JPS60150260A - 磁気記録再生装置のサ−ボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のサーボ回路に係り、ドラム
モータ及びキャブズタンモータ夫々の速度サーボ及び位
相サーボを行なう磁気記録再生装置のサーボ回路に関す
る。

従来技術 第１図は従来装暉ノサーボ回路の一部の一例のブロック
系統図を示す。同図中、ドラムモータ１で回転駆動され
る回転ドラムには標準記録・再生用の一対のビデオヘッ
ドと、これらと異なる角度位置に長時間記録・再生用の
一対のビデオヘッドが取り付けられている。　゛ ドラム位相制御系ではＰＧヘッド２で検出されたドラム
ＰＧパルスは正極性パルス、負極性パルス夫々を単安定
マルチバイブレータ（以下「モノマルチ」という）３．
４夫々で所定時間遅延され、標準記録・再生モードでは
これらはスイッチ５により直接フリップフロップ６に供
給されて標準記録・再生用のヘッド切換信号が生成され
、長時間記録・再生モードではモノマルチ３．４の出力
信号は遅延回路７で標準ヘッドと長時間ヘッドの取付角
度差に応じた所定時間遅延された後スイッチ５よりフリ
ップフロップ６に供給されて長時間記録・再生用のヘッ
ド切換信号が生成される。

また、ドラム速度制御系ではサーチ時におけるテープ走
行速度がノーマル再生時の数倍程度まで変化するため、
テープとビデオヘッドとの相対速度がノーマル再生時と
略同−になるよう回転ドラムの回転速度を切換える必要
がある。このため、スイッチ８，９．１０によってＩｓ
準再再生モード長時間再生モード、フォーワードサーチ
、リバースサーチ夫々の４つの組合せに応じた電圧を直
流型１１！１１〜１４のいずかより取り出し、速度制御
電圧に混合している。

同様にして従来装置のキャプスタン位相制御系では標準
再生モード、長時間再生モード夫々おけるノーマル再生
９種々の再生速度の変速再生夫々についてコントロール
パスルを遅延するトラッキングモノマルチの時定数を切
換えている。またキャプスタン速度制御系では標準記録
・再生モード。

長時間記録・再生モード等のテープ走行速度の変化によ
りキャプスタンＦＧパルスの周波数が変化してループゲ
インが変化するため、モードに応じてループゲインを切
換えている。

発明が解決しようとする問題点 上記装置では各モードに応じて回路の切換えを行なって
いるため、装置の機能つまりモードが増えるに従って部
品点数、追加回路が増大し調整箇所が増大し、装置が大
型になりコストが上がる等の問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、複数の動作モード夫々に応じた時定数データ
１．モードスイッチデータ、基準値データ等を格納され
たメモリと、動作モードを判別してその動作モードに対
応した時定数データ、モードスイッチデータ、基準値デ
ータをメモリより読み出す読み出し手段と、読み出され
た時定数データ及びモードスイッチデータにより動作モ
ードに応じた遅延饅及び信号経路を設定されて作動しド
ラムモータ及びキャブズタンモータ夫々の速度データ及
び位相データを得る検出回路部と、ドラムモータ及びキ
ャブズタンモータ夫々の速度データ及び位相データ夫々
を夫々に対応する基準値データと比較演算してドラムモ
ータ及びキャブズタンモータ夫々を回転制御するための
制御信号を得る演算手段と、制御信号に応じてドラムモ
ータ及びキャブズタンモータ夫々の回転駆動を行なう駆
動回路部とよりなる構成として、上記問題点を解決した
ものであり、第２図以下と共にその一実施例につき説明
する。

実施例 第２図は本発明回路の一実施例のブロック系統図を示す
。同図中、サーボ回路はインターフェース部２０．ハー
ドウェア部２１．制御部２２によ５一 つて大略構成されている。制御部２２は時定数データ、
モードスイッチデータ等の制御データ及び基準値データ
を格納したエレクトリック・イレイザブル・プログラマ
ブル・リードオンリメモリ（’Ｅ：［ＥＰＲＯＭ）等の
メモリ２３と、このメモリ２３より動作モードに応じた
データを読み出す読み出し手段２４ａと、ハードウェア
部２１よりの検出データとメモリ２３よりの基準データ
とを比較演算して制御信号を得る演算手段２４ｂとより
構成されるＣＰＵ２４とＪ：り構成されている。この制
御部２２には磁気記録再生装置全体の動作制御を行なう
システムコントローラ（図示せず〉より動作モードを指
示するモード信号及びクロック信号等が供給されている
。

