JPH07240969A - 車載用電子機器通信装置 - Google Patents
車載用電子機器通信装置Info
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- JPH07240969A JPH07240969A JP6030562A JP3056294A JPH07240969A JP H07240969 A JPH07240969 A JP H07240969A JP 6030562 A JP6030562 A JP 6030562A JP 3056294 A JP3056294 A JP 3056294A JP H07240969 A JPH07240969 A JP H07240969A
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- Japan
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- circuit
- output
- serial bus
- switching element
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高価な回路を用いることなく製造コストの低
減を図ると共に、制御ユニットに異常が発生した場合、
シリアルバス線の切り放しを行うことにより、他の制御
ユニット間の通信を確保する。 【構成】 プルアップ抵抗Ｒ１およびトランジスタＱ１
により駆動されるシリアルバス線１に対し、信号の送受
信を行う制御ユニット２を複数接続した車載用電子機器
通信装置であって、制御ユニット２はマイコン４を備
え、このマイコン４は、出力用のポートＰ１，Ｐ２を有
している。また制御ユニット２は、ポートＰ１がＨｉ、
ポートＰ２がＬｏｗという状態にある時のみ、トランジ
スタＱ１を駆動させる論理和回路５を具備している。
減を図ると共に、制御ユニットに異常が発生した場合、
シリアルバス線の切り放しを行うことにより、他の制御
ユニット間の通信を確保する。 【構成】 プルアップ抵抗Ｒ１およびトランジスタＱ１
により駆動されるシリアルバス線１に対し、信号の送受
信を行う制御ユニット２を複数接続した車載用電子機器
通信装置であって、制御ユニット２はマイコン４を備
え、このマイコン４は、出力用のポートＰ１，Ｐ２を有
している。また制御ユニット２は、ポートＰ１がＨｉ、
ポートＰ２がＬｏｗという状態にある時のみ、トランジ
スタＱ１を駆動させる論理和回路５を具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される複数
の電子機器間で車両情報などの通信を行う通信装置に関
するものであり、特に、入出力兼用のシリアルバス線に
より複数の電子機器を接続した車載用電子機器通信装置
に改良を施したものである。
の電子機器間で車両情報などの通信を行う通信装置に関
するものであり、特に、入出力兼用のシリアルバス線に
より複数の電子機器を接続した車載用電子機器通信装置
に改良を施したものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に車載用電子機器通信装置とは、車
両に搭載された電子機器の制御ユニット同士、あるいは
各制御ユニットと故障診断用のパソコンやデータ表示用
のモニタ装置とを接続して、車体情報や故障情報などを
通信するものである。この装置の通信方式としては、複
数の制御ユニットが入出力兼用のシリアルバス線を共有
して信号の送受信を行う方式が知られている。
両に搭載された電子機器の制御ユニット同士、あるいは
各制御ユニットと故障診断用のパソコンやデータ表示用
のモニタ装置とを接続して、車体情報や故障情報などを
通信するものである。この装置の通信方式としては、複
数の制御ユニットが入出力兼用のシリアルバス線を共有
して信号の送受信を行う方式が知られている。
【０００３】ところで車載用電子機器通信装置の制御ユ
ニットには、ＩＣ化された通信用の専用回路が設けられ
ている。この専用回路は、制御ユニットに異常が発生し
た場合、シリアルバス線の切り放しを行うように構成さ
れている。これにより、１つの制御ユニットが故障して
も、シリアルバス線全体が停止することはなく、他の制
御ユニットが障害を受けることもない。したがって、故
障していない正常な制御ユニット間で通信を行うことが
可能である。
ニットには、ＩＣ化された通信用の専用回路が設けられ
ている。この専用回路は、制御ユニットに異常が発生し
た場合、シリアルバス線の切り放しを行うように構成さ
れている。これにより、１つの制御ユニットが故障して
も、シリアルバス線全体が停止することはなく、他の制
御ユニットが障害を受けることもない。したがって、故
障していない正常な制御ユニット間で通信を行うことが
可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術には次のような問題点がある。すなわち、ＩＣ
化された専用回路は非常に高価であるため、製造コスト
の高騰を招いていた。そこで、専用回路を使用しない電
子機器通信装置も考えられるが、これだと１つの制御ユ
ニットに異常が発生した場合に、シリアルバス線が使用
不可能になるおそれがある。
従来技術には次のような問題点がある。すなわち、ＩＣ
化された専用回路は非常に高価であるため、製造コスト
の高騰を招いていた。そこで、専用回路を使用しない電
子機器通信装置も考えられるが、これだと１つの制御ユ
ニットに異常が発生した場合に、シリアルバス線が使用
不可能になるおそれがある。
