JPS61214286A - 回転磁気記録体トラツキング装置 - Google Patents
回転磁気記録体トラツキング装置Info
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- JPS61214286A JPS61214286A JP60054352A JP5435285A JPS61214286A JP S61214286 A JPS61214286 A JP S61214286A JP 60054352 A JP60054352 A JP 60054352A JP 5435285 A JP5435285 A JP 5435285A JP S61214286 A JPS61214286 A JP S61214286A
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- Japan
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- head
- envelope
- track
- tracking device
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
挾ｊＬＬ野
本発明は回転記録体再生装置、とりわけ、磁気ディスク
などの回転磁気記録体に記録されている映像信号などの
情報信号を再生する回転記録体再生装置のトラッキング
装置に関する。
などの回転磁気記録体に記録されている映像信号などの
情報信号を再生する回転記録体再生装置のトラッキング
装置に関する。
背景技術
最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転ディスクに記録し、画像の再生は別設のテ
レビジオンシステムやプリンタなどで行なう電子式スチ
ルカメラシステムが開発されている。
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転ディスクに記録し、画像の再生は別設のテ
レビジオンシステムやプリンタなどで行なう電子式スチ
ルカメラシステムが開発されている。
電子式スチルカメラシステムなどに使用される回転磁気
記録体では、たとえば、直径５０ｍ■程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１００ ｇ ｍ程度で、すなわ
ちトラック幅が５（）−８０濤層程度、ガートバンド幅
が５０〜４０ｐ厘程度で５０本のトラックが記録される
。記録または再生装置では、この磁気ディスクがたとえ
ば毎分３，８００回転で定速回転し、フィールドまたは
フレーム単位で映像信号の記録または再生が行なわれる
。
記録体では、たとえば、直径５０ｍ■程度の小径のディ
スクにトラックピッチが１００ ｇ ｍ程度で、すなわ
ちトラック幅が５（）−８０濤層程度、ガートバンド幅
が５０〜４０ｐ厘程度で５０本のトラックが記録される
。記録または再生装置では、この磁気ディスクがたとえ
ば毎分３，８００回転で定速回転し、フィールドまたは
フレーム単位で映像信号の記録または再生が行なわれる
。
このような磁気記録に使用される記録媒体、とくに磁気
ディスクは、互換性、偏心、熱膨張等に起因してトラッ
キング不良を発生しやすく、そのため、磁気再生へラド
が所期のトラックに隣接する他のトラックを走査してク
ロストークを生ずるという問題がある。
ディスクは、互換性、偏心、熱膨張等に起因してトラッ
キング不良を発生しやすく、そのため、磁気再生へラド
が所期のトラックに隣接する他のトラックを走査してク
ロストークを生ずるという問題がある。
この問題を回避するために、情報記録用の磁気ヘッドは
、トラッキングサーボをかけてトラッキング信号を記録
し、再生ヘッドはこのトラッキング信号を利用してトラ
ッキングサーボをかける方式がある。しかしカメラなど
の小型、軽量の記録装置に、精密な制御を必要とするト
ラッキングサーボ機構を設けることは現実的でない。
、トラッキングサーボをかけてトラッキング信号を記録
し、再生ヘッドはこのトラッキング信号を利用してトラ
ッキングサーボをかける方式がある。しかしカメラなど
の小型、軽量の記録装置に、精密な制御を必要とするト
ラッキングサーボ機構を設けることは現実的でない。
そこで１つには、記録方式としてガートバンド方式また