ＣＰＬＪ２４は電源投入後第３図に示す処理を実行する
。ステップ６０ではＣＰＵ２４の初期設定が行なわれる
。次のステップ６１ではシステムコントローラより供給
されるモード信号が取り込まれる。ＣＰＵ２４はステッ
プ６２ａで上記モード信号の指示するモード（例えば長
時間ノーマル再６− 生モード）に応じた制御データをメモリ２３より読み出
す。時定数データ及びモードスイッチデータよりなる制
御データはステップ６２ｂでハードウェア部２１へ出力
され、セツティングバス２５を介してハードウェア部２
１内の各回路に供給される。これにＪ：つてディジタル
モノマルチ２６には長時間記録・再生用ビデオヘッドに
対応した時定数データが転送されてドラムＰＧパルスの
遅延量が設定され、ディジタルモノマルチ２７には長時
間ノーマル再生に対応した時定数データが転送されて基
準信号の遅延量が設定される。また、モードスイッチデ
ータによってスイッチ２８は再生（ＰＢ）側に接続され
、スイッチ２９は開成される等のスイッチ切換が行なわ
れる。

ステップ６３ではドラム系サーボ処理が行なわれる。ス
テップ６３はステップ６３ａ〜６３ｃに大別され、ステ
ップ６３ａ〜６３ｃ夫々で第４図（Ａ）〜（Ｃ）夫々に
示す処理が実行される。第２図において端子３０に入来
するドラムＦＧパルスはインターフェース部２０の波形
整形器３１で整形されてカウンタ３２に供給される。が
リング３２はドラムＦＧパルスの１周期において制御部
２２を介してハードウェア部２１に供給されているクロ
ック信号をカウントし、このカウント出力つまりドラム
速度データはラッチ回路３３にラッチされデータバス３
４を介してＣＰＵ２４に供給される。また端子３５より
入来するドラムＰＧパルスは波形整形器３６で整形され
た後ディジタルモノマルチ２６に供給される。ディジタ
ルモノマルチ２６は設定された時定数データに応じた時
間だけ上記ドラムＰＧパルスを遅延してヘッド切換信号
を生成し、このヘッド切換信号はアンプ３７で増幅され
て端子３８より出力されると共にカウンタ３９に供給さ
れる。一方上記カウンタ３９には基準信号発生器５９よ
りの基準信号がディジタルモノマルチ２７でその時定数
データに応じた時間遅延され、スイッチ２８を介して供
給されており、カウンタ３９はヘッド切換信号と遅延基
準信号との位相差をクロック信号のカウントで目測する
。このカウント出力つまりドラム位相データはラッチ回
路４０にラッチされデータバス３４よりＣＰＬＪ２４に
供給される。

ステップ６３ａでは第４図（Ａ）に示す処理が行、なわ
れる。ＣＰＵ２４はステップ６５で上記ラッチ回路３３
よりのドラム速度データを取り込む。

次にステップ６６で長時間ノーマル再生モードにおける
ドラム速度の基準値データがメモリ２３より読み出され
、ステップ６７で上記速度データと基準値データとが比
較演算されてドラム速度制御データが得られる。

次にステップ６３ｂで第４図（Ｂ）に示す処理が行なわ
れる。ステップ６８ではラッチ回路４０よりのドラム位
相データが取り込まれる。また、ステップ６９で長時間
ノーマル再生モードのドラム位相の基準値データがメモ
リ２３より読み出され、ステップ７０で上記位相データ
と基準値データとが比較演算されてドラム位相制御用の
演算データが得られる。この演算データはサーボ系安定
のためにステップ７１．７２でフィルタリングされて位
相遅れ補償され、かつレベル制限されてド９− ラム位相制御データとされる。

この後ステップ６３０で実行される第４図（Ｃ）の処理
ではステップ７３．７４夫々で上記ドラム速度制御デー
タとドラム位相制御データとが所定の変数夫々にセット
され、ステップ７５でこれらの変数の値が加算されてド
ラム制御用の演算データが得られる。この演算データは
ステップ７６でフィルタリングされて位相送れ補償され
更にメモリ２３より基準データとして取り込まれた増幅
度に応じて増幅されてドラム制御信号が得られる。