【０００５】本発明は、上記の課題を解決するために提
案されたものであり、その目的は、高価な回路を用いず
に製造コストの低減を図ると共に、制御ユニットに異常
が発生した場合、シリアルバス線の切り放しを行うこと
により、他の制御ユニット間の通信を確保することがで
きる車載用電子機器通信装置を提供することである。
案されたものであり、その目的は、高価な回路を用いず
に製造コストの低減を図ると共に、制御ユニットに異常
が発生した場合、シリアルバス線の切り放しを行うこと
により、他の制御ユニット間の通信を確保することがで
きる車載用電子機器通信装置を提供することである。
【０００６】より具体的に言えば、請求項１の発明の目
的は、制御ユニットの出力状態が所定の状態以外である
とき、論理和回路によりシリアルバス線の切り放しを行
える車載用電子機器通信装置を提供することである。請
求項２の発明の目的は、ウォッチドッグ回路が出力する
リセットパルスによって動作するスイッチング素子駆動
停止回路を用いて、制御ユニットの異常が続く限りシリ
アルバス線の切り放しを行うことにある。また請求項３
の発明の目的は、シリアルバス線の切り放しを行う回路
を共用して構成の簡略化を図ることにより、製造コスト
のさらなる低減を図ることにある。
的は、制御ユニットの出力状態が所定の状態以外である
とき、論理和回路によりシリアルバス線の切り放しを行
える車載用電子機器通信装置を提供することである。請
求項２の発明の目的は、ウォッチドッグ回路が出力する
リセットパルスによって動作するスイッチング素子駆動
停止回路を用いて、制御ユニットの異常が続く限りシリ
アルバス線の切り放しを行うことにある。また請求項３
の発明の目的は、シリアルバス線の切り放しを行う回路
を共用して構成の簡略化を図ることにより、製造コスト
のさらなる低減を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、プルアップ抵抗およびスイッ
チング素子により駆動されるシリアルバス線に対し、信
号の送受信を行う制御ユニットを複数接続した車載用電
子機器通信装置において、複数のポートと、これらポー
トの出力状態が所定の状態にある時のみスイッチング素
子を駆動させる論理和回路とを設けたことを特徴とす
る。
めに、請求項１の発明は、プルアップ抵抗およびスイッ
チング素子により駆動されるシリアルバス線に対し、信
号の送受信を行う制御ユニットを複数接続した車載用電
子機器通信装置において、複数のポートと、これらポー
トの出力状態が所定の状態にある時のみスイッチング素
子を駆動させる論理和回路とを設けたことを特徴とす
る。
【０００８】請求項２の発明は、プルアップ抵抗および
スイッチング素子により駆動されるシリアルバス線に対
し、信号の送受信を行う制御ユニットを複数接続した車
載用電子機器通信装置において、制御ユニットからクロ
ックパルスを入力し、且つ制御ユニットにリセットパル
スを出力するウォッチドッグ回路と、このウォッチドッ
グ回路が出力するリセットパルスの出力周期より長い出
力時間を持ち、前記リセットパルスを受けて前記スイッ
チング素子の駆動を停止させるスイッチング素子駆動停
止回路とを具備していることを特徴とする。
スイッチング素子により駆動されるシリアルバス線に対
し、信号の送受信を行う制御ユニットを複数接続した車
載用電子機器通信装置において、制御ユニットからクロ
ックパルスを入力し、且つ制御ユニットにリセットパル
スを出力するウォッチドッグ回路と、このウォッチドッ
グ回路が出力するリセットパルスの出力周期より長い出
力時間を持ち、前記リセットパルスを受けて前記スイッ
チング素子の駆動を停止させるスイッチング素子駆動停
止回路とを具備していることを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、前記論理和回路と前記
スイッチング素子駆動停止回路とを、共通の回路により
構成したことを特徴とする。
スイッチング素子駆動停止回路とを、共通の回路により
構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記のような構成を有する請求項１の発明の作
用は次の通りである。すなわち、制御ユニットにおける
複数のポートの出力状態が所定の状態にある時、制御ユ
ニットに異常がないものとみなし、論理和回路はスイッ
チング素子を駆動させる。これにより、スイッチング素
子がシリアルバス線を駆動させる。一方、制御ユニット
における複数のポートの出力状態が所定の状態以外の場
合は、制御ユニットに異常が発生しているものとして、
論理和回路はスイッチング素子を駆動させることなく、
スイッチング素子はシリアルバス線を駆動させることが
ない。
用は次の通りである。すなわち、制御ユニットにおける
複数のポートの出力状態が所定の状態にある時、制御ユ
ニットに異常がないものとみなし、論理和回路はスイッ
チング素子を駆動させる。これにより、スイッチング素
子がシリアルバス線を駆動させる。一方、制御ユニット
における複数のポートの出力状態が所定の状態以外の場
合は、制御ユニットに異常が発生しているものとして、
論理和回路はスイッチング素子を駆動させることなく、
スイッチング素子はシリアルバス線を駆動させることが
ない。
【００１１】請求項２の発明においては、制御ユニット
に異常が発生した場合、制御ユニットはウォッチドッグ
回路にクロックパルスを与えなくなり、ウォッチドッグ
回路はリセットパルスを出力する。このリセットパルス
を受けてスイッチング素子駆動停止回路がスイッチング
