CN106945638A - 一种雨刮控制系统 - Google Patents

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周勇憬
程姿乔
陶锋锋
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Abstract

本发明公开的一种雨刮控制系统，采集前挡风玻璃在有灰尘、雨水和正常情况下的图像，生成图像模板并与实时采集图像识别匹配，通过匹配结果判断当前行车环境，调动雨刮、喷水器工作，解决了行车恶劣环境下，驾驶人不方便操作雨刮的问题。通过提取前挡风玻璃上的灰尘生成对应黑点的图像模板，形式直观、简单、特征重点突出，有利于准确判断前挡风玻璃有灰尘不清晰的状况。通过提取前挡风玻璃上的雨水模糊面积生成图像模板，形式直观、简单、特征重点突出，有利于准确判断行车为下雨天的状况。

Description

一种雨刮控制系统
技术领域
本发明涉及汽车电器控制领域，具体涉及一种雨刮控制系统。
背景技术
雨刮器属于汽车的附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃上的雨雪、灰尘和水泥等，以保证驾驶人员良好的视野。
雨天行驶，汽车前挡特别需要雨刮帮你解除视线模糊的情况。现有技术的手调式雨刮系统需要车主自己根据雨量大小手动拨动旋钮调节雨刮速度以适应不同雨量。但有突发状况时，如在一些存有积水的坑洼路段，与对向车辆会车时积水飞溅至挡风玻璃，在完全没有准备的情况下视线突然模糊，驾驶员在手忙脚乱中容易发生误操作，导致交通事故发生的概率增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种雨刮控制方法，根据不同模式自动调整雨刮刮速和喷玻璃水量。
一种雨刮控制系统，包括：
摄像头，用于采集车辆前方行车图像；
摄像头图像处理器，连接摄像头，并对摄像头采集的图像进行处理；
摄像头存储器，存储图像模板，所述图像模板包括：正常图像模板、灰尘图像模板及下雨图像模板；
摄像头识别器，采集摄像头图像处理器传来的实时图像，将实时图像与摄像头存储器中图像模板识别匹配；
车辆控制器，接收摄像头识别器判断的实时图像匹配结果；控制雨刮及喷水器工作：
实时图像匹配正常图像模板，雨刮、喷水器不工作；
实时图像匹配灰尘图像模板，执行N次雨刮刮擦、喷水器喷水；
实时图像匹配下雨图像模板，持续执行雨刮刮擦及喷水器喷水。
进一步地，所述灰尘图像模板为提取挡风玻璃上的灰尘生成对应黑点的图像模板；所述下雨图像模板为提取挡风玻璃上雨水模糊面积生成的图像模板；
进一步地，所述下雨图像模板根据模糊度分为：大雨图像模板、中雨图像模板及小雨图像模板；
实时图像匹配大雨图像模板，雨刮高速刮擦清除前挡风玻璃积水；
实时图像匹配中雨图像模板，雨刮中速刮擦清除前挡风玻璃积水；
实时图像匹配小雨图像模板，雨刮间隙性刮擦清除前挡风玻璃积水。
进一步地，所述N次为1至3次。
进一步地，所述车辆控制器为BCM控制器。
本发明有益技术效果为：采集前挡风玻璃在有灰尘、雨水和正常情况下的图像，生成图像模板并与实时采集图像识别匹配，通过匹配结果判断当前行车环境，调动雨刮、喷水器工作，解决了行车恶劣环境下，驾驶人不方便操作雨刮的问题。
通过提取前挡风玻璃上的灰尘生成对应黑点的图像模板，形式直观、简单、特征重点突出，有利于准确判断前挡风玻璃有灰尘不清晰的状况。
通过提取前挡风玻璃上的雨水模糊面积生成图像模板，形式直观、简单、特征重点突出，有利于准确判断行车为下雨天的状况。
附图说明
图1为本雨刮控制系统电路框图；
图2为本雨刮控制系统逻辑流程图。
具体实施方法
下面结合说明书附图对本发明进行进一步说明。
参见图1和图2，一种雨刮控制系统，包括：
摄像头1，汽车启动后，摄像头1采集车辆前方行车图像；采集方式为：起初间隔较短时间捕捉一次前挡风玻璃的图像，若连续捕捉十次，发现图像信号一样，之后便适当延长间隔时间捕捉一次图像；反之，若十次内发现捕捉到的图像信号有异样，则继续保持间隔较短时间捕捉一次图像的频率；
摄像头图像处理器2，连接摄像头1，并对摄像头采集的图像进行处理；
摄像头存储器4，存储图像模板，图像模板包括：正常图像模板、灰尘图像模板及下雨图像模板。灰尘图像模板为提取挡风玻璃上的灰尘生成对应黑点的图像模板，下雨图像模板为提取挡风玻璃上雨水生成对应模糊面积的图像模板，下雨图像模板根据模糊度分为：大雨图像模板、中雨图像模板及小雨图像模板；
摄像头识别器3，采集摄像头图像处理器传来的实时图像，将实时图像与摄像头存储器4中图像模板识别匹配；
车辆控制器6，通过CAN线与摄像头识别器3连接并接收摄像头识别器3判断的实时图像匹配结果；控制雨刮及喷水器工作：
当实时图像匹配正常图像模板，雨刮、喷水器不工作；
当实时图像匹配灰尘图像模板，执行1至3次雨刮7刮擦、喷水器8喷水，直到前挡风玻璃视线清晰，如图2中控制流程二所示；
当实时图像匹配大雨图像模板，雨刮高速刮擦清除前挡风玻璃积水，直到前挡风玻璃视线清晰；如图2中控制流程一所示；
当实时图像匹配中雨图像模板，雨刮中速刮擦清除前挡风玻璃积水，直到前挡风玻璃视线清晰；如图2中控制流程一所示；
当实时图像匹配小雨图像模板，雨刮间隙性刮擦清除前挡风玻璃积水，直到前挡风玻璃视线清晰。如图2中控制流程一所示。

