需要驾驶员手动控制雨刮对前挡风玻璃进行清洁。然而，手动控制雨刮，一方面会分散驾驶员的注意力，另一方面存在反应不及时的情况，均存在很大的安全隐患，因此，需要改进。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种雨刮控制方法、装置和系统。该方法、装置和系统，提出了一种适合于多工况条件下的雨刮控制方案，其大致思路是，采用摄像装置拍摄得到挡风玻璃的图像，然后模拟人眼对图像数据进行分析确定挡风玻璃的模糊程度，并在挡风玻璃的模糊程度达到预设模糊度阈值时，自动控制雨刮对挡风玻璃进行清洁，下文会详细说明。所述方法和装置可以由安装在车辆中的控制器执行，当然也可以由其他电子设备执行，具体可以由安装在车辆控制器或其他电子设备中的软件或硬件执行。其他电子设备可以包括但不限于智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、笔记本电脑、平板电脑、电子阅读器、和可穿戴设备等智能终端设备中的任意一种。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述挡风玻璃可以是任何车辆上设置有雨刮的任一挡风玻璃，具体的，所述挡风玻璃可以是车辆的前挡风玻璃或后挡风玻璃，为了简要期间，下文主要以挡风玻璃为前挡风玻璃为例进行介绍。
下面先对本申请实施例提供的一种雨刮控制方法进行说明。
图1示出了本申请的一个实施例提供的一种雨刮控制方法的一种流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据。
在一种实施方式中，当所述挡风玻璃是车辆的前挡风玻璃时，可以预先在车辆的仪表盘上安装一个或多个摄像装置(如摄像头)，并连接至车辆控制器，然后利用该摄像装置拍摄得到所述挡风玻璃的图像数据并发送至车辆控制器，作为控制雨刮的输入信号。一般而言，该摄像头的安装位置需要保证能采集到所述挡风玻璃的全景图像。
具体实现时，可以按照预设时间间隔或预设周期采集所述挡风玻璃的图像数据，并循环执行下述步骤102至步骤105。需要说明的是，预设时间间隔或预设周期不宜过长，以保证所述挡风玻璃上附着的污物能够被及时清除。
可选地，可以在车辆满足预设条件时，再执行步骤101以获取车辆的挡风玻璃的图像数据。其中，所述预设条件包括但不限于车辆处于行驶状态和车内有驾驶员中的至少一个，也就是说，在车辆处于静止(或称怠速)状态时，并不存在行车安全问题，因此不需要进行挡风玻璃的清洁；或者说，当车内没有驾驶员时(如无人驾驶)，也不存在因驾驶员的视野不清晰导致的行车安全问题，因此也不需要进行挡风玻璃的清洁。具体的，可以基于车内的平板显示器(Head Up Display，HUD)和/或速度传感器识别车辆是否满足预设条件，如果基于HUD识别到车内没有驾驶员，和/或，基于速度传感器识别到车辆处于怠速状态，则不执行上述步骤101，也不会启动雨刮电机(可能还会涉及喷水电机)工作，从而防止雨刮在无效状态下动作，提高了车辆控制器的控制效率，也提高了雨刮电机及喷水电机的动作效率，对整车部件及车辆控制器的利用效率及耐久性能打下良好的基础。
步骤102、基于获取的图像数据确定挡风玻璃上的污物分布数据。
在本申请实施例中，挡风玻璃上的污物可以包括但不限于雨滴、雾滴、飞虫、大粒径湿润灰尘以及其他不明液体形成的污点等。挡风玻璃上的污物分布数据可以包括但不限于下述数据中的至少一种：附着在挡风玻璃上的污物的尺寸，附着在挡风玻璃上的污物间的间隙，以及附着在玻璃上的污物的均匀度。
步骤103、基于污物分布数据，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值，若是则执行步骤104，若达到预设标准，则执行步骤105。
如果挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值，则执行步骤104，否则继续执行步骤103，且不开启雨刷。
在步骤103中，可以基于下述数据中的至少一种综合判断挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值：附着在挡风玻璃上的污物的尺寸，附着在挡风玻璃上的污物间的间隙，以及附着在玻璃上的污物的均匀度。具体地，基于污物分布数据，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：
基于污物分布数据，确定附着在挡风玻璃上的污物的尺寸是否大于预设尺寸阈值，得到第一确定结果；
基于污物分布数据，确定附着在挡风玻璃上的污物的间隙是否小于预设间隙阈值，得到第二确定结果；
基于污物分布数据，确定附着在挡风玻璃上的污物的均匀度是否大于预设均匀度阈值，得到第三确定结果；
当第一确定结果、第二确定结果和第三确定结果均为是时，确定挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；
当第一确定结果、第二确定结果和第三确定结果均为否时，确定挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值。