素子の駆動を停止させる。
に異常が発生した場合、制御ユニットはウォッチドッグ
回路にクロックパルスを与えなくなり、ウォッチドッグ
回路はリセットパルスを出力する。このリセットパルス
を受けてスイッチング素子駆動停止回路がスイッチング
素子の駆動を停止させる。
【００１２】制御ユニットが正常に戻ってウォッチドッ
グ回路にクロックパルスを与えると、スイッチング素子
駆動停止回路は動作を止め、スイッチング素子の駆動が
可能となる。またスイッチング素子駆動停止回路がリセ
ットパルスの出力周期よりも長い時間出力しているた
め、制御ユニットがリセットパルスを与えられても異常
が続く限りは、制御ユニットがウォッチドッグ回路にク
ロックパルスを与えることができず、ウォッチドッグ回
路はリセットパルスを繰り返し出力する。このように、
ウォッチドッグ回路のリセットパルスにより動作するス
イッチング素子駆動停止回路は、制御ユニットが正常に
戻るまで、スイッチング素子を継続して停止させること
ができる。
グ回路にクロックパルスを与えると、スイッチング素子
駆動停止回路は動作を止め、スイッチング素子の駆動が
可能となる。またスイッチング素子駆動停止回路がリセ
ットパルスの出力周期よりも長い時間出力しているた
め、制御ユニットがリセットパルスを与えられても異常
が続く限りは、制御ユニットがウォッチドッグ回路にク
ロックパルスを与えることができず、ウォッチドッグ回
路はリセットパルスを繰り返し出力する。このように、
ウォッチドッグ回路のリセットパルスにより動作するス
イッチング素子駆動停止回路は、制御ユニットが正常に
戻るまで、スイッチング素子を継続して停止させること
ができる。
【００１３】さらに請求項３の発明では、論理和回路と
スイッチング素子駆動停止回路とを、共通の回路により
構成したので、構成の簡略化を進めることができる。
スイッチング素子駆動停止回路とを、共通の回路により
構成したので、構成の簡略化を進めることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の第１〜第３実施例を図面を参
照して具体的に説明する。なお、第１実施例は請求項１
の発明に対応し、第２実施例は請求項２の発明に対応
し、第３実施例は請求項３の発明に対応するものであ
る。
照して具体的に説明する。なお、第１実施例は請求項１
の発明に対応し、第２実施例は請求項２の発明に対応
し、第３実施例は請求項３の発明に対応するものであ
る。
【００１５】［第１実施例の構成］図１は第１実施例の
構成図、図２は第１実施例の要部回路図である。図にお
いて、１は入出力兼用の２線式シリアルバス線、２はシ
リアルバス線１に通信線（＋）、（−）を介して接続さ
れ、通信データの送受信を行う制御ユニットである。制
御ユニット２には、電源回路３、マイコン４、プルアッ
プ抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２およびＣ１およびＮＰＮのトラン
ジスタＱ１，Ｑ２が組み込まれている。
構成図、図２は第１実施例の要部回路図である。図にお
いて、１は入出力兼用の２線式シリアルバス線、２はシ
リアルバス線１に通信線（＋）、（−）を介して接続さ
れ、通信データの送受信を行う制御ユニットである。制
御ユニット２には、電源回路３、マイコン４、プルアッ
プ抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２およびＣ１およびＮＰＮのトラン
ジスタＱ１，Ｑ２が組み込まれている。
【００１６】このうち、マイコン４には出力用のポート
Ｐ１，Ｐ２と入力用のポートＰ３とが形成されている。
またトランジスタＱ１はシリアルバス線１を駆動させる
スイッチング素子である。さらにトランジスタＱ１の保
護回路として抵抗Ｒ２およびＣ１が設けられている。
Ｐ１，Ｐ２と入力用のポートＰ３とが形成されている。
またトランジスタＱ１はシリアルバス線１を駆動させる
スイッチング素子である。さらにトランジスタＱ１の保
護回路として抵抗Ｒ２およびＣ１が設けられている。
【００１７】通信線＋は、プルアップ抵抗Ｒ１を介して
電源回路３に接続されると同時に、トランジスタＱ１の
コレクタに接続されている。またトランジスタＱ１はマ
イコン４のポートＰ１により駆動される。さらにトラン
ジスタＱ１のベースには、トランジスタＱ２が接続され
ている。トランジスタＱ２はマイコン４のポートＰ２に
より駆動される。前記トランジスタＱ１，Ｑ２には論理
和回路５（図２に図示）が接続されている。この論理和
回路５はマイコン４のポートＰ１，Ｐ２に接続されてお
り、ポートＰ１がＨｉ、ポートＰ２がＬｏｗという状態
にある時のみ、トランジスタＱ１を駆動させる。また通
信線（＋）は、保護回路を通してマイコン４のポートＰ
３にも接続されており、マイコン４はポートＰ３からシ
リアルバス線１上の信号を読み取るようになっている。
なお、通信線（−）はアースに接続されている。
電源回路３に接続されると同時に、トランジスタＱ１の
コレクタに接続されている。またトランジスタＱ１はマ
イコン４のポートＰ１により駆動される。さらにトラン
ジスタＱ１のベースには、トランジスタＱ２が接続され
ている。トランジスタＱ２はマイコン４のポートＰ２に
より駆動される。前記トランジスタＱ１，Ｑ２には論理
和回路５（図２に図示）が接続されている。この論理和
回路５はマイコン４のポートＰ１，Ｐ２に接続されてお
り、ポートＰ１がＨｉ、ポートＰ２がＬｏｗという状態
にある時のみ、トランジスタＱ１を駆動させる。また通
信線（＋）は、保護回路を通してマイコン４のポートＰ