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査してもＭ１接トラックの信号を
拾わないようにすることで補償する方法がある。
はＦＭアジマス方式を採用し、再生時における多少のト
ラッキング不良は、隣接トラックを再生ヘッドが走査し
ないように、または走査してもＭ１接トラックの信号を
拾わないようにすることで補償する方法がある。
またこれとともに、いわゆる山登り方式が用いられる。
これは、記録ヘッドはトラッキングサーボをかけないで
ステッピングモータによって所定のトラックピッチで移
送し、再生ヘッドは各トラックの出力信号のエンベロー
プを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別す
ることによってトラッキングサーボをかけるものである
。
ステッピングモータによって所定のトラックピッチで移
送し、再生ヘッドは各トラックの出力信号のエンベロー
プを検出してそのピーク位置から最適トラックを識別す
ることによってトラッキングサーボをかけるものである
。
エンベロープがピークを示すヘッド位置は１．５１気ヘ
ツドを所定のピッチだけ移送しては、その位置でのエン
ベロープ値を読み取り、これを前のヘッド位置で検出し
たエンベロープ値と比較することによって判定される。
ツドを所定のピッチだけ移送しては、その位置でのエン
ベロープ値を読み取り、これを前のヘッド位置で検出し
たエンベロープ値と比較することによって判定される。
この比較を行なうためには一般に、ディジタル処理シ・
ステムが有利に適用される。そのために、再生磁気ヘッ
ドにて横用した映像信号はエンベロープ検波され、その
エンベロープ出力は、アナログΦディジタル変換器によ
ってディジタル値に変換されてディジタル処理システム
に入力される、雑音などの系の擾乱による誤検出を排除
するため、所定の閾値を超えたエンベロープレベルだけ
をこの比較操作の対象とするのが有利である。
ステムが有利に適用される。そのために、再生磁気ヘッ
ドにて横用した映像信号はエンベロープ検波され、その
エンベロープ出力は、アナログΦディジタル変換器によ
ってディジタル値に変換されてディジタル処理システム
に入力される、雑音などの系の擾乱による誤検出を排除
するため、所定の閾値を超えたエンベロープレベルだけ
をこの比較操作の対象とするのが有利である。
このアナログ−ディジタル変換器は、所定の閾値具りの
エンベロープレベルを十分な分解能でアナログ・ディジ
タル変換するように、そのダイナミックレンジを設計し
なければならない。
エンベロープレベルを十分な分解能でアナログ・ディジ
タル変換するように、そのダイナミックレンジを設計し
なければならない。
所定の速度で定常回転する磁気ディスクなどの回転記録
体は、その内周のトラックはどヘッドに対する線速度が
遅いので、ヘッドで検出され検波された周波数信号のエ
ンベロープレベルは低くなる。一般にこのようなエンベ
ロープレベルは、トラックに記録されている周波数信号
の周波数帯域が同じであれば、ヘッドのトラックに対す
る接触状態と、ヘッドに対するトラックの走行の線速度
、ひいてはトラックの半径とに依存し、後者が前者より
はるかに支配的である。したがってマクロ的にみて、ト
ラックの半径にほぼ比例してエンベロープ出力レベルが
低下する。そこでアナログ・ディジタル変換器は、回転
記録体の最内周のトラックを考慮してダイナミックレン
ジが設計される。
体は、その内周のトラックはどヘッドに対する線速度が
遅いので、ヘッドで検出され検波された周波数信号のエ
ンベロープレベルは低くなる。一般にこのようなエンベ
ロープレベルは、トラックに記録されている周波数信号
の周波数帯域が同じであれば、ヘッドのトラックに対す
る接触状態と、ヘッドに対するトラックの走行の線速度
、ひいてはトラックの半径とに依存し、後者が前者より
はるかに支配的である。したがってマクロ的にみて、ト
ラックの半径にほぼ比例してエンベロープ出力レベルが
低下する。そこでアナログ・ディジタル変換器は、回転
記録体の最内周のトラックを考慮してダイナミックレン
ジが設計される。
しかし、このように設計されたアナログ・ディジタル変
換器には次のような問題が発生する。エンベロープレベ
ルは、最外周に近いトラックから得られたエンベロープ
