CN105599726A - 雨刮器控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种雨刮器控制方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。本公开可以实现对雨刮器的自动控制，简化了雨刮器的控制过程，提高了雨刮器的控制效率。

Description

雨刮器控制方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种雨刮器控制方法及装置。

背景技术

车辆的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要影响，车辆已经成为人们出行的主要交通工具。车辆上可以配置有雨刮器，该雨刮器可以刷除挡风玻璃上的雨雪、泥水等，使用户视野清楚，保证行车安全。在车辆行驶的过程中，用户可以根据当前的天气状况手动控制雨刮器，来清洁挡风玻璃，该控制过程较为繁琐，因此，亟需一种控制过程较为简单的雨刮器控制方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种雨刮器控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种雨刮器控制方法，所述方法包括：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

基于所述第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

将所述车辆的雨刮器的速度调整为所述目标速度。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，将所述第一清晰度差值减去所述最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于所述第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大所述车辆的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，所述增大时间为增大所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述增大时间等于所述第一调节时间时，停止增大所述雨刮器的速度。

结合第一方面的第三种可能的实现方式至第一方面的第五种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第六种可能的实现方式中，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小所述车辆的雨刮器的速度；

在减小所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度为所述第五图像的清晰度，所述第六清晰度为所述第六图像的清晰度；

将所述第五清晰度减去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止减小所述雨刮器的速度。

结合第一方面的第三种可能的实现方式至第一方面的第五种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第七种可能的实现方式中，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，将所述最小清晰度减去所述第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于所述第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小所述车辆的雨刮器的速度，并在减小所述雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，所述减小时间为减小所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述减小时间等于所述第二调节时间时，停止减小所述雨刮器的速度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种雨刮器控制装置，所述装置包括：

第一采集模块，用于从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

第二采集模块，用于从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

控制模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

运算单元，用于将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

控制单元，用于基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

获取子单元，用于基于所述第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

第一控制子单元，用于将所述车辆的雨刮器的速度调整为所述目标速度。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

判断子单元，用于判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

第二控制子单元，用于当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在上述第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，将所述第一清晰度差值减去所述最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于所述第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大所述车辆的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，所述增大时间为增大所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述增大时间等于所述第一调节时间时，停止增大所述雨刮器的速度。

结合第二方面的第三种可能的实现方式至第二方面的第五种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小所述车辆的雨刮器的速度；

在减小所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度为所述第五图像的清晰度，所述第六清晰度为所述第六图像的清晰度；

将所述第五清晰度减去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止减小所述雨刮器的速度。

结合第二方面的第三种可能的实现方式至第二方面的第五种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，将所述最小清晰度减去所述第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于所述第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小所述车辆的雨刮器的速度，并在减小所述雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，所述减小时间为减小所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述减小时间等于所述第二调节时间时，停止减小所述雨刮器的速度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种雨刮器控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，车辆可以从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，并从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，之后，车辆基于该第一图像和该第二图像，对雨刮器进行控制，从而实现对该雨刮器的自动控制，简化了该雨刮器的控制过程，提高了该雨刮器的控制效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种雨刮器控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种雨刮器控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种雨刮器装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制模块的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制单元的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种控制单元的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种雨刮器装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。为了刷除挡风玻璃上的雨雪、泥水等，车辆上可以配置有雨刮器，在车辆行驶的过程中，用户可以根据当前的天气状况手动控制雨刮器，来清洁挡风玻璃，以获取清楚的视野，保证行车安全，而用户手动控制雨刮器的控制过程较为繁琐，因此，本公开实施例提供了一种雨刮器控制方法，来简化雨刮器的控制过程。

图1是根据一示例性实施例示出的一种雨刮器控制方法的流程图，该方法用于车辆中，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤101中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像。

在步骤102中，从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像。

在步骤103中，基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开实施例中，车辆可以从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，并从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，之后，车辆基于该第一图像和该第二图像，对雨刮器进行控制，从而实现对该雨刮器的自动控制，简化了该雨刮器的控制过程，提高了该雨刮器的控制效率。