３にも接続されており、マイコン４はポートＰ３からシ
リアルバス線１上の信号を読み取るようになっている。
なお、通信線（−）はアースに接続されている。
【００１８】さらにシリアルバス線１には、通常は車載
していないモニター装置６や故障診断用のパソコン７な
どが接続されている。これらモニター装置６やパソコン
７は同様のインターフェイス回路を持っており、シリア
ルバス線１を介して各制御ユニットの動作状態などを確
認することができる。またシリアルバス線１には制御ユ
ニット２と同様の構成を持つ制御ユニット（図示せず）
を複数接続させることができる。通信線（＋）は各々の
制御ユニットでプルアップされるが、いずれか１つの制
御ユニットのトランジスタＱ１の駆動によって、その制
御ユニットから通信データを発するようになっている。
していないモニター装置６や故障診断用のパソコン７な
どが接続されている。これらモニター装置６やパソコン
７は同様のインターフェイス回路を持っており、シリア
ルバス線１を介して各制御ユニットの動作状態などを確
認することができる。またシリアルバス線１には制御ユ
ニット２と同様の構成を持つ制御ユニット（図示せず）
を複数接続させることができる。通信線（＋）は各々の
制御ユニットでプルアップされるが、いずれか１つの制
御ユニットのトランジスタＱ１の駆動によって、その制
御ユニットから通信データを発するようになっている。
【００１９】［第１実施例の作用］続いて第１実施例の
作用を図３の動作チャートを用いて説明する。制御ユニ
ット２がシリアルバス線１に何も出力しない時、マイコ
ン４のポートＰ１をＬｏｗ、ポートＰ２をＨｉとしてい
る（図中［Ａ］の部分）。これに対して、通信データの
０（Ｌｏｗ）を出力する時は、マイコン４のポートＰ１
をＨｉ、ポートＰ２をＬｏｗとすることで、論理和回路
５がトランジスタＱ１を駆動させる。このトランジスタ
Ｑ１の動作によりシリアルバス線１上に通信データ
“０”を送り出す（図中［Ｂ］の部分）。
作用を図３の動作チャートを用いて説明する。制御ユニ
ット２がシリアルバス線１に何も出力しない時、マイコ
ン４のポートＰ１をＬｏｗ、ポートＰ２をＨｉとしてい
る（図中［Ａ］の部分）。これに対して、通信データの
０（Ｌｏｗ）を出力する時は、マイコン４のポートＰ１
をＨｉ、ポートＰ２をＬｏｗとすることで、論理和回路
５がトランジスタＱ１を駆動させる。このトランジスタ
Ｑ１の動作によりシリアルバス線１上に通信データ
“０”を送り出す（図中［Ｂ］の部分）。
【００２０】ところで、制御ユニット２に異常が発生し
た場合、マイコン４の複数のポートは全て同一の状態、
すなわち全てがＨｉまたは全てがＬｏｗとなる場合があ
る。例えば第１実施例において、マイコン４の異常発生
時、ポートＰ１，Ｐ２が共にＨｉ（図中［Ｃ１］の部
分）またはＬｏｗ（図中［Ｃ２］の部分）にポートの状
態が変化することがある。このとき、論理和回路５は、
ポートＰ１がＨｉ、ポートＰ２がＬｏｗという状態では
ないため、トランジスタＱ１を駆動させることがない。
つまり第１実施例では、ポートＰ１，Ｐ２が同一状態で
あるとき、制御ユニット２の故障であるとみなし、シリ
アルバス線１上に通信データを送り出すことはない。
た場合、マイコン４の複数のポートは全て同一の状態、
すなわち全てがＨｉまたは全てがＬｏｗとなる場合があ
る。例えば第１実施例において、マイコン４の異常発生
時、ポートＰ１，Ｐ２が共にＨｉ（図中［Ｃ１］の部
分）またはＬｏｗ（図中［Ｃ２］の部分）にポートの状
態が変化することがある。このとき、論理和回路５は、
ポートＰ１がＨｉ、ポートＰ２がＬｏｗという状態では
ないため、トランジスタＱ１を駆動させることがない。
つまり第１実施例では、ポートＰ１，Ｐ２が同一状態で
あるとき、制御ユニット２の故障であるとみなし、シリ
アルバス線１上に通信データを送り出すことはない。
【００２１】このような第１実施例によれば、マイコン
４のポートＰ１をＨｉ、ポートＰ２をＬｏｗとする状態
以外では、論理和回路５によりシリアルバス線１の切り
放しを行っている。したがって、他の制御ユニット間に
対して障害を起こすおそれがない。しかも、このような
効果を、高価な専用回路ではなく、安価な論理和回路を
用いることによって実現させているため、製造コストの
大幅に削減させることができる。
４のポートＰ１をＨｉ、ポートＰ２をＬｏｗとする状態
以外では、論理和回路５によりシリアルバス線１の切り
放しを行っている。したがって、他の制御ユニット間に
対して障害を起こすおそれがない。しかも、このような
効果を、高価な専用回路ではなく、安価な論理和回路を
用いることによって実現させているため、製造コストの
大幅に削減させることができる。
【００２２】［第２実施例の構成］続いて、第２実施例
の構成を図４を参照して説明する。なお、第２実施例は
第１実施例に改良を加えたものであるため、第１実施例
と同一の部材に関しては同一符合を付し、説明は省略す
る。
の構成を図４を参照して説明する。なお、第２実施例は
第１実施例に改良を加えたものであるため、第１実施例
と同一の部材に関しては同一符合を付し、説明は省略す
る。
【００２３】制御ユニット２のマイコン４には、ウォッ
チドッグ回路１１およびモノマルチ１２が接続されてい
る。ウォッチドッグ回路１１は、所定の命令を実行した
ｘ秒後に別の命令を実行する、あるいは所定の命令の実
行後、ｙ秒以内に別の命令を実行するといった場合の、
マイコン４の動作を監視する回路である。ウォッチドッ
グ回路１１は、正常なマイコン４からクロックパルスが
与えられるようになっている。一方、ウォッチドッグ回
