JP5643584B2 - リングレーザジャイロ装置 - Google Patents
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Description
・ロックイン制御 … ロックインリセット時のミラートランスデューサ(MT)の
変化量
・光路長制御 … 光路長セット時のミラートランスデューサ(MT)の変化量
(1)電源が投入される。
(2)EEPROMシーケンサ51はステータス信号“1(Busy)”を出力する。
また、アドレスカウンタ51aはカウントを開始する。これにより、
・ディザ制御部30前段のマルチプレクサ53は共通制御パラメータをディザ制御部
30に出力する。
・EEPROM400はEEPROMシーケンサ51が出力するアドレスに対応して
固有制御パラメータ(データ)を出力する。
・レジスタ60前段のアドレスバスのマルチプレクサ55はEEPROMシーケンサ
51が出力するアドレスをレジスタ60に出力する。
・レジスタ60前段のデータバスのマルチプレクサ54はEEPROM400が出力
する固有制御パラメータをレジスタ60に出力する。
・レジスタ60は指定されたアドレスに固有制御パラメータを格納する。
(3)ディザ制御部30は共通制御パラメータに基づき、制御信号を生成して出力し、これによりディザ機構(ディザPZT)が起動制御される。
(4)EEPROMシーケンサ51のアドレスカウンタ51aがEEPROM400の最大アドレスになると、固有制御パラメータのEEPROM400からレジスタ60への転送が完了する。転送が完了すると、EEPROMシーケンサ51はステータス信号“0(End)”(カウント終了信号)を出力する。これにより、
・ディザ制御部30前段のマルチプレクサ53の入力が切り替えられ、マルチプレク
サ53はレジスタ60に転送された固有制御パラメータをディザ制御部30に出力
する。
・レジスタ60前段のアドレスバスのマルチプレクサ55及びデータバスのマルチプ
レクサ54はインターフェース70を介し、マイクロコントローラ300から入力
されるアドレス及びデータをそれぞれ受け取る状態に切り替えられる。
(5)ディザ制御部30は固有制御パラメータに基づき、制御信号を生成して出力し、これによりディザ機構が継続して駆動制御される。また、ロックイン制御部10及び光路長制御部20にレジスタ60から固有制御パラメータが入力される。
(6)ディザピックオフ信号が規定値を超えたら、放電(レーザ発光)が開始され、ビーム強度信号が規定値を超えたら、レーザ発光完了となり、リングレーザジャイロブロック200の起動が完了する。
30 ディザ制御部 40 放電開始制御部
50 起動制御回路 51 EEPROMシーケンサ
52 共通制御パラメータ 53,54,55 マルチプレクサ
60 レジスタ 70 インターフェース
100 デジタル論理 200 リングレーザジャイロブロック
300 マイクロコントローラ 400 EEPROM
Claims (3)
- リングレーザジャイロブロックの個体に対応した固有制御パラメータを格納したEEPROMを備え、前記固有制御パラメータに基づいて駆動制御が行われるリングレーザジャイロ装置において、
論理回路によって構成した起動制御回路を設け、
前記起動制御回路は予め決定された共通制御パラメータを有しており、
前記起動制御回路は電源投入後、前記リングレーザジャイロブロックに設けられているディザ機構を駆動制御するディザ制御部に前記共通制御パラメータを出力し、
前記ディザ制御部は前記共通制御パラメータに基づき、前記ディザ機構を起動制御することを特徴とするリングレーザジャイロ装置。 - 請求項1記載のリングレーザジャイロ装置において、
前記起動制御回路はアドレスカウンタを有するEEPROMシーケンサを備え、
前記EEPROMシーケンサは前記電源投入後、前記EEPROMから前記固有制御パラメータを前記アドレスカウンタのカウント値に従い、順次レジスタに転送し、
前記転送の完了後、前記起動制御回路は前記共通制御パラメータに替えて、前記レジスタに転送された前記固有制御パラメータを前記ディザ制御部に出力することを特徴とするリングレーザジャイロ装置。 - 請求項2記載のリングレーザジャイロ装置において、
前記起動制御回路は前記ディザ制御部に対する出力を前記共通制御パラメータから前記固有制御パラメータに切り替えるマルチプレクサを備え、
前記マルチプレクサの切り替えは前記アドレスカウンタのカウント終了信号によって行われることを特徴とするリングレーザジャイロ装置。
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- 2010-09-13 JP JP2010204707A patent/JP5643584B2/ja active Active
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