在本公开的另一实施例中，基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

获取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度为第一图像的清晰度，第二清晰度为第二图像的清晰度；

将第一清晰度减去第二清晰度，得到第一清晰度差值；

基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

基于第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

将车辆的雨刮器的速度调整为目标速度。

在本公开的另一实施例中，基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

判断第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大车辆的雨刮器的速度；

在增大雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，第三清晰度为第三图像的清晰度，第四清晰度为第四图像的清晰度；

将第三清晰度减去第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当第二清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，将第一清晰度差值减去最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大车辆的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，增大时间为增大雨刮器的速度的时间；

当检测到增大时间等于第一调节时间时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，其特征在于，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小车辆的雨刮器的速度；

在减小雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度为第五图像的清晰度，第六清晰度为第六图像的清晰度；

将第五清晰度减去第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当第三清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止减小雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，将最小清晰度减去第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小车辆的雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，减小时间为减小雨刮器的速度的时间；

当检测到减小时间等于第二调节时间时，停止减小雨刮器的速度。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种雨刮器控制方法的流程图，该方法用于车辆中，如图2所示，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，从车辆外部采集该车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像。

需要说明的是，车辆可以通过第一图像采集装置采集该车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，该第一图像采集装置可以为摄像机等，本公开实施例对此不做具体限定。另外，该第一图像采集装置可以设置在该车辆外部，如该第一图像采集装置可以设置在该车辆的发动机罩上等，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤202中，从车辆内部采集该车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像。

需要说明的是，车辆可以通过第二图像采集装置采集该车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，该第二图像采集装置可以为摄像机等，本公开实施例对此不做具体限定。另外，该第二图像采集装置可以设置在该车辆内部，如该第二图像采集装置可以设置在该车辆的仪表台上等，本公开实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第一图像和第二图像可以为车辆在同一方向上采集到的图像，比如第一图像和第二图像可以均为从天窗处可以观看到车辆所在外界环境的图像，且为了提高车辆对车辆的雨刮器的控制精度，第二图像可以为车辆在挡风玻璃处采集到的图像，该挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤203中，基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制。

由于第一图像是从车辆外部采集的，第二图像是从车辆内部透过车辆中的任意一片玻璃采集的，该任意一片玻璃可以为车辆的挡风玻璃、车窗玻璃、天窗玻璃等，所以，当车辆的玻璃清晰透明时，第一图像与第二图像的清晰度相差较小，而当车辆的玻璃不够清晰透明时，第一图像与第二图像的清晰度相差较大。又由于车辆的雨刮器用于清洁挡风玻璃，使挡风玻璃变得清晰透明，因此，车辆基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制时，可以获取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度为第一图像的清晰度，第二清晰度为第二图像的清晰度，并将第一清晰度减去第二清晰度，得到第一清晰度差值，之后，基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制。

例如，车辆获取的第一清晰度为200dpi(每英寸点数)，第二清晰度为120dpi，则第一清晰度差值为200-120＝80dpi，车辆可以基于该80dpi对车辆的雨刮器进行控制。

需要说明的是，车辆获取第一清晰度和第二清晰度的过程可以参考相关技术，本公开实施例在此不进行详细阐述。

另外，清晰度是指图像上各细部影纹及其边界的清晰程度。

其中，车辆基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制时，可以基于第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度，将车辆的雨刮器的速度调整为目标速度；或者，车辆可以判断第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制。

例如，第一清晰度差值为80dpi，则车辆可以基于该80dpi，从如下表1所示的清晰度差值与速度之间的对应关系中，获取目标速度为速度2，车辆可以将车辆的雨刮器的速度调整为速度2。

表1

清晰度差值	速度
		45dpi～65dpi	速度1
65dpi～85dpi	速度2
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表1所示的清晰度差值与速度之间的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本公开实施例构成限定。

