JPH05161394A - モータ制御方式 - Google Patents
モータ制御方式Info
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- JPH05161394A JPH05161394A JP3322855A JP32285591A JPH05161394A JP H05161394 A JPH05161394 A JP H05161394A JP 3322855 A JP3322855 A JP 3322855A JP 32285591 A JP32285591 A JP 32285591A JP H05161394 A JPH05161394 A JP H05161394A
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- motor
- pulse
- pulse motor
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】パルスモータ制御部と駆動部間に接続される制
御信号線を監視して異常検出を行ない装置の誤動作を防
ぐと共に制御信号をパルス幅とパルス間隔で制御するこ
とによりソフトウェアの負担を軽減し、制御信号線の本
数を削減する。 【構成】ＣＰＵ１、パルスモータ制御タイミング発生回
路２、制御状態入力ポート３、プログラムＲＯＭ４、Ｒ
ＡＭ５、制御状態検出回路６で構成されるパルスモータ
制御部とＤＣ／ＤＣコンバータ７、制御信号解析回路
８、パルスモータドライブ回路９、１−２相／２相切替
回路１１、異常検出回路１２、パルスモータ１３、パル
スモータ切替出力ポートで構成されるパルスモータユニ
ット１５間を１本の制御信号線２ａで制御する。
御信号線を監視して異常検出を行ない装置の誤動作を防
ぐと共に制御信号をパルス幅とパルス間隔で制御するこ
とによりソフトウェアの負担を軽減し、制御信号線の本
数を削減する。 【構成】ＣＰＵ１、パルスモータ制御タイミング発生回
路２、制御状態入力ポート３、プログラムＲＯＭ４、Ｒ
ＡＭ５、制御状態検出回路６で構成されるパルスモータ
制御部とＤＣ／ＤＣコンバータ７、制御信号解析回路
８、パルスモータドライブ回路９、１−２相／２相切替
回路１１、異常検出回路１２、パルスモータ１３、パル
スモータ切替出力ポートで構成されるパルスモータユニ
ット１５間を１本の制御信号線２ａで制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ制御方式に係り、
特にモータ制御部とモータ駆動部間の信号線を減らして
制御を簡略化し、ソフトウェアの負担を軽減すると共
に、信号線からモータ制御回路の異常を検出して誤動作
を防ぐのに好適な手段に関する。
特にモータ制御部とモータ駆動部間の信号線を減らして
制御を簡略化し、ソフトウェアの負担を軽減すると共
に、信号線からモータ制御回路の異常を検出して誤動作
を防ぐのに好適な手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の方式は、特開昭６３−９９７９９
号公報に記載のように、コントローラから正逆を指示す
る回転方向と移動パルス数と１相，２相，１−２相など
励磁方式を示す動作モードなどを、あらかじめ定められ
たコードの制御信号により、所定の手順でパラレルデー
タをシリアルデータに変換し、制御信号線を介してパル
スモータユニットのＳ／Ｐ変換回路に与えて、タイミン
グコントロール回路によりパルスモータを制御する方式
であった。
号公報に記載のように、コントローラから正逆を指示す
る回転方向と移動パルス数と１相，２相，１−２相など
励磁方式を示す動作モードなどを、あらかじめ定められ
たコードの制御信号により、所定の手順でパラレルデー
タをシリアルデータに変換し、制御信号線を介してパル
スモータユニットのＳ／Ｐ変換回路に与えて、タイミン
グコントロール回路によりパルスモータを制御する方式
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、コ
ントローラの制御信号誤りやパルスモータ装置内のドラ
イブ回路、タイミングコントロール回路の異常検出の点
について配慮がなされておらず、パルスモータの異常に
対して適切な処置をすることができないために、装置の
誤動作を防止することができなかった。
ントローラの制御信号誤りやパルスモータ装置内のドラ
イブ回路、タイミングコントロール回路の異常検出の点
について配慮がなされておらず、パルスモータの異常に
