JP2002123304A - 機能選択制御システム - Google Patents
機能選択制御システムInfo
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- signal
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- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/20—Pc systems
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- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のワイパ制御システムをモジュール化し
て集積回路内に内蔵し、外部からのシステムの選択信号
に基づいて所望するシステムを選択してワイパモータを
駆動制御する。 【解決手段】 モータの各種制御モード毎に備えられた
制御ロジック部より起動制御モードに対応した制御ロジ
ック部３０ｈを選択するセレクト信号を入力するセレク
ト信号入力手段３０ａと、この入力されたセレクト信号
を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト信号の一致
判定を行うセレクト信号一致判定手段３０ｃと、一致判
定回数が予め設定した基準回数に至ったかを計数する一
致判定計数手段３０ｅと、前記一致判定回数が基準回数
に至ったならばセレクト信号を確定するセレクト信号確
定手段３０ｆと、確定されたセレクト信号に対応する制
御ロジックを起動するシステム起動手段３０ｇとを備え
ている。
て集積回路内に内蔵し、外部からのシステムの選択信号
に基づいて所望するシステムを選択してワイパモータを
駆動制御する。 【解決手段】 モータの各種制御モード毎に備えられた
制御ロジック部より起動制御モードに対応した制御ロジ
ック部３０ｈを選択するセレクト信号を入力するセレク
ト信号入力手段３０ａと、この入力されたセレクト信号
を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト信号の一致
判定を行うセレクト信号一致判定手段３０ｃと、一致判
定回数が予め設定した基準回数に至ったかを計数する一
致判定計数手段３０ｅと、前記一致判定回数が基準回数
に至ったならばセレクト信号を確定するセレクト信号確
定手段３０ｆと、確定されたセレクト信号に対応する制
御ロジックを起動するシステム起動手段３０ｇとを備え
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数のワ
イパ制御システムの制御機能をモジュール化して集積回
路内に内蔵し、外部からの選択信号に基づいて起動する
制御機能を選択してワイパモータを駆動制御する機能選
択制御システムに関するものである。
イパ制御システムの制御機能をモジュール化して集積回
路内に内蔵し、外部からの選択信号に基づいて起動する
制御機能を選択してワイパモータを駆動制御する機能選
択制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両のワイパを駆動するワイパモータと
しては、従来から、単一スピードのワイパモータ、モー
タの巻線を選択切り替えすることでスピードを二段階に
切り換える２スピードのワイパモータ、モータに流す界
磁電流のデューティー比を制御することでスピードを可
変できるワイパーモータ、車両に２系統、すなわちリア
ウインドとフロントウインドにワイパを備え、各ワイパ
をそれぞれ独立に駆動するワイパモータ等がある。メー
カはそれぞれの車種に応じて異なる仕様のワイパモータ
を車両に搭載するため、搭載するワイパモータに応じた
モータ制御装置を選択してモータを駆動制御するように
していた。
しては、従来から、単一スピードのワイパモータ、モー
タの巻線を選択切り替えすることでスピードを二段階に
切り換える２スピードのワイパモータ、モータに流す界
磁電流のデューティー比を制御することでスピードを可
変できるワイパーモータ、車両に２系統、すなわちリア
ウインドとフロントウインドにワイパを備え、各ワイパ
をそれぞれ独立に駆動するワイパモータ等がある。メー
カはそれぞれの車種に応じて異なる仕様のワイパモータ
を車両に搭載するため、搭載するワイパモータに応じた
モータ制御装置を選択してモータを駆動制御するように
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ制御装置
は、ソフトウエアによるモータの制御ロジックの一部を
除いて、実際にバッテリより通電するモータ周辺のハー
ドウェア構成は各ワイパモータともある程度共通化して
いるため、単品種のワイパモータのみに対応した制御ロ
ジックを書き込んだカスタムＩＣを搭載した制御装置を
備えるということは非常に不経済であり、強いては装置
のコストを高騰させるという問題点があった。
は、ソフトウエアによるモータの制御ロジックの一部を
除いて、実際にバッテリより通電するモータ周辺のハー
ドウェア構成は各ワイパモータともある程度共通化して
いるため、単品種のワイパモータのみに対応した制御ロ
ジックを書き込んだカスタムＩＣを搭載した制御装置を
備えるということは非常に不経済であり、強いては装置
のコストを高騰させるという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、複数種のワイパモータ或いは複
数種の制御対象機器に対応できる機能選択制御システム
を得ることを目的とする。
ためになされたもので、複数種のワイパモータ或いは複
数種の制御対象機器に対応できる機能選択制御システム
を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る機能選択
制御システムは図１の基本構成図に示すように、制御対
象機器の各種制御機能をロジック化して格納した制御ロ
ジック部３０ｈと、制御内容に対応した制御機能を前記
制御ロジック部３０ｈより選択するセレクト信号を入力
するセレクト信号入力手段３０ａと、この入力されたセ
レクト信号を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト
信号の一致判定を行うセレクト信号一致判定手段３０ｃ
と、一致判定回数が予め設定した基準回数に至ったかを
計数する一致判定計数手段３０ｅと、前記一致判定回数