次にステップ７７でドラム制御信号はＣＰＵ２４より出
力され、データバス３４を介してハードウェア部２１の
ラッチ回路４１．４２に供給されてラッチされる。ラッ
チ回路４１のドラムモータ回転速度を決定する制御信号
及びラッチ回路４２のドラムモータを回転させるための
制御信号をパルス幅変調器４３で変調した信号がインタ
ーフェース部２０の駆動回路４４に供給され、駆動回路
４４の出力する駆動電流によって例えばＤＤモータで構
成されたドラムモータ４５は長時間ノーマ１０− ル再生モードに応じた所定速度で回転せしめられる。

ステップ６４ではキャプスタン系サーボ処理が行なわれ
る。ステップ６４はステップ６４ａ〜６４ｃに大別され
、ステップ６４ａ〜６４０夫々で第４図（Ａ＞〜（Ｃ）
夫々に示す処理が行なわれる。第２図において端子８０
より入来するキャプスタンＦＧパルスは波形整形器４６
で整形された後カウンタ４７に供給される。カウンタ４
７はキャプスタンＦＧパルスの１周期におけるクロック
信号をカウントし、このカウント出力つまりキャプスタ
ン速度データはラッチ回路４８にラッチされＣＰＬＩ２
４に供給される。

また、コントロールヘッド４９で再生されたコントロー
ルパルスは端子５０よりアンプ５１に供給されて増幅さ
れた後カウンタ５２に供給される。

一方カウンタ５２にはディジタルモノマルチ２７で遅延
された基準信号が供給されており、カウンタ５２は再生
コントロールパルスと遅延基準信号との位相差をクロッ
ク信号のカウントで計測する。

このカウント出力つまりキャブズタン裕相データはラッ
チ回路５３でラッチされＣＰＵ２４に供給される。

ステップ６４ａでは第４図（Ａ）の処理によってキャプ
スタン速度データと、メモリ２３よりの長時間ノーマル
再生モードのキャプスタン速度の基準データとの比較演
算が行なわれ、キャプスタン速度制御データが得られる
。ステップ６４ｂでは第４図（Ｂ）の処理によってキャ
プスタン位相データと、メモリ２３よりの長時間ノーマ
ル再生モードのキャプスタン位相の基準値データとの比
較演算及びフィルタリング及びレベル制限によってキャ
プスタン位相制御データが得られる。ステップ６４ｃで
は第４図（Ｃ）の処理によってキャプスタン速度制御デ
ータとキャプスタン位相制御データとが加算され、かつ
フィルタリング及び増幅されてキャプスタン制御信号が
得られ、この信号はハードウェア部２１のラッチ回路５
４．５５に供給される。ラッチ回路５４の制御信号及び
ラッチ回路５５の制御信号をパルス幅変調器５６で変調
した信号が駆動回路５７に供給され、駆動回路５７の出
力する駆動電流によってキャプスタンモータ５８は長時
間ノーマル再生モードに応じた所定速度で回転せしめら
れる。なお、ディジタルモノマルチ２６．２７、スイッ
チ２８．２９、波形整形器３１．３６．４６、カウンタ
３２．３９゜５２．４７、ラッチ回路３３，４０．４８
．５３等により検出回路部が構成され、ラッチ回路４１
゜４２．５４．５６、パルス幅変調器４３，４６、駆動
回路４４．、！５７等により駆動回路部が構成されてい
る。

上記第３図におけるステップ６１〜６４の処理は電源が
投入されている限り繰り返し実行される。

ステップ６１で取り込まれるモード信号が標準記録・再
生モードであるとき、ディジタルモノマルチ２６には標
準記録・再生用ビデオヘッドに対応した時定数データが
転送されてその遅延量が設定され、モードの変更により
回路を追加する必要はない。また、ノーマル再生、２倍
速フォーワード再生、３倍速フォーワード再生、スチル
再生。

１３− ２倍速リバース再生、３倍速リバース再生等の各再生モ
ード毎にディジタルモノマルチ２７にはモードに応じた
時定数データが転送されて遅延量が設定される。従って
モード毎に回路を追加する必要はない。