対して適切な処置をすることができないために、装置の
誤動作を防止することができなかった。
【０００４】本発明は、モータ制御部とモータ駆動部の
異常検出を行ないモータ制御回路の誤動作を防止するこ
とを目的とする。また、制御信号の所定の制御手順を不
要とすることにより、ソフトウェアの負担を軽減するこ
とを目的とする。
異常検出を行ないモータ制御回路の誤動作を防止するこ
とを目的とする。また、制御信号の所定の制御手順を不
要とすることにより、ソフトウェアの負担を軽減するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、モータ制御回路を、少なくとも、モータ制御タイミ
ング発生回路と、異常検出回路と検出状態入力ポート
と、これらを制御する制御部から構成し、モータ駆動部
の異常を、信号線を介して異常検出回路により検出し、
適切な処置を行なうことにより達成される。
に、モータ制御回路を、少なくとも、モータ制御タイミ
ング発生回路と、異常検出回路と検出状態入力ポート
と、これらを制御する制御部から構成し、モータ駆動部
の異常を、信号線を介して異常検出回路により検出し、
適切な処置を行なうことにより達成される。
【０００６】また、ソフトウェアの負担を軽減するため
に、モータの制御を信号のパルス幅とパルス間隔に変換
して所定の制御手順を不要とすることにより達成され
る。
に、モータの制御を信号のパルス幅とパルス間隔に変換
して所定の制御手順を不要とすることにより達成され
る。
【０００７】
【作用】上記の様に、モータを信号のパルス幅とパルス
間隔で制御を行なう。ここで、モータの速度制御、強励
磁／弱励磁の切替制御をパルス間隔に変換して行ない、
モータの正転／逆転の切替制御とモータ制御回路のリセ
ットをパルス幅に変換して行なうことにより、１本の信
号線でモータの複数の動作を制御することができる。こ
れにより、所定の制御手順が不要となり、ソフトウェア
の負担を軽減することができる。
間隔で制御を行なう。ここで、モータの速度制御、強励
磁／弱励磁の切替制御をパルス間隔に変換して行ない、
モータの正転／逆転の切替制御とモータ制御回路のリセ
ットをパルス幅に変換して行なうことにより、１本の信
号線でモータの複数の動作を制御することができる。こ
れにより、所定の制御手順が不要となり、ソフトウェア
の負担を軽減することができる。
【０００８】また、モータ制御回路からの信号出力を異
常検出回路で監視することにより、モータ制御タイミン
グ発生回路の確認やモータ駆動部の異常、並びに信号線
の断線等の異常を検出することができ、モータ動作不良
による誤動作を防ぐことができる。
常検出回路で監視することにより、モータ制御タイミン
グ発生回路の確認やモータ駆動部の異常、並びに信号線
の断線等の異常を検出することができ、モータ動作不良
による誤動作を防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２〜
図７により説明する。
図７により説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図を示す。
ック図を示す。
【００１１】制御部は、パルスモータ制御システムをコ
ントロールするマイクロプロセッサから成るＣＰＵ１と
コントロールバス１ａ、アドレスバス１ｂ、データバス
１ｃにより接続されるパルスモータ制御タイミング発生
回路２、制御状態入力ポート３、プログラムＲＯＭ４、
ＲＡＭ５、制御状態検出回路６により構成され、制御信
号線２ａを通してパルスモータユニット１５の駆動部に
パルスモータ制御タイミング信号が供給される。
ントロールするマイクロプロセッサから成るＣＰＵ１と
コントロールバス１ａ、アドレスバス１ｂ、データバス
１ｃにより接続されるパルスモータ制御タイミング発生
回路２、制御状態入力ポート３、プログラムＲＯＭ４、
ＲＡＭ５、制御状態検出回路６により構成され、制御信
号線２ａを通してパルスモータユニット１５の駆動部に
パルスモータ制御タイミング信号が供給される。
【００１２】駆動部は、パルスモータ駆動用電圧ＶCCか
ら制御部電源電圧ＶDDを作り出すＤＣ／ＤＣコンバータ
７と制御信号線２ａを通して制御部から送られるパルス
モータ制御タイミング信号の解析を行なう制御信号解析
回路８、パルスモータ１２を駆動するパルスモータドラ
イブ回路９、１−２相／２相励磁方式切替回路１１、制
御信号解析回路８とパルスモータドライブ回路９に異常
が発生した時に制御信号線２ａを通して制御部に異常を