例如，可以同时判断附着在挡风玻璃上的污物的尺寸、附着在挡风玻璃上的污物间的间隙以及附着在玻璃上的污物的均匀度是否都满足设定条件(如高于或低于预设阈值)，在这三者都满足设定条件时，确定挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；反之，当这三者当中的至少一个不满足设定条件时，确定挡风玻璃的模糊程度未达到预设模糊度阈值。也就是说，若污物的尺寸大小符合设定的条件，但污物间的间隙很大和/或污物的分布很不均匀，则一般不会使得挡风玻璃模糊，也就不会影响驾驶员的视野，因此，综合判断结果可以是挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；类似地，若污物的尺寸大小符合和间隙均符合设定条件，但是污物仅附着在挡风玻璃的边缘且总面积比较小，其他区域无污物，则同样不会使得挡风玻璃模糊，也就不会影响驾驶员视野，因此，综合判断结果也可以是挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；若污物的大小、间隙和均匀度均符合各自的设定条件(如处在各自的最低标准线以上)，此种情况则会使得挡风玻璃模糊进而影响驾驶员的视野，因此，综合判断结果可以是挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，需要开启喷水电机及雨刮进行清洁。不难理解，这种控制方式，可以避免误启动雨刮电机和喷水电机，从而实现对雨刮和喷水电机更有效、更精准的控制。
可以理解，当挡风玻璃上的污物分布数据包括多种数据时，不同类型的数据对应的设定条件可能不同。
可选地，当所述挡风玻璃为前挡风玻璃时，在一种实施方式中，可以将前挡风玻璃作为一个整体，分析并确定其上的污物分布数据，并针对整个前挡风玻璃设定统一的预设标准，具体针对整个前挡风玻璃中的每一种污物分布数据对应设定一种设定条件。在另一种实施方式中，可以按照前挡风玻璃上不同区域对驾驶员的视野的影响程度，将前挡风玻璃划分成多个(两个或两个以上)区域，并针对不同区域设定不同的预设标准，具体针对不同区域中的同一种污物分布数据设定不同的设定条件。
例如，如图2所示，可以将前挡风玻璃划分为主要视野区域1和次要视野区域2，主要视野区域1是前挡风玻璃中位于驾驶员正前方的区域，是主要影响驾驶员视野的区域，次要视野区域2是前挡风玻璃中除主要视野区域1外的区域。在图2中，黑色的边线为前挡风玻璃的边框3。划分成上述两个区域以后，驾驶员的视野清晰程度相应的也包括主要视野区域1的模糊程度和次要视野区域2的模糊程度。相应的，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值可包括：分别确定所述挡风玻璃的主要视野区域和次要视野区域的模糊程度是否达大于对应的预设模糊度阈值，其中，主要视野区域对应的预设模糊度阈值小于次要视野区域对应的预设模糊度阈值。
可以理解，由于主要视野区域的模糊程度对驾驶员的影响更大，因此，一般情况下，主要视野区域对应的预设模糊度阈值小于次要视野区域对应的预设模糊度阈值。也就是说，主要视野区域对应的预设模糊度阈值要较次要视野区域对应的预设模糊度阈值更严格，保证主要视野区域处在更好的视野要求下，次要视野区域满足基本视野要求即可，体现了系统控制差异化及精准化。此外，若污物主要集中在次要视野区域时，因为预设模糊度阈值要松一些，会使整个刮水过程中的功率损耗更低，有效确保了整车电耗，有效保护了雨刮电机及喷水电机，使其耐久性能更优良。
可选地，在一种实施方式中，当挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，判断挡风玻璃的主要视野区域和/或次要视野区域是否附着有污物，若判断结果为是，确定附着在主要视野区域和/或次要视野区域的污物的附着时间；
当附着时间超过预设时间时，开启喷水电机向挡风玻璃喷清洗液，并控制雨刮运动，以清除附着在主要视野区域和/或次要视野区域的污物。
可以理解，当主要视野区域和/或次要视野区域的污物的附着时间超过设定的预设时间时，则表明该主要视野区域和/或次要视野区域的污物的清除难度大于附着时间短的污物的清除难度，此时，如果仅控制雨刷运动，可能仍难以清除这些附着时间较长的污物，本申请实施例为了解决这一问题，可以在污物的附着时间超过预设时间时，开启喷水电机向挡风玻璃喷清洗液，并控制雨刮运动，以清除附着在主要视野区域和/或次要视野区域的污物。
步骤104、当挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，控制雨刷运动，以清除挡风玻璃上附着的污物。
应理解，在控制雨刷运动，以清除档风玻璃上附着的污物之前，比如车辆处于停泊状态，车辆内并没有驾驶员，这种情况则不会影响到驾驶员的视线，此时如果仍然控制雨刷对挡风玻璃上附着的污物进行清理，显然会对车辆的能量造成一定程度上的浪费，本申请实施例为了避免这一情况，还可以在控制雨刷运动之前判断车辆是否满足车辆内有驾驶员等预设条件。具体地，本申请实施例提供的方法还包括：
在控制雨刮运动前，判断车辆是否满足预设条件，该预设条件包括车辆处于行驶状态且车内有驾驶员；
控制雨刮运动，包括：当车辆满足预设条件时，控制雨刮运动。
