CN110304021A - 自动化参数调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化参数调整系统，所述平台包括：目标解析设备，设置在汽车内，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；强度调整设备，设置在汽车内，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度。本发明的自动化参数调整系统操作简便、应用广泛。由于根据汽车前档玻璃上的污染区域数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度，从而保证了玻璃去污效果，提升了汽车的自控水平。
Description
技术领域
本发明涉及自控领域，尤其涉及一种自动化参数调整系统。
背景技术
自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。
发明内容
本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)根据汽车前档玻璃上的污染区域数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度，从而保证了玻璃去污效果，提升了汽车的自控水平；
(2)基于图像的最大噪声幅值和图像的模糊度对图像中的每列数据选择不同的空域微分法锐化模式，从而提升了空域微分法锐化处理的有效性。
根据本发明的一方面，提供了一种自动化参数调整系统，所述系统包括：
目标解析设备，设置在汽车内，与递归滤波设备连接，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；
强度调整设备，设置在汽车内，分别与玻璃水喷射机构和目标解析设备连接，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度；
所述强度调整设备中，所述递归滤波图像中的污染区域的数量越少，调整后的玻璃水喷射机构的喷射强度越弱；
全彩成像机构，用于面对汽车的前档玻璃执行全彩成像动作，以获得对应的现场全彩图像；
定向锐化设备，与所述全彩成像机构连接，用于接收所述现场全彩图像，对所述现场全彩图像中的每一列执行以下锐化动作：基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据；
在所述定向锐化设备中，所述模糊度的值越高，与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理所选择的锐化次数越多；
在所述定向锐化设备中，基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据包括：当该列以右的列数小于预设数量时，基于该列以及该列以右所有剩余列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理；
基于所述现场全彩图像的最大噪声幅值选择所述预设数量，所述预设数量的值与所述现场全彩图像的最大噪声幅值成正比；
数据组合设备，与所述定向锐化设备连接，用于将所述现场全彩图像中的各列锐化后的列数据按照各列在所述现场全彩图像中的顺序组合以获得所述现场全彩图像对应的定向锐化图像；
对比度提升设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收所述定向锐化图像，并对所述定向锐化图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的对比度提升图像；
递归滤波设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，并对所述对比度提升图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出相应的递归滤波图像。
本发明的自动化参数调整系统操作简便、应用广泛。由于根据汽车前档玻璃上的污染区域数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度，从而保证了玻璃去污效果，提升了汽车的自控水平。
具体实施方式
下面将对本发明的自动化参数调整系统的实施方案进行详细说明。
现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。
今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。
目前，汽车前档玻璃上的污染区域数量是根据具体汽车行驶环境动态变化的，而玻璃水喷射机构的喷射强度是固定模式，二者之间的矛盾需要人工去判断、处理和消除，一方面，耗费了驾驶员的精力和关注度，另一方面，人工消除机制的效果不佳。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化参数调整系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的自动化参数调整系统包括：
目标解析设备，设置在汽车内，与递归滤波设备连接，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；
强度调整设备，设置在汽车内，分别与玻璃水喷射机构和目标解析设备连接，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度；
所述强度调整设备中，所述递归滤波图像中的污染区域的数量越少，调整后的玻璃水喷射机构的喷射强度越弱；
全彩成像机构，用于面对汽车的前档玻璃执行全彩成像动作，以获得对应的现场全彩图像；
定向锐化设备，与所述全彩成像机构连接，用于接收所述现场全彩图像，对所述现场全彩图像中的每一列执行以下锐化动作：基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据；
在所述定向锐化设备中，所述模糊度的值越高，与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理所选择的锐化次数越多；
在所述定向锐化设备中，基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据包括：当该列以右的列数小于预设数量时，基于该列以及该列以右所有剩余列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理；
基于所述现场全彩图像的最大噪声幅值选择所述预设数量，所述预设数量的值与所述现场全彩图像的最大噪声幅值成正比；