伝達すると共に制御信号解析回路８をリセットする異常
検出回路１２により構成されている。制御部から制御信
号線２ａを通して送られたパルスモータ制御タイミング
信号は、制御信号解析回路８にてパルスモータ相データ
８ｂを作成してパルスモータドライブ回路９に供給し、
パルスモータドライブ回路９から出力されるパルスモー
タドライブ信号９ａに従い駆動電流を作成してパルスモ
ータ１３の各相に電流を流すことによりパルスモータ１
３が駆動され回転する。
ら制御部電源電圧ＶDDを作り出すＤＣ／ＤＣコンバータ
７と制御信号線２ａを通して制御部から送られるパルス
モータ制御タイミング信号の解析を行なう制御信号解析
回路８、パルスモータ１２を駆動するパルスモータドラ
イブ回路９、１−２相／２相励磁方式切替回路１１、制
御信号解析回路８とパルスモータドライブ回路９に異常
が発生した時に制御信号線２ａを通して制御部に異常を
伝達すると共に制御信号解析回路８をリセットする異常
検出回路１２により構成されている。制御部から制御信
号線２ａを通して送られたパルスモータ制御タイミング
信号は、制御信号解析回路８にてパルスモータ相データ
８ｂを作成してパルスモータドライブ回路９に供給し、
パルスモータドライブ回路９から出力されるパルスモー
タドライブ信号９ａに従い駆動電流を作成してパルスモ
ータ１３の各相に電流を流すことによりパルスモータ１
３が駆動され回転する。
【００１３】図１を見てもわかるように制御部からパル
スモータユニット１５内の駆動部に接続される信号線は
制御信号線２ａのみである。他に、パルスモータ駆動用
電圧ＶCC線とＧＮＤ線を合わせると、パルスモータユニ
ット１５に接続される布線は３本となる。パルスモータ
ユニット内の駆動部をパルスモータ１３内に実装すれば
布線本数３本で動作するパルスモータ１３も実現可能で
ある。
スモータユニット１５内の駆動部に接続される信号線は
制御信号線２ａのみである。他に、パルスモータ駆動用
電圧ＶCC線とＧＮＤ線を合わせると、パルスモータユニ
ット１５に接続される布線は３本となる。パルスモータ
ユニット内の駆動部をパルスモータ１３内に実装すれば
布線本数３本で動作するパルスモータ１３も実現可能で
ある。
【００１４】図２〜図５のタイムチャートを使って具体
的な制御信号線２ａの制御例を示す。
的な制御信号線２ａの制御例を示す。
【００１５】図２にリセット状態からパルスモータ回転
までのタイムチャートを示す。制御部はパルスモータユ
ニット１５をリセットするため制御信号線２ａを“Ｌ”
レベルにする。制御信号解析回路８は制御信号線２ａが
リセット検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルを保持し続ける
と、パルスモータユニット１５内部にリセット信号を出
力してパルスモータユニット１５を初期化する。制御部
が制御信号線２ａを“Ｈ”レベルにしてリセット解除す
ると制御信号解析回路８はリセット保持時間Ｔ7の間リ
セット信号を保持して解除される。制御部はリセット解
除後リセット保持時間Ｔ7を待って制御信号線２ａにパ
ルス幅Ｔ3のダミーパルスを出力する。
までのタイムチャートを示す。制御部はパルスモータユ
ニット１５をリセットするため制御信号線２ａを“Ｌ”
レベルにする。制御信号解析回路８は制御信号線２ａが
リセット検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルを保持し続ける
と、パルスモータユニット１５内部にリセット信号を出
力してパルスモータユニット１５を初期化する。制御部
が制御信号線２ａを“Ｈ”レベルにしてリセット解除す
ると制御信号解析回路８はリセット保持時間Ｔ7の間リ
セット信号を保持して解除される。制御部はリセット解
除後リセット保持時間Ｔ7を待って制御信号線２ａにパ
ルス幅Ｔ3のダミーパルスを出力する。
【００１６】制御信号解析回路８はパルス幅Ｔ3のダミ
ーパルスにより、パルスモータの回転方向を正回転方向
にセットして、強励磁／弱励磁切替信号８ａを“Ｈ”レ
ベルにして強励磁とし、ハンチング待ち時間Ｔ2を待っ
てから制御信号線２ａにパルス幅Ｔ3のパルスを出力
し、それを受けた制御信号解析回路８はパルスモータ相
データ８ｂを進相する。
ーパルスにより、パルスモータの回転方向を正回転方向
にセットして、強励磁／弱励磁切替信号８ａを“Ｈ”レ
ベルにして強励磁とし、ハンチング待ち時間Ｔ2を待っ
てから制御信号線２ａにパルス幅Ｔ3のパルスを出力
し、それを受けた制御信号解析回路８はパルスモータ相
データ８ｂを進相する。