が前記基準回数に至ったならばセレクト信号を確定する
セレクト信号確定手段３０ｆと、確定されたセレクト信
号に対応する制御機能を起動するシステム起動手段３０
ｇとを備え、制御ロジック部より制御内容に対応した制
御機能を外部からのセレクト信号により選択してシステ
ムを起動する。
制御システムは図１の基本構成図に示すように、制御対
象機器の各種制御機能をロジック化して格納した制御ロ
ジック部３０ｈと、制御内容に対応した制御機能を前記
制御ロジック部３０ｈより選択するセレクト信号を入力
するセレクト信号入力手段３０ａと、この入力されたセ
レクト信号を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト
信号の一致判定を行うセレクト信号一致判定手段３０ｃ
と、一致判定回数が予め設定した基準回数に至ったかを
計数する一致判定計数手段３０ｅと、前記一致判定回数
が前記基準回数に至ったならばセレクト信号を確定する
セレクト信号確定手段３０ｆと、確定されたセレクト信
号に対応する制御機能を起動するシステム起動手段３０
ｇとを備え、制御ロジック部より制御内容に対応した制
御機能を外部からのセレクト信号により選択してシステ
ムを起動する。
【０００６】この発明に係る機能選択制御システムのセ
レクト信号入力手段３０ａは、システムの基準クロック
信号に同期してセレクト信号を入力し、入力されたセレ
クト信号が連続して一致した時にセレクト信号を確定す
る。
レクト信号入力手段３０ａは、システムの基準クロック
信号に同期してセレクト信号を入力し、入力されたセレ
クト信号が連続して一致した時にセレクト信号を確定す
る。
【０００７】この発明に係る機能選択制御システムのセ
レクト信号確定手段３０ｆは、セレクト信号確定後、各
制御ロジック部のリセット状態を解除するリセット解除
信号を出力し、セレクト信号により選択され制御機能の
起動禁止を解除する。
レクト信号確定手段３０ｆは、セレクト信号確定後、各
制御ロジック部のリセット状態を解除するリセット解除
信号を出力し、セレクト信号により選択され制御機能の
起動禁止を解除する。
【０００８】この発明に係る機能選択制御システムのセ
レクト信号確定手段３０ｆは、セレクト信号の確定後、
システムの電源遮断まで確定したセレクト信号を更新不
可にして保持する。
レクト信号確定手段３０ｆは、セレクト信号の確定後、
システムの電源遮断まで確定したセレクト信号を更新不
可にして保持する。
【０００９】この発明に係る機能選択制御システムは、
システムに対応して有効とするセレクト信号を予め登録
するセレクト信号登録手段を備え、セレクト信号入力手
段より基準回数前記登録されたセレクト信号が入力され
た時、セレクト信号を確定し、当該セレクト信号に対応
した制御機能を起動する。
システムに対応して有効とするセレクト信号を予め登録
するセレクト信号登録手段を備え、セレクト信号入力手
段より基準回数前記登録されたセレクト信号が入力され
た時、セレクト信号を確定し、当該セレクト信号に対応
した制御機能を起動する。
【００１０】この発明に係る機能選択制御システムのセ
レクト信号一致判定手段は、入力されたセレクト信号が
セレクト信号登録手段に登録されたセレクト信号と一致
時には、セレクト信号を登録更新し、この登録更新した
セレクト信号と次に入力されたセレクト信号とを比較す
る。
レクト信号一致判定手段は、入力されたセレクト信号が
セレクト信号登録手段に登録されたセレクト信号と一致
時には、セレクト信号を登録更新し、この登録更新した
セレクト信号と次に入力されたセレクト信号とを比較す
る。
【００１１】この発明に係る機能選択制御システムの各
制御ロジック部は、入力されたセレクト信号と自己に割
り当てられたセレクト信号に対応するモード信号との一
致判定を行う比較手段をそれぞれ備え、一致判定時に起
動する。
制御ロジック部は、入力されたセレクト信号と自己に割
り当てられたセレクト信号に対応するモード信号との一
致判定を行う比較手段をそれぞれ備え、一致判定時に起
動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態を各添付図面により説明する。図２は本実施の
形態に係るワイパ制御装置（制御対象）をマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンと略記する。）を中心にして
示した電気的構成図である。図２において、３０Ａはモ
ータの制御演算を行うマイコンであり、このマイコン３
０Ａはモータの制御演算を行うＣＰＵ３０Ａ１、外部よ
り入力されたデータ及び制御演算結果などを一時的に書
き込むＲＡＭ３０Ａ２、制御対象であるワイパモータお
よびウオッシュモータに対応した制御ロジックおよび制
御に必要な各種演算処理データを記憶したＲＯＭ３０Ａ
３を含んでいる。
施の形態を各添付図面により説明する。図２は本実施の
形態に係るワイパ制御装置（制御対象）をマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンと略記する。）を中心にして
示した電気的構成図である。図２において、３０Ａはモ
ータの制御演算を行うマイコンであり、このマイコン３
０Ａはモータの制御演算を行うＣＰＵ３０Ａ１、外部よ
り入力されたデータ及び制御演算結果などを一時的に書
き込むＲＡＭ３０Ａ２、制御対象であるワイパモータお
よびウオッシュモータに対応した制御ロジックおよび制
御に必要な各種演算処理データを記憶したＲＯＭ３０Ａ
３を含んでいる。
【００１３】ＣＰＵ３０Ａ１の入力ポートには共通バス
を通して各種入力機器ＩＮ１〜ＩＮ３が接続され、出力
ポートにはＣＰＵ３０Ａ１による制御演算結果によって
出力された制御信号に基づきワイパモータＭ１，Ｍ２、
ウオッシュモータＭ３を制御するモータ制御回路ＭＣが
接続されている。
を通して各種入力機器ＩＮ１〜ＩＮ３が接続され、出力
ポートにはＣＰＵ３０Ａ１による制御演算結果によって
出力された制御信号に基づきワイパモータＭ１，Ｍ２、
ウオッシュモータＭ３を制御するモータ制御回路ＭＣが
接続されている。
【００１４】ここで各モータに対応した制御ロジックと
しては、図５，６，７，９，１０，１１に示すような各
種ワイパ制御装置に対応した制御ロジックがある。各図
においては、図５はハイサイドスイッチ型ワイパ制御装
置であり、この装置は、ワイパモータ駆動用のＭＯＳ−
ＦＥＴ４に図示しない過熱遮断保護回路を持たせ、ワイ