路１１が前記クロックパルスが与えられなくなった場
合、マイコン４にリセットパルスを発するようになって
いる。
チドッグ回路１１およびモノマルチ１２が接続されてい
る。ウォッチドッグ回路１１は、所定の命令を実行した
ｘ秒後に別の命令を実行する、あるいは所定の命令の実
行後、ｙ秒以内に別の命令を実行するといった場合の、
マイコン４の動作を監視する回路である。ウォッチドッ
グ回路１１は、正常なマイコン４からクロックパルスが
与えられるようになっている。一方、ウォッチドッグ回
路１１が前記クロックパルスが与えられなくなった場
合、マイコン４にリセットパルスを発するようになって
いる。
【００２４】モノマルチ１２は、スイッチング素子であ
るトランジスタＱ１の駆動を停止させるスイッチング素
子駆動停止回路である。このモノマルチ１２は、ウォッ
チドッグ回路１１のリセットパルスの出力周期ｔ２より
長い出力時間ｔ３を持っている。リセットパルスの出力
周期ｔ２とは、ウォッチドッグ回路１１がマイコン４か
らクロックパルスが与えられなくなった時からリセット
パルスが出力されるまでの時間である。またウォッチド
ッグ回路１１は、電源投入時およびクロックパルスを与
えられた時から第１の計測時間Ｔ２をカウントしてお
り、あらかじめ設定された時間である出力周期ｔ２と比
較している。さらにモノマルチ１２では、同様に電源投
入時およびリセットパルスを与えられた時から第２の計
測時間Ｔ３をカウントしており、あらかじめ設定された
時間ｔ３と比較している。
るトランジスタＱ１の駆動を停止させるスイッチング素
子駆動停止回路である。このモノマルチ１２は、ウォッ
チドッグ回路１１のリセットパルスの出力周期ｔ２より
長い出力時間ｔ３を持っている。リセットパルスの出力
周期ｔ２とは、ウォッチドッグ回路１１がマイコン４か
らクロックパルスが与えられなくなった時からリセット
パルスが出力されるまでの時間である。またウォッチド
ッグ回路１１は、電源投入時およびクロックパルスを与
えられた時から第１の計測時間Ｔ２をカウントしてお
り、あらかじめ設定された時間である出力周期ｔ２と比
較している。さらにモノマルチ１２では、同様に電源投
入時およびリセットパルスを与えられた時から第２の計
測時間Ｔ３をカウントしており、あらかじめ設定された
時間ｔ３と比較している。
【００２５】［第２実施例の作用］上記のような構成を
有する第２実施例の作用を図５〜７を参照して説明す
る。まず図５のフローチャートに基づいて動作の流れを
説明する。
有する第２実施例の作用を図５〜７を参照して説明す
る。まず図５のフローチャートに基づいて動作の流れを
説明する。
【００２６】電源を立ち上げて初期化を行うと、ウォッ
チドッグ回路１１のタイマおよびモノマルチ１２がリセ
ットされる（ステップ１）。このときシリアルバス線１
は切り放し状態にあり、リセットパルスによりウォッチ
ドッグ回路１１およびモノマルチ１２のタイマーが動作
する（ステップ２）。そして第１および第２の計測時間
Ｔ２、Ｔ３をカウントアップする（ステップ３）。次
に、前記第２の計測時間Ｔ３と、モノマルチ１２の設定
時間ｔ３とを比較し（ステップ４）、Ｔ３がｔ３よりも
短い場合、通信制御以外の通常制御を開始する（ステッ
プ５）。一方、Ｔ３がｔ３よりも長い場合は、ステップ
６にてシリアルバス線１を復帰させた後、通信制御を含
めた通常制御を開始する（ステップ５）。
チドッグ回路１１のタイマおよびモノマルチ１２がリセ
ットされる（ステップ１）。このときシリアルバス線１
は切り放し状態にあり、リセットパルスによりウォッチ
ドッグ回路１１およびモノマルチ１２のタイマーが動作
する（ステップ２）。そして第１および第２の計測時間
Ｔ２、Ｔ３をカウントアップする（ステップ３）。次
に、前記第２の計測時間Ｔ３と、モノマルチ１２の設定
時間ｔ３とを比較し（ステップ４）、Ｔ３がｔ３よりも
短い場合、通信制御以外の通常制御を開始する（ステッ
プ５）。一方、Ｔ３がｔ３よりも長い場合は、ステップ
６にてシリアルバス線１を復帰させた後、通信制御を含
めた通常制御を開始する（ステップ５）。
【００２７】さらに、ウォッチドッグ回路１１はマイコ
ン４からウォッチドッグパルス（クロックパルス）を入
力しているかを確かめる（ステップ７）。ウォッチドッ
グパルスを入力している場合は第１の計測時間Ｔ２をリ
セットし（ステップ８）、ステップ３に戻って、再度Ｔ
２をカウントする。一方、ウォッチドッグパルスを入力
していない場合、前記Ｔ２と、リセットパルスの出力周
期ｔ２とを比較する（ステップ９）。そして第１の計測
時間Ｔ２が、リセットパルスの出力周期ｔ２よりも長い
場合は、ウォッチドッグ回路１１がマイコン４にリセッ
トパルスを出力し（ステップ１０）、ステップ１に戻
る。これに対し、Ｔ２がｔ２よりも短い場合は、リセッ
トパルスを出力することなくステップ３に戻り、再度Ｔ
２をカウントする。
ン４からウォッチドッグパルス（クロックパルス）を入
力しているかを確かめる（ステップ７）。ウォッチドッ
グパルスを入力している場合は第１の計測時間Ｔ２をリ
セットし（ステップ８）、ステップ３に戻って、再度Ｔ
２をカウントする。一方、ウォッチドッグパルスを入力
していない場合、前記Ｔ２と、リセットパルスの出力周
期ｔ２とを比較する（ステップ９）。そして第１の計測
時間Ｔ２が、リセットパルスの出力周期ｔ２よりも長い
場合は、ウォッチドッグ回路１１がマイコン４にリセッ
トパルスを出力し（ステップ１０）、ステップ１に戻
る。これに対し、Ｔ２がｔ２よりも短い場合は、リセッ
トパルスを出力することなくステップ３に戻り、再度Ｔ
２をカウントする。