可选地，挡风玻璃的图像数据为初次获取的图像数据时，该挡风玻璃未被清理的时间段可能较长，此时挡风玻璃上的污物的清洗难度可能较大，为了解决这一个问题，顺利清洗掉挡风玻璃上的污物，在确定挡风玻璃的图像数据为初次获取的图像数据、且挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值以及车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，可开启喷水电机向挡风玻璃喷清洗液，且开启雨刮并控制雨刮以初始速度运动，以清除挡风玻璃上的污物。具体地，本申请实施例提供的方法还包括：判断图像数据是否为初次获取的图像数据；
确定挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：在判断到图像数据为初次获取的图像数据时，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于第一预设模糊度阈值；
当挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，开启喷水电机并控制雨刮运动，包括：当挡风玻璃的模糊程度大于第一预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，开启喷水电机向挡风玻璃喷清洗液，且开启雨刮并控制雨刮以初始速度运动。
本申请实施例提供的方法还包括：
步骤105、当挡风玻璃的模糊程度小于第三预设模糊度阈值时，关闭喷水电机并控制雨刮停止运动。
本申请实施例提供的一种雨刮控制方法，可以基于获取的挡风玻璃的图像数据，确定出挡风玻璃上的污物分布数据，并自动基于该污物分布数据判断挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊阈值，并在该当湖玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，自动控制雨刮运动，以清除挡风玻璃上附着的污物。由于该方案可以对附着在挡风玻璃上的除雨水外的其它污物进行清除，因此可以适用于对各种复杂工况下的挡风玻璃进行自动清洁，从而保证各种复杂工况下驾驶员的视野是清晰的，进而更好的保证行车安全。也就是说，本申请实施例提供的一种雨刮控制方法，可以自动刮掉附着在挡风玻璃上的各种污物，这些污物包括但不限于雨水、泥沙、飞虫尸体、不明液体等。同时，由于该方法识别的是挡风玻璃大部分或整个区域，此为面区，因此，可以避免因个别点状不明物附着在挡风玻璃上(此类情况基本不影响驾驶员的视野)而引起的雨刮误开启问题。
图3示出了本申请的另一实施例提供的一种雨刮控制方法的一种流程示意图。在图3所示的方法中，所述挡风玻璃为前挡风玻璃，所述挡风玻璃包括主要视野区域和次要视野区域(如图2所示)，挡风玻璃的模糊程度包括主要视野区域的模糊程度和次要视野区域的模糊程度，且主要视野区域对应的预设模糊度阈值小于次要视野区域对应的预设模糊度阈值。
如图3所示，该方法与图1所示的方法的不同之处在于，当步骤103的判断结果为是时，也即当挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值时，还可以包括：
步骤106、确定所述挡风玻璃的主要视野区域或次要视野区域是否附着有污物；若为是，执行步骤107，否则执行步骤108。
步骤107、确定附着在所述主要视野区域或所述次要视野区域的污物的附着时间是否超过预设时间；若为是，执行步骤108，否则执行步骤109。
其中，预设时间为设定的标准时间，比如15分钟或其他长度的时间。
步骤108、开启喷水电机向所述挡风玻璃喷水，并控制雨刮运动，以清除附着在所述主要视野区域或所述次要视野区域的污物。
由于这类污物的量较少，如果及时清洁的话，喷水电机和雨刮电机工作预设圈数(少数几圈，如2-3圈)或预设时长(较短的时长，如2-秒)即可清除。
步骤105、不开启雨刮。
可以理解，对于前挡风玻璃上出现零星污点或颗粒物这种情况，并不影响挡风玻璃的模糊程度也就不会影响驾驶员的视野，基于前挡风玻璃上的污物分布数据确定的结果也是挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值，故不会开启喷水电机喷水也不会开启雨刮。但是，这些附着物在前挡风玻璃上附着的时间太长的话，一方面影响美观，另一方面会比较难清理，因此也需要挑合适的时机清洁。
鉴于此，图3所示的一种雨刮控制方法，会在挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值时，进一步在前挡风玻璃的主要视野区域或次要视野区域存在污物，且污物的附着时间超过预设时间的情况下，控制喷水电机向前挡风玻璃喷水并启动雨刮运动，以清除这些零星污物，保证前风挡的持续清洁，防止因飞虫尸体、不明液体等带有粘性的污点或颗粒物长时间粘附在前挡风玻璃上，导致后期洗车时清理比较困难的问题。
下面通过两个更为详细的实施例，对本申请提供的一种雨刮控制方法进行说明，具体参见下文对图4和图5所示的实施例的描述。
如图4所示，在一个更为详细的实施例中，本申请提供的一种雨刮控制方法，可以包括如下步骤：
步骤400、开始。
步骤401、获取挡风玻璃的图像数据。
具体的，可以利用摄像头以预设时间间隔或预设周期不断获取挡风玻璃的图像数据。一般会在雨刮电机工作预设圈数(1-2圈)或预设时长之后，再次获取挡风玻璃的图像数据。
