CN115009227A - 一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，包括：前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；判断前风挡玻璃是否清洁；前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号；车身控制器控制喷水，同时雨刷联动刮刷，并发出已清洗完成信号给前摄像头；前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕；前摄像头用于识别前风挡玻璃是否清洁；通过标定确定清洁的标准，当需要清洗时，发出清洗请求信号给车身控制器；车身控制器根据前摄像头发出的请求清洗前风挡玻璃信号，控制玻璃清洗；本发明基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，对晴天和雨天均适用，为智能驾驶提供安全保障。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，涉及一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法。
背景技术
目前车辆的智能驾驶逐渐普及，而前摄像头在智能驾驶中扮演着不可替代的角色，前摄像头装在前风挡玻璃内侧，通过玻璃检测车辆前方的视野，所以前风挡玻璃保持清洁显得尤为重要。目前车辆一般都是靠驾驶员手动清洗或下雨自动清洗，并不能保持前风挡玻璃的清洁。
目前车辆的前风挡玻璃的清洁主要依靠手动或雨天自动清洗，并无发保证智能驾驶对前风挡玻璃的清洁要求。
专利文献CN113492802A公开了一种自动雨刮功能的控制方法、装置及存储介质，包括：当车辆上电时，激活雨刮传感器；当通过所述雨刮传感器检测到下雨时，判断雨刮开关的档位是否处于AUTO档；若所述雨刮开关的档位未处于AUTO档，则将所述雨刮开关的档位调整到AUTO档，并根据所述雨刮传感器检测到的雨量大小控制雨刮片的工作模式；若所述雨刮开关的档位处于AUTO档，则根据所述雨刮传感器检测到的雨量大小控制雨刮片的工作模式。采用本发明的技术方案能够节省自动雨刮功能的响应时间，提高用户体验。
此专利与本申请相比相同点：都提到了关于自动雨刮的控制方式。
此专利与本申请相比不同点：本申请是基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，为智能驾驶提供安全保障。而此专利偏向于下雨自动刮刷，无自动检测清洁度的部分。
专利文献CN203344902U提供了一种汽车自动雨刮装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的智能雨刮器成本高且结构复杂的问题。本汽车自动雨刮装置，包括电源、电源开关、雨水感应开关、继电器、可控硅整流器和雨刮电动机，电源正极依次与继电器的线圈和可控硅整流器的阳极串联连接，可控硅整流器的阴极与电源负极连接，可控硅整流器的控制极依次与雨水感应开关和电源正极串联连接，电源开关连接在电源正极和继电器的线圈之间，雨刮电动机与继电器的常开触点连接。本装置驾车舒适度高且结构简单。
此专利与本申请相比相同点：都提到了关于自动雨刮的控制方式。
此专利与本申请相比不同点：本申请是基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，为智能驾驶提供安全保障。而此专利在雨水溅落到雨水感应开关上时就会自动打开汽车雨刮器，雨刮器会持续工作，保证视野不会被雨水遮挡，并非考虑智能驾驶的角度控制雨刮。
专利文献CN111559344A公开了一种基于图像识别的自动雨刮系统，包括前挡风玻璃、行车记录仪摄像头及控制器、BCM控制器、自动雨刮，通过摄像头采集图像，并在图像中提取雨滴特征进行分析处理，最终向BCM控制器发送雨刮控制指令，车记录仪摄像头采集雨滴下落的图像，并将图像传输到行车记录仪控制器中，控制器调用雨滴特征识别算法，提取图像中的形似雨滴的特征；雨滴特征分析处理模块继续处理上一步中获取的雨滴特征，计算出雨滴的大小。本系统通过在行车记录仪控制器中集成雨滴识别算法，运用图像识别的方法实现雨滴大小的判断。在不增加成本的情况下实现雨量传感器检测的效果，降低单个雨量传感器的成本，提升整车水平。
此专利与本申请相比相同点：都提到了关于自动雨刮的控制方式，都涉及到图像识别角度。
此专利与本申请相比不同点：本申请是基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，对晴天和雨天均适用，为智能驾驶提供安全保障。而此专利通过在行车记录仪控制器中集成雨滴识别算法，运用图像识别的方法实现雨滴大小的判断，进而刮刷，并不能应对晴天的场景。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的前风挡玻璃靠驾驶员手动清洗或下雨自动清洗问题，提供了一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法。
本发明提出一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，通过前摄像头的标定，让前摄像头识别前风挡玻璃是否满足清洁的标准，然后前摄像头会发出清洗请求信号，由车身控制器完成喷水和刮刷，进而完成前风挡玻璃的自动清洗，为用户的智能驾驶提供安全保障。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，包括：
前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
判断前风挡玻璃是否清洁；
前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号；
车身控制器控制喷水，同时雨刷联动刮刷，并发出已清洗完成信号给前摄像头；