【００２８】続いて、ウォッチドッグ回路１１およびモ
ノマルチ１２の動作チャートについて、図６，７に基づ
いて詳しく説明する。図６はリセットパルスによりマイ
コン４が正常に復帰した場合、図７はリセットパルスが
繰り返し出力されてもマイコン４の暴走が継続している
場合を示している。なお、図６においてｔ１はウォッチ
ドッグパルスの出力周期を示している。
ノマルチ１２の動作チャートについて、図６，７に基づ
いて詳しく説明する。図６はリセットパルスによりマイ
コン４が正常に復帰した場合、図７はリセットパルスが
繰り返し出力されてもマイコン４の暴走が継続している
場合を示している。なお、図６においてｔ１はウォッチ
ドッグパルスの出力周期を示している。
【００２９】リセットパルスによりマイコン４が正常
に復帰した場合 マイコン４が正常に動作しているとき、ウォッチドッグ
回路１１はウォッチドッグパルスを正常に出力してい
る。そのためモノマルチ１２は動作せず、マイコンのポ
ートＰ１，Ｐ２の条件が揃ったとき、ここではポートＰ
１がＨｉ、Ｐ２がＬｏｗであるとき、シリアルバス線１
に通信データを出力する。これが図中の『正規出力』の
状態である。
に復帰した場合 マイコン４が正常に動作しているとき、ウォッチドッグ
回路１１はウォッチドッグパルスを正常に出力してい
る。そのためモノマルチ１２は動作せず、マイコンのポ
ートＰ１，Ｐ２の条件が揃ったとき、ここではポートＰ
１がＨｉ、Ｐ２がＬｏｗであるとき、シリアルバス線１
に通信データを出力する。これが図中の『正規出力』の
状態である。
【００３０】ところが、何等かの原因でマイコン４が暴
走したとき、各ポートＰ１，Ｐ２からは正常な出力がな
されず、シリアルバス線１に誤信号が出力する（図中の
『誤出力』の状態）。またマイコン４がウォッチドッグ
回路１１にクロックパルスを与えなくなるため、ウォッ
チドッグ回路１１はマイコン４およびモノマルチ１２に
リセットパルスを出力する。このリセットパルスを受け
てモノマルチ１２が駆動し、トランジスタＱ１の駆動を
停止させ、シリアルバス線１への出力を規制する。また
リセットパルスが発せられたことにより、シリアルバス
線１の誤信号出力はなくなる（図中の『出力停止』の状
態）。
走したとき、各ポートＰ１，Ｐ２からは正常な出力がな
されず、シリアルバス線１に誤信号が出力する（図中の
『誤出力』の状態）。またマイコン４がウォッチドッグ
回路１１にクロックパルスを与えなくなるため、ウォッ
チドッグ回路１１はマイコン４およびモノマルチ１２に
リセットパルスを出力する。このリセットパルスを受け
てモノマルチ１２が駆動し、トランジスタＱ１の駆動を
停止させ、シリアルバス線１への出力を規制する。また
リセットパルスが発せられたことにより、シリアルバス
線１の誤信号出力はなくなる（図中の『出力停止』の状
態）。
【００３１】その後、リセットパルスによりマイコン４
が正常に動作し、ウォッチドッグ回路１１へクロックパ
ルスを出力すれば、ウォッチドッグ回路１１は再びリセ
ットパルスの出力をすることなく、モノマルチ１２もｔ
３時間経過後、動作を終了する。これによりシリアルバ
ス線１の出力規制は解除となり、マイコン４から送出さ
れるデータが再びシリアルバス線１に出力できるように
なり、『正規出力』の状態に戻る。
が正常に動作し、ウォッチドッグ回路１１へクロックパ
ルスを出力すれば、ウォッチドッグ回路１１は再びリセ
ットパルスの出力をすることなく、モノマルチ１２もｔ
３時間経過後、動作を終了する。これによりシリアルバ
ス線１の出力規制は解除となり、マイコン４から送出さ
れるデータが再びシリアルバス線１に出力できるように
なり、『正規出力』の状態に戻る。
【００３２】リセットパルスが繰り返し出力されても
マイコン４の暴走が継続している場合 しかし、マイコン４が暴走後、ウォッチドッグ回路１１
からリセットパルスを与えられても正常な動作に復帰で
きなければ、マイコン４はウォッチドッグ回路１１にク
ロックパルスを与えることができず、ウォッチドッグ回
路１１はリセットパルスを繰り返しマイコン４およびモ
ノマルチ１２に出力する。そのため、モノマルチ１２は
トランジスタＱ１を継続して停止させている。このと
き、リセットパルスが繰り返し出力される周期ｔ２に比
べ、モノマルチ１２の出力時間ｔ３を長く設定している
ため、モノマルチ１２は連続的に動作したままとなり、
マイコン４の出力状態に関係なく、モノマルチ１２の出
力がシリアルバス線１への出力を規制したままとなる
（図中の『出力停止』の状態）。これにより、シリアル
バス線１に対して誤信号を与え続けることを防止するこ
とができ、他の制御ユニット間の通信を確保することが
できる。
マイコン４の暴走が継続している場合 しかし、マイコン４が暴走後、ウォッチドッグ回路１１
からリセットパルスを与えられても正常な動作に復帰で
きなければ、マイコン４はウォッチドッグ回路１１にク
ロックパルスを与えることができず、ウォッチドッグ回
路１１はリセットパルスを繰り返しマイコン４およびモ
ノマルチ１２に出力する。そのため、モノマルチ１２は
トランジスタＱ１を継続して停止させている。このと
き、リセットパルスが繰り返し出力される周期ｔ２に比
べ、モノマルチ１２の出力時間ｔ３を長く設定している
ため、モノマルチ１２は連続的に動作したままとなり、
マイコン４の出力状態に関係なく、モノマルチ１２の出
力がシリアルバス線１への出力を規制したままとなる
（図中の『出力停止』の状態）。これにより、シリアル
バス線１に対して誤信号を与え続けることを防止するこ
とができ、他の制御ユニット間の通信を確保することが