步骤402、基于当前获取的图像数据确定挡风玻璃上的污物分布数据，并基于该污物分布数据，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于第一预设模糊度阈值；若为是，执行步骤404，否则执行步骤403。
步骤403、不开启雨刮。
执行完步骤403之后，可以结束本流程，或仍返回执行步骤401以再次获取挡风玻璃的图像数据进行分析判断。
步骤404、当挡风玻璃的模糊程度大于第一预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，开启喷水电机向挡风玻璃喷清洗液，且开启雨刮并控制雨刮以初始速度运动。
其中，初始速度一般是一个较低的速度，使得雨刮一开始以较低的速度做刮水动作。
可以理解，如果在启动喷水电机向挡风玻璃喷水后，雨量传感器又传入下雨信号，说明车外正在下雨，可以不开启喷水电机，以节省挡风玻璃清洗液，但雨刮继续运动，以刮除挡风玻璃上的污物。也就是说，利用摄像头模拟人眼识别挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值时，同时启动喷水电机及雨刮电机，保证喷水和刮水动作同时进行，即优先识别摄像头输入的一路信号，并据此对喷水电机和雨刮电机进行控制，此种控制方式适用于本申请实施例前文提到的所有工况条件。但是，如果出现下雨天气，则没必要启动喷水电机，此时雨量传感器的信号也会输入车辆控制器，然后利用两路信号并行控制喷水电机，具体是切断喷水电机动作的输出信号，仅保留刮水动作，目的是保证节省玻璃清洗液的同时，更好的保证风挡的清晰度，适用于更多工况。
还要说明的是，在本实施例中，之所以优先考虑摄像头输入的信号后考虑雨量传感器输入的信号，是为了无论下雨天气还是其他工况，模拟人眼识别挡风玻璃的模糊程度的摄像头输入到车辆控制器的信号都会率先被采用，以输出启动雨刮电机及喷水电机的动作信号，目的是喷水电机被第一时间启动喷水，配合雨刮的刮刷，及时清洁挡风玻璃。
步骤405、基于当前获取的图像数据确定挡风玻璃上的污物分布数据，并基于该污物分布数据，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于第二预设模糊度阈值且车辆外的雨量是否小于预设雨量阈值；若为均是，执行步骤406，否则执行步骤404。
其中，所述第二预设模糊度阈值小于上述第一预设模糊度阈值。
步骤406、控制雨刮加速运动。
可以理解，执行步骤406时当前获取的图像数据与执行步骤402时当前获取的图像数据是不同的图像数据，前者是在后者之后获取的。具体实现时，执行步骤406时当前获取的图像数据，可能是步骤404开启雨刮电机并运行预设圈数或预设时长之后获取的挡风玻璃的图像数据。也就是说，执行步骤404使得雨刮动作预设圈数(1-2圈)或预设时长之后，摄像头会继续获取挡风玻璃的图像数据并输入车辆控制器，车辆控制器重新基于输入的图像数据确定挡风玻璃上的污物分布数据，并据此判断挡风玻璃的模糊程度是否大于第二预设模糊度阈值，若仍未大于第二预设模糊度阈值则控制雨刮加速刮水，若达到标准则维持初始速度刮水如此循环往复。
步骤407、基于当前获取的图像数据确定挡风玻璃上的污物分布数据，并基于该污物分布数据，确定挡风玻璃的模糊程度是否大于第三预设模糊度阈值，且车辆外的雨量是否小于预设雨量阈值；若为均是，执行步骤408，否则执行步骤409。
其中，第三预设模糊度阈值为可停止清洁挡风玻璃的阈值。
步骤408、控制雨刮继续以当前速度运动。
步骤409、控制雨刮结束工作，或者说，控制雨刮停止运动。
也就是说，在步骤406之后，车辆控制器会同时设定一个接近于清洁状态下的前风挡颗粒物数量、尺寸及均匀度的标准值(第四预设标准)作为雨刮停止工作的输入信号，摄像头模拟人眼识别出挡风玻璃的模糊程度小于此标准之后，车辆控制器输出雨刮电机停止工作的信号。
图4所示的实施例提供的一种雨刮控制方法，也可以基于获取的挡风玻璃的图像数据，确定出挡风玻璃上的污物分布数据，并自动基于该污物分布数据判断挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊阈值，并在该当湖玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，自动控制雨刮运动，以清除挡风玻璃上附着的污物。由于该方案可以对附着在挡风玻璃上的除雨水外的其它污物进行清除，因此可以适用于对各种复杂工况下的挡风玻璃进行自动清洁，从而保证各种复杂工况下驾驶员的视野是清晰的，进而更好地保证行车安全。
上面对本申请实施例提供的一种雨刮控制方法进行了介绍，相应于上述雨刮控制方法，本申请实施例还提供了一种雨刮控制装置，下面进行介绍。
如图5所示，在一个实施例中，本申请实施例提供了一种雨刮控制装置，在一种软件实施方式中，该装置500可以包括：图像数据获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和第一控制模块504。
图像数据获取模块501，用于获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据。