【００１７】以後、制御信号線２ａに出力されるパルス
幅Ｔ3のパルス数とパルス間隔を制御することによりパ
ルスモータの回転量と回転速度を制御する。
幅Ｔ3のパルス数とパルス間隔を制御することによりパ
ルスモータの回転量と回転速度を制御する。
【００１８】図３にパルスモータを正転から逆転へ切替
える制御のタイムチャートを示す。
える制御のタイムチャートを示す。
【００１９】正回転方向に回転しているパルスモータ１
３をパルスモータ相データ８ｂがＳ7となった時に、制
御信号線２ａに出力していたパルス幅Ｔ3のパルスを止
めることでパルスモータ１３を停止する。ハンチング時
間Ｔ2の間パルスモータ１３を停止後、制御部は制御信
号線２ａにパルス幅Ｔ4のダミーパルスを出力する事に
より、パルスモータの回転方向を正回転方向から逆回転
方向にモードを切替え、再度ハンチング待ち時間Ｔ2を
待ってから制御信号線２ａにパルス幅Ｔ4のパルスを出
力し、それを受けた制御信号解析回路８はパルスモータ
相データ８ｂを逆方向に進相する。以後、制御信号線２
ａに出力されるパルス幅Ｔ4のパルス数とパルス間隔を
制御することによりパルスモータの回転量と回転速度を
制御する。
３をパルスモータ相データ８ｂがＳ7となった時に、制
御信号線２ａに出力していたパルス幅Ｔ3のパルスを止
めることでパルスモータ１３を停止する。ハンチング時
間Ｔ2の間パルスモータ１３を停止後、制御部は制御信
号線２ａにパルス幅Ｔ4のダミーパルスを出力する事に
より、パルスモータの回転方向を正回転方向から逆回転
方向にモードを切替え、再度ハンチング待ち時間Ｔ2を
待ってから制御信号線２ａにパルス幅Ｔ4のパルスを出
力し、それを受けた制御信号解析回路８はパルスモータ
相データ８ｂを逆方向に進相する。以後、制御信号線２
ａに出力されるパルス幅Ｔ4のパルス数とパルス間隔を
制御することによりパルスモータの回転量と回転速度を
制御する。
【００２０】図４にパルスモータを強励磁から強励磁に
切替える制御のタイムチャートを示す。
切替える制御のタイムチャートを示す。
【００２１】正回転方向に回転しているパルスモータ１
３をパルスモータ相データ８ｂがＳｎとなった時に、制
御信号線２ａに出力していたパルス幅Ｔ3のパルスを止
めることでパルスモータ１３を停止する。この時、制御
信号解析回路８はハンチング待ち時間Ｔ2を越え弱励磁
切替検出時間Ｔ6を越えない強励磁保持周期Ｔ5にパルス
幅Ｔ3のパルスを出力することにより、パルスモータ相
データ８ｂの最終相データで強励磁状態を保持する。以
後、強励磁保持周期Ｔ5に毎回パルスを出力することに
より強励磁状態を保持することが出来る。ここで強励磁
状態を保持している状態で、制御信号線２ａに強励磁保
持周期Ｔ5に出力していたパルスを停止する事により、
前回のパルス出力から弱励磁切替検出時間Ｔ6までにパ
ルス出力が無くなる。これにより制御信号検出回路８は
強励磁／弱励磁切替信号８ａの出力を“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに切替えて弱励磁状態に移行する。
３をパルスモータ相データ８ｂがＳｎとなった時に、制
御信号線２ａに出力していたパルス幅Ｔ3のパルスを止
めることでパルスモータ１３を停止する。この時、制御
信号解析回路８はハンチング待ち時間Ｔ2を越え弱励磁
切替検出時間Ｔ6を越えない強励磁保持周期Ｔ5にパルス
幅Ｔ3のパルスを出力することにより、パルスモータ相
データ８ｂの最終相データで強励磁状態を保持する。以
後、強励磁保持周期Ｔ5に毎回パルスを出力することに
より強励磁状態を保持することが出来る。ここで強励磁
状態を保持している状態で、制御信号線２ａに強励磁保
持周期Ｔ5に出力していたパルスを停止する事により、
前回のパルス出力から弱励磁切替検出時間Ｔ6までにパ
ルス出力が無くなる。これにより制御信号検出回路８は
強励磁／弱励磁切替信号８ａの出力を“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに切替えて弱励磁状態に移行する。
【００２２】図５にパルスモータ駆動部異常検出時のタ
イムチャートを示す。
イムチャートを示す。
【００２３】制御信号線２ａに正回転指定時間Ｔ3のパ
ルス幅のパルスを連続して出力することにより正回転し
ているパルスモータ１３に、逆回転指定時間Ｔ4のパル
ス幅のパルスが誤って出力された場合、制御信号解析回
路８で制御信号線２ａの異常を検出し、異常フラグをセ
ットして制御信号異常検出信号８ｃを出力する。これを
受けた異常検出回路１２は制御信号線２ａを強制的に
“Ｌ”レベルにする。制御信号解析回路８は制御信号線
２ａがリセット検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルになった
事を検出後、パルスモータユニット１５内部にリセット
信号を出力する。このリセット信号により制御信号解析
回路８の内部の異常フラグをリセットして制御信号異常
検出信号８ｃの出力を停止すると共にパルスモータ１３
を停止する。制御部は制御信号線２ａを制御状態検出回
路６の出力である制御状態検出信号６ａを制御状態入力
ポート３を通して監視することにより駆動部に異常が発
生したことを検出することが出来る。逆回転中に正回転
指定時間Ｔ3のパルス幅のパルスが誤って出力された場
合も同様にリセットされパルスモータ１３を停止する。
ルス幅のパルスを連続して出力することにより正回転し
ているパルスモータ１３に、逆回転指定時間Ｔ4のパル
ス幅のパルスが誤って出力された場合、制御信号解析回
路８で制御信号線２ａの異常を検出し、異常フラグをセ
ットして制御信号異常検出信号８ｃを出力する。これを
受けた異常検出回路１２は制御信号線２ａを強制的に
“Ｌ”レベルにする。制御信号解析回路８は制御信号線
２ａがリセット検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルになった
事を検出後、パルスモータユニット１５内部にリセット
信号を出力する。このリセット信号により制御信号解析
回路８の内部の異常フラグをリセットして制御信号異常
検出信号８ｃの出力を停止すると共にパルスモータ１３
を停止する。制御部は制御信号線２ａを制御状態検出回
路６の出力である制御状態検出信号６ａを制御状態入力
ポート３を通して監視することにより駆動部に異常が発
生したことを検出することが出来る。逆回転中に正回転
指定時間Ｔ3のパルス幅のパルスが誤って出力された場
合も同様にリセットされパルスモータ１３を停止する。
【００２４】パルスモータ１３が回転中にパルスモータ
ドライブ回路９に過大電圧の印加、過負荷による異常電
流、過負荷による異常発熱が起った場合、これらからパ
ルスモータドライブ回路９を保護するためにパルスモー
タドライバ異常信号９ｂを出力する。これを受けた異常
検出回路１２は制御信号線２ａを強制的に“Ｌ”レベル
にする。制御信号解析回路８は制御信号線２ａがリセッ
ト検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルになった事を検出後、
パルスモータユニット１５内部にリセット信号を出力す
る。このリセット信号により制御信号解析回路８は強励
磁／弱励磁切替信号８ａを弱励磁“Ｌ”レベルにする。
また、このリセット信号が出力されている間中パルスモ
ータ相データ８ｂは無励磁状態を継続する。制御部は制
御信号線２ａを制御状態検出回路６の出力である制御状
態検出信号６ａを制御状態入力ポート３を通して監視す
ることにより駆動部に異常が発生したことを検出するこ
とが出来るという効果がある。
ドライブ回路９に過大電圧の印加、過負荷による異常電
流、過負荷による異常発熱が起った場合、これらからパ
ルスモータドライブ回路９を保護するためにパルスモー
タドライバ異常信号９ｂを出力する。これを受けた異常
検出回路１２は制御信号線２ａを強制的に“Ｌ”レベル
にする。制御信号解析回路８は制御信号線２ａがリセッ
ト検出時間Ｔ1の間“Ｌ”レベルになった事を検出後、
パルスモータユニット１５内部にリセット信号を出力す
る。このリセット信号により制御信号解析回路８は強励
磁／弱励磁切替信号８ａを弱励磁“Ｌ”レベルにする。
また、このリセット信号が出力されている間中パルスモ
ータ相データ８ｂは無励磁状態を継続する。制御部は制
御信号線２ａを制御状態検出回路６の出力である制御状
態検出信号６ａを制御状態入力ポート３を通して監視す
ることにより駆動部に異常が発生したことを検出するこ
とが出来るという効果がある。
【００２５】図６は複数個のパルスモータが同時動作し
ない場合の接続例を示すものである。制御信号線２ａ〜
２ｎは各々パルスモータユニット１５−１〜１５−Ｎに
接続されており、パルスモータ切替出力ポート１４に与
えられる値によりパルスモータ切替信号１４ａ〜１４ｎ
を切替えて、１個のパルスモータユニット１５−Ｎに図
１と同様にパルスモータ制御タイミング信号が供給され
パルスモータの駆動を制御する。
ない場合の接続例を示すものである。制御信号線２ａ〜
２ｎは各々パルスモータユニット１５−１〜１５−Ｎに