パモータ７の上流に配置することにより、電線のショー
ト等の故障に対する保護が可能になる。
しては、図５，６，７，９，１０，１１に示すような各
種ワイパ制御装置に対応した制御ロジックがある。各図
においては、図５はハイサイドスイッチ型ワイパ制御装
置であり、この装置は、ワイパモータ駆動用のＭＯＳ−
ＦＥＴ４に図示しない過熱遮断保護回路を持たせ、ワイ
パモータ７の上流に配置することにより、電線のショー
ト等の故障に対する保護が可能になる。
【００１５】図６は１台の車両に備えられた２系統のワ
イパを制御するワイパ制御装置であり、コンビスイッチ
２、コントローラ３Ｂ、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，５およびツ
ェナーダイオード６からなる制御部と、ワイパモータ７
と、ＡＳスイッチ８と、ウォッシャモータ９とから構成
されるワイパ駆動部と、コンビスイッチ２Ｂ（可変抵抗
１０Ａを含む）、２スピード型のワイパモータ７Ａと、
ＡＳスイッチ８Ａと、ウォッシャモータ９Ａと、リレー
６０とから構成されている公知のリレー式ワイパ駆動部
とが組み合わされる。
イパを制御するワイパ制御装置であり、コンビスイッチ
２、コントローラ３Ｂ、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，５およびツ
ェナーダイオード６からなる制御部と、ワイパモータ７
と、ＡＳスイッチ８と、ウォッシャモータ９とから構成
されるワイパ駆動部と、コンビスイッチ２Ｂ（可変抵抗
１０Ａを含む）、２スピード型のワイパモータ７Ａと、
ＡＳスイッチ８Ａと、ウォッシャモータ９Ａと、リレー
６０とから構成されている公知のリレー式ワイパ駆動部
とが組み合わされる。
【００１６】図７は単一スピードワイパモータを可変駆
動するワイパ制御装置であり、図８のタイミング図に示
すように、コントローラ３Ｃは、制御出力ＦＥＴ−ａの
制御信号をチョッパ制御して出力することにより、ワイ
パモータ７の回転速度を下げることができる。高速運転
の時には、制御出力ＦＥＴ−ａからの制御信号のデュー
テイ比を変えることにより、３段以上の多段階のスピー
ド可変や連続可変とすることができる。
動するワイパ制御装置であり、図８のタイミング図に示
すように、コントローラ３Ｃは、制御出力ＦＥＴ−ａの
制御信号をチョッパ制御して出力することにより、ワイ
パモータ７の回転速度を下げることができる。高速運転
の時には、制御出力ＦＥＴ−ａからの制御信号のデュー
テイ比を変えることにより、３段以上の多段階のスピー
ド可変や連続可変とすることができる。
【００１７】さらに、チョッパ周波数を調整することに
より、車種ごとに異なる共振周波数を避けるようにする
ことで、チョッパ制御による騒音を抑えることができ
る。また、ＩＧスイッチ１２の投入時に、ワイパがウイ
ンドシールドガラス上に残っている場合、高速モードで
パーク位置まで戻すことにより、運転者の視界を速やか
に確保する制御が可能である。
より、車種ごとに異なる共振周波数を避けるようにする
ことで、チョッパ制御による騒音を抑えることができ
る。また、ＩＧスイッチ１２の投入時に、ワイパがウイ
ンドシールドガラス上に残っている場合、高速モードで
パーク位置まで戻すことにより、運転者の視界を速やか
に確保する制御が可能である。
【００１８】また、図９に示すように、ワイパモータブ
レーキ用ＭＯＳ−ＦＥＴ５のゲートにブートストラップ
回路やチャージポンプ回路等の昇圧手段を追加すること
で、Ｐチャンネル型の代わりにＮチャンネル型ＭＯＳ−
ＦＥＴ５を使用したワイパモータ制御装置の制御ロジッ
クをソフト化してもよい。
レーキ用ＭＯＳ−ＦＥＴ５のゲートにブートストラップ
回路やチャージポンプ回路等の昇圧手段を追加すること
で、Ｐチャンネル型の代わりにＮチャンネル型ＭＯＳ−
ＦＥＴ５を使用したワイパモータ制御装置の制御ロジッ
クをソフト化してもよい。
【００１９】図１０はコンビスイッチ２Ｄ、コントロー
ラ３Ｄ、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，５、ツェナーダイオード
６、２スピードワイパモータ７Ａ、ウォッシャモータ９
および可変抵抗１０より構成された２スピードのワイパ
モータを駆動する制御装置である。
ラ３Ｄ、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，５、ツェナーダイオード
６、２スピードワイパモータ７Ａ、ウォッシャモータ９
および可変抵抗１０より構成された２スピードのワイパ
モータを駆動する制御装置である。
【００２０】図１１は２スピードのワイパモータを駆動
するハイサイドスイッチ型ワイパ制御装置であり、図１
０に示すローサイドスイッチ型ワイパ制御装置と同様の
動作及び効果を奏する。
するハイサイドスイッチ型ワイパ制御装置であり、図１
０に示すローサイドスイッチ型ワイパ制御装置と同様の
動作及び効果を奏する。
【００２１】このようにそれぞれ制御モードが異なるワ
イパ制御装置において、ＣＰＵ３０Ａ１は、ＲＯＭ３０
Ａ３に格納された各制御モード毎の制御プログラム（制
御ロジック）より、モードセレクタ回路を構成する入力
機器ＩＮ３から入力されたモードセレクト（ＳＥＬ）信
号に対応した制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０Ａ
１は読み出した制御プログラムを基にコンビスイッチお
よびＡＳスイッチ等の入力機器ＩＮ１，ＩＮ２から入力
された入力信号を処理して制御信号を生成し、モータ制
御回路ＭＣを構成するＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯＳ−ＦＥ
Ｔ５に出力する。この結果、ワイパモータＭ１，Ｍ２お
よびウオッシュモータＭ３などは、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，
ＭＯＳ−ＦＥＴ５のＯＮ／ＯＦＦ動作により駆動制御さ
れる。
イパ制御装置において、ＣＰＵ３０Ａ１は、ＲＯＭ３０
Ａ３に格納された各制御モード毎の制御プログラム（制
御ロジック）より、モードセレクタ回路を構成する入力
機器ＩＮ３から入力されたモードセレクト（ＳＥＬ）信
号に対応した制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０Ａ
１は読み出した制御プログラムを基にコンビスイッチお
よびＡＳスイッチ等の入力機器ＩＮ１，ＩＮ２から入力