第一确定模块502，用于基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据。
第二确定模块503，用于基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值。
第一控制模块504，用于当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
可选地，在一种实施方式中，所述挡风玻璃上的污物分布数据包括：附着在所述挡风玻璃上的污物的尺寸、间隙和均匀度；
所述第二确定模块503，用于：
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的尺寸是否大于预设尺寸阈值，得到第一确定结果；
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的间隙是否小于预设间隙阈值，得到第二确定结果；
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的均匀度是否大于预设均匀度阈值，得到第三确定结果；
当所述第一确定结果、所述第二确定结果和所述第三确定结果均为是时，确定所述挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；
当所述第一确定结果、所述第二确定结果和所述第三确定结果均为否时，确定所述挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值。
可选地，在一种实施方式中，所述装置还包括：
图像判断模块，用于判断所述图像数据是否为初次获取的图像数据；
所述第二确定模块503，用于：在判断到所述图像数据为初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第一预设模糊度阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，开启喷水电机并控制雨刮运动，包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第一预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，开启喷水电机向所述挡风玻璃喷清洗液，且开启雨刮并控制雨刮以初始速度运动。
可选地，在一种实施方式中，所述第二确定模块503，用于：
在判断到所述图像数据不是初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第二预设模糊度阈值，所述第二预设模糊度阈值小于所述第一预设模糊度阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第二预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮加速运动。
可选地，在一种实施方式中，所述第二确定模块503，用于：
在判断到所述图像数据不是初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第三预设模糊度阈值，所述第三预设模糊度阈值为可停止清洁挡风玻璃的阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，还包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第三预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮继续以当前速度运动；
所述装置还包括：电机关闭模块，用于当所述挡风玻璃的模糊程度小于所述第三预设模糊度阈值时，关闭所述喷水电机并控制雨刮停止运动。
可选地，在一种实施方式中，所述装置还包括：条件判断模块，用于在控制雨刮运动前，判断车辆是否满足预设条件，所述预设条件包括车辆处于行驶状态且车内有驾驶员；
所述第一控制模块504，用于：当车辆满足所述预设条件时，控制雨刮运动。
需要说明的是，图5所示的装置可以实现图1所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，具体内容可参考上文对图1所示的方法的说明。
如图6所示，在另一个实施例中，本申请实施例提供了一种雨刮控制装置，在图6所示的装置中，所述挡风玻璃为前挡风玻璃，所述挡风玻璃包括主要视野区域和次要视野区域(如图2所示)，所述主要视野区域是所述挡风玻璃中位于驾驶员正前方的区域，所述次要视野区域是所述挡风玻璃中除所述主要视野区域外的区域；所述挡风玻璃的模糊程度包括所述主要视野区域的模糊程度和所述次要视野区域的模糊程度，所述第二确定模块503，用于：
分别确定所述挡风玻璃的主要视野区域和次要视野区域的模糊程度是否达大于对应的预设模糊度阈值，其中，所述主要视野区域对应的预设模糊度阈值小于所述次要视野区域对应的预设模糊度阈值。
在一种软件实施方式中，图6所示的装置500除了可以包括图像数据获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和第一控制模块504，还可以包括：污物判断模块505和污物清除模块506。其中：