再例如，指定清晰度范围为10dpi～20dpi，第一清晰度差值为80dpi，80dpi未位于10dpi～20dpi内，则车辆可以对车辆的雨刮器进行控制。

需要说明的是，指定清晰度范围可以预先设置，如该指定清晰度范围可以为10dpi～20dpi、15dpi～25dpi等等，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内，车辆可以通过如下四种方式对车辆的雨刮器进行控制。然而，由于第一清晰度差值与指定清晰度范围的大小关系不同时，车辆对雨刮器的控制方法不同，也即是，如果第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度，则车辆对雨刮器进行控制的操作可以包括如下第一种方式和第二种方式；如果第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度，则车辆对雨刮器进行控制的操作可以包括如下第三种方式和第四种方式：

第一种方式：增大车辆的雨刮器的速度；在增大雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，该挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；获取第三清晰度和第四清晰度，第三清晰度为第三图像的清晰度，第四清晰度为第四图像的清晰度；将第三清晰度减去第四清晰度，得到第二清晰度差值；当第二清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止增大雨刮器的速度。

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，第一图像与第二图像的清晰度相差较大，此时车辆的玻璃不够清晰透明，因此，可以增大雨刮器的速度，从而更加快速地对挡风玻璃上的雨雪、泥水等进行刷除，使该挡风玻璃变得清晰透明。

需要说明的是，本公开实施例中，可以在第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，不断增大雨刮器的速度，并在增大该雨刮器的速度的过程中，实时获取第二清晰度差值，当第二清晰度差值位于指定清晰度范围内时，确定挡风玻璃的清晰透明程度满足用户需求，此时可以停止增大雨刮器的速度，完成对该雨刮器的自动控制，控制过程简单。

第二种方式：将第一清晰度差值减去指定清晰度范围中的最大清晰度，得到第一调节清晰度；基于第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；增大车辆的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，增大时间为增大雨刮器的速度的时间；当检测到增大时间等于第一调节时间时，停止增大雨刮器的速度。

例如，第一清晰度差值为80dpi，指定清晰度范围中的最大清晰度为20dpi，则第一调节清晰度为80-20＝60dpi，车辆可以基于第一调节清晰度60dpi，从如下表2所示的调节清晰度与调节时间之间的对应关系中，获取第一调节时间为时间3，之后，车辆可以增大车辆的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，当检测到增大时间等于时间3，停止增大雨刮器的速度。

表2

调节清晰度	调节时间
		5dpi～15dpi	时间1
15dpi～25dpi	时间2
		……	……
55dpi～65dpi	时间3
		65dpi～75dpi	时间4
……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表2所示的调节清晰度与调节时间之间的对应关系为例进行说明，上述表2并不对本公开实施例构成限定。

需要说明的是，本公开实施例中，可以在第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，获取第一调节时间，之后，不断增大雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，实时获取增大时间，当检测到增大时间等于第一调节时间时，停止增大雨刮器的速度，从而完成对该雨刮器的自动控制，控制过程简单，且由于车辆对该雨刮器进行控制时，只需获取增大时间，而无需再对车辆所在外界环境进行图像采集，因此，节省了车辆的处理资源。

另外，本公开实施例中，当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，车辆不仅可以获取第一调节时间，并基于该第一调节时间，对车辆的雨刮器进行控制，当然，车辆也可以不对第一调节时间进行获取，而是直接增大雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，当检测到增大时间等于指定调节时间时，停止增大雨刮器的速度，完成对雨刮器的自动控制，节省了车辆的处理资源。

需要说明的是，指定调节时间可以预先设置，如指定调节时间可以为1秒、2秒等，本公开实施例对此不做具体限定。

第三种方式：减小车辆的雨刮器的速度；在减小雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，该挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；获取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度为第五图像的清晰度，第六清晰度为第六图像的清晰度；将第五清晰度减去第六清晰度，得到第三清晰度差值；当第三清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止减小雨刮器的速度。

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，第一图像与第二图像的清晰度相差很小，确定车辆的玻璃足够清晰透明，因此，此时可以适当减小雨刮器的速度，从而不仅可以使挡风玻璃的清晰透明程度满足用户需求，同时也可以节省车辆资源。

需要说明的是，本公开实施例中，可以在第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，不断减小雨刮器的速度，并在减小该雨刮器的速度的过程中，实时获取第三清晰度差值，当第三清晰度差值位于指定清晰度范围内时，确定挡风玻璃的清晰透明程度满足用户需求，此时可以停止减小雨刮器的速度，完成对该雨刮器的自动控制，控制过程简单。

第四种方式：将指定清晰度范围中的最小清晰度减去第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；基于第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；减小车辆的雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，减小时间为减小雨刮器的速度的时间；当检测到减小时间等于第二调节时间时，停止减小雨刮器的速度。

例如，第一清晰度差值为3dpi，指定清晰度范围中的最小清晰度为10dpi，则第二调节清晰度为10-3＝7dpi，车辆可以基于第二调节清晰度7dpi，从如上表2所示的调节清晰度与调节时间之间的对应关系中，获取第二调节时间为时间1，之后，车辆可以减小车辆的雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，当检测到减小时间等于时间1，停止减小雨刮器的速度。

需要说明的是，本公开实施例中，可以在第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，获取第二调节时间，之后，不断减小雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，实时获取减小时间，当检测到减小时间等于第二调节时间时，停止减小雨刮器的速度，从而完成对该雨刮器的自动控制，控制过程简单，且由于车辆对该雨刮器进行控制时，只需获取减小时间，而无需再对车辆所在外界环境进行图像采集，因此，节省了车辆的处理资源。

另外，本公开实施例中，当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，车辆不仅可以获取第二调节时间，并基于该第二调节时间，对车辆的雨刮器进行控制，当然，车辆也可以不对第二调节时间进行获取，而是直接减小雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，当检测到减小时间等于指定调节时间时，停止减小雨刮器的速度，完成对雨刮器的自动控制，节省了车辆的处理资源。

需要说明的是，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，车辆不仅可以通过上述四种方式对雨刮器进行控制，当然，车辆还可以以其它方式对雨刮器进行控制，本公开实施例对此不做具体限定。

在本公开实施例中，车辆可以从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，并从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，之后，车辆基于该第一图像和该第二图像，对雨刮器进行控制，从而实现对该雨刮器的自动控制，简化了该雨刮器的控制过程，提高了该雨刮器的控制效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种雨刮器控制装置的框图。参照图3，该装置包括第一采集模块301，第二采集模块302和控制模块303。

第一采集模块301，用于从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

第二采集模块302，用于从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

控制模块303，用于基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，参照图4，该控制模块303包括获取单元3031，运算单元3032和控制单元3033。

获取单元3031，用于获取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度为第一图像的清晰度，第二清晰度为第二图像的清晰度；

运算单元3032，用于将第一清晰度减去第二清晰度，得到第一清晰度差值；

控制单元3033，用于基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，参照图5，该控制单元3033包括获取子单元30331和第一控制子单元30332。

获取子单元30331，用于基于第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

第一控制子单元30332，用于将车辆的雨刮器的速度调整为目标速度。

在本公开的另一实施例中，参照图6，该控制单元3033包括判断子单元30333和第二控制子单元30334。

判断子单元30333，用于判断第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

第二控制子单元30334，用于当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，该第二控制子单元30334用于：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大车辆的雨刮器的速度；

在增大雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，第三清晰度为第三图像的清晰度，第四清晰度为第四图像的清晰度；

将第三清晰度减去第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当第二清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，该第二控制子单元30334用于：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，将第一清晰度差值减去最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大车辆的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，增大时间为增大雨刮器的速度的时间；

当检测到增大时间等于第一调节时间时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，该第二控制子单元30334用于：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小车辆的雨刮器的速度；

在减小雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度为第五图像的清晰度，第六清晰度为第六图像的清晰度；

将第五清晰度减去第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当第三清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止减小雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，该第二控制子单元30334用于：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，将最小清晰度减去第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小车辆的雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，减小时间为减小雨刮器的速度的时间；

当检测到减小时间等于第二调节时间时，停止减小雨刮器的速度。

在本公开实施例中，车辆可以从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，并从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，之后，车辆基于该第一图像和该第二图像，对雨刮器进行控制，从而实现对该雨刮器的自动控制，简化了该雨刮器的控制过程，提高了该雨刮器的控制效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于遮光板调节的装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电源。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD第一图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种雨刮器控制方法，所述方法包括：

