JP2015027211A - モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】セレクト信号読込手段1は、読込タイミング生成手段3により生成されたT1タイミングに、1回目のデジタルのセレクト信号を読込む。このリセット解除からT1まで読込みを待機するのは、モータ制御装置の内部の電源など様々な回路が安定動作するまで待ってから安定したセレクト信号を読込む。T1はモータ制御装置が安定動作するできるだけ早いタイミングが良い。セレクト信号読込手段1は、読込タイミング生成手段3で生成されるTnまでのタイミングに規定回数n個のセレクト信号を読込む。
【選択図】図1
Description
2 過半数極性判別手段
3 読込タイミング生成手段
4 動作モード保持手段
5 動作開始信号生成手段
6 制御回路
41 セレクト信号読込手段
42 平均値演算手段
43 読込タイミング生成手段
44 動作モード保持手段
45 動作開始信号生成手段
46 制御回路
Claims (5)
- モータを制御する制御回路と、前記制御回路の動作モードを選択するデジタル信号を規定回数読込むためのタイミングを生成する読込タイミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成したタイミングに前記デジタル信号を読込むセレクト信号読込手段と、前記セレクト信号読込手段で読込んだ信号の過半数の極性を判断する手段と、前記過半数の極性により動作モードを決定する手段と、を備えたことを特徴としたモータの制御装置。
- モータを制御する制御回路と、前記制御回路の動作モードを選択するアナログ信号を規定回数読込むためのタイミングを生成する読込タイミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成したタイミングに前記アナログ信号を読込むセレクト信号読込み手段と、前記セレクト信号読込手段で読込んだ信号の平均値を演算する手段と、前記セレクト信号の平均値により動作モードを決定する手段と、を備えたことを特徴としたモータの制御装置。
- 動作モードを決定する手段は、動作モードを決定後、システムがリセット状態となるまで決定した動作モードを保持することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモータの制御装置。
- 制御回路は、動作モードが決定した後に動作を開始することを特徴とする請求項3記載のモータの制御装置。
- 読込タイミング生成手段は、システムのリセット解除から一定時間経過した後に、設定した間隔で読込タイミングを生成し、セレクト信号読込手段に入力することを特徴とする請求項4記載のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2013156311A JP2015027211A (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | モータの制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-07-29 JP JP2013156311A patent/JP2015027211A/ja active Pending
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