された入力信号を処理して制御信号を生成し、モータ制
御回路ＭＣを構成するＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯＳ−ＦＥ
Ｔ５に出力する。この結果、ワイパモータＭ１，Ｍ２お
よびウオッシュモータＭ３などは、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，
ＭＯＳ−ＦＥＴ５のＯＮ／ＯＦＦ動作により駆動制御さ
れる。
【００２２】次に、上記ＣＰＵの処理を図３に記載した
フローチャートを基に説明する。装置の起動に伴いＣＰ
Ｕ３０Ａ１が起動し、ＲＡＭ３０Ａ２のワークエリア内
に設けられた各種フラグエリアのフラグや計数値のリセ
ット、セレクト（ＳＥＬ）信号登録用の内部メモリをリ
セットして初期化を実行する（ステップＳ１）。
フローチャートを基に説明する。装置の起動に伴いＣＰ
Ｕ３０Ａ１が起動し、ＲＡＭ３０Ａ２のワークエリア内
に設けられた各種フラグエリアのフラグや計数値のリセ
ット、セレクト（ＳＥＬ）信号登録用の内部メモリをリ
セットして初期化を実行する（ステップＳ１）。
【００２３】初期化が終了したならば、入力機器（モー
ドセレクタ回路）ＩＮ３より制御モードを特定するＳＥ
Ｌ信号が読み込まれた否かを判定する。このとき読み込
まれていなければＳＥＬ信号を待つ。読み込まれたこと
が判定されたならば、そのＳＥＬ信号は先に読み込まれ
て登録されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
ドセレクタ回路）ＩＮ３より制御モードを特定するＳＥ
Ｌ信号が読み込まれた否かを判定する。このとき読み込
まれていなければＳＥＬ信号を待つ。読み込まれたこと
が判定されたならば、そのＳＥＬ信号は先に読み込まれ
て登録されているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２４】ＳＥＬ信号は装置の起動時に登録されて居
ない為、読み込んだＳＥＬ信号をＳＥＬ信号ｎとしてＣ
ＰＵ３０Ａ１の内部メモリに記憶し、ステップＳ３に戻
る。ステップＳ３においてＳＥＬ信号の読み込みを判定
し、ステップＳ５にて先にＳＥＬ信号が登録されている
ことが判定されたならば、ＳＥＬ信号の読込回数Ｃに１
を加算する。このＳＥＬ信号はＣＰＵ３０Ａ１のクロッ
ク信号に同期してモードセレクタ回路の信号出力を読み
込む。
ない為、読み込んだＳＥＬ信号をＳＥＬ信号ｎとしてＣ
ＰＵ３０Ａ１の内部メモリに記憶し、ステップＳ３に戻
る。ステップＳ３においてＳＥＬ信号の読み込みを判定
し、ステップＳ５にて先にＳＥＬ信号が登録されている
ことが判定されたならば、ＳＥＬ信号の読込回数Ｃに１
を加算する。このＳＥＬ信号はＣＰＵ３０Ａ１のクロッ
ク信号に同期してモードセレクタ回路の信号出力を読み
込む。
【００２５】読み込まれたＳＥＬ信号ｎ＋１と先に登録
されたＳＥＬ信号ｎとを比較し、双方の信号が一致して
いるか否か判定を行う（ステップＳ１１）。一致が判定
されない場合はステップＳ１に戻り新たにＳＥＬ信号の
読み込みとなる。しかし、双方の信号が一致しているこ
とが判定されたならば、ＳＥＬ信号ｎ＋１をＥＬ信号ｎ
に置き換えてＳＥＬ信号ｎの更新登録する（ステップＳ
１３，７）。更新登録後、ＳＥＬ信号の読込回数Ｃが５
に至ったか否かを判定する（ステップＳ１５）。
されたＳＥＬ信号ｎとを比較し、双方の信号が一致して
いるか否か判定を行う（ステップＳ１１）。一致が判定
されない場合はステップＳ１に戻り新たにＳＥＬ信号の
読み込みとなる。しかし、双方の信号が一致しているこ
とが判定されたならば、ＳＥＬ信号ｎ＋１をＥＬ信号ｎ
に置き換えてＳＥＬ信号ｎの更新登録する（ステップＳ
１３，７）。更新登録後、ＳＥＬ信号の読込回数Ｃが５
に至ったか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２６】これは、即ち、ＳＥＬ信号が異なるとＣＰ
Ｕ３０Ａ１は異なる制御モードで動作するため、ＣＰＵ
３０Ａ１は５個のクロック信号（５ＣＫＬ）に同期して
ＳＥＬ信号を読み出し、５回読み出したＳＥＬ信号の全
てが同一であれば、ＳＥＬ信号の状態に変化がないこと
を確認するためである。
Ｕ３０Ａ１は異なる制御モードで動作するため、ＣＰＵ
３０Ａ１は５個のクロック信号（５ＣＫＬ）に同期して
ＳＥＬ信号を読み出し、５回読み出したＳＥＬ信号の全
てが同一であれば、ＳＥＬ信号の状態に変化がないこと
を確認するためである。
【００２７】ＳＥＬ信号の読込回数Ｃが５に至らない場
合は、ステップＳ３に戻り、再びＳＥＬ信号の読み込み
と一致判定処理を行う。更新登録した先のＳＥＬ信号ｎ
と読み込んだＳＥＬ信号ｎ＋１の一致回数が５回に至っ
たならば（ステップＳ１５）、確定したＳＥＬ信号をモ
ードセレクト信号に変換し、このモードセレクト信号に
対応したＲＯＭ３０Ａ３のアドレスより制御プログラム
を読み出す（ステップＳ１７）。
合は、ステップＳ３に戻り、再びＳＥＬ信号の読み込み
と一致判定処理を行う。更新登録した先のＳＥＬ信号ｎ
と読み込んだＳＥＬ信号ｎ＋１の一致回数が５回に至っ
たならば（ステップＳ１５）、確定したＳＥＬ信号をモ
ードセレクト信号に変換し、このモードセレクト信号に
対応したＲＯＭ３０Ａ３のアドレスより制御プログラム
を読み出す（ステップＳ１７）。
【００２８】また、ＳＥＬ信号が確定したならば、ＳＥ
Ｌ信号が確定するまで制御プログラムの実行をソフトウ
ェア的にリセットしているリセット信号を解除する信号
（リセット解除信号）をプログラム実行部に出力する
（ステップＳ１９）。
Ｌ信号が確定するまで制御プログラムの実行をソフトウ
ェア的にリセットしているリセット信号を解除する信号
（リセット解除信号）をプログラム実行部に出力する
（ステップＳ１９）。
【００２９】リセット解除信号の出力後、新たなＳＥＬ
信号を読み込む前に、システムの電源がＯＦＦであるか
否かを判定し、ＯＦＦであればステップＳ１へ戻り次の
ＳＥＬ信号の読み込み準備に入る（ステップＳ２１）。
しかし、ＯＦＦでなくシステムが稼働中であれば、ステ
ップＳ１７に戻り、既に確定したＳＥＬ信号に基づくモ
ードセレクト信号を維持する。これは、システム起動中
に制御機能が切り替わることを防止、電源ＯＦＦにより
システム起動が終了した後に、制御機能の切り替えを行
うフェールセーフの役割を担ためである。
信号を読み込む前に、システムの電源がＯＦＦであるか
否かを判定し、ＯＦＦであればステップＳ１へ戻り次の