できる。
【００３３】以上説明したように、第２実施例によれ
ば、ウォッチドッグ回路１１と、このウォッチドッグ回
路のリセットパルスにより動作するモノマルチ１２とを
組合わせるという簡単な構成により、マイコン４の異常
が続く限りシリアルバス線１の切り放しを継続する通信
装置を、高価な専用回路を用いることなく低コストで実
現することができる。
ば、ウォッチドッグ回路１１と、このウォッチドッグ回
路のリセットパルスにより動作するモノマルチ１２とを
組合わせるという簡単な構成により、マイコン４の異常
が続く限りシリアルバス線１の切り放しを継続する通信
装置を、高価な専用回路を用いることなく低コストで実
現することができる。
【００３４】なお、上記の第１および第２実施例の車載
用電子機器通信装置における通信メッセージフォーマッ
トは、図８に示す通りである。すなわち、メッセージの
始まり（ＳＯＭ）はスタートビットを１つ入れ、１バイ
ト毎にＤＥＬを挟んでいる。またデータの終わりを判断
するためＥＯＤはＤＥＬとは異なる３ビット構成として
いる。このＥＯＤによりデータの終わりを検出できるの
で、あらかじめ送信データ数を送出しなくても良く、メ
ッセージのデータ送出数を短くすることができる。また
ＥＯＭもＤＥＬ，ＥＯＤと識別できるよう３ビット構成
としている。
用電子機器通信装置における通信メッセージフォーマッ
トは、図８に示す通りである。すなわち、メッセージの
始まり（ＳＯＭ）はスタートビットを１つ入れ、１バイ
ト毎にＤＥＬを挟んでいる。またデータの終わりを判断
するためＥＯＤはＤＥＬとは異なる３ビット構成として
いる。このＥＯＤによりデータの終わりを検出できるの
で、あらかじめ送信データ数を送出しなくても良く、メ
ッセージのデータ送出数を短くすることができる。また
ＥＯＭもＤＥＬ，ＥＯＤと識別できるよう３ビット構成
としている。
【００３５】［第３実施例］第３実施例は、図９に示す
ように、論理和回路とスイッチング素子駆動停止回路と
を共通の回路により構成するものである。このような実
施例によれば、構成の簡略化を進めることができ、一層
コストを低減することが可能である。
ように、論理和回路とスイッチング素子駆動停止回路と
を共通の回路により構成するものである。このような実
施例によれば、構成の簡略化を進めることができ、一層
コストを低減することが可能である。
【００３６】［他の実施例］なお、本発明は、上記実施
例に限定されるものではなく、論理和回路、ウォッチド
ッグ回路、およびスイッチング素子駆動停止回路の具体
的な回路構成は適宜選択可能である。
例に限定されるものではなく、論理和回路、ウォッチド
ッグ回路、およびスイッチング素子駆動停止回路の具体
的な回路構成は適宜選択可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載用電
子機器通信装置によれば、シリアルバス線の切り放しを
行うために、複数ポートの論理和回路や、ウォッチドッ
グ回路により動作するスイッチング素子駆動停止回路を
備えるという簡単な構成により、ＩＣ化された高価な専
用回路を用いることなく製造コストの低減を図ることが
でき、且つ制御ユニットに異常が発生した場合、シリア
ルバス線の切り放しを行って、他の制御ユニット間の通
信を確保することができた。
子機器通信装置によれば、シリアルバス線の切り放しを
行うために、複数ポートの論理和回路や、ウォッチドッ
グ回路により動作するスイッチング素子駆動停止回路を
備えるという簡単な構成により、ＩＣ化された高価な専
用回路を用いることなく製造コストの低減を図ることが
でき、且つ制御ユニットに異常が発生した場合、シリア
ルバス線の切り放しを行って、他の制御ユニット間の通
信を確保することができた。
【図１】本発明の第１実施例の構成図
【図２】第１実施例の要部回路図
【図３】第１実施例の動作チャートを示す図
【図４】本発明の第２実施例の構成図
【図５】第２実施例のフローチャートを示す図
【図６】第２実施例の動作チャートを示す図
【図７】第２実施例の動作チャートを示す図
【図８】第１および第２実施例の車載用電子機器通信装
置における通信メッセージフォーマットを示す図
置における通信メッセージフォーマットを示す図
【図９】本発明の第３実施例の要部回路図
１…シリアルバス線 ２…制御ユニット ３…電源回路 ４…マイコン ５…論理和回路 ６…モニター装置 ７…故障診断用のパソコン １１…ウォッチドッグ回路 １２…モノマルチ Ｐ１，Ｐ２…出力用のポート Ｐ３…入力用のポート Ｑ１，Ｑ２…トランジスタ Ｒ１…プルアップ抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 プルアップ抵抗およびスイッチング素子
により駆動される入出力兼用のシリアルバス線を備え、
このシリアルバス線に信号の送受信を行う制御ユニット
を複数接続した車載用電子機器通信装置において、 複数のポートと、 これらポートの出力状態が所定の状態にある時のみ前記
スイッチング素子を駆動させる論理和回路とを設けたこ
とを特徴とする車載用電子機器通信装置。 - 【請求項２】 プルアップ抵抗およびスイッチング素子
により駆動される入出力兼用のシリアルバス線を備え、
このシリアルバス線に信号の送受信を行う制御ユニット
を複数接続した車載用電子機器通信装置において、 前記制御ユニットからクロックパルスを入力し、且つ制
御ユニットにリセットパルスを出力するウォッチドッグ
回路と、 このウォッチドッグ回路が出力するリセットパルスの出
力周期より長い出力時間を持ち、前記リセットパルスを
