JPS5948180A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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Publication number
JPS5948180A
JPS5948180A JP57158364A JP15836482A JPS5948180A JP S5948180 A JPS5948180 A JP S5948180A JP 57158364 A JP57158364 A JP 57158364A JP 15836482 A JP15836482 A JP 15836482A JP S5948180 A JPS5948180 A JP S5948180A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
output
carrier
bit
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57158364A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichi Watanabe
雄一 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57158364A priority Critical patent/JPS5948180A/ja
Publication of JPS5948180A publication Critical patent/JPS5948180A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔分野〕本発明はキャリヤの暴走を未然に防止する印字
装置に凹する。
〔従来技術〕
従来のシリアル印字装置ではキャリヤモータ駆動制御手
段の異常によりキャリヤが突発的に暴走し機械の損傷、
又は人的災害を引き起したりすることが有った。この原
因はキャリヤの目的印字位置、移動中のキャリヤの位置
、移動方向及び移動速度等の１゛）ソ報によシキャリャ
モータの電流制御を行っている為、これらの情報が何ら
かの原因で誤った場合に、モータに対し一定方向に大き
な電流が流れる為である。
一般的にキャリヤは重い金属等により構成されているの
で暴走した場合、取扱者に対し恐怖感を与えるばかりで
なく人的災害を引き起す危険がある。
〔目　　的〕
本発明は以上の難点に鑑みてなされたものである０ 〔実施例〕 第１図は本発明の一例のギヤリヤモータの駆動制御回路
を示し、１はキャリヤモータで２はキャリヤモータと一
体となって回転するロータリ形エンコーダである。エン
コーダ２の出力はろの信号変換回路を介して４のＣＰＵ
にモータの位置、回転方向、回転スピードを伝える様に
なっている。
ＣＰＵ４ではこのモータの位置、動作状態から予め定め
られた方法によ９次のモータ駆動電流の値をデータバス
ＤｏｑマをイｒＬ５のラッチに−書き込む。
ラッチ５の出力はＩ）−Ａコンバータ６を介してオペア
ンプ７によりアナログ値に変換さね、モータ駆動回路８
に電流値を指示する。駆動回路８はトランジスタ９，１
０を選択動作、させ、モータ１を右又は左方向に回転さ
せる。１１はモータ電流のフ０ 検出器でオペアンイ１２を介し８にフィードバックし、
指示電流と実際に流ｔするモータ・電流との比較をさせ
る。
一方前記２ツチ５の出力の内、ビットｉ。はモータ１を
右方向に回転させる様な電流を指示する最下位ビットで
、同様、ビットｉ、はモータ１を左方向に回転させる様
な電流を指示する最上位のビットである。１ろはｔ　ｏ
、　ｔ　ｑを入力とするゲートで、タイミング回路１４
に出力する。タイミング回路１４けオアゲート１５の出
力″１ｎの時間を監視し一定時間ｔをオーバーすると制
御系の異常と判断し、駆動回路８を強制的にオフさせる
と同時にＩＮＨＩＢＩＴ信号をＧＰＵ４に送り停止指令
とずろ。
タイミング回路１４０判定栄件では第２図に示す通常動
作時のモータ指示電流の変化から適切に決められる値で
ある。即ち、第２図（〜は右方向に印字する時の変化で
ｔ工の間ビットｔ０は立つ。
又キャリヤリターン等のように左方向に移動する場合、
第２図（Ｂ）のようにｔ、の間ビットｉ、が立つ。
したがって、タイミング回路１４の時間判定条件ｔは前
記１ｓより２倍ないし５倍が理想的である。
又ｔよ、ｔ２は印字装置の性能１種類によシ異なること
はいうまでもない。
〔効　　果〕
以上の様に印字装置のキャリヤの暴走は安価な方に実現
できる為、安全な印字装置を供給できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一例のブロック図、第２図はその動作
説明用波形図である。 １５、・・−・オアゲート １４・・０・タイミング回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. プラテンとプラテンの長手方向に移動する印字キャリヤ
    とキャリヤを駆動する為の直流モータ及びモータの駆動
    制御手段を有するシリアルプリンタにおいて、前記駆動
    制御手段の異常に起因するキャリヤの暴走を防ぐ為、前
    記駆動制御手段の異常を検出する回路を備え、その回路
    の出力により前記モータを強制的にオフさせることを特
    徴とする印字装置。
JP57158364A 1982-09-10 1982-09-10 印字装置 Pending JPS5948180A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57158364A JPS5948180A (ja) 1982-09-10 1982-09-10 印字装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57158364A JPS5948180A (ja) 1982-09-10 1982-09-10 印字装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5948180A true JPS5948180A (ja) 1984-03-19

Family

ID=15670062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57158364A Pending JPS5948180A (ja) 1982-09-10 1982-09-10 印字装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5948180A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS625861A (ja) * 1985-07-02 1987-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリンタ
US4876724A (en) * 1988-04-29 1989-10-24 Toshiba America, Inc. Personal sound system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS625861A (ja) * 1985-07-02 1987-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd プリンタ
US4876724A (en) * 1988-04-29 1989-10-24 Toshiba America, Inc. Personal sound system

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