CN110941192B - 自动化板体状态切换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化板体状态切换系统，包括：透明遮盖板，默认状态下位于汽车的A柱内，使用状态下从汽车的A柱内伸出以实现对汽车的前挡玻璃的遮盖操作；遮盖板驱动设备，与所述内容匹配设备连接，用于在接收到设备使用信号时，驱动所述透明遮盖板从默认状态切换到使用状态，否则，驱动所述透明遮盖板切换到默认状态；信息下载设备，通过无线通信链路与最近的天气预报中心的服务器连接，用于接收最新的天气信息。本发明的自动化板体状态切换系统原理简单、操作方便。由于基于对前车雨刷器的视觉分析结果能够判断出前车的雨刷器的使用情况，并采取自动化的透明遮盖板应对机制，从而有效防止前车清洗液体溅射到本车挡风玻璃上。

Description

自动化板体状态切换系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动化板体状态切换系统。

背景技术

在车辆检修中有一个车辆检修限度，它是一种极为重要的车辆检修标准，指车辆检修时，对车辆零部件允许存在的损伤程度。在日常维修中用检修限度来判断零件能否继续使用，在定期检修中用检修限度来判断零件是否需要修理及检修后质量是否合格。

检修限度标准绝大部分是以尺寸数值来表示，因车辆零部件的损伤程度，如磨损、腐蚀、裂纹、剥离、擦伤、变形、缝隙和游间等，均可以通过尺寸的变化来表示。车辆检修限度按使用场合不同分为运用限度和中间限度。运用限度也叫列检限度或最大限度，是指车辆零件的损伤程度已达到了极限损伤，超过了规定尺寸，必须进行修理更换。中间限度是指车辆进行各种定期检修时，应控制的检修限度。

车辆检修中的检修限度，必须对工作条件、损伤规律等进行系统的调查和分析研究，并结合长期的实践经验以及经济上的合理性与技术上的先进性等，综合分析比较后确定。

雨刷器是安装在风窗上的重要附件，它的作用是扫除风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，它对于行车安全具有重要的作用。

雨刮器一般有真空雨刮器、电动雨刮器以及带有电控单元的雨刮器。真空雨刮器的缺点是刮水片的运动速度不稳定，当发动机的真空度降低时，刮水片就会停摆，使驾驶员视野模糊。真空雨刮器已于1972年被淘汰，取而代之的是电动雨刮器。

以电动风窗雨刷器为例，介绍其基本结构和工作原理。电动风窗雨刷器是用电机驱动的，一般由刮水刷臂、刮水刷片总成、橡胶刷片、刷片支座、刷片支持器、刮水刷臂心轴、雨刮器底板、电动机、减速机构、驱动杆系、驱动杆铰链、雨刮器开关以及雨刷器开关旋钮等组成。当然带有雨刮ECU的雨刮器，还配备有电控单元ECU。电动风窗雨刷器是用电动机驱动的，刮水器的左右刮水刷片被刮水刷臂压靠在风窗玻璃外表面上，电动机驱动减速机构旋转，并通过驱动杆系统作往复运动，带动刮水刷臂和刮水刷片芹右摆动，刮刷风窗玻璃。

现有技术中，车辆在使用雨刷器进行喷水式除污操作时，一般不会考虑到后方具体场景，例如，不考虑后方是否存在其他车辆或行人，导致除污液体很容易溅射到后方车辆的挡风玻璃，给后方车辆带来车身污染，影响了后方车辆驾驶员出行的情绪和心情。

发明内容

本发明至少具有以下三个重要发明点：

（1）当前无线网络的即时丢包率过高时，为无线网络的当前通信链路增加辅助通信链路以实现相同的数据通信，从而保证无线数据通信的健壮性；

（2）对汽车前方场景中前车的雨刷器位置进行视觉分析，以辨识出雨刷器是否处于使用状态；

（3）当雨刷器处于使用状态时及时驱动透明遮盖板以有效防止前方清洗液体溅射到本车的挡风玻璃位置，从而提升了汽车辅助设备控制的自动化水平。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化板体状态切换系统，所述系统包括：

透明遮盖板，默认状态下位于汽车的A柱内，使用状态下从汽车的A柱内伸出以实现对汽车的前挡玻璃的遮盖操作；

遮盖板驱动设备，与所述内容匹配设备连接，用于在接收到设备使用信号时，驱动所述透明遮盖板从默认状态切换到使用状态，还用于在接收到设备未使用信号时，驱动所述透明遮盖板从使用状态切换到默认状态；