また、サーチ時のドラム速度の変化に対してはステップ
６３ａで実行されるステップ６６で読み出す基準値をサ
ーチ状態に応じて変更することで対応している。つまり
、この・基準値は、例えば長時間再生モード／標準再生
モードのうちいずれのモードか、フォーワード再生モー
ド／リバース再生モードのうちいずれのモードか、何倍
速の再生モードかという３つのモードの組合せにより夫
々異なった値が読み出される。従って回転ドラムの速度
変更のために回路を追加する必要がない。更に標準記録
・再生モード、長時間記録・再生モード等のテープ走行
速度の変化に対してもモードに対応した増幅度が基準値
データとしてメモリ２３より読み出されるため、従来の
如くループゲインを切換えるための回路を追加する必要
がない。

１４− 効果 上述の如く、本発明になる磁気記録再生装置のザーボ回
路は、複数の動作モードに応じてドラムモータ及びキャ
ブズタンモータ夫々の速度制御及び位相制御を行なう磁
気記録再生装置のザーボ回路において、複数の動作モー
ド夫々に応じた時定数データ、モードスイッチデータ、
基準値データ等を格納されたメモリと、動作モードを判
別してその動作モードに対応した時定数データ、モード
スイッチデータ、基準値データをメモリより読み出す読
み出し手段と、読み出された時定数データ及びモードス
イッチデータにより動作モードに応じた遅延量及び信号
経路を設定されて作動しドラムモータ及びキャブズタン
モータ夫々の速度データ及び位相データを得る検出回路
部と、ドラムモータ及びキャブズタンモータ夫々の速度
データ及び位相データ夫々を夫々に対応する基準値デー
タと比較演算してドラムモータ及びキャブズタンモータ
夫々を回転制御するための制御信号を得る演算手段と、
制御信号に応じてドラムモータ及びキャブズタンモータ
夫々の回転駆動を行な５駆動回路部とよりなるため、装
置の複数の動作モードを単一の回路で処理でき動作モー
ドの数に応じて回路を追加する必要がなく、調整箇所が
減り信頼性が向上し、装置が小型軽量となりコストが低
下する等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来回路の一部の一例のブロック系統図、第２
図は本発明回路の一実施例のブロック系統図、第３図、
第４図（Ａ）〜（Ｃ）夫々は第２図示のＣＰＵの処理を
説明するためのフローヂャートである。 ２０・・・インターフェース部、２１・・・ハードウェ
ア部、２２・・・制御部、２３・・・メモリ、２４・・
・ＣＰＵ、２．４ａ・・・読み出し手段、２４ｂ・・・
演算手段、２６．２７・・・ディジタルモノマルチ、３
０・・・ドラムＦＧパルス入力端子、３２．３９．４７
．５２・・・カウンタ、３３’、４０，４１，４２，４
８゜５３．５４．５５・・・ラッチ回路、３５・・・ド
ラムＰＧパルス入力端子、４３．５６・・・パルス幅変
調器、４５・・・ドラムモータ、４つ・・・コントロー
ルヘッド、５０・・・コントロールパルス入力端子、５
８・・・キャプスタンモータ、５９・・・基準信号発生
器、８０・・・キャプスタンＦＧパルス入力端子。 １７− 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、Ｃ１，’　識別記号　庁内整理番号ＨＤ４　
Ｎ　５／７Ｂ２　７１３５−５Ｃ＠発　明　者　尾　崎
　英　俊　横浜市神奈Ｊ社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の動作モードに応じてドラムモータ及びキャブズタ
   ンモータ夫々の速度制御及び位相制御を行なう磁気記録
   再生装置のサーボ回路において、該複数の動作モード夫
   々に応じた時定数データ。 モードスイッチデータ、基準値デり等を格納されたメモ
   リと、シ作モードを判別してその動作モードに対応した
   該時定数データ、モードスイッチデータ、基準値データ
   を該メモリより読み出す読み出し手段と、読み出された
   時定数データ及びモードスイッチデータにより動作モー
   ドに応じた遅延量及び信号経路を設定され不作動し該ド
   ラムモータ及びキャブズタンモータ夫々の速度データ及
   び位相データを得る検出回路部と、該ドラムモータ及び
   キャブズタンモータ夫々の速度データ及び位相データ夫
   々を夫々に対応する基準値データと比較演算して該ドラ
   ムモータ及びキャブズタンモータ夫々を回転制御するた
   めの制御信号を得る演算手段と、該制御信号に座して該
   ドラムモータ及びキャブズタンモータ夫々の回転駆動を
   行なう駆動回路部とよりなることを特徴とする磁気記録
   再生装置のサーボ回路。