ＳＥＬ信号の読み込み準備に入る（ステップＳ２１）。
しかし、ＯＦＦでなくシステムが稼働中であれば、ステ
ップＳ１７に戻り、既に確定したＳＥＬ信号に基づくモ
ードセレクト信号を維持する。これは、システム起動中
に制御機能が切り替わることを防止、電源ＯＦＦにより
システム起動が終了した後に、制御機能の切り替えを行
うフェールセーフの役割を担ためである。
【００３０】このように制御プログラムの実行が許可さ
れたならば、ＣＰＵ３０Ａ１は入力機器ＩＮ１，ＩＮ２
より制御信号を入力し、この制御信号を制御プログラム
に従って演算処理してワイパ制御信号を生成してモータ
制御回路ＭＣを構成するＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯＳ−Ｆ
ＥＴ５に出力する。そして、ワイパモータＭ１，Ｍ２お
よびウオッシュモータＭ３は、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯ
Ｓ−ＦＥＴ５のＯＮ／ＯＦＦ動作により連続ワイパ動
作、間欠ワイパ動作等を行う。
れたならば、ＣＰＵ３０Ａ１は入力機器ＩＮ１，ＩＮ２
より制御信号を入力し、この制御信号を制御プログラム
に従って演算処理してワイパ制御信号を生成してモータ
制御回路ＭＣを構成するＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯＳ−Ｆ
ＥＴ５に出力する。そして、ワイパモータＭ１，Ｍ２お
よびウオッシュモータＭ３は、ＭＯＳ−ＦＥＴ４，ＭＯ
Ｓ−ＦＥＴ５のＯＮ／ＯＦＦ動作により連続ワイパ動
作、間欠ワイパ動作等を行う。
【００３１】上記では、ＳＥＬ信号に基づく制御プログ
ラムの選択処理をソフトウェアにて説明したが、この処
理をハードウェア的に記載すると図４に示すようにな
る。即ち、モードセレクト部３０では、クロック信号に
同期してＳＥＬ信号をＳＥＬ信号入力部３１に入力する
と共に、登録レジスタ３１の各記憶部Ｒに順次登録す
る。記憶部Ｒ１〜Ｒ５の全てにセレクト信号が登録され
たならば、各セレクト信号の一致判定を一致判定部３３
に行い、全てが一致している場合はＨレベル信号をＡＮ
ＤゲートＡＮの一方の入力端子に送り、他方の入力端子
に入力された最終に登録されたＳＥＬ信号を、ＡＮＤゲ
ートＡＮを通してデコーダ部３４に送る。
ラムの選択処理をソフトウェアにて説明したが、この処
理をハードウェア的に記載すると図４に示すようにな
る。即ち、モードセレクト部３０では、クロック信号に
同期してＳＥＬ信号をＳＥＬ信号入力部３１に入力する
と共に、登録レジスタ３１の各記憶部Ｒに順次登録す
る。記憶部Ｒ１〜Ｒ５の全てにセレクト信号が登録され
たならば、各セレクト信号の一致判定を一致判定部３３
に行い、全てが一致している場合はＨレベル信号をＡＮ
ＤゲートＡＮの一方の入力端子に送り、他方の入力端子
に入力された最終に登録されたＳＥＬ信号を、ＡＮＤゲ
ートＡＮを通してデコーダ部３４に送る。
【００３２】尚、ＳＥＬ信号入力部は図示しないシステ
ムの電源装置から電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を入力し、電源
ＯＮ／ＯＦＦ信号がＬ、即ち、電源ＯＦＦ時にＳＥＬ信
号を入力し、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がＨ、即ち、電源Ｏ
Ｎ時にはＳＥＬ信号の入力を禁止する。この結果、既に
確定したＳＥＬ信号に基づくモードセレクト信号を維持
する。これは、システム起動中に制御機能が切り替わる
ことを防止、システム起動が終了した後に制御機能の切
り替えを許可するためである。
ムの電源装置から電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を入力し、電源
ＯＮ／ＯＦＦ信号がＬ、即ち、電源ＯＦＦ時にＳＥＬ信
号を入力し、電源ＯＮ／ＯＦＦ信号がＨ、即ち、電源Ｏ
Ｎ時にはＳＥＬ信号の入力を禁止する。この結果、既に
確定したＳＥＬ信号に基づくモードセレクト信号を維持
する。これは、システム起動中に制御機能が切り替わる
ことを防止、システム起動が終了した後に制御機能の切
り替えを許可するためである。
【００３３】デコーダ部３４はＳＥＬ信号を、ロジック
部を特定するモード信号に変換し各ロジックＬ１〜Ｌ４
の比較部Ｃ１〜Ｃ４に送る。比較部Ｃ１〜Ｃ４はモード
信号を取り込んで自己に割り当てられたモード信号とを
比較し、モード信号が一致したならば自己による制御演
算を認識する。ＳＥＬ信号が確定したならば、一致判定
部３３から出力されたＨレベル信号はインバータＩＮＶ
でＬレベルに反転され、リセット解除信号としてロジッ
ク部Ｌ１〜Ｌ４の負論理入力端子に入力され、制御演算
処理が可能となる。
部を特定するモード信号に変換し各ロジックＬ１〜Ｌ４
の比較部Ｃ１〜Ｃ４に送る。比較部Ｃ１〜Ｃ４はモード
信号を取り込んで自己に割り当てられたモード信号とを
比較し、モード信号が一致したならば自己による制御演
算を認識する。ＳＥＬ信号が確定したならば、一致判定
部３３から出力されたＨレベル信号はインバータＩＮＶ
でＬレベルに反転され、リセット解除信号としてロジッ
ク部Ｌ１〜Ｌ４の負論理入力端子に入力され、制御演算
処理が可能となる。
【００３４】尚、上記説明では、登録レジスタの全てに
ＳＥＬ信号が登録されたならば、一致判定部３３で各Ｓ
ＥＬ信号の一致判定を行ったが、起動する制御モードが
予め設定されていたならば、登録レジスタの一部に当該
制御モードに対応するＳＥＬ信号を登録させておき、外
部からクロック信号に同期して入力されたＳＥＬ信号と
登録ＳＥＬ信号が規定回数（例えば５回）連続して一致
したときにＳＥＬ信号の確定としてもよい。
ＳＥＬ信号が登録されたならば、一致判定部３３で各Ｓ
ＥＬ信号の一致判定を行ったが、起動する制御モードが
予め設定されていたならば、登録レジスタの一部に当該
制御モードに対応するＳＥＬ信号を登録させておき、外
部からクロック信号に同期して入力されたＳＥＬ信号と
登録ＳＥＬ信号が規定回数（例えば５回）連続して一致
したときにＳＥＬ信号の確定としてもよい。
【００３５】また、図３のフローチャートで説明したよ
うに登録したＳＥＬ信号が次に入力されたＳＥＬ信号と
一致時にはＳＥＬ信号を登録更新し、この登録更新した
ＳＥＬ信号と次に入力されたＳＥＬ信号とを比較するよ
うにしてもよい。尚、上記実施の形態では車両用のワイ
パモータを制御対象機器として説明を行ったが、制御対
象機器はこれに限定するものでないことは無論である。
うに登録したＳＥＬ信号が次に入力されたＳＥＬ信号と
一致時にはＳＥＬ信号を登録更新し、この登録更新した
ＳＥＬ信号と次に入力されたＳＥＬ信号とを比較するよ
うにしてもよい。尚、上記実施の形態では車両用のワイ
パモータを制御対象機器として説明を行ったが、制御対
象機器はこれに限定するものでないことは無論である。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、モータの各種制御モ
ード毎に備えられた制御ロジック部より起動制御モード
に対応した制御ロジック部を選択するセレクト信号を入
力するセレクト信号入力手段と、この入力されたセレク
ト信号を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト信号
の一致判定を行うセレクト信号一致判定手段と、一致判
定回数が予め設定した基準回数に至ったかを計数する一
致判定計数手段と、前記一致判定回数が基準回数に至っ
たならばセレクト信号を確定するセレクト信号確定手段
と、確定されたセレクト信号に対応する制御ロジックを
起動するシステム起動手段とを備え、予め複数種のモー
タ制御モードに対応した制御ロジックをより、システム
を構築した際に当該モータ制御モードに対応した制御ロ
ジックを外部からのセレクト信号により選択してシステ
ムを起動することで、各モータ制御モード対応した制御
ロジックの切り替え容易に行えるため、当該モータ制御
モード対応システムの構築が容易になるという効果があ
る。
ード毎に備えられた制御ロジック部より起動制御モード
に対応した制御ロジック部を選択するセレクト信号を入
力するセレクト信号入力手段と、この入力されたセレク
ト信号を基準回数読み取り、各読み取ったセレクト信号
の一致判定を行うセレクト信号一致判定手段と、一致判
定回数が予め設定した基準回数に至ったかを計数する一
致判定計数手段と、前記一致判定回数が基準回数に至っ
たならばセレクト信号を確定するセレクト信号確定手段
と、確定されたセレクト信号に対応する制御ロジックを
起動するシステム起動手段とを備え、予め複数種のモー
タ制御モードに対応した制御ロジックをより、システム
を構築した際に当該モータ制御モードに対応した制御ロ
ジックを外部からのセレクト信号により選択してシステ
ムを起動することで、各モータ制御モード対応した制御
ロジックの切り替え容易に行えるため、当該モータ制御
モード対応システムの構築が容易になるという効果があ
る。
【００３７】この発明によれば、セレクト信号入力手段
は、システムの基準クロック信号に同期してセレクト信
号を入力し、入力されたセレクト信号が連続して一致し
た時にセレクト信号を確定することで、所望するモータ
制御モードに選択誤りを無くし、機能選択制御システム
構築の信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
は、システムの基準クロック信号に同期してセレクト信
号を入力し、入力されたセレクト信号が連続して一致し
た時にセレクト信号を確定することで、所望するモータ
制御モードに選択誤りを無くし、機能選択制御システム
構築の信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
【００３８】この発明によれば、セレクト信号確定手段
は、セレクト信号の確定後、システムの電源遮断まで確
定したセレクト信号を更新不可にして保持することで、
システム起動中に制御機能が切り替わることを防止し、
フェールセーフ機能が向上するという効果がある。
は、セレクト信号の確定後、システムの電源遮断まで確
定したセレクト信号を更新不可にして保持することで、
システム起動中に制御機能が切り替わることを防止し、
フェールセーフ機能が向上するという効果がある。
【００３９】この発明によれば、セレクト信号確定手段
は、セレクト信号確定後、各制御ロジック部のリセット
状態を解除するリセット解除信号を出力し、セレクト信
号により選択されたロジック部の起動禁止を解除するこ
とで、セレクト信号確定前にシステムが起動することで
なく、システム起動の安全性が向上するという効果があ
る。
は、セレクト信号確定後、各制御ロジック部のリセット
状態を解除するリセット解除信号を出力し、セレクト信
号により選択されたロジック部の起動禁止を解除するこ
とで、セレクト信号確定前にシステムが起動することで
なく、システム起動の安全性が向上するという効果があ
る。
【００４０】この発明に係る機能選択制御システムは、
システムに対応して有効とするセレクト信号を予め登録
するセレクト信号登録手段を備え、セレクト信号入力手
段より基準回数前記登録されたセレクト信号が入力され
た時、セレクト信号を確定し、当該セレクト信号に対応
した制御ロジックを起動することで、システム起動の秘
匿性を確保し、不正使用を防止することで、システム起
動の安全性が向上するという効果がある。
システムに対応して有効とするセレクト信号を予め登録
するセレクト信号登録手段を備え、セレクト信号入力手
段より基準回数前記登録されたセレクト信号が入力され
た時、セレクト信号を確定し、当該セレクト信号に対応
した制御ロジックを起動することで、システム起動の秘
匿性を確保し、不正使用を防止することで、システム起
動の安全性が向上するという効果がある。
【００４１】この発明に係る機能選択制御システムのセ
レクト信号一致判定手段は、入力されたセレクト信号が
セレクト信号登録手段に登録されたセレクト信号と一致
時には、セレクト信号を登録更新し、この登録更新した
セレクト信号と次に入力されたセレクト信号とを比較す
ることで、セレクト信号の不一致判定を早期に判定でき
るという効果がある。
レクト信号一致判定手段は、入力されたセレクト信号が
セレクト信号登録手段に登録されたセレクト信号と一致
時には、セレクト信号を登録更新し、この登録更新した
セレクト信号と次に入力されたセレクト信号とを比較す
ることで、セレクト信号の不一致判定を早期に判定でき
るという効果がある。
【００４２】この発明に係る機能選択制御システムの各
制御ロジック部は、入力されたセレクト信号と自己に割
り当てられたセレクト信号に対応するモード信号との一
致判定を行う比較手段をそれぞれ備え、一致確定時に起
動させることで、各ロジック部個々にセレクト信号の送
信を行う必要がなく信号送信系を簡易化できるという効
果がある。
制御ロジック部は、入力されたセレクト信号と自己に割