信号はどアナログΦディジタル変換器のダイナミックレ
ンジの大部分を占有し、最内周に近いトラックからの信
号はどダイナミックレンジのごく一部しか占有しない、
したがってエンベロープ信号の分解能は、前者の場合は
十分に高いが、後者の場合は不十分である。
換器には次のような問題が発生する。エンベロープレベ
ルは、最外周に近いトラックから得られたエンベロープ
信号はどアナログΦディジタル変換器のダイナミックレ
ンジの大部分を占有し、最内周に近いトラックからの信
号はどダイナミックレンジのごく一部しか占有しない、
したがってエンベロープ信号の分解能は、前者の場合は
十分に高いが、後者の場合は不十分である。
より詳細には、前述のように所定のピッチでヘッドを移
送してエンベロープのピーク位置を検出する場合、前者
の場合は、ディジタル値に変換されたエンベロープデー
タがヘッド移送とともに異なった量子化レベルを示して
有意に変化し、ピーク位置が識別される。しかし後者の
場合は、エンベロープデータが有意に変化せず、比較的
平担なエンベロープを示し、そのピーク位置を特定でき
ないことがある。したがって、十分な精度のトラッキン
グが実現されないことがある。
送してエンベロープのピーク位置を検出する場合、前者
の場合は、ディジタル値に変換されたエンベロープデー
タがヘッド移送とともに異なった量子化レベルを示して
有意に変化し、ピーク位置が識別される。しかし後者の
場合は、エンベロープデータが有意に変化せず、比較的
平担なエンベロープを示し、そのピーク位置を特定でき
ないことがある。したがって、十分な精度のトラッキン
グが実現されないことがある。
目 的
本発明はこのような先行技術の欠点を解消し、ヘッドの
位置に関係なく十分な精度でトラッキングを行なうこと
ができる簡略な構成の回転磁気記録体トラッキング装置
を提供することを目的とする。
位置に関係なく十分な精度でトラッキングを行なうこと
ができる簡略な構成の回転磁気記録体トラッキング装置
を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明によれば、所定の回転速度で定常的に回転する回
転記録体上に記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形
成されたトラックから信号を読み取る再生ヘッドと、再
生ヘッドを回転記録体に沿って移動可能に支持するヘッ
ド移動手段と、再生ヘッドで読み取った信号のエンベロ
ープを検出するエンベロープ検出手段と、ヘッド移動手
段を制御し、第１の信号に基づいてトラックのうち所望
のものの位置に再生ヘッドを移動させ、トラッキングを
行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装
置において、制御手段は、ヘッド移動手段に基づいて再
生ヘッドの回転記録体における位置を示す第２の信号を
形成し、トラッキング装置は、検出されたエンベロープ
のレベルを第２の信号に応じて補正して第１の信号を形
成する補正手段を含み、補正手段は、第２の信号が、再
生ヘッドの位置が複数のトラックのうち径の小さいトラ
ックにあることを示しているときは、径の大きいトラッ
クにあることを示しているときよりも高いレベルの第１
の信号を形成するように補正を行なう。
転記録体上に記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形
成されたトラックから信号を読み取る再生ヘッドと、再
生ヘッドを回転記録体に沿って移動可能に支持するヘッ
ド移動手段と、再生ヘッドで読み取った信号のエンベロ
ープを検出するエンベロープ検出手段と、ヘッド移動手
段を制御し、第１の信号に基づいてトラックのうち所望
のものの位置に再生ヘッドを移動させ、トラッキングを
行なう制御手段とを含む回転磁気記録体トラッキング装
置において、制御手段は、ヘッド移動手段に基づいて再
生ヘッドの回転記録体における位置を示す第２の信号を
形成し、トラッキング装置は、検出されたエンベロープ
のレベルを第２の信号に応じて補正して第１の信号を形
成する補正手段を含み、補正手段は、第２の信号が、再
生ヘッドの位置が複数のトラックのうち径の小さいトラ
ックにあることを示しているときは、径の大きいトラッ
クにあることを示しているときよりも高いレベルの第１
の信号を形成するように補正を行なう。
