JPS60254469A - 回転磁気記録体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮五公！ 本発明は回転磁気記録体装置、とくに、磁気ディスクや
磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録された情報を再
生する回転磁気記録体装置に関する。とりわけ、磁気デ
ィスク上に同心円状に形成されたトラックに記録された
情報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁
気記録体装置に関するものである。

１１且遣 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にメチル
撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は別設
のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式
スチルカメラシステムが開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因し
てトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生時
に所期のトラックに隣接するトラックを走査してクロス
トークを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信号を記録し、再生時に
はこのトラッキング信号を利用してトラッキングサーボ
をかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の
記録装置に、精密な制御を必要とするトラッキングサー
ボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査しても隣接トラックの信号を拾
わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定のトラックピ
ッチで移送し、再生時には各トラックの出力信号のエン
ベロープを検出してそのピーク位置から最適トラックを
識別することによってトラッキングサーボをかけるもの
である。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０層ｍ程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１００　ｇ　ｔｓ程度で、すな
わちトラック幅が５０〜８０％層程度、ガートバンド幅
が５０〜４０＃Ｌ層程度で５０本のトラックが記録され
る。記録または再生装置では、この磁気ディスクがたと
えば毎分３，８００回転で定速回転し、フィールドまた
はフレーム速度で映像信号の記録または再生が行なわれ
る。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージに収容されて扱われ
る。すなわち、パッケージごと記録または再生装置の装
填位置に装填され、パッケージに収容したまま磁気ディ
スクを回転駆動して記録または再生が行なわれる。

再生において、適切なトラックを選択するためには、各
トラック（の番号）を正確に識別することが必要である
。そのためには、装置に電源を投入したときなどの適切
な時期において、基準位置ないしは原復帰位置（ホーム
ポジション）に磁気ヘッドを復帰させる必要がある。通
常この基準位置は、磁気ディスクの最外側トラックか、
またはそれよりさらに外側の位置に設定される。

この原復帰位置は、たとえばリミットスイッチなどの機
械的位置検出機構で検出するのが現実的である。たとえ
ばリーフスイッチなどの機械的位置検出機構は、その位
置検出精度がかなり粗いが、これを使用すれば装置構成
が簡略になる長所がある。しかし、この位置検出精度が
粗い点では、前述のような小径の薄い磁気ディスクに要
求される高い位置精度のトラッキングを実現するには適
していない。

１−」 本発明はこのような要求に鑑み、基準位置の検出に位置
精度の低い機械的位置検出機構を使用しても、迅速なト
ラック選択を行なうことができる簡略な構成の回転磁気
記録体装置を提供することを目的とする。

灸艶支１ｊ 本発明によれば、回転磁気記録体上に記録の始端と終端
の相対位置が互いに一致するような軌跡で複数形成され
たトラックから信号を読み取る磁気ヘッドと、磁気ヘッ
ドを移動可能に支持するヘッド移動手段と、ヘッド移動
手段を制御して前記トラックのうち所望のものの位置に
磁気ヘッドを移動させトラッキングを行なう制御手段と
を含む回転磁気記録体装置は、磁気ヘッドから得られる
信号のエンベロープを検出する第１の検出手段を含み、
制御手段は、ヘッド移送手段によって磁気ヘッドの移動
の基準となる基準位置から最も近いトラックに磁気ヘッ
ドを移送するときは、磁気ヘッドの移送に際して第１の
所定の距離ごとに第１の検出手段によって検出されるエ
ンベロープのレベルをモニタし、このレベルが所定の値
を超えると、ヘッド移動手段を制御してその時の磁気ヘ
ッドの位置から第２の所定の距離だけ磁気ヘッドを移送
し、第２の所定の距離は、磁気記録体に記録される信号
のエンベロープ波形においてそのピークの位置から所定
の値が得られる位置までの距離にほぼ対応して設定され
る。

なお、本明細書においてｒ記録の始端と終端の相対位置
が互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回転軸を中心
に同心円状に多数形成されたトラック、また磁気ドラム
においては円周方向に多数平行して形成されたトラック
の如く、回転磁気記録媒体に対して記録ヘッドの相対位
置を変えることなく１つのトラックを形成するように記
録したものを意味する。

支１班ｍ 次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１０が直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
ク１０は本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シー　トを有し、その記録面１Ｂには複数、たとえば５
０本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００ｐ閣
のピッチで記録される。記録トラックに記録される信号
は本実施例では映像信号であり、これはたとえば一度信
号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信号で
よい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によって画
像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信号が
１つのトラック宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置８０に
接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転
駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１Ｂ付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、記録面１６の所定の位置に対応して形成されて
いるタイミングマークが検出され、タイミングマークＰ
Ｃが形成される。

記録面１Ｂの上には磁気トランスジューサすなわち磁気
へ一２ド２Ｂが配設され、これは支持機構２８に担持さ
れている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよ
うにステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢
印Ｒで示すようにヘッド２８を記録面１８に沿ってその
半径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のト
ラックを選択できるように構成されている。

磁気ヘッド２６は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１６にすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスクｌＯが３，８００回転／分で定
速回転するので、１回転１／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２８から再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＧ方式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立、し得るようになるものであ
る。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３Ｂおよびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３８は、ヘッド
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマットや複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＧを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装置６０からは信号ＭＵＴＥを受け
て映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミュー
ティング操作を行なう。なお、このような標準フォーマ
ットに変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路
３６は、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽
出機能と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであってもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１８のトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出力する検波
回路である。これはエンベロープ増幅器４４を介してア
ナログ・ディジタル変換器（ＡＩＩＣ）　４６に接続さ
れている。Ａ、ＤＣ４ｆｉは、本実施例では２５６の量
子化レベルを有し、制御装置８０の要求に応じてこれを
８ビツトのデータとして制御装置６０に出力する。

制御装置８０は、のちに詳述するように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であり、た
とえばマイクロプロセッサシステムによって有利に構成
される。

本実施例では１本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２Ｂをトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに）に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２６をこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６０に
接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなどで指示されたトラックの番号は、制
御装置ＢＯに接続された、たとえば発光ダイオードやＣ
ＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示される
６表示装置４８はまた、情報の記録されていない磁気デ
ィスクを本装置に装填した場合におけるその旨の表示な
ど１本装置の状態表示にも使用される。勿論、警報など
を可聴表示する機能を備えていてもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動じて約１５
″回転するものである。したがって２４パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給されるｌパルスでヘッド２６を矢印Ｈの方向に約４．
２井履移送するように構成されている。ｌパルス分の励
磁時間は、たとえば２〜３ミリ秒程度である。したがっ
て、２４パルスでヘッド２６は約　１００ｐＬ腸移送さ
れる。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置８０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。

制御装置８０とサーボ回路２０は、基準発生器（Ｏ２０
）　８２の発生する基準クロックに応動する０本実施例
では、サーボ回路２０には、磁気ディスクｌＯに記録さ
れるラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ８０
Ｈｚの基準信号が、また制御装置６０には高速の、たと
えば３　、５８ＭＨｚのクロックが供給される。

第２図に示すように、本装置１，００におけるヘッド移
送機構２８は、ステップモータ３０に連動する減速機構
３００を有し、この出力段が扇形歯車３０２と係合する
。扇形歯車３０２にはこれと一体となって回転するプー
リ３０４が取り付けられ、緊締手段３０６によってワイ
ヤ３０８の１点がそれに固着されている。ワイヤ３０８
の両端は、緊締手段３１０および３１２によってヘッド
キャリッジ３１４の側面３１６に固定されている。ヘッ
ドキャリッジ３１４には、磁気ヘッド２８が支持され、
この構成によってヘッドキャリッジ３１４は、モータ３
０の駆動に応じて案内棒　３１８の上を矢印Ｒの方向に
摺動することができる。

パッケージ２２２に収容された磁気ディスク１０は、本
装置１００に装填されると、そのコア２１２がスピンド
ル１４と係合し、ヘッド２８はディスク１０の半径の方
向Ｈに移送される。その移送行程の最外側は、第２図に
示す位置であるが、本装置の匣体３２０に固定された部
材３２２に配置されているリミットスイッチ３２４によ
って検出される。すなわち、扇形歯車３０２の円形部分
３２８の一部にはアーム３２８が突設され、磁気ヘッド
２６がおおむね、その移送行程の最外側の位置、すなわ
ち磁気ヘッド２６の原復帰位置（ホームポジション）Ｈ
Ｐ（第４図）に来ると、アームがスイッチ３２４の可動
部材に当接し、これを押すことによってその接点３３０
（第１図）が閉成する。

本実施例では、磁気ディスク１０の各トラックは、第３
図に示すように、その外側から中心に向けて若番から老
番に配列され、磁気ヘッド２Ｂの原復帰位置ＰＨは、最
外側のトラック１１１よりもさらに外側にあるように設
定されている。トラックの選択ないしはトラッキング制
御は、この基準位置すなわち原復帰位置ＨＰを基準とし
て、ヘッド移送にともなってトラックの数すなわちエン
ベロープのピークの数を計数することによって行なわれ
る。

山登り制御によるトラッキングは次のようにして行なわ
れる。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上
にあるとする。キーＦＷまたはＲＶを操作すると、制御
装置６０は、駆動回路５０によってステップモータ３０
を起動し、磁気ヘッド２８を順方向または逆方向に移送
する。

磁気へラド２６は、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００　ｇ　ｔｓよりわずかに短い距離、たとえば２
３パルス分、９８ＩＬ＋ｓ程度、順方向または逆方向に
移送される。そのとき磁気ヘッド２Ｂで読み取られた信
号は、エンベロープが検波回路３８にて検波され、ＡＤ
Ｃ４１（からディジタルデータの形で制御装置８０に入
力される。そこで制御装置６０は、さらに１パルス分ヘ
ッド２８を移送し、そのとき磁気ヘッド２Ｂから検出さ
れる信号のエンベロープのレベルヲ前のエンベロープの
それと比較する。

こうして、ヘッド２Ｂを移送しながら制御装置８０は、
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベロー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このようにして制御装置６０は、山登
りトラッキングな行なう。

このような山登りトラッキングにて正規のトラック位置
に正しくオントラックさせるためには、少なくともトラ
ッキング開始までに磁気ヘッド２Ｂを原復帰位置ＨＰに
復帰させておくことのが望ましい、このため制御装置６
０は、次のようにして磁気ヘッド２８を原復帰位置ＨＰ
に復帰させる。

本装置に電源を投入すると、または磁気ディスクパッケ
ージ２００を装填するインナパケットを開　゛くことに
よってそれに応動する接点１２０が開放すると、制御装
置８０は、磁気ヘッド２８を原復帰位置ＨＰに復帰させ
るために、駆動回路５０を介してステップモータ３０を
起動し、ヘッド２Ｂを逆方向、すなわち半径方向に最外
側の方向に向って移送する。

その間、制御装置６０は、１ｖ期間（フィールド周期）
程度の周期でキースキャンを行なってスイッチ３３０の
状態をモニタする。モニタによってスイッチ３３０の閉
成が検出されると、すなわち第２図に示す扇形歯車３０
２のアーム３２８がスイッチ３２４に当接してこれを付
勢したことが検出されると、制御装置６０は駆動回路５
０にモータ３０の駆動停止を指示する。これによって磁
気ヘッド２６は原位置ＨＰに復帰したことになる。制御
装置６０はその際、トラック数、すなわちヘッド移送距
離を計数するカウンタをＯにクリアする。なおこの停止
位置は、リミットスイッチ３２４の機械的動作位置の誤
差のために、かなりの範囲が許容される。

ところで第５図の゛タイミング図に示すように、本実施
例ではＩＶ程度の周期でキースキャンが行なわれる（同
（Ｃ））。これは、基準発生器６２から供給されるクロ
ックによって制御装置６０で形成され、磁気ディスク１
０が定常回転に達するまで制御装置６０の動作の基準と
なるタイミング信号として使用される。

たとえば時刻ｔｌ（第５図）において磁気ディスク１０
が正規の装填位置に装填されたことを、接点１２０の閉
成によって制御装置６０が検出すると、制御装置６０は
、本実施例では、それから１８Ｖ期間経過ののち制御線
旧ＳＫを付勢しく時刻ｔ１）、サーボ回路２０によって
スピンドルモータ１２を定常回転させる（同（Ｄ））。

この回転が所定の回転速度に達すると、第５図（＾）に
示すように、位相発生器２２から信号ＰＧがこの回転に
同期して抽出される。信号ＰＣの定常状態が確立される
と、制御装置６０の移行の動作は、キースキャン信号の
代りにＰＧ倍信号基準となる。

前述のように磁気ヘッド２６が原復帰位置ＨＰに復帰し
て接点３３０が閉成している状態において、キーＦＷが
操作されると、制御装置６０は第４図に示す動作フロー
を実行する。制御装置８０は、信号ＤＩＳＫの付勢から
所定の期間経過ののち時刻ｔ３において、ＡＤＯ４Ｂか
らＡ／Ｄ変換されたエンベロープの値（Ａ／Ｄ値）を読
み込み始める（４００　、第４図）。

キーＦＷの操作を入力走査によって制御装置８０が検出
すると、制御装置θ０は１単位分の距離ｄ（第６図）だ
け磁気ヘッド２６を順方向Ｒ１に移送する（４０４）。

この距離ｄは、たとえばステップモータ３０の１パルス
分（たとえば２〜３ミリ秒程度）または数パルス分の駆
動に相当する距離でよい。その際、１単位分の距離ｄだ
け移送したことを計数する　（４０Ｂ）。この計数は、
トラックピッチに相当する距離だけ磁気ヘッド２Ｂが移
送されたか否かをこれによって判定するためである。

こうして制御は、ステップ４００から４０８を含むルー
プを巡回することによって、磁気ヘッド２６を順方向に
１単位ｄずつ移送してはその位置においてエンベロープ
のレベルをモニタしてゆく。

第６図に模式的に示すように、磁気ヘッド２Ｂの原復帰
位置ＨＰから霧１トラックに向ってヘッド２６を移送し
てゆくにつれ、実線５００で概念的に示すようなエンベ
ロープを有する信号が磁気ディスク１０に記録されてい
るとする。制御装置６０は、磁気ヘッド２Ｂを順方向Ｒ
１に１単位ｄずつ移送しては黒丸「φ」で示す位置にお
いてヘッド２６から取り出される信号のエンベロープを
検出する。原復帰位置ＨＰからしばらくの間は、このよ
うにしてサンプルサレルエンベロープのレベルは、所定
の値すなわち＋ｉ＋値ｖｔｈを超えないので、制御は第
４図のループを巡回する。

たとえば時刻ｔ４では所定の値ｖｔｈを超えなｌ、％が
、時刻ｔ５で所定の値ｖｔｈを超えたとすると、湿制御
装置６０は、磁気ヘッド２６が最初のトラック＠１にさ
しかかったものと判定する。そこで制御１ｆ、判定ボッ
クス４０２でステップ４１２に分岐し、まず、トラック
番号を計数するカウンタを「１」に設定する。このとき
は、第５図（Ｂ）に参照符号５０２で示すように、トラ
ック＠１に記録されている映像信号が磁気ヘッド２６か
ら映像処理回路３Ｂへ供給されるようになる。

そこで制御装置６０は、所定数のパルス分、たとえば８
パルス分だけヘッド２Ｂの移動を駆動回路５０に指示す
る　（４１０゜時刻ｔ５においてエンベロープのレベル
が所定の値ｖｔｈを超えたことは、磁気ヘッド２６が順
方向の移送において最初のトラックにさしかかったもの
と判断し、その位置から所定の距離だけさらに順方向に
離れた位置の付近にはエンベロープのピーク５０４が存
在する可能性が予想される。

すなわち、この所定のパルス数は、所定の値ｖｔｈとの
関連において、通常のエンベロープ波形で値ｖｔｈを超
える位置からそのピーク付近までの距離に相当するパル
ス数に設定される。逆に、このパルス数、すなわちエン
ベロープ５００のピーク５０４から裾野付近までの距離
を設定し、これに応じて閾値Ｖｔｈを設定してもよい。

また閾値Ｖｔｈは、雑音や回路定数の変動、ばらつきな
どを考慮シテエンベロープを有意に検出できるレベルに
設定される。

いずれにせよ本実施例では、１単位の移送距離ｄが１パ
ルス分に相当するように設定され、上述の所定の距離は
８パルス分、すなわち８ｄに相当するように設定されて
いる。また閾値ｖｔｈは、通常のエンベロープ波形５０
０のピーク５０４から距離８ｄだけ隔たった位置におけ
るエンベロープレベルヨリ若干下に設定されている。

こノヨウに、エンベロープレベルが有意に検出されてか
ら磁気ヘッド２６を移送する距離は、エンベロープレベ
ルが検出されるまでのヘッド移送の１単位分すなわちｌ
パルス分の距離の整数倍に設定するのが、モータ３０の
制御上有利である。また、エンベロープ波形５００のピ
ーク５０４の位置と閾値ｖｔｈ以上のレベルが検出され
る位置との間の距離より若干短く設定するのが、後の山
登り制御（４１Ｂ）のためには有利である。

なお、トラックから磁気ヘッド２６によって再生される
映像信号には、第５図（Ｂ）に示すように時刻ｔ５付近
から垂直同期信号ＶＳＹＮＣ５０Ｂが含まれる。これは
、本実施例では位相発生器２２の発生する位相信号（同
（Ａ））から７Ｈ分だけ隔たるように設定されている。

このようにしてエンベロープレベルをモニタしながら磁
気ヘッド２６を移送してゆく。その際、制御装置６０は
、磁気ヘッド２６の移送距離をトラックピッチ単位また
は前述のヘッド移送単位で計数しくａｏ６）　、磁気デ
ィスク１０にトラックを物理的に記録可能な範囲、すな
わち、本実施例では５０）ラックが記録されるとしてこ
れより多いたとえば８ｏトラック分に相当する距離だけ
移送しても、何ら閾値ｖｔｈ以上のエンベロープレベル
が検出されないときは、その磁気ディスク１０は何ら情
報が記録されていない新ディスクであると判定する　（
４０８）。

その場合制御装置６０は、表示装置４８にその旨の表示
を行ない、信号ＭＵＴＥを付勢して映像信号をミュート
し、系を停止させる　（４１０）。

このようにして本実施例では、磁気ヘッド２８の原復帰
位置ＨＰから最初のトラックに磁気ヘッド２Ｂを移送す
る際、有意なエンベロープレベルが検出されるとそのヘ
ッド位置から所定の距離、たとえば８ｄだけ磁気ヘッド
２８を移送して、最初のトラック岨のエンベロープ５０
０のほぼピーク５０４付近の位置に迅速に到達すること
ができる。こうしてほぼオントラックした状態で前述の
出登りトラッキングが行なわれる。

肱−１ 本発明はこのように、磁気ヘッドの原復帰位置から最初
のトラックに磁気ヘッドを移送する際、有意なエンベロ
ープレベルが検出されるとそのヘッド位置から所定の距
離だけ磁気ヘッドを移送して、最初のトラックのエンベ
ロープのほぼピーク付近の位置に迅速に到達することが
できる。したがって、原復帰位置の検出に位置検出精度
の低い機械的位置検出機構を使用しても、迅速に最初の
トラックにオントラックさせることができる。

換言すれば、最初のトラックを検出する際、エンベロー
プの存在しない位置、またはエンベロープ波形の「谷」
で磁気ヘッドが停止することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転磁気記録体装置の実施例を示
すブロック図、 第２図は本装置の実施例の機構的構成を示す平面図、 第３図は本装置に適用可能な磁気ディスクにおけるトラ
ック配列を示す説明図、 第４図は第１図に示す実施例における制御装置の動作フ
ローの例を示すフロー図、 第５図は第１図に示す実施例における制御装置の動作タ
イミングを示すタイミング図、第６図は本装置における
最初のトラ−２りの検出動作を説明するための説明図で
ある。 冒 １０、、、磁気ディスク ＋２．、、スピンドルモータ ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８・・・”ラド移送機構 ｅｏ、、、制御装置 １２００．　’１１　ハラケージ装填完了検出スイッチ
３２４、、、原復帰位置検出スイッチ ３３０、、、原復帰位置検出スイッチ接点５００、、、
エンベロープ 特許出願人　富士写真フィルム株式会社第２図 室 第３図 第６図 Ｒ１帽Ｌ％ｙ７ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転磁気記録体上に記録の始端と終端の相対位置が
   互いに一致するような軌跡で複数形成されたトラックか
   ら信号を読み取る磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを移動可
   能に支持するへ−２ド移動手段と、 該ヘッド移動手段を制御して前記トラックのうち所望の
   ものの位置に前記磁気ヘッドを移動させ、トラッキング
   を行なう制御手段とを含む回転磁気記録体装置において
   、該装置は、 前記磁気ヘッドから得られる信号のエンベロープを検出
   する第１の検出手段を含み、 前記制御手段は、前記ヘッド移送手段によって前記磁気
   ヘッドの移動の基準となる基準位置から最も近いトラッ
   クに該磁気ヘッドを移送、するときは、該磁気ヘッドの
   移送に際して第１の所定の距離ごとに第１の検出手段に
   よって検出されるエンベロープのレベルをモニタし、 該レベルが所定の値を超えると、前記ヘッド移動手段を
   制御してその時の該磁気ヘッドの位置から第２の所□定
   の距離だけ該磁気ヘヤドを移送し、 第２の所定の距離は、前記磁気記録体に記録される信号
   のエンベロープ波形においてそのピークの位置から前記
   所定の値が得られる位置までの距離にほぼ対応して設定
   されることを特徴とする回転磁気記録体装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において。 該装置は、 前記基準位置付近に配設され、前記磁気ヘッドの該基準
   位置付近への到達に応動して基準位置検出信号を発生す
   る第２の検出手段を有し、前記制御手段は、該磁気ヘッ
   ドを前記基準位置に復帰させるときは、前記基準位置検
   出信号の発生に応動して該磁気ヘッドを停止させること
   を特徴とする回転磁気記録体装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、第２の
   所定の距離は第１の所定の距離の整数倍であることを特
   徴とする回転磁気記録体装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、第２の
   所定の距離は、前記磁気記録体に記録される信号のエン
   ベロープ波形においてそのピーク位置から前記所定の値
   が得られる位置までの距離により少し短く設定されるこ
   とを特徴とする回転磁気記録体置。