所述污物判断模块505，用于当所述挡风玻璃的模糊程度小于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，判断所述挡风玻璃的主要视野区域和/或次要视野区域是否附着有污物，若判断结果为是，确定附着在所述主要视野区域和/或所述次要视野区域的污物的附着时间；
所述污物清除模块506，用于当所述附着时间超过预设时间时，开启喷水电机向所述挡风玻璃喷清洗液，并控制雨刮运动，以清除附着在所述主要视野区域和/或所述次要视野区域的污物。
需要说明的是，图6所示的装置可以实现图3所示的方法，并能取得相同的技术效果，因此描述的较为简单，具体内容可参考上文对图3所示的方法的说明。
总的来说，由于本申请实施例提供的一种雨刮控制装置与本申请实施例提供的一种雨刮控制方法相对应，因此，在本说明书中对一种雨刮控制装置描述的较为简单，相关之处请参考上文中对一种雨刮控制方法的介绍。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种雨刮控制系统，该系统可以包括：摄像装置701和车辆控制器702。
其中，摄像装置701，用于拍摄挡风玻璃的图像数据并发送至车辆控制器。
其中，车辆控制器702，用于接收挡风玻璃的图像数据和车辆外的雨量数据；基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
本申请实施例提供的系统，可以基于获取的挡风玻璃的图像数据，确定出挡风玻璃上的污物分布数据，并自动基于该污物分布数据判断挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊阈值，并在该当湖玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于预设雨量阈值时，自动控制雨刮运动，以清除挡风玻璃上附着的污物。由于该方案可以对附着在挡风玻璃上的除雨水外的其它污物进行清除，因此可以适用于对各种复杂工况下的挡风玻璃进行自动清洁，从而保证各种复杂工况下驾驶员的视野是清晰的，进而更好的保证行车安全。
需要说明的是，在实际应用中，摄像装置701安装在车内的仪表板(也称仪表盘)上，并连接至控制器，作为启动雨刮点击及喷水电机动作的信号输入者。而雨量传感器正常布置在车辆前风挡区域，车辆控制器702作为信号识别转化装置依据总布置要求装配在仪表板下测或其他地方，洗涤壶及喷水电机总成一般装配在车辆前端，雨刮及电机总成装配在车辆外前挡风玻璃下部，一般隐藏在机盖后沿的下方。本申请涉及到的摄像装置为新增的高灵敏度图像识别装置，其他均为原有设计结构，依据总布置布置要求设计即可。
图8示出了是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成雨刮控制装置，并具体用于执行以下操作：
获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
上述如本申请图1所示实施例揭示的雨刮控制方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
由此，执行本申请实施例提供的方法的电子设备可执行前文方法实施例中所述的各方法，并实现前文方法实施例中所述的各方法的功能和有益效果，在此不再赘述。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于以下设备。
(1)车辆控制器，也称车身控制器。
(2)移动网络设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(4)其他具有数据交互功能的电子装置。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中雨刮控制方法，并具体用于执行以下操作：
获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挡风玻璃上的污物分布数据包括：附着在所述挡风玻璃上的污物的尺寸、间隙和均匀度；
所述基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的尺寸是否大于预设尺寸阈值，得到第一确定结果；
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的间隙是否小于预设间隙阈值，得到第二确定结果；
基于所述污物分布数据，确定附着在所述挡风玻璃上的污物的均匀度是否大于预设均匀度阈值，得到第三确定结果；
当所述第一确定结果、所述第二确定结果和所述第三确定结果均为是时，确定所述挡风玻璃的模糊程度大于预设模糊度阈值；
当所述第一确定结果、所述第二确定结果和所述第三确定结果均为否时，确定所述挡风玻璃的模糊程度小于预设模糊度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述图像数据是否为初次获取的图像数据；