前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕。
进一步地，所述前摄像头用于识别前风挡玻璃是否清洁；通过标定确定清洁的标准，当需要清洗时，发出清洗请求信号给车身控制器。
进一步地，所述车身控制器根据前摄像头发出的请求清洗前风挡玻璃信号，控制玻璃清洗。
进一步地，判断前风挡玻璃是否清洁；
若清洁，则返回前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
若不清洁，则前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号。
进一步地，前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕；若清洁完毕，则结束；若未清洁完毕，则返回到前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号。
优选地，所述车身控制器控制喷水3秒。
进一步地，所述前摄像头与车身控制器通过CAN网络通信。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本申请基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，对晴天和雨天均适用，为智能驾驶提供安全保障。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明所述一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图对本发明作详细的描述：
本申请是基于前摄像头来检测前风挡玻璃是否清洁，进而控制喷水和雨刮联动，保证前风挡玻璃的清洁，对晴天和雨天均适用，为智能驾驶提供安全保障。
一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，主要由两部分完成：
1、前摄像头
用于识别前风挡玻璃是否清洁，通过标定确定清洁的标准，当需要清洗时，发出清洗请求信号给车身控制器。
目前的智能大灯开启，就是前摄像头识别的。前摄像头会进行拍照，然后与标准的照片去对比，例如对比轮廓线，如果玻璃脏了就会使轮廓线增加，通知标定可以实现识别。前摄像头与车身控制器是通过CAN网络通信的。
2、车身控制器
根据前摄像头发出的请求清洗前风挡玻璃信号，控制玻璃清洗(前喷水喷3秒，雨刮联动刮刷)。
前摄像头与车身控制器是通过CAN网络通信的。
参阅图1，具体实现方式：
前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
判断前风挡玻璃是否清洁；若清洁，则返回前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
若不清洁，则前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号；
车身控制器控制喷水3秒，同时雨刷联动刮刷，并发出已清洗完成信号给前摄像头；
前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕；若清洁完毕，则结束。若未清洁完毕，则返回到前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号；
本发明在现有的硬件基础上，通过软件标定实现了前风挡玻璃清洁度的自动检测与自动清洗，对于雨天和晴天均适用，为智能驾驶提供安全保障。
目前车辆的前风挡玻璃的清洁主要依靠手动或雨天自动清洗，并无发保证智能驾驶对前风挡玻璃的清洁要求。
前摄像头涉及到的智能驾驶项目主要包括智能限度提醒、主动制动、车道偏移等功能，均需要前摄像头识别前方的信息，均需要前风挡玻璃保持清洁。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于，包括：
前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
判断前风挡玻璃是否清洁；
前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号；
车身控制器控制喷水，同时雨刷联动刮刷，并发出已清洗完成信号给前摄像头；
前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕。
2.根据权利要求1所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
所述前摄像头用于识别前风挡玻璃是否清洁；通过标定确定清洁的标准，当需要清洗时，发出清洗请求信号给车身控制器。
3.根据权利要求2所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
所述车身控制器根据前摄像头发出的请求清洗前风挡玻璃信号，控制玻璃清洗。
4.根据权利要求3所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
判断前风挡玻璃是否清洁；
若清洁，则返回前摄像头识别前风挡玻璃清洁度；
若不清洁，则前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
前摄像头判断前风挡玻璃是否清洁完毕；若清洁完毕，则结束；若未清洁完毕，则返回到前摄像头发出前风挡玻璃清洗请求信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
所述前摄像头与车身控制器通过CAN网络通信。
7.根据权利要求6所述的一种基于前摄像头的前风挡玻璃自动清洗控制方法，其特征在于：
所述车身控制器控制喷水3秒。
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