JPS62233083A - 駆動装置 - Google Patents

駆動装置

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JPS62233083A
JPS62233083A JP61074019A JP7401986A JPS62233083A JP S62233083 A JPS62233083 A JP S62233083A JP 61074019 A JP61074019 A JP 61074019A JP 7401986 A JP7401986 A JP 7401986A JP S62233083 A JPS62233083 A JP S62233083A
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motor
control
drive
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Yuji Eiki
栄木　裕二
Nobuo Fukushima
信男 福島
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B31/00—Arrangements for the associated working of recording or reproducing apparatus with related apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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  • Multimedia (AREA)
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、サーボモータとその他の機器とを併せて制御
する駆動装置に関するものである。
換言すれば、本発明は、サーボモータを制御する際に、
併せてその他の機器の駆動タイミング制御を行う駆動装
置に関するものである。
［従来の技術〕 従来から知られているこの種の駆動装置として、例えば
、磁気ディスクを回転させるためのサーボモータと、デ
ータの書き込み／読み出しを行うためのヘッド駆動用パ
ルスモータとを制御する装置が知られている。かかる装
置として、次のようなものが挙げられる。
（イ）サーボモータおよびステップモータを制御するた
めに、それぞれ個別の制御装置を用いていた。
（ロ）マイクロコンピュータを用いてサーボモータおよ
びステップモータの両者を制御する際、当該マイクロコ
ンピュータの内部クロックを使用するためには、ソフト
ウェア上の工夫ないし制約が余儀なくされた。
（ハ）第５図に示すように、単一の制御装置を用いてサ
ーボモータ５２およびステップモータ５８を共に制御す
るためには、ステップモータ５Ｂを駆動するためのタイ
ミング信号発生回路６４を別個に設け、且つ、ステップ
モータ制御時にはサーボそ一夕の制御処理を中断して、
その途中状態を保存し、後に再び復帰させていた。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述した（イ）〜（ハ）に示すような従
来技術にあっては、装置の複雑・大型化ならびに演算ア
ルゴリズムの複雑さを招いてしまうという欠点がみられ
た。
よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡易な構成に
して、且つ複雑な処理手順を要することなく、サーボモ
ータおよびその他の機器を適正に制御し得る駆動装置を
提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明では、サーボモータと、付勢パルスによってトリ
ガ駆動される開ループ機器とを併せて制御する駆動装置
において、前記サーボモータの回転状態を表す帰還信号
に基づいて前記間ループ機器の駆動タイミングを制御す
る。
［作　用］ サーボモータの回転に伴って送出される帰還信号（例え
ばＦＧパルス）を検出し、その帰還信号に同期してサー
ボモータを制御するほか、付勢パルスによってトリガ駆
動される間ループ機器の駆動タイミングを併せて制御す
る。
［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明を適用した磁気ディスク制御装置の一
実施例を示す全体構成図である。本図中、 ２はサーボモータ、 ４は磁気ディスク、 ６はサーボモータの回転に伴って送出されるパルス信号
（以下、ＦＧパルスという：モータ１回転につき送出さ
れる複数個のパルス）を検出して保持するラッチ回路、 ８はヘッド（図示せず）を駆動するためのパルスモータ
、 ｌＯはステップモータ８を駆動するための駆動回路、 １２は後に詳述する制御手順に従ってサーボモータ２お
よびステップモータ８を制御する制御装置である。
第２図は、第１図に示した実施例の一動作例を示すタイ
ミング図である。本図に示すように、ＦＧ、パルスの検
出に同期して、まずサーボモータ２の速度制御を行い、
次いで、ステップモータ８を１ステツプぶんだけ回転さ
せるためのパルスを送出する。すなわち、ＦＧパルスに
同期して、サーボモータ２およびステップモータ８の駆
動制御を行うものである。
第３図は、第１図に示した実施例の一般的な制御手順を
示すフローチャートである。
まずステップＳｔにおいては、制御装置１２に内蔵しで