なお、本明細書において「記録の始端と終端が一致する
軌跡で複数形成されたトラック」とは、たとえば磁気デ
ィスクにおいては回転軸を中心に同心円状に多数形成さ
れたトラック、また磁気ドラムにおいては円周方向に多
数平行して形成されたトラックのように１回転磁気記録
媒体に対して記録ヘッドの相対位置を変えることなく１
つのトラックを形成するように記録したものを意味する
。
軌跡で複数形成されたトラック」とは、たとえば磁気デ
ィスクにおいては回転軸を中心に同心円状に多数形成さ
れたトラック、また磁気ドラムにおいては円周方向に多
数平行して形成されたトラックのように１回転磁気記録
媒体に対して記録ヘッドの相対位置を変えることなく１
つのトラックを形成するように記録したものを意味する
。
実施例の説明
次に添付図面を参照して本発明による回転磁気記録体ト
ラッキング装置の実施例を詳細に説明する。
ラッキング装置の実施例を詳細に説明する。
第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁気ディス
クなどの回転記録媒体１０が直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
クｌＯは本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シートを有し、その記録面ｌθには複数、たとえば５０
本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００ ｐ、
ｍのピッチで記録される。記録トラックに記録される
信号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝
度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信
号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によっ
て画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信
号が１つのトラック宛てに記録される。
クなどの回転記録媒体１０が直流モータ１２で駆動され
るスピンドル１４に着脱可能に装着される。磁気ディス
クｌＯは本実施例では、直径約５０ｍｍの磁性記録材料
シートを有し、その記録面ｌθには複数、たとえば５０
本の記録トラックが同心円上にたとえば約１００ ｐ、
ｍのピッチで記録される。記録トラックに記録される
信号は本実施例では映像信号であり、これはたとえば輝
度信号およびクロマ信号がＦＭ変調されたカラー映像信
号でよい。この映像信号はたとえば、ラスク走査によっ
て画像の１つのフィールドを形成するフィールド映像信
号が１つのトラック宛てに記録される。
直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する周波数発
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に
接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転
駆動、停止を制御する。
生器１８を有し、サーボ回路２０によって電源供給を受
け、ディスク１０が所定の回転速度、たとえば３，８０
０回転／分で定速回転するようにサーボ制御される。サ
ーボ回路２０は、本装置全体を制御する制御装置６０に
接続され、信号ＤＩＳＫに応動してディスク１０の回転
駆動、停止を制御する。
ディスクｌＯの記録面１６付近の所定の位置には位相発
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、コア２１の所定の位置に配設されたタイミング
マークが検出され、タイミングパルスＰＧが形成される
。
生器２２が配設され、これは増幅器２４を介してサーボ
回路２０および制御装置６０に接続されている。これに
よって、コア２１の所定の位置に配設されたタイミング
マークが検出され、タイミングパルスＰＧが形成される
。
記録面１Ｂの上には磁気トランスジューサすなわち磁気
ヘッド２Ｂが配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２Ｂを記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。