从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，基于第一图像和第二图像，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

获取第一清晰度和第二清晰度，第一清晰度为第一图像的清晰度，第二清晰度为第二图像的清晰度；

将第一清晰度减去第二清晰度，得到第一清晰度差值；

基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

基于第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

将车辆的雨刮器的速度调整为目标速度。

在本公开的另一实施例中，基于第一清晰度差值，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

判断第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大车辆的雨刮器的速度；

在增大雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，第三清晰度为第三图像的清晰度，第四清晰度为第四图像的清晰度；

将第三清晰度减去第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当第二清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值大于指定清晰度范围中的最大清晰度时，将第一清晰度差值减去最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大车辆的雨刮器的速度，并在增大雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，增大时间为增大雨刮器的速度的时间；

当检测到增大时间等于第一调节时间时，停止增大雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，其特征在于，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小车辆的雨刮器的速度；

在减小雨刮器的速度的过程中，从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从车辆内部的挡风玻璃处采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，挡风玻璃为雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，第五清晰度为第五图像的清晰度，第六清晰度为第六图像的清晰度；

将第五清晰度减去第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当第三清晰度差值位于指定清晰度范围内时，停止减小雨刮器的速度。

在本公开的另一实施例中，当第一清晰度差值未位于指定清晰度范围内时，对车辆的雨刮器进行控制，包括：

当第一清晰度差值小于指定清晰度范围中的最小清晰度时，将最小清晰度减去第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小车辆的雨刮器的速度，并在减小雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，减小时间为减小雨刮器的速度的时间；

当检测到减小时间等于第二调节时间时，停止减小雨刮器的速度。

在本公开实施例中，车辆可以从车辆外部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像，并从车辆内部采集车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像，之后，车辆基于该第一图像和该第二图像，对雨刮器进行控制，从而实现对该雨刮器的自动控制，简化了该雨刮器的控制过程，提高了该雨刮器的控制效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

基于所述第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

将所述车辆的雨刮器的速度调整为所述目标速度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，将所述第一清晰度差值减去所述最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于所述第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大所述车辆的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，所述增大时间为增大所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述增大时间等于所述第一调节时间时，停止增大所述雨刮器的速度。

7.如权利要求4-6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小所述车辆的雨刮器的速度；

在减小所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度为所述第五图像的清晰度，所述第六清晰度为所述第六图像的清晰度；

将所述第五清晰度减去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止减小所述雨刮器的速度。

8.如权利要求4-6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，将所述最小清晰度减去所述第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于所述第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小所述车辆的雨刮器的速度，并在减小所述雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，所述减小时间为减小所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述减小时间等于所述第二调节时间时，停止减小所述雨刮器的速度。

9.一种雨刮器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集模块，用于从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

第二采集模块，用于从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

控制模块，用于基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

运算单元，用于将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

控制单元，用于基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

获取子单元，用于基于所述第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

第一控制子单元，用于将所述车辆的雨刮器的速度调整为所述目标速度。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

判断子单元，用于判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

第二控制子单元，用于当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，将所述第一清晰度差值减去所述最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于所述第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大所述车辆的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，所述增大时间为增大所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述增大时间等于所述第一调节时间时，停止增大所述雨刮器的速度。

15.如权利要求12-14任一权利要求所述的装置，其特征在于，

所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小所述车辆的雨刮器的速度；

在减小所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度为所述第五图像的清晰度，所述第六清晰度为所述第六图像的清晰度；

将所述第五清晰度减去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止减小所述雨刮器的速度。

16.如权利要求12-14任一权利要求所述的装置，其特征在于，

所述第二控制子单元用于：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，将所述最小清晰度减去所述第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于所述第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小所述车辆的雨刮器的速度，并在减小所述雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，所述减小时间为减小所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述减小时间等于所述第二调节时间时，停止减小所述雨刮器的速度。

17.一种雨刮器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。