JP6286655B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
テップS9)。
更に、前記読込タイミング生成手段には、前記モータ制御装置への駆動指令が動作指令となるタイミングから、読込タイミングを生成することを含み、
更には、
前記読込タイミング生成手段は、規定回数のタイミングを生成し、
前記モータ制御装置は、前記規定回数のタイミングの各々で読込んだ前記セレクト信号の極性の過半数を判別する過半数極性判別手段を備え、
前記動作モード保持手段は、過半数の極性に応じた動作モード選択信号を保持し且つ前記動作モード選択信号を前記制御回路へ出力して更に動作モード決定信号を出力し、
更には前記動作モード決定信号の入力によって動作開始信号を出力する動作開始信号生成手段を具備し、前記動作開始信号は前記制御回路へ入力されること、を含むモータ制御装置である。
更に、前記読込タイミング生成手段は、前記モータ制御装置への駆動指令が動作指令となるタイミングから、読込タイミングを生成することを含み、
更には、
前記読込みタイミング生成手段は、規定回数のタイミングを生成し、
前記モータ制御装置は、前記規定回数のタイミングの各々で読込んだ信号の平均値を演算する手段を備え、
前記動作モード保持手段は、前記セレクト信号の平均値に応じた動作モード選択信号を保持し且つ前記動作モード選択信号を前記制御回路へ出力して更に動作モード決定信号を出力し、
更には前記動作モード決定信号の入力によって動作開始信号を出力する動作開始信号生成手段を具備し、前記動作開始信号は前記制御回路へ入力されること、を含むモータ制御装置である。
じて複数のアナログ値を読込める構成であっても良い。
2 過半数極性判別手段
3 読込タイミング生成手段
4 動作モード保持手段
5 動作開始信号生成手段
6 制御回路
61 セレクト信号読込手段
62 平均値演算手段
63 読込タイミング生成手段
64 動作モード保持手段
65 動作開始信号生成手段
66 制御回路
Claims (5)
- モータを制御する制御回路と、前記制御回路の動作モードを選択するためのデジタルのセレクト信号を読込むためのタイミングを生成する読込タイミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成したタイミングに前記デジタルのセレクト信号を読込むセレクト信号読込手段と、前記セレクト信号読込手段で読込んだ信号に基づいて決定される動作モードを保持する動作モード保持手段とを含むモータ制御装置であり、
更に、前記読込タイミング生成手段には、前記モータ制御装置への駆動指令が動作指令となるタイミングから、読込タイミングを生成することを含み、
更には、
前記読込タイミング生成手段は、規定回数のタイミングを生成し、
前記モータ制御装置は、前記規定回数のタイミングの各々で読込んだ前記セレクト信号の極性の過半数を判別する過半数極性判別手段を備え、
前記動作モード保持手段は、過半数の極性に応じた動作モード選択信号を保持し且つ前記動作モード選択信号を前記制御回路へ出力して更に動作モード決定信号を出力し、
更には前記動作モード決定信号の入力によって動作開始信号を出力する動作開始信号生成手段を具備し、前記動作開始信号は前記制御回路へ入力されること、を含むモータ制御装置。 - 前記制御回路は、動作モードが決定した後に動作を開始することを含む請求項1に記載のモータ制御装置。
- モータを制御する制御回路と、前記制御回路の動作モードを選択するためのアナログのセレクト信号を読込むためのタイミングを生成する読込タイミング生成手段と、前記タイミング生成手段で生成したタイミングに前記アナログのセレクト信号をデジタル値として読込むセレクト信号読込手段と、前記セレクト信号読込手段で読込んだ信号に基づいて決定される動作モードを保持する動作モード保持手段とを含むモータ制御装置であり、
更に、前記読込タイミング生成手段には、前記モータ制御装置への駆動指令が動作指令となるタイミングから、読込タイミングを生成することを含み、
更には、
前記読込みタイミング生成手段は、規定回数のタイミングを生成し、
前記モータ制御装置は、前記規定回数のタイミングの各々で読込んだ信号の平均値を演算する手段を備え、
前記動作モード保持手段は、前記セレクト信号の平均値に応じた動作モード選択信号を保持し且つ前記動作モード選択信号を前記制御回路へ出力して更に動作モード決定信号を出力し、
更には前記動作モード決定信号の入力によって動作開始信号を出力する動作開始信号生成手段を具備し、前記動作開始信号は前記制御回路へ入力されること、を含むモータ制御装置。 - 前記制御回路は、動作モードが決定した後に動作を開始することを含む請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記読込タイミング生成手段は、前記モータ制御装置のリセット解除から一定時間経過し、かつ、前記モータ制御装置の動作開始状態であるタイミングから、あらかじめ設定した間隔で規定回数の読込タイミングを生成することを含む請求項4に記載のモータ制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013157370A JP6286655B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013157370A JP6286655B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | モータ制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015029367A JP2015029367A (ja) | 2015-02-12 |
JP2015029367A5 JP2015029367A5 (ja) | 2016-09-08 |
JP6286655B2 true JP6286655B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=52492703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013157370A Active JP6286655B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | モータ制御装置 |
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2013
- 2013-07-30 JP JP2013157370A patent/JP6286655B2/ja active Active
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