数据组合设备，与所述定向锐化设备连接，用于将所述现场全彩图像中的各列锐化后的列数据按照各列在所述现场全彩图像中的顺序组合以获得所述现场全彩图像对应的定向锐化图像；
对比度提升设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收所述定向锐化图像，并对所述定向锐化图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的对比度提升图像；
递归滤波设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，并对所述对比度提升图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出相应的递归滤波图像。
接着，继续对本发明的自动化参数调整系统的具体结构进行进一步的说明。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
EDO DRAM设备，分别与所述递归滤波设备、所述定向锐化设备和所述数据组合设备连接，用于暂存所述对比度提升图像和所述递归滤波图像。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
图像提升设备，与所述全彩成像机构连接，用于对所述现场全彩图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的内容清晰图像。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
内容增强设备，与所述图像提升设备连接，用于对所述内容清晰图像执行图像增强处理，以获得对应的内容增强图像。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
景深测量设备，与所述内容增强设备连接，用于接收所述内容增强图像，对所述内容增强图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象，所述内容增强图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多；在所述景深测量设备中，所述内容增强图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
图像分割设备，分别与所述定向锐化设备和所述景深测量设备连接，用于将所述多个对象分别对应的多个图案从所述内容增强图像处分割出来，并将所述多个图案整体替换所述现场全彩图像发送给所述定向锐化设备。
所述自动化参数调整系统中还可以包括：
统一供电设备，分别与所述图像提升设备、所述内容增强设备、所述景深测量设备和所述图像分割设备，用于同时为所述图像提升设备、所述内容增强设备、所述景深测量设备和所述图像分割设备提供电力供应。
所述自动化参数调整系统中：
并行通信接口，设置在所述景深测量设备和所述图像分割设备之间，用于为所述景深测量设备和所述图像分割设备之间的图像数据通信提供接口；
其中，在所述图像分割设备中，分割出来的每一个图案仅仅包括其对应的对象的图像数据内容；
其中，在所述景深测量设备中，所述景深最浅的多个对象的数量具有一上限值，所述景深最浅的多个对象的数量不超过所述上限值；
其中，所述图像提升设备、所述内容增强设备、所述景深测量设备和所述图像分割设备与同一计时设备连接。
另外，EDO(Extended Data Out)DRAM，与FPM相比EDO DRAM的速度要快5％，这是因为EDO内设置了一个逻辑电路，借此EDO可以在上一个内存数据读取结束前将下一个数据读入内存。设计为系统内存的EDO DRAM原本是非常昂贵的，只是因为PC市场急需一种替代FPMDRAM的产品，所以被广泛应用在第五代PC上。EDO显存可以工作在75MHz或更高，但是其标准工作频率为66MHz，不过其速度还是无法满足显示芯片的需要。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统包括：
目标解析设备，设置在汽车内，与递归滤波设备连接，用于将递归滤波图像中灰度值低于预设灰度阈值的像素点作为污染像素点，对所述递归滤波图像的所有污染像素点执行去孤点式拟合，以获得所述递归滤波图像中的多个污染区域；
强度调整设备，设置在汽车内，分别与玻璃水喷射机构和目标解析设备连接，用于根据所述递归滤波图像中的污染区域的数量调整玻璃水喷射机构的喷射强度；
所述强度调整设备中，所述递归滤波图像中的污染区域的数量越少，调整后的玻璃水喷射机构的喷射强度越弱；
全彩成像机构，用于面对汽车的前档玻璃执行全彩成像动作，以获得对应的现场全彩图像；
定向锐化设备，与所述全彩成像机构连接，用于接收所述现场全彩图像，对所述现场全彩图像中的每一列执行以下锐化动作：基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据；
在所述定向锐化设备中，所述模糊度的值越高，与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理所选择的锐化次数越多；
在所述定向锐化设备中，基于该列以及该列以右预设数量列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理，以获得该列锐化后的列数据包括：当该列以右的列数小于预设数量时，基于该列以及该列以右所有剩余列数的图像内容中的模糊度执行对该列与所述模糊度对应锐化模式的空域微分法锐化处理；
基于所述现场全彩图像的最大噪声幅值选择所述预设数量，所述预设数量的值与所述现场全彩图像的最大噪声幅值成正比；
数据组合设备，与所述定向锐化设备连接，用于将所述现场全彩图像中的各列锐化后的列数据按照各列在所述现场全彩图像中的顺序组合以获得所述现场全彩图像对应的定向锐化图像；
对比度提升设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收所述定向锐化图像，并对所述定向锐化图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的对比度提升图像；
递归滤波设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，并对所述对比度提升图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出相应的递归滤波图像。
2.如权利要求1所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
EDO DRAM设备，分别与所述递归滤波设备、所述定向锐化设备和所述数据组合设备连接，用于暂存所述对比度提升图像和所述递归滤波图像。