ヘッド２Ｂが配設され、これは支持機構２８に担持され
ている。この支持機構は、点線２８で概念的に示すよう
にステップモータ（ＰＭ）３０によって駆動され、矢印
Ｒで示すようにヘッド２Ｂを記録面１６に沿ってその半
径方向の両方向に移動させ、記録面１６上の任意のトラ
ックを選択できるように構成されている。
磁気ヘッド２８は、磁気記録機能を有していてもよいが
、本実施例では、記録面１Ｂにすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３，８００回転／分で定
速回転するので、１回転ｌ／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立し得るようになるものである
。
、本実施例では、記録面１Ｂにすでに記録されているト
ラックから映像信号を検出して対応の電気信号に変換す
る再生機能を有するものが例示されている。前述のよう
に本実施例ではディスク１０が３，８００回転／分で定
速回転するので、１回転ｌ／６０秒ごとに１トラック分
の映像信号、すなわちｌフィールドのＦＭ変調映像信号
が磁気ヘッド２６から再生されることになる。これは、
復調されることによって、ＮＴＳＣ方式などの標準カラ
ーテレビジョン方式と両立し得るようになるものである
。
磁気ヘット２６の再生出力３２は前置増幅器３４を通し
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３Ｂは、ヘット
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーヤットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装Ｍ８０からＬ寸＆ ＠ ＭＵＴＥ
＊−豐けで映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし
、ミューティング操作を行なう。なお、このような標準
フォーマットに変換する機能は本装置に必須ではなく、
処理回路３Ｂは、ヘッド２６でセンスした映像信号から
の同期抽出機能と、これを単に制御装置６０の制御によ
り端子４０に出力する機能を有するものであってもよい
。
て映像信号処理回路３６およびエンベロープ検波回路３
８に接続されている。映像信号処理回路３Ｂは、ヘット
２６で検出された映像信号を信号処理し、たとえばＮＴ
ＳＣフォーヤットの複合カラー映像信号として装置出力
４０に出力する回路である。これは復調され、ＮＴＳＣ
フォーマットの複合カラー映像信号から垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを抽出し、制御装置６０へこれを供給する機能
を有する。また制御装Ｍ８０からＬ寸＆ ＠ ＭＵＴＥ
＊−豐けで映像信号の有効水平走査期間を空白信号とし
、ミューティング操作を行なう。なお、このような標準
フォーマットに変換する機能は本装置に必須ではなく、
処理回路３Ｂは、ヘッド２６でセンスした映像信号から
の同期抽出機能と、これを単に制御装置６０の制御によ
り端子４０に出力する機能を有するものであってもよい
。
エンベロープ検波回路３８は、記録面ＩＢのトラックに
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ □
（包絡線）を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出
力する検波回路である。これはエンベロープ増幅器４４
を介して加算器７０の一方の入カフ２に接続されている
。加算器７０の他方の入カフ６には制御電圧発生回路７
Ｂからの出力が接続されている。加算器７０は、両人カ
フ２と７６の電圧を加算する回路であり、その出カフ４
はアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ） ４Ｂに接続
されている。制御電圧発生回路７８は、制御装置８０か
ら磁気ヘッド２Ｂの位置を示すディジタルデータをデー
タ線８０に受け、それに応じて出カフ６のアナログ発生
電圧、すなわち制御電圧ＶＢを変化させる回路である。
記録されたＦＭ変調映像信号のエンベロープ □
（包絡線）を検出してこれに応じた電圧を出力４２に出