所述确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：在判断到所述图像数据为初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第一预设模糊度阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，开启喷水电机并控制雨刮运动，包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第一预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，开启喷水电机向所述挡风玻璃喷清洗液，且开启雨刮并控制雨刮以初始速度运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：在判断到所述图像数据不是初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第二预设模糊度阈值，所述第二预设模糊度阈值小于所述第一预设模糊度阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第二预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮加速运动。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，还包括：在判断到所述图像数据不是初次获取的图像数据时，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于第三预设模糊度阈值，所述第三预设模糊度阈值为可停止清洁挡风玻璃的阈值；
所述当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，还包括：当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述第三预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮继续以当前速度运动；
所述方法还包括：当所述挡风玻璃的模糊程度小于所述第三预设模糊度阈值时，关闭所述喷水电机并控制雨刮停止运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述挡风玻璃为前挡风玻璃，所述挡风玻璃包括主要视野区域和次要视野区域，所述主要视野区域是所述挡风玻璃中位于驾驶员正前方的区域，所述次要视野区域是所述挡风玻璃中除所述主要视野区域外的区域；所述挡风玻璃的模糊程度包括所述主要视野区域的模糊程度和所述次要视野区域的模糊程度；
所述确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，包括：
分别确定所述挡风玻璃的主要视野区域和次要视野区域的模糊程度是否达大于对应的预设模糊度阈值，其中，所述主要视野区域对应的预设模糊度阈值小于所述次要视野区域对应的预设模糊度阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述挡风玻璃的模糊程度小于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，判断所述挡风玻璃的主要视野区域和/或次要视野区域是否附着有污物，若判断结果为是，确定附着在所述主要视野区域和/或所述次要视野区域的污物的附着时间；
当所述附着时间超过预设时间时，开启喷水电机向所述挡风玻璃喷清洗液，并控制雨刮运动，以清除附着在所述主要视野区域和/或所述次要视野区域的污物。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制雨刮运动前，判断车辆是否满足预设条件，所述预设条件包括车辆处于行驶状态且车内有驾驶员；
所述控制雨刮运动，包括：当车辆满足所述预设条件时，控制雨刮运动。
9.一种雨刮控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取挡风玻璃的图像数据和雨量传感器发送的车辆外的雨量数据；
第一确定模块，用于基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；
第二确定模块，用于基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；
第一控制模块，用于当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
10.一种雨刮控制系统，其特征在于，包括：
摄像装置，用于拍摄挡风玻璃的图像数据并发送至车辆控制器；
雨量传感器，用于采集车辆外的雨量数据并发送至车辆控制器；
车辆控制器，用于接收挡风玻璃的图像数据和车辆外的雨量数据；基于获取的图像数据确定所述挡风玻璃上的污物分布数据；基于所述污物分布数据，确定所述挡风玻璃的模糊程度是否大于预设模糊度阈值，并基于所述雨量数据确定车辆外的雨量是否大于预设雨量阈值；当所述挡风玻璃的模糊程度大于所述预设模糊度阈值，且车辆外的雨量小于所述预设雨量阈值时，控制雨刮运动，以清除所述挡风玻璃上附着的污物。
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