接続されており、パルスモータ切替出力ポート１４に与
えられる値によりパルスモータ切替信号１４ａ〜１４ｎ
を切替えて、１個のパルスモータユニット１５−Ｎに図
１と同様にパルスモータ制御タイミング信号が供給され
パルスモータの駆動を制御する。
【００２６】この様にパルスモータ切替出力ポート１４
を使用する事により複数個のパルスモータユニット１５
−１〜１５−Ｎを１個のパルスモータ制御タイミング発
生回路２で制御可能となる。
を使用する事により複数個のパルスモータユニット１５
−１〜１５−Ｎを１個のパルスモータ制御タイミング発
生回路２で制御可能となる。
【００２７】図７は複数個のパルスモータが同時動作す
る場合の接続例を示すものである。制御信号線２ａ〜２
ｎは各々個別の制御タイミング発生回路２−１〜２−Ｎ
と接続され各々のパルスモータユニット１５−１〜１５
−Ｎにパルスモータ制御タイミング信号を供給しパルス
モータの駆動を制御する。この場合パルスモータ切替出
力ポートは不要となる。
る場合の接続例を示すものである。制御信号線２ａ〜２
ｎは各々個別の制御タイミング発生回路２−１〜２−Ｎ
と接続され各々のパルスモータユニット１５−１〜１５
−Ｎにパルスモータ制御タイミング信号を供給しパルス
モータの駆動を制御する。この場合パルスモータ切替出
力ポートは不要となる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、モータユニット内に制
御信号解析回路及びモータドライブ回路、異常検出回路
を設けることにより、モータユニットとモータ制御部間
を、パルス幅とパルス間隔で制御された信号を伝える為
の１本の信号線で接続できるので、モータユニットとモ
ータ制御部間の布線本数の削減が可能となり、モータユ
ニットの小型化、低価格化に効果がある。
御信号解析回路及びモータドライブ回路、異常検出回路
を設けることにより、モータユニットとモータ制御部間
を、パルス幅とパルス間隔で制御された信号を伝える為
の１本の信号線で接続できるので、モータユニットとモ
ータ制御部間の布線本数の削減が可能となり、モータユ
ニットの小型化、低価格化に効果がある。
【００２９】また、モータユニットとモータ制御部間に
接続される信号線を制御状態検出回路で監視することに
より、コントローラの信号誤りやモータユニット内の制
御信号解析回路及びモータドライブ回路の異常検出が可
能となり、装置の誤動作を事前に防止する為の適切な処
置が行なえるという効果もある。
接続される信号線を制御状態検出回路で監視することに
より、コントローラの信号誤りやモータユニット内の制
御信号解析回路及びモータドライブ回路の異常検出が可
能となり、装置の誤動作を事前に防止する為の適切な処
置が行なえるという効果もある。
【００３０】また、モータユニットを制御する為の信号
をパルス幅とパルス間隔の制御で行なう事により、リシ
アルデータを転送する為の制御手順が不要となりソフト
ウェアの負担が軽減できるという効果もある。
をパルス幅とパルス間隔の制御で行なう事により、リシ
アルデータを転送する為の制御手順が不要となりソフト
ウェアの負担が軽減できるという効果もある。
【００３１】また、複数個のモータユニットを制御する
場合にも複数個のモータユニットが同時動作する場合と
同時動作しない場合とで制御部の回路構成を変える事に
よりモータユニット数分の布線を追加するだけで、モー
タユニットの制御が可能となり、布線本数の削減が容易
に行なえる効果がある。
場合にも複数個のモータユニットが同時動作する場合と
同時動作しない場合とで制御部の回路構成を変える事に
よりモータユニット数分の布線を追加するだけで、モー
タユニットの制御が可能となり、布線本数の削減が容易
に行なえる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】リセット状態からパルスモータ回転までのタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図３】パルスモータ正転から逆転への切替のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図４】パルスモータ強励磁から弱励磁切替のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図５】パルスモータ駆動部異常検出時のタイムチャー
トである。
トである。
【図６】複数個のパルスモータユニットが同時動作しな
い場合の接続例を示すブロック図である。
い場合の接続例を示すブロック図である。
【図７】複数個のパルスモータユニットが同時動作する
場合の接続を示すブロック図である。
場合の接続を示すブロック図である。
１…ＣＰＵ、 ２…パルスモータ制御タイミング発生回路、 ３…制御状態入力ポート、 ４…プログラムＲＯＭ、 ５…ＲＡＭ、 ６…制御状態検出回路、 ７…ＤＣ／ＤＣコンバータ、 ８…制御信号解析回路、 ９…パルスモータドライブ回路、 １１…１−２相／２相切替回路、 １２…異常検出回路、 １３…パルスモータ、 １４…パルスモータ切替出力ポート、 １５…パルスモータユニット。
Claims (3)
- 【請求項１】モータ制御部と接続され、モータに接続ま
たは内蔵されたモータ駆動部により構成されるモータ制
御回路において、モータの速度制御、正転／逆転切替制
御、強励磁／弱励磁切替制御を信号のパルス幅とパルス
間隔に変換して制御を行なうモータ制御部と上記信号の
パルス幅とパルス間隔を解析してモータの制御を行なう
モータ駆動部を設けることにより、モータ制御部とモー
タ駆動部間を１本の信号線で接続したことを特徴とした
モータ制御方式。 - 【請求項２】請求項１において、モータ制御部内に信号
の状態を監視する異常検出回路を設け、モータ駆動部内
に異常が発生した場合、信号線を強制的にＧＮＤレベル
に固定することを特徴としたモータ制御方式。 - 【請求項３】請求項２においてモータ駆動部に異常が発
生した場合、信号線を強制的にＧＮＤレベルに固定し、
モータ駆動部内の制御回路とモータ駆動回路をリセット
してモータを停止させることを特徴としたモータ制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322855A JPH05161394A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | モータ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322855A JPH05161394A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | モータ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161394A true JPH05161394A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18148357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3322855A Pending JPH05161394A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | モータ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161394A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000242238A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Sony Corp | 液晶表示装置 |
| JP2005278278A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
| JP2009124932A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Taida Electronic Ind Co Ltd | モーター装置及びモーター速度制御システム |
| DE19939861B4 (de) * | 1998-09-24 | 2013-03-21 | Denso Corporation | Motor-Laststeuersystem |
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| JP5763257B1 (ja) * | 2014-11-21 | 2015-08-12 | 山佐株式会社 | スロットマシン |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP3322855A patent/JPH05161394A/ja active Pending
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