力する検波回路である。これはエンベロープ増幅器４４
を介して加算器７０の一方の入カフ２に接続されている
。加算器７０の他方の入カフ６には制御電圧発生回路７
Ｂからの出力が接続されている。加算器７０は、両人カ
フ２と７６の電圧を加算する回路であり、その出カフ４
はアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ） ４Ｂに接続
されている。制御電圧発生回路７８は、制御装置８０か
ら磁気ヘッド２Ｂの位置を示すディジタルデータをデー
タ線８０に受け、それに応じて出カフ６のアナログ発生
電圧、すなわち制御電圧ＶＢを変化させる回路である。
ＡＤＣ４Ｂは、本実施例では２５６の量子化レベルを有
し、入カフ４のエンベロープレベル信号を８ビツトのデ
ータに変換し、制御装、１１８０の要求に応じてこれに
出力する回路である。
し、入カフ４のエンベロープレベル信号を８ビツトのデ
ータに変換し、制御装、１１８０の要求に応じてこれに
出力する回路である。
制御装置８０は、後述のように操作者の操作に応じて本
装置全体の制御を統括する制御装置であり、たとえばマ
イクロプロセッサシステムによって有利に構成される。
装置全体の制御を統括する制御装置であり、たとえばマ
イクロプロセッサシステムによって有利に構成される。
本実施例では、本装置の起動、停止を指示する再生キー
ＰＬ、ヘッド２８をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに〕に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２Ｂをこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６０に
接続されている。キーＦＷ、 ＲＶなどで指示されたト
ラックの番号は、制御装置６０に接続された。たとえば
発光ダイオードやＣＲＴディスプレイなどの表示装置４
８に可視表示される。勿論１ｇ報などを可聴表示する機
能を備えていてもよい。
ＰＬ、ヘッド２８をトラック番号の順方向（たとえば外
側のトラックから内側のトラックに〕に移送させる順方
向キーＦＷ、およびヘッド２Ｂをこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーＲＶを備え、これらが制御装置６０に
接続されている。キーＦＷ、 ＲＶなどで指示されたト
ラックの番号は、制御装置６０に接続された。たとえば
発光ダイオードやＣＲＴディスプレイなどの表示装置４
８に可視表示される。勿論１ｇ報などを可聴表示する機
能を備えていてもよい。
ステップモータ３０は、本実施例では４相駆動のパルス
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５
°回転するものである。したがって２４パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．
２ＪＬ層移送するように構成されている。１パルス分の
励磁時間は、たとえば２〜３ミリ秒程度である。したが
って、２４パルスでヘッド２６は約 １００ ｐ鳳移送
される。
動作モータであり、１つの駆動パルスに応動して約１５
°回転するものである。したがって２４パルスで１回転
する。ヘッド支持機構２８は、ステップモータ３０へ供
給される１パルスでヘッド２６を矢印Ｒの方向に約４．
２ＪＬ層移送するように構成されている。１パルス分の
励磁時間は、たとえば２〜３ミリ秒程度である。したが
って、２４パルスでヘッド２６は約 １００ ｐ鳳移送
される。
この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回路５０か
ら供給され、後者は制御装置６０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。
ら供給され、後者は制御装置６０によって指示された励
磁パターンに従ってステップモータ３０の励磁コイル駆
動パルスを発生する。
制御装置θ０とサーボ回路２０は、基準発生器Ｃ０９Ｃ
） ８２の発生する基準クロックに応動する０本実施例
では、サーボ回路２０には、磁気ディスク１０に記録さ
れるラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ８０