受けて前記スイッチング素子の駆動を停止させるスイッ
チング素子駆動停止回路とを具備していることを特徴と
する車載用電子機器通信装置。 - 【請求項３】 前記論理和回路と前記スイッチング素子
駆動停止回路とを、共通の回路により構成したことを特
徴とする請求項１または２記載の車載用電子機器通信装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03056294A JP3368970B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車載用電子機器通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03056294A JP3368970B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車載用電子機器通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07240969A true JPH07240969A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3368970B2 JP3368970B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=12307262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03056294A Expired - Fee Related JP3368970B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 車載用電子機器通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368970B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1653356A2 (en) | 2004-10-14 | 2006-05-03 | Alps Electric Co., Ltd. | Communication control apparatus |
| JP2015180466A (ja) * | 2015-07-24 | 2015-10-15 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
| JP2015180467A (ja) * | 2015-07-24 | 2015-10-15 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
| EP1982863A4 (en) * | 2005-11-24 | 2015-11-18 | Toyota Motor Co Ltd | ELECTRICAL SYSTEM, HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID VEHICLE |
| JP2019144604A (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-29 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ、電子制御装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP03056294A patent/JP3368970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1653356A2 (en) | 2004-10-14 | 2006-05-03 | Alps Electric Co., Ltd. | Communication control apparatus |
| US7405649B2 (en) | 2004-10-14 | 2008-07-29 | Alps Electric Co., Ltd | Communication control apparatus |
| EP1982863A4 (en) * | 2005-11-24 | 2015-11-18 | Toyota Motor Co Ltd | ELECTRICAL SYSTEM, HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID VEHICLE |
| JP2015180466A (ja) * | 2015-07-24 | 2015-10-15 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
| JP2015180467A (ja) * | 2015-07-24 | 2015-10-15 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
| JP2019144604A (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-29 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ、電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3368970B2 (ja) | 2003-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |