JPS6083277A - 回転磁気記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 充血公Ｉ 本発明は回転磁気記録体トランキング装置、とくに、磁
気ディスクや磁気ドラムなどの回転磁気記録体に記録さ
れた情報を再生する際にトラッキングを行なう回転磁気
記録体Ｉ・ランキング装置に関する。とりわけ、磁気デ
ィスク上に同心円状に形成されたトラックに記録された
情報をトラッキングサーボをかけながら再生する回転磁
気記録体トランキング装置に関するものである。

１辻弦ｌ 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチノ
、し撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生は
別設のテレヒジョンシステＪいやプリンタなどで行なう
電子式スチルカメラシステムか開発されている。

しかし、このような磁気記録に使用ネれる記録媒体、と
くに゛磁気ディスクは、異方性、偏心、熱膨張等に起因
してトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再生
時に所期のトラックに隣接するトラ・アクを走査してク
ロスト−りを生ずるという問題がある。

この問題を回避するために、情報の記録時にトラッキン
グサーボをかけてトラッキング信壮を記録し、再生１寺
にはこのトランキング信りを利用してトラッキングサー
ボをかける方式がある。しかしカメラなどの小型、軽液
の記録装置に、精密な制御を必要とするトランキングサ
ーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式として刀−ドへンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、Ｉ１１生時における多少
のトランキング不良は、Ｖ＋接トランクを再生ヘッドが
走査しないように、または走査しても隣接トラックの信
号を拾わないようにすることで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。

これは、記録時はトラッキングサーボをかけないで記録
ヘッドをステッピングモータによって所定の、Ｉ・ラッ
クピッチで移送し、ｉｌＴ生時には各トランクの出力信
号のエンベロープを検出してそのピーク位１位から最適
トランクを識別することによってトラッキングサーボを
かけるものである。

ところで磁気ディスクなどの回転磁気記録体の１１生装
置では、回転磁気記録体の記録トラック上を磁気トラン
スジューサすなわち磁気ヘッドが相対的に走行し、これ
によって記録信号が再生される。しかし周知のように磁
気再生方式では、再生信５′ｆレベルの大きさが磁気記
録媒体の磁気材料の配向や＋＋ｆ牛へ、ドの記録面への
当りなどに応して変化する。このうちとくに、いわゆる
信シ）のトロンプアウトについては、これが生ずると＋
ｉＴ生信５３か比較的長時間へ−スト的に消失するので
、現実の磁気再生方式ｎではその対策が常に大きな課題
となっている。

＋ｌ＋ｌ”ｃＬｌｌ、二：４−’／７ノー行；＊１１１
−１＋：：＋：ｋｔｒｓヒＣ職Ｌブチ−１’ｌ　信”％
のエンベロープレベルに応して）・ランキング制１ＪＩ
ｌを行な′っている。したがって、回生信号にトロンプ
アウトが発生し、エンベロープレベルが−・面前に低下
すると、■確な）・ラッキング制御を行なうことはでき
ない。

しかし、電子式スチルカメラシステムなどの場合のよう
に、装置の使用者が回転磁気記録体を彦根的に再生装置
に装着して信号の再生を行なうようなシステムでは、特
定の回転磁気記録体が再生装置に固定されることはない
ので、回転磁気記録体に対する磁気ヘッドの当接状ｙｔ
１を常に最良の状ｊｌ：に維持し、均一な／＼ンド当り
を実現することは実際１−困難である。

したかって、トランキング制御がこのような一時的なエ
ンベロープレベルの変動に左右される危険性があり、最
適トランク位置か常に検出される保証はない。

電子式スチルカメラシステトなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｆｆＩＩＩ＋程度の小
径のディスクにトラックピッチが１００　ｐ、　ｍ程度
で、すなわちトランク幅が５０〜８０ｐＬｍ程度、ガー
トバンド幅が５０−４０用ｍ程度で５０本の１〜ラツク
が記録される。再生装置では、この磁気ディスクがたと
えばｉσ分３．［０回転で夏速回転し、フィールドまた
はフレーム速度で映像信壮の再生が行なわれる。したが
って、山登りトラッキング方式では、１０ｇｍ以下のオ
ーダーの位置精度で精密なトランキング制御を行なわな
ければならない。

目的 本発明はこのような問題点に鑑み、回転磁気記録体の＋
ｌＴ生において信壮のドロンプアウトが発生しても、高
精度でトラッキングＯｆ能な回転磁気記録体トラッキン
グ装置を提供することを目的とする。

尤」Ｌ卑」Ｗ示 本発明によれば、回転磁気記録体］−に記録の始端と終
端の相対位置がカーいに一致するような軌跡で複数形成
されたトランクから信号を読み取る磁気ヘッドと、これ
らのトランクのうち所望のものの位置に該磁気ヘッドを
移動させるヘン）・移動手段と、ヘット移動手段を制御
して目的のトラックに：・ランキングさせる制御１段と
を含む回転磁気記録体Ｉ・ラッキング”Ａ置において、
制ｊＩｌｌＬ段は、回転磁気記録体から磁気ヘッドで読
み取られたイ、１号のエンベロープを検出する検出手段
を含み、制御手段は、ヘット移動手段を制御してヘット
を移動させ、ヘッドの位置で検出されたエンベロープの
レベルがそのピーク付近にあることを識別すると、検出
手段を制御してそのヘット位置において＋Ｉｆ度エンベ
ロープのレベルを検出させ、これによってトラッキング
制御を行なう。

なお、水引ＭＩＩｔｉにおいて「記録の始端と終端の相
対位置が力、いに一致するような軌跡で複数形成された
ｌ・ランク」とは、たとえば磁気ディスクにおいては回
転４１１１を中心に回心固状に多数形成された！・ラッ
ク、また磁気ドラムにおいては円周方向に多数・ＩＩ：
行して形成されたｉ・ランクの如く、回転磁気記録媒体
に対して記録ヘットの相対位ｌを変えることなく１つの
トランクを形成するようしこ記録したものを、’Ｊ、　
！！４．する。

７／ ／ ／ 実ｊ１准しｒ６Ｌ男 次に添伺図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に、１＜ず本実施例の装置では、たとえば磁気デ
ィスクなとの回転記録媒体１０か直流モータ１２の回転
＋１１１４に着脱■ｆ能に装、４′１される。磁気ディ
スク１０は、白径約５０ｍｍの磁性記録材木１シートを
イ１し、その記録面１６には複数、たとえば５０本の記
録Ｉ・ラックが同心円１：に間隔ｄｏ（たとえば約　１
００川ｍ、第３Ｂ図参照）で記録される。記録トランク
に記ｔノされる４’ｊ号−は本実施例では映像信壮であ
り、これはたとえはカ１１瓜信号およびクロマ信けがＦ
Ｍ変調されたカラー映像値りでよい。この映像信−多は
たとえば、ラスク走査によって画像の１つのフィールド
を形成するフィールド映像値りか１つのトう、り宛てに
記録される。

１１’＋流モータ１２は、交流周波数信号を発生ずる周
波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供
給を受け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３
　、６００１ｊｉ＋十只／分で定速回転するようにサー
ホ制御される。サーボ回路２０は、本装置全体を制御す
る制御装置＋００に接続され、信号１１１ＳＫに応動し
てディスク１０の回転駆動、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１　Ｂ　（＝ｌ近の所定のイ）“
ｌ置にはパルス、発生器２２が配設され、これは増幅器
２４を介してサーボ回路２０および制御装置１００に接
続されている。これによって、記゛録面ＩＣの所定の位
置に対応して形成されているタイミングマークが検出さ
れ、タイミングパルスＰＧが形成される。

記録面１Ｂのにには磁気トランスジューサすなわち磁気
ベント２６が配設され、これは支持機構２８に４１１持
ｙれている。この支持機構は、点線２８で概念的に示す
ようにステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、
矢印Ｒで示すようにヘッド２６を記録面１６に沿ってそ
の半径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意の
トラックを選択できるように構成されている。

磁気へ・ンド２６は、磁気記録機能を有していてもよい
が、本実施例では、記録面１６にすでに記録されでいる
トラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換
する再生機能を有するものが例示されている。ＩＩ０述
のように本実施例ではディスク１０が３，８００回転／
分で定速回転するので、１回転１／ｆｌｉＯ秒ごとに１
トランク分の映像信号、すなわち１フイールドのＦＭ変
調映像信号２００（第２Ａ図）が磁気ヘット２ＢからＩ
ＩＪ生されることになる。これは、第２Ａ図の下端に示
すごとく復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの
標準カラーテレビジョン方式と両立しく１するようにな
るものである。

磁気ヘッド２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３６は、へ、ト
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーマットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から取直同期信号Ｖ
　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ（第２Ａ図）を抽出し、制御装置　１
００へこれを供給する機能を有する。また制御装置１０
０からは信りＥＥを受けて磁気ヘッド２Ｂの回路系を処
理回路３８から分離し、処理回路３６をＥ［状態（電気
系接続状７ｇ　）にし、他の信り、たとえば放送信号を
装置出力へ出力したり、また信号ＭＵＴＥを受けて映像
信号の有効水平走査期間を空白信号とし、ミューティン
グ操作を行なう。なお、このような標準　フォーマツｉ
・に変換する機能は本装置に必須ではなく、処理回路３
Ｂは、ヘッド２６でセンスした映像信号からの同期抽出
機能と、これを単に制御装置１００の制御により端−ｆ
４０に出力する機能を有するものであってもよ１ハ。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のトラックに
記録されたＦに変調映像信号のエンベロープ（包絡線）
２００（第２Ａ図）を検出してこれに応じた電圧を出力
４２に出力する検波回路である。これはエンベロープ増
幅器４４を介してアナログφディジタル変換器（ＡＩＩ
Ｃ）　４Ｂに接続されている。ＡＤＣ４θは、本実施例
では２５６の礒子化レベルを有し、制（コ１装置＋００
の要求に応じてこれを８ビツトのデータとして制御装置
１０θに出力する。

制ｉｌｌ装買、１００は、のちに詳述するように操作者
の操作に応じて本装置全体の制御を統括する制御装置で
あり、たとえばマイクロプロセッサシステムによって有
利に構成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示するｉ’ｆ　
生キーＰＬ、へ、７Ｆ’２Ｇをトランク番壮の順方向（
たとえば外側のトランクから内側のトラックに）に移送
させるＩＭ＋方向キーＦＷ、およびへンド２６をこれと
逆の方向に移送させる逆方向キーＲＶを備え、これらが
制御装置＋００に接続されている。

キーＦＷ、ＲＶなどで指示されたトランクの番号は、制
御装置＋００に接続された、たとえば発光タイオードや
ＣＲＴディスプレイなどの表示装置４８に可視表示され
る。勿論、警報などを＋ｉ（聴表示する機能を備えてい
てもよい。

ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１８
°回転するものである。したがっで２０パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給されるｌパルスでヘッド２６を矢印Ｈの方向に約５７
ｔｍ移送するように構成されている。′したがって、１
０パルスでヘッド２Ｂは約５０メＬｍ移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置１００によって指示された
励磁パターンに従ってステンプモータ３０の励磁コイル
駆動パルスを発生する。このような励磁パターンの発生
制御は、第４図に示すヘッド送り制御部１０２によって
行なわれる。

第４図は、第１図に示す制御装置１００の内部構成例を
示し、とくに、制御装置１００がマイクロプロセンサシ
ステムで構成された例における概念的な機能ブロックを
＋ｏｏ　Ｍ台の参！Ｖ（、符号にて示すものである。こ
の第４図の機能ブロック図とともに他のフローチャー１
・などを参照して本実施例の動イ′１をｉｆＴ細に説明
する。

たとえば、制御装置＋００は信号ＤＩＳＫをオン状態ど
してディスク１０を定速回転させ、そのあるトランク（
位置旧、第３Ｂ図）の−Ｌにヘッド２６が丁度オントラ
ンクしているとする。そこで、順方向キーＦＷまたは逆
方向キーＲＶを操作して対応する隣接トラックへヘンＩ
・２６を移動させ、トランキングを行なう場合を説明す
る。丙ノＩ−キーＰＬが操作されたあと、たとえばＦＷ
キーを操作すると、１制御部１０４はこれに応動して第
５Ａ図の「ｌ・ランキング」動作（３００）を開始する
。

まず、信号−ＭＵＴＥをオン状ｍ’、　ｉ、ニーする（
３０２）と、映像信号処理回路３６はこれに応動して映
像信号−をミューティングする。これは、へ７Ｆ’２Ｂ
が記録ｉ・ランク間の記録信リレベルの低い１メ一間を
移送されているときに、装置１Ｖ１端子４ｏの先に接続
されている映像モニタ装ｙ１に乱れた映像を表示して視
表に不快感をｒえないようにするためである。

つぎに主制御２１１部１０４は、ヘット送り制御部＋０
２を制御してヘッド２６を順方向に距離ｄ１だけ移送す
るヘンド送すステ、ンブ３０４　を実行する。

このステップ３０４の説明の前に、エンベロープについ
て一般的な説明を行なうと、第３Ｂ図に示すように、へ
、ンＩ；２ｅか移送されるにつれ磁気−ンＩ・２Ｇで検
出された映像信号Ｉオ、エンベロープ検波回路３８およ
び増幅器４６を通してＡＤＣ４Ｂにエンベロープ波形２
５０として人力される。これは、後述のように制御装置
１００から要求があるとそれに対応するディジタルデー
タの形で制御装置１０Ｑに入力される。２つのトランク
が所定の間隔ｄＯ（本例では１００ルｍ）でｉｌ：１．
　＜記録されていると、第３Ｂ図に示すようにエンベロ
ープ２５０のピーク間距離が実質的にｄＯに一致するは
すである。そこで、本実施例ではまず、ヘット２６が正
しく正のピークすなわち１１１でオントランクさせるた
めに、正規のトラック間間隔すなわちトランクピンチｄ
Ｏの中間のある距ｔｍｌ　ｄ　ｌの位置＋１２にヘット
２６を移送し、まずその状態でエンベロープレベルを検
出する。この距＃　ｄ　１の位置１）２は、好ましくは
トラック間隔のほぼ中央伺近であり、本実施例ではｄｌ
は約ｄＯ／２に等しい。これは、正規のトランク間隔ｄ
Ｏで記録されていれば、負のピークすなわち谷に相当す
る。

そこで、ステップ３０４では、ヘット２６をｍｎ方向に
ｄｌだけ移送する。このヘッド送りは、第６図に示［よ
うなルーチン３６０によって行なわれる。このルーチン
３６０についてはのちに詳述する。ここでヘンド送りを
一同停止させ、エンベロープ検出ｒ；ｕｏｅを制御して
エンベロープ検出ステップ３０６を行なう。これは第７
図に示す「エンベロープ検出」ルーチンにて行なわれ、
ＡＤＯ４６でディジタルデータに変換されたエンベロー
プデータを＃ｎｋ的なサンプリング時点で読み込み、市
み（＝Ｉけ加算を行なうものである。

第２Ａ図を参照してより詳細に説明すると、ヘンＩ・２
６がオントラックしているとき、そのトランクから読み
出されるＦ１１変調映像信りは、２３号２００で示すよ
うな波形となる。つまり本実施例では、復調後にディス
クの１回転ごどに１フイールドの映像４：；−１；；　
（第２Ａ図下端）が再生される。なお第２八図下端では
水平回期信すは図の複！１１１化を避けるため図示を省
略している。

第７図に示す「エンベロープ検出」ルーチン３８０では
、東向同期信号Ｖ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃの）゛ｌトリから所
定の時間ｔ１経過後（３８２，３８４）、所定の時間間
隔ｔ２で生起するｎ個のサンプリング１ｌｊｉ　、＋、
’、＋：において逐次、ＡＤＣ４Ｂのエンベロープデー
タを読み取る（３Ｈ）。

木実施例ではＩＩ　Ｔ　Ｓ　Ｃ方式に肉ヴし得るフィー
ルド映像信りをディスク１０から読み出すので、１フイ
ールド（ＩＶ）期間は約ＩＥｉ、７ミリ秒である。この
サンプリングは１ｖ期間にわたって均等間隔でしかも奇
数個の点で行なわれるのが右利であるので、本実施例で
はｔｌが２．７ミリ秒、ｔ２が１．５　ミリ秒であり、
ｎは９としている。したがって画面中心は点Ｅ、ずなわ
ち信すｖＳＹＮＣから８．７　ミリ秒の位置である。こ
のような時間はタイマ１１６にて償理される。

このように本実施例では、９個のサンプリング点Ａ〜■
にてＡＤＣ４Ｂにデータ読取りをかけ、エンベロープデ
ータを制御装置１００に取り込む（３８Ｂ）。制御装置
１００は、エンベロープ検出部１０６にてエンベロープ
データを読み取り、メモリすなわちエンベロープデータ
（領域）１０８にこれを−１１１を蓄積１７、各サンプ
リング値に所定の重みを乗じてこれを積算する（３８Ｂ
）。

この干みは本実施例では、第２Ａ図に示すように、サン
プリング点Ａ〜■についてそれぞれ１．２４．６，７，
６，４．２および１をとる。このイ１白は、谷サンプリ
ング点について相対的なもので、これに限定されない。

たとえば中純加ｑでもよいか、とくに右利な点は、フィ
ールド画面の周縁部より中央部はどサンプル値に大きな
東みが（＝ｌＩされていることである。これは主として
次の理１１１による。

ディスク１０は駆動ｉｈｌ＋１４に７１脱ｉｉ）能に装
着されるが、そのチャッキング状ｙルはｒ１脱の都度、
異なる。つまり同心円である記録Ｉ・ランクに対して必
ずしもその円心に１Ｆ確に一致して装着されるとは限ら
す、中心点がずれる偏心を生ずる。しかもこの偏心は装
着の都度ばらつく。さらに、記録Ｉ・ラック自体も、記
録時に中心位置がＩ［確に一致して記録されるとは限ら
ず、偏心を生じ、しかも装置の都度ばらつきを生ずる。

このような偏心が生ずると、Ｉ・ラックから（ｌｆ生さ
れる映像信シ）は、第２Ａ図に２００ａ、　２００ｂお
よび２００Ｃテ例示するようにレベルがチャッキング状
態に応して変化することになる。したがって、このばら
つきによるｆｌＴ生画像への影響を少なくするためには
、”Ｊ　２　Ｂ　１）４に示すように画面の中央伺近の
サンプリング点に大きな重みを付し、周縁のサンプリン
グ点には相対的に小さい屯みを伺ｊ−ことが有利である
。このような重み伺は加９で得られたエンベロープレベ
ルを使用して、いわゆる［山登りトラッキング制御」を
行なうことによって１画像の観賞１最も重要な画面中央
部が最良の状態で再生されることになる。

ｎ（９）点のサンプリングおよび重み付は加算を終了す
ると（３８８）　、その加算結果をそのヘッド位置Ｈ２
におけるエンベロープレベルとしてメモリ（エンベロー
フ記憶部１０８）に蓄積しく３９０）、　ｒエンベロー
プ検出」ルーチンを終了する。

第５Ａ図に戻って、主制御部１０４は再びヘンド送り制
御部１０２を制御してヘッド２６を同じ移送方向に距＃
ｄ２だけ移送させる（３０８）。この移送距離ｄ２は、
前述の移送距離ｄ１との和が正規のトランク間圧＃ｄＯ
より若干短くなるように選定するのが有利である。これ
については後に詳述する。

第３Ｂ図を参照すると、正規のトラック間隔ｄＯにてト
ランクか記録されている場合、本装置ではトラッキング
の際、ヘッド２６を距ＭｄＯまで移送する直前の位置Ｈ
３で一旦、ヘンド送りを停止卜させ、その位置Ｈ３で前
述の「エンベロープ検出ｊ　（第７図）を行なう。　し
たがって、前述のように１に規のトラック開孔＃ｄＯの
１７２に実質的に等しい距離ｄｌだけヘット２６を移送
してエンベロープ検出を行なったのち、さらに距＃ｄ１
より若」短い圧出ｄ２だけヘッド２６を移送し、サンプ
リングおよび屯み伺は加算を行なう。木実施例では、こ
の距Ｍｄ２は約４５ｇｍであり、したがってｄＯに対す
るｄｌ＋ｄ２の差ｄ３は約５ｐＬｍである。

より４細には、ヘット２６を距＃：ｄ２だけ移送させる
と、信号ＭＵＴＥをオフとする（３１０）。正規の位置
１１４にトラックが記録されていれば、位置旧から１１
４に近い位置■３までヘッド２６を移送する間は両トラ
ンクの映像性−）かクロスト−りする領域があり、これ
によって再生モニタ装置に映像の乱れか生して視者に不
快感をＩＪ−えるｉｆ能性がある。しかし位置Ｈ３の付
近までヘッド２６が移送されると、はぼオントラックし
ているので、ミュートを解除しても映像の乱れが生ずる
可能性が少ないため、ミュート１１１１間を制限したも
のである。後述のようにトランキングを完了するまでに
最小１３Ｖ程度の時間を要するので、ミューＩ・期間が
艮すぎると長い無映像期間の画面を視者が見ることにな
り視者に不快感を′Ｊ−える。したかってこれは、ミュ
ート期間が短い点でも有利である。

主制御部＋０４は信号ＭＵＴＥをオフにした（３１０）
のち、再度「エン代ロープ検出」　（ルーチン３８０．
第７図）を行なう（３１２）。

次に、位ｆＬ　ｔｌ　３で検出したエンベロープレベル
が所定のレベルト１以上であるか否かの比較をレベル比
較判定部１１０で行なう（３１４）。このレベルＬ１は
、記録面１６における映像信号トラックが記録されてい
ない部分をへｙｌ・′２６が走行し、そのとき「エン代
ロープ検出」で重み伺は加算を行なった値より若干大き
な値に設定される（１１８、第４図）。たとえば本実施
例では、通常の記録トラックから検出されたエンベロー
プレベルの１０％程度に設定される。

この比＋１１１４において、エンベロープレベルか所定
のレベルト１以下であれば、そこにはトランクが記録さ
れていない可能＋１１かある。そこでさら（ごヘッド２
６を同じ方向に距離ｄ３だ（Ｊ移送しく３１６）、（Ｓ
７ＦＪＨ４にて「エン代ロープ検出」を／４ｉなう（３
２２，第５ＢｌΔ）。この移送距Ｍｄ３は、たとえばス
テンブモータ３０の１パルス分の駆動によるヘンＩ・２
６の移動距離に等しく設定される。本実施例では、これ
は５ルｍ程度である。ここで＋■ｆひ所定のレベルＬ１
との比較を行ない（３２４）　、位置１１４においても
エンベロープレベルがレベルト１以下であったときは、
レベルし１以下の状ｊ島が２回連ｂＱしたことになり（
３２Ｂ）　、そこには映像信りトランクが記録されてい
ないものと判定し、所定の処置をとる。このような状ｆ
ｕｊ　ｉｆ数はカウンタ１２０によって行なわれる。

そこで本実施例では、後述する十−ノ＼−メールタイマ
がこのときすでにタイＪ・アラＩになっているか否かを
判定して（３２７）、タイトアウトいなければ、映像信
号処理回路３６をへント２６からｉ，ｌＪり離してＥＥ
状ｙハ；とする。これは、制御装置１００において信号
ＰＧのｔ下りを検出しく３２８）　、これに回期して信
−）ＥＥをオンとすることによって処理回路３６に指示
される（３３０）。その際、表示装置４８に未記録部分
にヘッド２６が移行して系をＥＥ状態に切り換えたこと
を表示してもよい。また、信号ＥＥをオンとする代りに
、信ｔｙｒｖｒｃをオンとして映像のミュートを行なう
ようにしてもよい。または、これらの代りに、ヘッド２
６を最外側のＩ・ラック位置などのホー１、ポジション
に戻すが、もしくはこれまでと逆の方向に移送する、す
なわちその直前の記録トラックにかすように構成しても
よい。

ところで第５Δ図に戻って、位置１１３におけるレベル
ＩＬ　＋ｌＸ　３　１４においてエンベロープレベルが
所定ルベルＬ１以１４であったときは、前回のエンベロ
ープレベルすなわち位置Ｈ２におけるエンベロープレベ
ルと今回のエンベロープレベルとの比較を行なう（３＋
８）。この比較は、両者のレベル差が所定の飴ΔＬ以１
あるか否か、および＋ｉｉｊ回と今回とではいずれか大
きいかについて行なわれる。換計すれば、両レベルのい
ずれか有意に人きいがのｌ’ｌ　’ＡＩを行なう。レベ
ル比１校においてこのような４７　Ａ’Ｅ．　；’．の
概念を増大した理由については後に説明する。なお、本
実施例ではステンプ３１０で（、ｒ　＋；．　ＭＵＴＥ
をオフにしているが、これの代りに、比較３１４で「あ
るレベル以上」と判定されたときに信（３ＭＵＴＥをオ
フとするようにしてもよい。後者のようにした場合は、
エンベロープレベルが所定のレベル以下のときは必ず映
像がミュートされるので有利である。

比較３１８において、通常は（：ｔ：ｒ’；　ＩＩ　３
におけるエンベロープレベルが有意差ΔＩ７以１に大き
いので、ヘッド２６かエンベロープの山の伺近にあると
Ｉｌｌ　；ｉ−’され、回し方向にさらに距Ｍ’　ｄ　
３だけヘッド２６を移送して（３１Ｇ）　、前述したエ
ンベロープ検出ステンブ３２２（第５Ｂ図）に移行する
。これは第３Ｂ図に小ずような場合に相当する。

しかし比較３１８において、位装置１３におけるエンベ
ロープレベルが位置１１２におけるそれより有意差ΔＬ
以」−には大きくないときは、第３Ａ図あるい１オ第３
Ｃ図に示すように記録！・ラック間隔が狭すぎるか、あ
るいは広すぎる場合である。したがって、仮りにこの■
定をしないでさらに距Ｐｈｄ３だけ進んだ位置でエンベ
ロープｌ／ベル検出、比較を行なうとすれば、たとえば
ｆｆ５３ｃ図に示すようにトう・アク間隔が広すぎてヘ
ッド２６が谷にあるときは有意差が検出されず、ここで
Ｉ・ラッキングを終了してしまう危険性がある。このよ
うなときはヘッド２６を逆方向に戻して谷にあることの
確認をとる動作に移り（３２０）　、山登り制御を早め
る。この戻しの距離ｄ４は、谷にあることを確認できる
程度の大きさであればよく、たとえばｄｌのほぼ１／２
．すなわち本実施例ではトラックピッチｄＯの約１７４
に等しい距離でよい。本例ではこれは約２’５　ｐ、　
ｍである。この位ｉｊ４＋５においてエンベロープ検出
ステップ３２２を行なう。

これまでの説明かられかるように、あるトラックから次
の）・ランクにトラ・ンキングする場合、本装置では、
へント２６を直接トラ・アク開孔１１１１１ｄＯだけ移
送するのではなく、−ｊｌ、トラック間圧［ｄＯのほぼ
中央イ・」近まで＆ｌｊ　Ｍ　ｄ　Ｉだけ移送してエン
ベロープレベルを検°出している。これはたとえば、い
わゆる電子カメラなどで映像トラ、夕を記録した磁気デ
ィスク１０を使用した場合や、−ｒ動移送４’！構によ
ってヘッド２６を移動させた場合なとのように、各トラ
ックが必ずしも正規のトランク間隔ｄＯで記録されてい
るとは限らないので、中間のエンベロープレベルを検出
することによって、そのような場合でもエンベロープの
谷でヘラ１ζ２６が停止１するのを防止するためである
。

レベル比較においてこのような所定の伯すなわち有意差
ΔＬ以りの差がないとレベル差がないものとみなすのは
、次の理由による。

トラックから検出されたエンベロープには様々な雑音が
混入する。たとえば、制御装置１００を処理装置で実現
し、「エンベロープ検出Ｊ３８０（第７１に）における
サンプリング時間が割込みによって変動するような場合
は、サンプリング時間のばらつきによっても雑音が発生
する。とくにエンベロープをディジタルデータの形に変
換する八〇Ｇ　４８は、喰子化誤差の累積による雑音を
生ずる。エンベロープの山の付近では比較的短い移送距
＃ｄ３でへ・ンド２６を移送するが、それらの位置で検
出されるエンベロープレベルは値が相互に接近する。し
たがってレベル比較はこれらの雑音による影響を受けや
すく、このため系の収束が遅れたり、ヘッド２６が振動
したりすることがある。

エンベロープの山または谷の付近において、本装置にお
ける最小のヘッド移送距離ｄ３だけヘッド２６を移動さ
せ、そのエンベロープレベルの変化が右、ａ、差ΔＬ以
上ないときは、山または谷と判定している。そのために
は有意差ΔＬは、理想的な状）ム；でヘッド２Ｂが山ま
たは谷にあって、この最小の移送距ｊｌｄ３だけヘッド
２６を移送したときに生ずるエンベロープレベル変化よ
り適当に大きな値に設カー′される。本実施例では、こ
の最小移送距離ｄ３はステ・ンプモータ３０の１パルス
に応動した移送距離に設定されている。したがって有意
差ΔＬの値は、ステップモータ３０の離散的なｌパル７
分のへ７１・移送距離において生ずる最小のエンベロー
プレベル変化に前述の’！＋ｔ　ｔｆの影ｐすなわちノ
イズマージンを考゛膚した大きさに設定されている。こ
れは、たとえば通常の重み付け加算したエンベローフレ
ベルの数％程度でよい。このようにすることによって、
山または谷の判定を雑音の影響が少なく行なうことがで
き、しかも後述のヘットの「振動」をある程度防ぐこと
ができる。

ところで、ステップ３２２で検出したエンベロープレベ
ルが所定のレベルＬ１以」、であれＩｆ（３２４）　。

これを前回のエンベロープレベルと比較する（３３２）
。この’ＪＡ　合、　第５Ａ図のフローにおいてステッ
プ３１６．３１８または３２０のいずれのループを経て
きたにせよ、前回のエンベロープレベルは位置Ｈ３にお
けるものである。今回のエンベロープレベルが前回のそ
れより有意差ΔＬ以にに大きいときは、エンベロープの
山にさしかかっている可能性があるので、さらに同じ方
向にヘット２６を移送しく３４４）、　ｒ有、ａ、差な
し」と判定される（３３２）までエンベロープ検出ステ
ップ３２２を含むループを繰り返す。

第３Ｂ図の場合のように正規のトラック位置に記録され
ていれば、比較３３２において有意差ありと判定される
ことは少なく、通常そのフローは第５Ｂ図の下方に進む
。

理解を容易にするために、判定ボックス３３４などにお
ける「振動」の説明は後にするとして、ｔＩＩ定ボック
ス３３６において「有意差なし」がたとえば４回連続し
たか否かの判定を行なう。この３１数は、カウンタ１２
０（第４図）において行なわれる。

比較３３６において有意差が４回連続していないと、ヘ
ッド２６をこれまでとは逆の方向に距ｉｄ３だけＪχし
く３４Ｂ）　、さらにエンベロープ検出３２２およびレ
ベル判定３３２などのステップを反覆することになる。

このように「有意差なし」の場合、ヘッド２６をそれま
でとは逆の方向に移送してエンベロープ検出、判定を反
覆することは、後述する映像信号のドロップアウトによ
る影響を除去するためである。こうして通常の状ＩＥで
は、２つのエンベロープ検出位置Ｈ３および１１４につ
いて各２回ずつエンベロープレベル検出およびレベル比
較を行な゛　／ ／′ 一度「右、ａ、差なし」と判定されても、へ、ンド２６
がトランクから映像信号を読み取る際にその接触不良な
どで一時的に生じ４する映像信号のドロップアウトによ
ってたまたまそのように判定されてしまう場合もある。

そこで、このようなドロップアウトがトラッキング制御
に影響を与えるのを除去するために、前述のようにエン
ベロープの山の付近においてレベル検出および比較を計
４回行ない、再確認をとっている。

ステップ３４８を実行する場合はこの他に、第５Ｂ図か
られかるように、ステップ３２６においてレベルＬｌ以
下が２回連続しなかった場合と、振動発生が４回連続し
なかった場合とがある。いずれの場合にも、イｆ意差な
しか、またはレベル差がイ１意に低いと判定され、ヘッ
ド２６を距＃ｄ３だけこれまでと反夕、１の方向に戻す
ことになる（３４８）。

前述のようにトラック間圧１１ｉｆｌｌｄＯまでヘッド
２６を移送させる直１）ｉの位置Ｈ３で移送を−ｊｊ停
止し、そこでエンベロープレベルを検出しているのは、
このようなｔＵ確認を行ないながらなおトラッキング所
要時間を最小にするためである。

たとえば第１０図に示すように、仮りに、？ｌ跡ｄＯに
ある位置１１４までヘッド２６を移送しエンベロープレ
ベルの比較を行ない、次にいずれがの方向にＭｌ［ｄ３
だけ、たとえば位置１１３まで移送し同操作を以・り返
して確認を行なうように構成したとすると、最適トラッ
ク位置にヘッド２６を配置するには少なくとも１ｖ期間
余分な１１＋ｊ間を心安とするであろう。すなわち、位
置１１４．Ｈ３，８４，１１３の１町に確認動作を実行
し、最適位置１１４に戻ることになる。しかし水装置テ
は、まず位置Ｉ＋　３　カら１１４，１１３，１１４（
７）　＋１ｆ目こ確認ｆａｔ　ｆ’＋を行ない、最後の
位置Ｈ４にて酸型することができる。１つのヘッド位置
についてエンベロープレベルの検出、比較を行なうには
少なくともヘン１２Ｇがトラック−１，を−周する時間
を要するので、木製；？゛ｊは前者の場合より１ｖ期間
＋１１＜最適トランクに達することができる。

この確認動作は、位置＋１３の次にＨ４、そこで少し時
間をおいて再度Ｈ４について行ない、次に１（３に戻っ
てもよく、また１位Ｆｔｌ＋ａをまず行ない、その次に
１１６、そこで少し時間をおいてｆｌｆ度１１６につＩ
７）て行ない、次に１１４に戻ってもよい。または、位
置Ｈ４をまず行ない、その次にＨ３、そこで少し時■１
をおいて内ＩＥＩ＋３について行ない、次に■４に戻っ
てもよい。勿論、これと同様に、位置１１６をまず行な
し）、その次に１１４、そこで少し時間をおいて再度１
１４について行ない、次にＨＩ３に戻ってもよい。

ところでステップモータ３０からへ・ンド２６までのヘ
ッド支持機構２８は、へ・ンド２６の５ｇｍ程度の微小
な移動に対して高い位置精度を達成し、また、小さいモ
ータ３０にて高いトルクを得るために、高い減速比、た
とえば１００：１程度の減速比をイーｆするのが４１利
である。しかしこのため使用する歯車１こ何らかのパン
クランシュが含まれるので、へ・ン）Ｓ゛２６の移送に
はあそびか生ずる。そこで通常、！、述の距離ｄ３だけ
戻すステ７プでは、ステ・ンプモータ３０を逆方向に２
パルス駆動し、次に順方曲にｌノくルス駆動する操作を
行なう。このようにすると、理論的には両方向のパ・ア
クランシュか相殺されて結果として距１９ｄ３だけ戻る
はずであるが、実際にはこれより長い距塵戻ってしまう
ことがある。そこで、その庁っだ位置で（ｑび「エンベ
ロープ検出」を行なっても以前に検出したイ／ｉと異な
ることかあり、したがってその直前のエンベロープレベ
ルと比較しても、必ず「イ１意差なし」とｒＩｌ定され
ることは保証されない。

そこで、ヘッド２６の順方向移送と逆方向移送とを反覆
し、これを長時間！＃続するヘラＩ・の「振動」が発生
することがある。つまり、ｍｎ方向移送では「有意差な
し」と判定されて逆方向に移送され、逆方向移送では「
有意差あり」、と判定されて順方向に移送され、これを
繰り返すことがある。

この「振動」が無限に１続するのを防くために。

ステップ３３４にてその発生を検出し、これが所定の１
１１１数、たとえば４回連続すると（３４Ｂ）、オント
ランクされたとみなして所定の動作、すなわちＥＥ状態
をオフにする動作にはいる。基体的には、信号ＰＣの立
下りに応動して（３４０）、信ＦＬＥＥをオフにする（
３４２）。なお通常、それまで系はＥＥ状態にないので
、この動作は何らかの原因でＥＥ状態にあった場合に有
効である。その際、オー、＜−オールタイマを起動して
そのトランクにおけるスチル再生ＩＩ′？間の監視を開
始する（３４１）。この時間監視につし）ては後述する
。また、オントラックしたトラ・アクの番号は主制御部
１０４より表示装置４６髪こ可視表示される。

ステップ３３６において「有意差かし」が４回連続した
ことが検出されると、これは、微小な距離ｄ３だけ両方
向に離間した合計４点についてのエンベロープレベルが
相ｌｒに有意差なく分布して１７Ｘることを、０．川、
する。つまり、このときはへ・ント２６カく１１、＋ま
たは谷のレベル変化の緩やかな部分にめるので、このエ
ンベロープレベルがｆ９ｉ　定の（（ｉ　’、、２以１
：　テあるか否かのｒＯ定を行なうことによって両者を
識別する（３３８）。４ＱＬ２は、通常のトう・ツク間
の谷の部分で検出され市み伺は加算されたレベルより適
当に大きく設定されている。これは、通常のエンベロー
プレベルの数分の１程度の値−ｃ　、ｌ二ｌ／％　。

これにヨッて、エンベロープレベルか値第２以−Ｆであ
れば谷と判定され、これを超えてし）れｌｆ　＋Ｊ１と
１０定される。谷であればベント２６を距Ｍｄ２だけ移
送Ｌ　（３５０）、そこで「エンベロープ検出」　ステ
ツプ３２２　全実行する。このように、エンベロープレ
ベルが低いときは距鴎ｄ２だけベント２８を回し方向に
移送さぜることによって、エンベロープレベルか低い谷
にヘット２６が停止し、誤って谷でトランキングされる
のを防止している。これによって１１１〈山登り制御を
行なうことができる。なおステ７プ３５０において逆方
向に移送するように構成されていないのは、ステップ３
１８において第３Ａ図のように山か近すぎる場合がすで
に除外されているので、ステ７プ３５０で対象となるの
は第３Ｃ図のようにトう、り間隔が広十ぎる場古である
ためである。

所定のレベルＬ２を超えて山と判Ｗされれば、これは適
ジノにオントラックされた状ｙハ；を示し、前述のよう
な確認的動作としてＥＥ状態の解除動１′１を１１なう
（３４０，３４２）。これによってへ、１・２６か映像
信号処理回路３６に接続され、そのトランクに記釘され
ている映像信号の再生動作が行なわれる。へ。

ｌ・移動を開始してからオントランクするまで、最も’
ｉＬ　＜オントラックした場合で、モータによってばら
つくがヘット移動に５Ｖ〜６ｖ、トラッキングに７ｖの
；１ｉ１２Ｖ〜＋３Ｖ程度の所要時間でヘッド移動を完
了する。

オントラック状態においては、そのトランクがヘッド２
６によって繰り返し再生され、映像信号処理回路３６に
よってたとえば１フレーｌ＼２フイールドの飛越し走査
された複合映像信号に変換され、映像のスチル再生が行
なわれる。前述したステップ３４１にて設定されるオー
バーオールタイマは、たとえばタイマ１２２（第１図）
にて実現され、１本のトランクにて継続的にスチル再生
されるトータルの時間を監視している。このタイマはス
テップ３４】で起動されて以来の経過時間を計数し、こ
れが所定の時間、たとえば１５分でタイムアウトすると
主、制御部１０４は次のトランクにへンド２Ｂを移送さ
ゼるため、トラッキングシーケンス３００を起動する。

したかって、スチル再生は次のトラックに移行するので
、■木のトラックを継続的に長時間ヘッド２６か走行す
ることによる記録部１６の損傷を防ぐことができる。

このようにして１本のトランクの最大スチル内生時間が
制限されているので、本装置を長時間スチル再生モード
にしておいたような場合は、記録ｌｉ’１ｉ１Ｂに記録
されている／ｉ＆終のトう、夕までへ、１・２６が移行
してスチル再生を行ない、ここでオーバーオールタイマ
がタイムアウトすることがある。そのときは、やはりト
ラッキングシーケンス３００（第５Ａ図）が起動され、
ヘット２６が無記録部分に移送されるので、処理フロー
は［レベルト１以−ド２回連続か？」ステップ３２６（
第５Ｂ図）に進み、ここでオーバーオールタイマの内容
を読み取る。オーバーオールタイマはこのときすでにタ
イムアウトしているので、処理フローは飛越し記け２に
よってステップ３２９（第５Ａ図）に進み、ヘッド２６
の送り方向をこれまでと反対の方向に設定する。以下、
処理はヘッド２６を逆方向に移送するための通常のトラ
ッキング動作に従って進行する。

このようにして、記録Ｉ・ラックの最終まで各トラック
ことに最大監視時間にわたるスチル再生が進むと、ヘッ
ド２ｃの送り方向を反転して同じ動作を繰り返す。なお
、ヘッド送り方向の反転の代りに、ヘンｌ”２Ｂをホー
Ｊ１ポジション、たとえば最若番トラ、りの位置に復帰
させ、ここからスチル再生を継続するように構成しても
よい。

これらの代りに、オーバーオールタイマがタイムアウト
シたら信１３［１１ｓＫ（第１図）をオフにしてディス
クモータ１２を停止させ、映像信号処理回路３ＧをＥＥ
９７．Ｉ＋にするように構成してもよい。その場合は、
表示装置４８にオーバーオールタイムアウトの旨表示し
、たとえばｌＩｆ生キー肌などのキー操作によってスチ
ル再生をＰｆ開できるように構成してもよい。

ところでステップ３０４などのへ・ント送り動作は第６
図に示すルーチン３６ｏに従ってヘッド送り制御部１０
２で行なわれる。

−）二制御部＋０４はます、それらのステップで必要な
移送距離に対応したパルス数をヘット送り制御部にセッ
トする（３６２）。本実施例では、たどえば距Ｍｄ１．
５０ｐ’ｍなら１０に、距Ｍｄ３．５ｇｍならｌに設定
される。本実施例ではステップモータ３０は４相の駆動
コイルを有し、ｌパルスごとにロータが１８°回転する
。

これら４相コイルめ励磁パターンはメモリ（励磁パター
ン記憶部１１２）に記憶〇され、励磁の都度これを順次
歩進させることによって励磁信号φ八〜φＤを変化させ
、ロータを回転させる。したがって、回転を停止させた
ときにはメ士りに最終の励磁パターンが蓄積されている
。

そこでステップモータ３０を所定のパルス数だけ回転さ
せる際、駆動コイルを励磁中でなければ（３６４）　、
メモリに記憶されていた前回の１ＩｉＩｌ磁における最
終の励磁パターンを読み出し、これに従ってコイルを駆
動する（３ｆ３Ｇ）。このＩ＋＆終励磁パターンは前回
の駆動停止１１時にとっていたロータの停止１佼置のは
ずであるから、前回の駆動から今回の駆動までの間にわ
ずかな負荷の変動などの何らかの１！；１因によってロ
ータの位置が多少ずれたとしても、この最終励磁パター
ンによる励磁によってｎｉｆ回の１肋磁の最終停止Ｆ位
置にロータを引き込むことができる。したかって、以降
の励磁によって脱調することなく駆動パルスに同期して
ロータを回転させることができる。これによって本実施
例では±１８°までのずれならば正規の位相１３０−タ
を戻すことかでざる。この引込みはｔｏ期間（たとえば
１０ミリ秒程度）ｔｊなわれる（３８８）。

次に、このように引き込まれた初期位置を基準としてロ
ータは、へ・ント移送方向に応じた回転方向に励磁パタ
ーンを１相ずつ回転させることによって１パルス分の回
転角だけ回転する（３７０）。

本装置では、第１＋図に示すように、たとえば前回の励
磁パターンがφＡ、φＢであれば、これを最初１０ミリ
秒励磁し、つぎにφＢ、φＣを６ミリ秒励磁し、つぎに
φＣ９φＤを５．５　ミリ秒励磁し、つぎにφロ、φＡ
を５ミリ秒励磁し、という具合に励磁１７１間が漸減す
る。このように各相の励磁期間を徐々に短縮することに
よって税調することなくロータを短時間で所期の速度に
到達さゼることができる。本実施例では定常状態では４
ミリ秒の励磁でデユーティ比は５０％である。また停止
りさせるときには、これと反対にパルス幅を漸増させ、
ロータを所望の停止（二位置に引き込んでから励磁を停
止させる。これによって、急激な励磁停止でロータの慣
性によって生ずるであろう停止位置のずれをなくしてい
る。

このような起動、停止における励磁期間の漸減および漸
増は、ステップ３７２においてタイマ１１４（第４（Δ
）にセットされるフルカウントイ直をａＱ定パルス数に
応じた所定のスケジュールに従って変え、タイマ＋１４
がタイムオーバーすると、設定パルス数を１だけデクリ
メントしく３７Ｂ）、これがＯになるまで励磁パターン
の歩進動作を繰り返す（３７０）ことによって実現され
る。

タイマ１１４の設定は第８図に示すルーチン４００によ
って行なわれる。これかられかるように、まずステップ
４０２で、パルスカウンタＰＬＳＣＴの内容から５を引
いたものの絶対値をレジスタＡにセラＩ・する。つぎに
ステップ４０４ではレジスタＡの内容から１を引いたｉ
＋ＱのＩＦ負が判定され、これが負のときはレジスタＡ
をＯに（４Ｑｌｌｔ）、負でないときはレジスタＡの内
容を２倍した値をレジスタＡにセットする　（４０Ｂ）
。そこでステップ４１０では、レジスタＡの内容を２５
６倍したもの（マイクロ秒）に４ミリ秒を加算した値を
タイマにセ−／　トする。

パルスカウンタＰＬＳＣＴにたとえば１０を設定すれば
タイマ＋１４は６ミリ秒に、７を設定すれば４．５ミリ
秒にセットされる。その設定例を第９図に示す。同図に
おいて、ＰＬＳＣＴが１０ないし６の値は起動に使用さ
れ、４ないしｌは停止に使用される。

これまで−）：として、いずれかの方向の次のトラック
にキーＦＷまたはＲＶを操作することでステ・ンプハイ
ステンプにトう・アクを歩進させてゆく場合を説明した
。しかし本装置は、所望の任意のトランクにランタムに
アクセスすることも・’Ｔ　能４こ構成されている。

たとえば再生キーＰＬを操作して非内生モートにしたま
まキー’ＦＷまたはＲＶを間欠的に操作すると。

主制御部１０４は、表示装置４８に表小しているトラッ
クカウンタのトラック番吟をこれに応じてＭ次歩進させ
る。所望のトラック番号が表示されたときに再生キーＰ
Ｌを操作すると、１三制御部＋０４はランダムアクセス
による「「１的トラツク指定」ルーチン４２０（第１２
Ａ図および第１２Ｂ図）を起動する。

そこで目的トラック番号を現在のトランク番壮と比較し
く４２２）、両者が等しくないときは、ステ・ンプモー
タ３０にＩ・ラックの差から１を減じた数に相当する数
を設定するカウンタに両名の差に相当するパルス数をセ
ントする（４２４．４２８）。トランクの差から１を減
じたのは、目的トラックへのトランキング動作において
前述のトランク中間位ン１［（２（第３Ｂ図）でまず「
エンベロープ検出」を行なうために、［１的トランクの
１つ手前のトう・アクからトランキングルーチン３００
（第５八図、第５Ｂ図）に移行させるためである。（目
的のトラック番１）−現在のトランク番号）がｉＥのと
きはｊ「の送り方向か、負のときは負の送り方向か設定
される（４２８　。

４３０）。

そこでステンプモータ３０を駆動してへ、７ド２６を１
−１　（＋！ｔ　ｌ・ランクの下前のトラ・アクイ：１
．　ｉｔ、　ｔ（ｌまで移送する。これはステップ４３
２ないし４５Ｂにて実１ｊされるが、そのうちステップ
４３２から４４２まではへ・ンド送りルーチン３６０（
第６図）のステ、アブ３６４ないし３７４までとほぼ同
様でよい。つまり初期位置へのロータ引込みとモータ３
０の回転速度の漸増および漸減とが行なわれる。

本装置では、各トランクと次のトう・アクとの中間領域
ではミューティングを行なって（Ｘる。ランダムアクセ
スの場合、トランク間距離ｄＯの中央部分、たとえば１
／３の区間１こついてミュートさせている。このため主
制御部１０４は、カウンタ１２４なとによってミュート
カウンタを設定し、ステ・ンプモータ３０を１パルス励
磁するごとにこれをインクレメントする（４４４）。ミ
ュートカウンタの３１数イ直がＮ／３に等しくなると、
信号ＭＵＴＥをオンとしてｆｌｊ制御は飛越し記−）４
を経てステフプ４３８に戻り、へンド２６をさらに移送
する。その後、ミュートカウンタの、１１数値が２Ｎ／
３に等しくなるど、イ、−Ｘ」バＵＴＥをオフとして制
御は飛越し記け４を経てステップ４３８に戻り、へ、ド
２６をさらに移送させる。これによって、各トラックの
中間部分でＩＪその１／３の区間で映像信吟がミュート
される。

ミュー］・カウンタの計数値がＮになると（４５０）。

ヨユートカウンタをリセントシ、パルスカウンタのパル
ス数を１だけデクリメントして制御はノ１ソ越し記−弓
４を経てステップ４３８に戻り、モータ３０の駆動動作
を継続する。パルスカウンタが０になると、所ｔＪＪの
トランクの下前の；・ランク位；装置（１までヘッド２
６が移送されたことになり、ドラッギング動作４１３０
に移行する。ステップ４６０では前述の１ラツキングル
ーチン３００が実行される。

このように山登りトランキング動作は目的トラックの直
前から行なうことでランタムアクセス中 る。また、目的トラックに到達するまでの間でも、その
期間完全に映像がミューＩ・されているのではなく、「
１的トラックまでの各トラックを通過するごとに映像の
乱れが生じない部分についてはミュートを解除している
ので、視者に不快感を与えることがなく、しかもランタ
ムアクセス中であることを明瞭に視認させることができ
る。

幼−一里 本発明はこのように、記録トランクから内生される信り
のエンベローブレヘルを読み取り、１１１生ヘンド位置
がそのピーク伺近にほぼ到達すると、あらためてエンベ
ロープレベルを読み取ってへ。

ドがそのピーク刊近にあることを確１．２シ、このよう
にして検出したエンヘローブレベルに）、（ついてトラ
ンキング制御を行なっている。したがって本発明による
回転磁気記録体トラッキング装置は、回転磁気記録体の
１τ丁生時における４ｉ号トロンブアウＩ・の影響を受
けるｉｔ）能性が、Ｊ＋箔に少なく　、＋’：ｌ精瓜で
トランキング制御を行なうことができる。とくに、再生
ヘッドの位置を変更してｉｆｆ確認をとるように構成し
た場合は、連続して４ｒ　−３ｈロンプアウＩ・か発生
する確率が大幅に低ドするので、さらに効果的である。

４　図面ノｌｉ＊　’ｌＸす＋ａ　明 第１図は本発明の′実施例を７１＜すプロンク図。

第２八図、第２Ｂ図、および第３八図ないし第３Ｃ図は
第１図の実施例における映像信号のエンベロープレベル
検出動作を説明するための説明図第４図は第１図に示す
制御装置の機能を示す機能ブロック図。

第５１Ａ、第５Ｂ図、第６図、第７図、第８図、第１２
Ａ図および第１２Ｂ図は、第１図および第４図に示す実
施例の制御装置の動作の例を示すフロー１図、 第９図、第１０図および第１１図はこれらのフロー図に
おける動作説明に使用する説明１Δである。

十′ノ″部分のネ、１に−の脱１ １０、、、磁気デ、イスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３Ｂ、、、映像信壮処理回路 ３８、、、エンベロープ検波回路 １００、、、制御装置 １０２−、ヘッド送り制御部 ＋０４．　、　、　’ＩＦ、制御部 ＋０６．．．エンベロープ検出部 １１０、、、レベル比較判定部 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　香
取　孝＃Ｉ＋　ｉ；’　１．１ 底２Ａ　ｉ ２θ０゛ 応２Ｉ５　図 乳３Ａ図 本３Ｂ図 尾３Ｃ図 本ｌＯ図 宥し　７／１２１ ｍ＝　時開　（ミリ４・す ＃ｔｚＡＵＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■０回回転磁気記録休１−記録の始端と終端の相対位置
   がｈいに一致するような軌跡で複数形成されたトラック
   から信吟な読み取る磁気ヘッドと、該トラックのうち所
   望のものの８Ｆに該磁気ヘッドを移動させるヘッド移動
   手段と、 該ヘッド移動手段を制御して目的のトラックにトランキ
   ングさせる制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキン
   グ装置において。 前記制御手段は、 前記回転磁気記録体から前記磁気ヘッドで読み取られた
   信５−）のエンベロープを検出する検出手段を含み、 該制御手段は、前記ヘッド移動手段を制御して前記へ７
   １・を移動させ、該ヘッドの位置で検出されたエンベロ
   ープのレベルかそのビーク牛１　近ｉ：　アヘッド位置
   において再度エンベロープのレベルを検出させ、どれに
   よってトラッキング制御を行なうことを特徴とする回転
   磁気記録体トランキング装置。 ２、特許請求の範囲：ｊＳ１項記載の装置において、 前記ヘッド位置は、前記エンベロープレベルの実質的に
   ピークと識別される第１の位置と、前記磁気ヘッドを目
   的のトランクに向けて移動させる方向において第１の位
   置に近い第２の位置とを含み、 前記制御手段は、前記検出手段を制御してｆＪ’５１お
   よび第２の位置においてそれぞれ少なくとも２回エンベ
   ロープレベルを検出させ、第１および第２の位置におい
   て検出されたエンベロープレベルの間に実質的に差がな
   いときは、最終的に第１の位置に該磁気ヘッドをトラッ
   キングさゼることを特徴とする回転磁気記録体トラッキ
   ング装：古。