り当てられたセレクト信号に対応するモード信号との一
致判定を行う比較手段をそれぞれ備え、一致確定時に起
動させることで、各ロジック部個々にセレクト信号の送
信を行う必要がなく信号送信系を簡易化できるという効
果がある。
【図１】本発明に係る機能選択制御システムの基本構成
図である。
図である。
【図２】本発明に係る機能選択制御システムの電気的構
成図である。
成図である。
【図３】本発明に係る機能選択制御システムの動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る機能選択制御システムの動作をハ
ードウェア的に説明する図である。
ードウェア的に説明する図である。
【図５】本発明で適用する制御システムの一例を示す図
である。
である。
【図６】本発明で適用する制御システムの一例を示す図
である。
である。
【図７】本発明で適用する制御システムの一例を示す図
である。
である。
【図８】図７に示す制御システムの動作を説明するタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図９】本発明で適用する制御システムの一例を示す図
である。
である。
【図１０】本発明で適用する制御システムの一例を示す
図である。
図である。
【図１１】本発明で適用する制御システムの一例を示す
図である。
図である。
３０ａ セレクト信号入力手段 ３０ｂ セレクト信号登録手段 ３０ｃ セレクト信号一致判定手段 ３０ｄ 基準回数設定手段 ３０ｅ 一致判定計数手段 ３０ｆ セレクト信号確定手段 ３０ｇ システム起動手段 ３０ｈ 制御ロジック部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中澤 勇一 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AB01 AD09 AG00 AG07 AG09 AG10 AG11 AG15 AG18 AG19 AG20 AG24 AG26 AG78 5H220 AA08 BB05 CC03 CX01 EE03 FF07 GG04 JJ06 JJ12 JJ16 JJ26 JJ35 LL02
Claims (7)
- 【請求項１】 制御対象機器の各種制御機能をロジック
化して格納した制御ロジック部と、制御内容に対応した
制御機能を前記制御ロジック部より選択するセレクト信
号を入力するセレクト信号入力手段と、この入力された
セレクト信号を基準回数読み取り、各読み取ったセレク
ト信号の一致判定を行うセレクト信号一致判定手段と、
一致判定回数が予め設定した基準回数に至ったかを計数
する一致判定計数手段と、前記一致判定回数が前記基準
回数に至ったならばセレクト信号を確定するセレクト信
号確定手段と、確定されたセレクト信号に対応する制御
機能を起動するシステム起動手段とを備えたことを特徴
とする機能選択制御システム。 - 【請求項２】 セレクト信号入力手段は、システムの基
準クロック信号に同期してセレクト信号を入力すること
を特徴とする請求項１に記載の機能選択制御システム。 - 【請求項３】 セレクト信号確定手段は、セレクト信号
確定後、各制御機能のリセット状態を解除するリセット
解除信号を出力することを特徴とする請求項１または２
に記載の機能選択制御システム。 - 【請求項４】 セレクト信号確定手段は、セレクト信号
の確定後、システムの電源遮断まで確定したセレクト信
号を更新不可にして保持することを特徴とする請求項１
または２に記載の機能選択制御システム。 - 【請求項５】 システムに対応して有効とするセレクト
信号を予め登録するセレクト信号登録手段を備え、セレ
クト信号入力手段より前記登録されたセレクト信号が基
準回数入力された時、セレクト信号を確定することを特
徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の機能選択制
御システム。 - 【請求項６】 セレクト信号一致判定手段は、入力され
たセレクト信号がセレクト信号登録手段に登録されたセ
レクト信号と一致時には、セレクト信号を登録更新し、
この登録更新したセレクト信号と次に入力されたセレク
ト信号とを比較することを特徴とする請求項１ないし４
の何れかに記載の機能選択制御システム。 - 【請求項７】 各制御ロジック部は、入力されたセレク
ト信号と自己に割り当てられたセレクト信号に対応する
モード信号との一致判定を行う比較手段をそれぞれ備
え、一致確定時に起動することを特徴とする請求項１な
いし６の何れかに記載の機能選択制御システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313738A JP2002123304A (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 機能選択制御システム |
| GB0124224A GB2372611B (en) | 2000-10-13 | 2001-10-09 | Function selecting control system |
| US09/973,737 US6586848B2 (en) | 2000-10-13 | 2001-10-11 | Function selecting control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000313738A JP2002123304A (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 機能選択制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002123304A true JP2002123304A (ja) | 2002-04-26 |
Family
ID=18793107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000313738A Abandoned JP2002123304A (ja) | 2000-10-13 | 2000-10-13 | 機能選択制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6586848B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002123304A (ja) |
| GB (1) | GB2372611B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015027211A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | パナソニック株式会社 | モータの制御装置 |
| JP2015029367A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | パナソニック株式会社 | モータの制御装置 |
| JP2016000555A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | アスモ株式会社 | ワイパモータ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10352036A1 (de) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum funktionsgerechten Betrieb von elektrischen Komponenten |
| DE102005057703A1 (de) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Daimlerchrysler Ag | Steuergerät mit Wischerschnittstelle |
| CN105182831B (zh) * | 2015-10-09 | 2018-06-01 | 中国石油天然气集团公司 | 一种喷涂控制系统 |
| CN110941192B (zh) * | 2019-11-11 | 2020-10-16 | 李咏琪 | 自动化板体状态切换系统 |
| CN110901880A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 中国直升机设计研究所 | 一种风挡雨刷和风挡冲洗装置的控制方法及控制系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973242A (en) * | 1975-02-27 | 1976-08-03 | Gte Sylvania Incorporated | Digital receiver |
| US4052701A (en) * | 1976-04-30 | 1977-10-04 | Texas Instruments Incorporated | Low cost remote control receiver |
| US4345145A (en) * | 1980-05-19 | 1982-08-17 | General Electric Company | User programmable control system for toaster oven appliance |
| NL8700736A (nl) * | 1987-03-30 | 1988-10-17 | Philips Nv | Een-kanaalsbussysteem voor meermeester gebruik, met bitcelsynchronisatie, en meesterstation voorzien van een bitcelsynchronisatie-element daarvoor. |
| JP2599228B2 (ja) * | 1991-08-09 | 1997-04-09 | アスモ株式会社 | ワイパー制御装置 |
| US5553144A (en) * | 1993-03-11 | 1996-09-03 | International Business Machines Corporation | Method and system for selectively altering data processing system functional characteristics without mechanical manipulation |
| US5726547A (en) * | 1993-07-02 | 1998-03-10 | Reime; Gerd | Windshield wiper arrangement including wiper control system |
| JP3731793B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2006-01-05 | 矢崎総業株式会社 | ワイパ制御装置 |
-
2000
- 2000-10-13 JP JP2000313738A patent/JP2002123304A/ja not_active Abandoned
-
2001
- 2001-10-09 GB GB0124224A patent/GB2372611B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-11 US US09/973,737 patent/US6586848B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015027211A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | パナソニック株式会社 | モータの制御装置 |
| JP2015029367A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | パナソニック株式会社 | モータの制御装置 |
| JP2016000555A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | アスモ株式会社 | ワイパモータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6586848B2 (en) | 2003-07-01 |
| US20020045953A1 (en) | 2002-04-18 |
| GB2372611A (en) | 2002-08-28 |
| GB2372611B (en) | 2004-07-07 |
| GB0124224D0 (en) | 2001-11-28 |
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