あるカウンタ（図示せず）の計数値を°゛Ｎ°゛に初期
設定する。これは、ＦＧパルスの送出間隔がＴ［秒］で
あるとき、ステップモータ８のステップレートをＮＴ［
秒］に設定することを意味するものである。
ステップＳ２においては、ディスク４が既に回転してい
るか否かを判別する。その結果、ディスク４が回転して
いないときには、ステップＳ９において所定のエラー処
理を行う。このエラー処理の内容は、本発明と直接関係
がないので、説明を省略する。
ディスク４が回転している場合には（ステップ５２；Ｙ
ｅｓ）、ステップＳ３においてＦＧパルスが検出される
のを待機する。そして、ＦＧパルスの検出に伴い、ステ
ップＳ４では、サーボモータ２に供給すべき速度制御電
圧を決定する。
次いで、ステップＳ５において上記カウンタの内容を１
だけ減じる。
以上述べたステップ５２〜Ｓ５については、上記゛カウ
ンタの値が°０”になるまで繰り返し実行する（ステッ
プＳ６）。
ステップＳ７においては、Ｎ個目のＦＧパルスが検出さ
れる度に、ステップモータ８を１ステツプだけ回転させ
る。
ステップＳ８においては、ヘッド（図示せず）が目的と
するトラック上に達したか否かを判別し、そうでない場
合には、上記ステップ５ｌ−Ｓ７を繰り返して実行する
。
従って、第２図に示した動作例は、ステップＳｔにおい
てＮ＝１としたときの制御態様に該当する。但し、サー
ボモータ２の速度制御所要時間およびステップモータ８
の駆動所要時間の総和が、ＦＧパルスの送出間隔を越え
るときには、ＦＧパルスに同期してステップモータの駆
動を行うことができなくなるので、Ｎ＝２以上に設定す
る必要がある。
以上述べた実施例では、サーボモータと共にパルスモー
タを駆動する場合について述べたが、かかるパルスモー
タに限らず、その他の機器を駆動制御することも可能で
ある。
すなわち、上記パルスモータの駆動制御を行う替わりに
、オートトラッキング検出（ＡＴＦ）を行うためのｎＦ
レベル検出タイミング制御、あるいは、オートホワイト
バランスを行うためのサンプルタイミング制御を行うこ
とも可能である。
第４図はかかる制御態様の一例を示すタイミング図であ
り、ＦＧパルスが検出される度に、サーボモータの速度
制御・ステップモータの駆動制御・オートホワイトバラ
ンスを行うためのサンプルタイミング制御を逐次行って
いる。
本実施例においては、サーボモータ２からモータの回転
状態を示す信号を得ているので、上述のサンプルタイミ
ングが常に得られるという効果がある。
［発明の効果］ 以上述べたとおり本発明によれば、サーボモータの回転
状態に応じて送出される帰還信号を基準として各種機器
をトリガする構成としであるので、従来から用いられて
いたタイミング信号発生回路を個別的に設ける必要がな
くなるほか、単一の制御装置を用いるにも拘らず、内部
状態の保存・復帰処理が不要になる、という格別な効果
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、 第２図は本実施例の一動作例を示す波形図、第３図は木
実２ｉ色例の制御手順を示すフローチャート、 第４図はその他の実施例について説明する波形図、 第５図は従来技術を示すブロック図である。 ２・・・サーボモータ、 ４・・・磁気ディスク、 ６・・・Ｆ６パルスラツチ回路、 ８・・・ステップモータ、 ＩＱ・・・ステップモータ駆動回路、 １２・・・制御装置。 Ｌ　　　　　　　鱒＝ 第３図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）サーボモータと、付勢パルスによってトリガ駆動さ
    れる開ループ機器とを併せて制御する駆動装置において
    、 前記サーボモータの回転状態を表す帰還信号に基づいて
    前記開ループ機器の駆動タイミングを制御するようにし
    たことを特徴とする駆動装置。 ２）前記サーボモータとして磁気ディスク駆動用の電動
    機を、また前記開ループ機器として該磁気ディスクのヘ
    ッドを駆動するパルスモータを用いたことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。
JP61074019A 1986-03-31 1986-03-31 駆動装置 Expired - Lifetime JP2790273B2 (ja)

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JP61074019A JP2790273B2 (ja) 1986-03-31 1986-03-31 駆動装置
US07/033,024 US4779032A (en) 1986-03-31 1987-03-31 Drive device

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JP61074019A JP2790273B2 (ja) 1986-03-31 1986-03-31 駆動装置

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JPS62233083A true JPS62233083A (ja) 1987-10-13
JP2790273B2 JP2790273B2 (ja) 1998-08-27

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