信息下载设备，设置在汽车的车身上，通过无线通信链路与最近的天气预报中心的服务器连接，用于接收最新的天气信息；

内容分析设备，与所述信息下载设备连接，用于在最新的天气信息指示当前时刻的天气为非雨天时，发出非雨天指示信号，否则，发出雨天指示信号；

无线摄像设备，与所述内容分析设备连接，用于在接收到非雨天指示信号时，执行对汽车前方的场景的摄像操作，以获得前方场景图像，还用于在接收到雨天指示信号时，中断对汽车前方的场景的摄像操作；

所述信息下载设备通过所述无线摄像设备内置的无线通信接口建立与最近的天气预报中心的服务器的无线通信链路连接；

所述无线摄像设备包括无线通信接口和图像传感器，所述无线通信接口与所述图像传感器连接，用于将接收到的前方场景图像执行MPEG-4压缩后无线发送给最近的天气预报中心的服务器；

丢包率测量设备，用于测量所述无线通信接口所在无线网络的即时丢包率以作为现场网络丢包率输出；

链路构造设备，与所述丢包率测量设备连接，用于在接收到的现场网络丢包率超过预设丢包率阈值时，为所述无线网络的当前通信链路增加辅助通信链路以实现相同的数据通信；

雨刷器识别设备，与所述无线摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，并基于雨刷器的成像特征识别出所述前方场景图像中的雨刷器图案；

内容匹配设备，与所述雨刷器识别设备连接，用于将未使用状态下的雨刷器的成像图案与所述雨刷器图案执行内容匹配，以判断前车的雨刷器是否偏离未使用状态下的雨刷器位置。

本发明的自动化板体状态切换系统原理简单、操作方便。由于基于对前车雨刷器的视觉分析结果能够判断出前车的雨刷器的使用情况，并采取自动化的透明遮盖板应对机制，从而有效防止前车清洗液体溅射到本车挡风玻璃上。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明示出的自动化板体状态切换系统的第一实施例的结构方框图。

图2为根据本发明示出的自动化板体状态切换系统的第二实施例的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的自动化板体状态切换系统的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化板体状态切换系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明示出的自动化板体状态切换系统的第一实施例的结构方框图，所述系统包括：

透明遮盖板，默认状态下位于汽车的A柱内，使用状态下从汽车的A柱内伸出以实现对汽车的前挡玻璃的遮盖操作；

遮盖板驱动设备，与所述内容匹配设备连接，用于在接收到设备使用信号时，驱动所述透明遮盖板从默认状态切换到使用状态，还用于在接收到设备未使用信号时，驱动所述透明遮盖板从使用状态切换到默认状态；

信息下载设备，设置在汽车的车身上，通过无线通信链路与最近的天气预报中心的服务器连接，用于接收最新的天气信息；

内容分析设备，与所述信息下载设备连接，用于在最新的天气信息指示当前时刻的天气为非雨天时，发出非雨天指示信号，否则，发出雨天指示信号；

无线摄像设备，与所述内容分析设备连接，用于在接收到非雨天指示信号时，执行对汽车前方的场景的摄像操作，以获得前方场景图像，还用于在接收到雨天指示信号时，中断对汽车前方的场景的摄像操作；

所述信息下载设备通过所述无线摄像设备内置的无线通信接口建立与最近的天气预报中心的服务器的无线通信链路连接；

所述无线摄像设备包括无线通信接口和图像传感器，所述无线通信接口与所述图像传感器连接，用于将接收到的前方场景图像执行MPEG-4压缩后无线发送给最近的天气预报中心的服务器；

丢包率测量设备，用于测量所述无线通信接口所在无线网络的即时丢包率以作为现场网络丢包率输出；

链路构造设备，与所述丢包率测量设备连接，用于在接收到的现场网络丢包率超过预设丢包率阈值时，为所述无线网络的当前通信链路增加辅助通信链路以实现相同的数据通信；

雨刷器识别设备，与所述无线摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，并基于雨刷器的成像特征识别出所述前方场景图像中的雨刷器图案；

内容匹配设备，与所述雨刷器识别设备连接，用于将未使用状态下的雨刷器的成像图案与所述雨刷器图案执行内容匹配，以判断前车的雨刷器是否偏离未使用状态下的雨刷器位置。

接着，继续对本发明的自动化板体状态切换系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动化板体状态切换系统中：

所述链路构造设备还用于在接收到的现场网络丢包率未超过所述预设丢包率阈值时，拆除为所述无线网络的当前通信链路增加的辅助通信链路。

在所述自动化板体状态切换系统中：

所述丢包率测量设备通过测量预设持续时间内的无线数据包丢失的数量来确定所述无线网络的即时丢包率。

在所述自动化板体状态切换系统中：

所述内容匹配设备用于在判断前车的雨刷器偏离未使用状态下的雨刷器位置时，发出设备使用信号，否则，发出设备未使用信号。

图2为根据本发明示出的自动化板体状态切换系统的第二实施例的结构方框图。

如图2所示，在所述自动化板体状态切换系统中，还包括：

湿度测量设备，设置在所述雨刷器识别设备的外壳上，用于测量所述雨刷器识别设备的外壳位置上的湿度。

在所述自动化板体状态切换系统中，还包括：

即时加湿设备，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

在所述自动化板体状态切换系统中：

所述链路构造设备与所述雨刷器识别设备、所述内容匹配设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由SOC芯片来实现。

在所述自动化板体状态切换系统中：

所述链路构造设备内置有计数器，用于实时累计所述链路构造设备的加法级别的运算次数。

在所述自动化板体状态切换系统中，还包括：

金属散热片，设置在所述内容匹配设备的附近，用于与所述内容匹配设备的外壳连接，用于实现对所述内容匹配设备的散热处理。

另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器（CPU）是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器（或片外存储控制接口）集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU 内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC /DAC 的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑（他可以由FPGA 或ASIC实现）以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC 芯片内嵌有基本软件（RDOS或COS以及其他应用软件）模块或可载入的用户软件等。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化板体状态切换系统，其特征在于，包括：

透明遮盖板，默认状态下位于汽车的A柱内，使用状态下从汽车的A柱内伸出以实现对汽车的前挡玻璃的遮盖操作；

遮盖板驱动设备，与内容匹配设备连接，用于在接收到设备使用信号时，驱动所述透明遮盖板从默认状态切换到使用状态，还用于在接收到设备未使用信号时，驱动所述透明遮盖板从使用状态切换到默认状态；

信息下载设备，设置在汽车的车身上，通过无线通信链路与最近的天气预报中心的服务器连接，用于接收最新的天气信息；

内容分析设备，与所述信息下载设备连接，用于在最新的天气信息指示当前时刻的天气为非雨天时，发出非雨天指示信号，否则，发出雨天指示信号；

无线摄像设备，与所述内容分析设备连接，用于在接收到非雨天指示信号时，执行对汽车前方的场景的摄像操作，以获得前方场景图像，还用于在接收到雨天指示信号时，中断对汽车前方的场景的摄像操作；

所述信息下载设备通过所述无线摄像设备内置的无线通信接口建立与最近的天气预报中心的服务器的无线通信链路连接；

所述无线摄像设备包括无线通信接口和图像传感器，所述无线通信接口与所述图像传感器连接，用于将接收到的前方场景图像执行MPEG-4压缩后无线发送给最近的天气预报中心的服务器；

丢包率测量设备，用于测量所述无线通信接口所在无线网络的即时丢包率以作为现场网络丢包率输出；

链路构造设备，与所述丢包率测量设备连接，用于在接收到的现场网络丢包率超过预设丢包率阈值时，为所述无线网络的当前通信链路增加辅助通信链路以实现相同的数据通信；

雨刷器识别设备，与所述无线摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，并基于雨刷器的成像特征识别出所述前方场景图像中的雨刷器图案；

内容匹配设备，与所述雨刷器识别设备连接，用于将未使用状态下的雨刷器的成像图案与所述雨刷器图案执行内容匹配，以判断前车的雨刷器是否偏离未使用状态下的雨刷器位置。

2.如权利要求1所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于：

所述链路构造设备还用于在接收到的现场网络丢包率未超过所述预设丢包率阈值时，拆除为所述无线网络的当前通信链路增加的辅助通信链路。

3.如权利要求2所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于：

所述丢包率测量设备通过测量预设持续时间内的无线数据包丢失的数量来确定所述无线网络的即时丢包率。

4.如权利要求3所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于：

所述内容匹配设备用于在判断前车的雨刷器偏离未使用状态下的雨刷器位置时，发出设备使用信号，否则，发出设备未使用信号。

5.如权利要求4所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于，还包括：

湿度测量设备，设置在所述雨刷器识别设备的外壳上，用于测量所述雨刷器识别设备的外壳位置上的湿度。

6.如权利要求5所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于，还包括：

即时加湿设备，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作。

7.如权利要求6所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于：

所述链路构造设备与所述雨刷器识别设备、所述内容匹配设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由SOC芯片来实现。

8.如权利要求7所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于：

所述链路构造设备内置有计数器，用于实时累计所述链路构造设备的加法级别的运算次数。

9.如权利要求8所述的自动化板体状态切换系统，其特征在于，还包括：

金属散热片，设置在所述内容匹配设备的附近，用于与所述内容匹配设备的外壳连接，用于实现对所述内容匹配设备的散热处理。

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