Ｈｚの基準信号が、また制御装置ＢＯには高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。
） ８２の発生する基準クロックに応動する０本実施例
では、サーボ回路２０には、磁気ディスク１０に記録さ
れるラスク走査映像信号のフィールド周波数と同じ８０
Ｈｚの基準信号が、また制御装置ＢＯには高速の、たと
えば３．５８ＭＨｚのクロックが供給される。
山登り制御によるトラッキングは次のようにして行なわ
れる。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上
にあるとする。＄−ＦＷまたはＲＶを操作すると、制御
装置６０は、駆動回路５０によってステップモータ３０
を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向に移送
する。
れる。まず、磁気ヘッド２６がすでにあるトラックの上
にあるとする。＄−ＦＷまたはＲＶを操作すると、制御
装置６０は、駆動回路５０によってステップモータ３０
を起動し、磁気ヘッド２６を順方向または逆方向に移送
する。
磁気ヘッド２Ｂは、本実施例ではまず、トラック間ピッ
チ１００ＪＬ１１よりわずかに短い距離、たとえば２３
パルス分、９Ｂ終国程度、順方向または逆方向に移送さ
れる。そのとき磁気ヘッド２Ｂで読み取られた信号は、
エンベコープが検波回路３８にて検波され、加算器７０
を通してＡＤＣ４Ｂからディジタルデータの形で制御装
置６０に入力される（２００ 、第３図）。ここでは説
明の都合上、加算器７０の他方の入カフＢの電圧は一定
としておく。そこで制御装置６０は、読み込んだエンベ
ロープ値が所定の閾値ｖｔｈ以上か否かをチェックしく
２０２） 、否であれば、さらにｌパルス分ヘッド２６
を同じ方向に移送する（２０Ｂ）。
チ１００ＪＬ１１よりわずかに短い距離、たとえば２３
パルス分、９Ｂ終国程度、順方向または逆方向に移送さ
れる。そのとき磁気ヘッド２Ｂで読み取られた信号は、
エンベコープが検波回路３８にて検波され、加算器７０
を通してＡＤＣ４Ｂからディジタルデータの形で制御装
置６０に入力される（２００ 、第３図）。ここでは説
明の都合上、加算器７０の他方の入カフＢの電圧は一定
としておく。そこで制御装置６０は、読み込んだエンベ
ロープ値が所定の閾値ｖｔｈ以上か否かをチェックしく
２０２） 、否であれば、さらにｌパルス分ヘッド２６
を同じ方向に移送する（２０Ｂ）。
読み込んだエンベロープ値が所定の閾値ｖｔｂ以上であ
れば、このエンベロープのレベルを前のヘッド位置で読
み込んだエンベロープのそれと比較する （２０４）、
今回の値が前回の値より大きい場合は、さらに１パルス
分ヘッド２Ｂを同じ方向に移送しく２０８） 、以下同
じ動作を続行する。今回の値が前回の値より大きくない
場合は、１パルス分ヘッド２Ｂをこれまでと逆の方向に
移送しく２０８） 、 トラッキング動作を終了する。
れば、このエンベロープのレベルを前のヘッド位置で読
み込んだエンベロープのそれと比較する （２０４）、
今回の値が前回の値より大きい場合は、さらに１パルス
分ヘッド２Ｂを同じ方向に移送しく２０８） 、以下同
じ動作を続行する。今回の値が前回の値より大きくない
場合は、１パルス分ヘッド２Ｂをこれまでと逆の方向に
移送しく２０８） 、 トラッキング動作を終了する。
こうして、ヘッド２Ｂを移送しながら制ｍ装置８０は、
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベコー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このよ−うにして制御装置８０は、山
登りトラッキングを行なう。
その都度エンベロープレベルを検出比較し、エンベコー
プのピークとなる位置を判定する。このピークが検出さ
れたヘッド位置が、そのトラックに正しくオントラック
した位置である。このよ−うにして制御装置８０は、山
登りトラッキングを行なう。
ところで本実施例では、磁気ヘッド２Ｂの原復帰位置の
近傍には、磁気ヘッド２Ｂがこの付近にあると動作する
スイッチ３３が配設されている。原復帰位置は、最外周
のトラック位置、またはそれよりさらに外側の位置に設
定される。スイッチ３３は制御装置８０に接続されてい