Claims (5)

1.一种雨刮控制系统，其特征在于：包括：
摄像头（1），用于采集车辆前方行车图像；
摄像头图像处理器（2），连接摄像头，并对摄像头采集的图像进行处理；
摄像头存储器（3），存储图像模板，所述图像模板包括：正常图像模板、灰尘图像模板及下雨图像模板；
摄像头识别器（4），采集摄像头图像处理器传来的实时图像，将实时图像与摄像头存储器中图像模板识别匹配；
车辆控制器（6），接收摄像头识别器判断的实时图像匹配结果；控制雨刮及喷水器工作：
实时图像匹配正常图像模板，雨刮（7）、喷水器（8）不工作；
实时图像匹配灰尘图像模板，执行N次雨刮刮擦、喷水器喷水；
实时图像匹配下雨图像模板，持续执行雨刮刮擦及喷水器喷水。
2.如权利要求1所述的一种雨刮控制系统，其特征在于：所述灰尘图像模板为提取挡风玻璃上的灰尘生成对应黑点的图像模板；所述下雨图像模板为提取挡风玻璃上雨水生成对应模糊面积的图像模板。
3.如权利要求2所述的一种雨刮控制系统，其特征在于：所述下雨图像模板根据模糊度分为：大雨图像模板、中雨图像模板及小雨图像模板；
实时图像匹配大雨图像模板，雨刮高速刮擦清除前挡风玻璃积水；
实时图像匹配中雨图像模板，雨刮中速刮擦清除前挡风玻璃积水；
实时图像匹配小雨图像模板，雨刮间隙性刮擦清除前挡风玻璃积水。
4.如权利要求3所述的一种雨刮控制系统，其特征在于：所述N次为1至3次。
5.如权利要求1至4任一所述的一种雨刮控制系统，其特征在于：所述车辆控制器为BCM控制器。
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