3.如权利要求2所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
图像提升设备，与所述全彩成像机构连接，用于对所述现场全彩图像执行对比度提升处理，以获得并输出对应的内容清晰图像。
4.如权利要求3所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
内容增强设备，与所述图像提升设备连接，用于对所述内容清晰图像执行图像增强处理，以获得对应的内容增强图像。
5.如权利要求4所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
景深测量设备，与所述内容增强设备连接，用于接收所述内容增强图像，对所述内容增强图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象，所述内容增强图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多；在所述景深测量设备中，所述内容增强图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值。
6.如权利要求5所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
图像分割设备，分别与所述定向锐化设备和所述景深测量设备连接，用于将所述多个对象分别对应的多个图案从所述内容增强图像处分割出来，并将所述多个图案整体替换所述现场全彩图像发送给所述定向锐化设备。
7.如权利要求6所述的自动化参数调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
统一供电设备，分别与所述图像提升设备、所述内容增强设备、所述景深测量设备和所述图像分割设备，用于同时为所述图像提升设备、所述内容增强设备、所述景深测量设备和所述图像分割设备提供电力供应。
8.如权利要求7所述的自动化参数调整系统，其特征在于：
并行通信接口，设置在所述景深测量设备和所述图像分割设备之间，用于为所述景深测量设备和所述图像分割设备之间的图像数据通信提供接口；
其中，在所述图像分割设备中，分割出来的每一个图案仅仅包括其对应的对象的图像数据内容；
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Effective date of registration: 20200113 Address after: 234000 Room 303, building 8, modern Jiayuan, Xichang South Road, Yongqiao District, Suzhou City, Anhui Province Applicant after: Suzhou Teng Teng Intellectual Property Advisory Co.,Ltd. Address before: 117000 No. 15 Renmin Road, Pingshan District, Benxi City, Liaoning Province Applicant before: Li Jie |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20211119 Address after: No. 288, dongtaoyuan, Lianhu District, Xi'an, Shaanxi 710000 Patentee after: Wang Tao Address before: 234000 Room 303, building 8, modern Jiayuan, Xichang South Road, Yongqiao District, Suzhou City, Anhui Province Patentee before: Suzhou Teng Teng Intellectual Property Advisory Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20220413 Address after: Room 710, 4th floor, No. 40, Zhangji Road East, hi tech Zone, Xi'an, Shaanxi Province Patentee after: Zhongke Weichuang (Xi'an) Information Technology Co.,Ltd. Address before: No. 288, dongtaoyuan, Lianhu District, Xi'an, Shaanxi 710000 Patentee before: Wang Tao |
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Denomination of invention: Automatic image recognition system for polluted areas Effective date of registration: 20220718 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: Zhongke Weichuang (Xi'an) Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000414 |
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Date of cancellation: 20230717 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: Zhongke Weichuang (Xi'an) Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000414 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automated Image Recognition System for Polluted Areas Effective date of registration: 20230725 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: Zhongke Weichuang (Xi'an) Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000626 |