る。制御装置６０は、駆動回路５０を介してステップモ
ータ３０の駆動制御を行ない、スイッチ３３の動作でヘ
ッド２６が原復帰位置に復帰したことを検出し、再情報
によってヘッド２Ｂの現在位置を計数することができる
。
近傍には、磁気ヘッド２Ｂがこの付近にあると動作する
スイッチ３３が配設されている。原復帰位置は、最外周
のトラック位置、またはそれよりさらに外側の位置に設
定される。スイッチ３３は制御装置８０に接続されてい
る。制御装置６０は、駆動回路５０を介してステップモ
ータ３０の駆動制御を行ない、スイッチ３３の動作でヘ
ッド２６が原復帰位置に復帰したことを検出し、再情報
によってヘッド２Ｂの現在位置を計数することができる
。
ヘッド２６の現在位置を示すヘッド位置データは、デー
タ線８０に出力される。そこで制御電圧発生回路７８は
、第６図に直＠２２０で示すような制御電圧ＶＢをアナ
ログ信号の形で発生する回路である。この制御電圧ＶＢ
は、本実施例では、磁気ヘッド２Ｂが磁気ディスク１０
の最外周のトラックに位置しているときは０．最内周の
トラックに位置しているときはそのとき磁気ヘッド２Ｂ
を通して得られるエンベロープレベルＶＥＯのほぼ１／
２に等しい値をとり、角位置の間では線形に変化する。
タ線８０に出力される。そこで制御電圧発生回路７８は
、第６図に直＠２２０で示すような制御電圧ＶＢをアナ
ログ信号の形で発生する回路である。この制御電圧ＶＢ
は、本実施例では、磁気ヘッド２Ｂが磁気ディスク１０
の最外周のトラックに位置しているときは０．最内周の
トラックに位置しているときはそのとき磁気ヘッド２Ｂ
を通して得られるエンベロープレベルＶＥＯのほぼ１／
２に等しい値をとり、角位置の間では線形に変化する。
この直線２２０の勾配Ｋを可変とするように、回路７８
に調整機能を設けてもよい。
に調整機能を設けてもよい。
エンベロープ増Ｉ１ｍ！４４から加算器７０の一方の入
カフ２に入力されるエンベロープレベルＶＥは、ヘッド
２Ｂの位置の変化に対して第４図に示すように変化する
。つまり、外周のトラックから内周のトラックにヘッド
２６が移動すると、そのエンベロープレベルＶＥは、ト
ラックごとにピークを示すが、そのピークレベルは、外
周から内周に向けておおむね線形に減少する。したがっ
て、仮りにエンベロープ増幅器４４の出カフ２を直接Ａ
ＤＩＩＩｕ ８Ｇに入力するように構成したのでは、内
周のトラックから得られるエンベロープ信号はど、ＡＤ
ｏ ４ＢのダイナミックレンジＶＲＩの全領域が十分に
活用されず、量子化されたディジタル出力の分解能が低
くなるであろうことは容易に理解できる。
カフ２に入力されるエンベロープレベルＶＥは、ヘッド
２Ｂの位置の変化に対して第４図に示すように変化する
。つまり、外周のトラックから内周のトラックにヘッド
２６が移動すると、そのエンベロープレベルＶＥは、ト
ラックごとにピークを示すが、そのピークレベルは、外
周から内周に向けておおむね線形に減少する。したがっ
て、仮りにエンベロープ増幅器４４の出カフ２を直接Ａ
ＤＩＩＩｕ ８Ｇに入力するように構成したのでは、内
周のトラックから得られるエンベロープ信号はど、ＡＤ
ｏ ４ＢのダイナミックレンジＶＲＩの全領域が十分に
活用されず、量子化されたディジタル出力の分解能が低
くなるであろうことは容易に理解できる。
本実施例では、このような増幅器４４の出カフ２のエン
ベロープ信号ＷＥは、加算器７ｏにて他方の入力の制御
電圧ＶＢと加算され、修正された、すなわちかさ上げさ
れたエンベロープ信号ＶＥＩ （−ＶＥ＋ＶＢ）として
ＡＤｏ ４Ｂの入カフ４に供給される。
ベロープ信号ＷＥは、加算器７ｏにて他方の入力の制御
電圧ＶＢと加算され、修正された、すなわちかさ上げさ
れたエンベロープ信号ＶＥＩ （−ＶＥ＋ＶＢ）として
ＡＤｏ ４Ｂの入カフ４に供給される。
このように修正したエンベロープ信号ＶＥＩは。
第５図かられかるように、ヘッド２Ｂが磁気ディスク１
０のどのトラック位置にあっても、はぼ同じようなレベ
ルに分布する。したがってＡＤＯ４１３は、制御装置８
０で有意と認めるための閾値ｖｔｈを超えるエンベロー
プレベルを十分な分解能で量子化するように構成されて
いればよい、つまり、エンベロープ信号ＶＥ、１を量子
化するダイナミックレンジＶＲ２は、第４図について上
述した例のそれＶＲＩより十分に狭くてよい。したがっ
て、ＡＤＣ４８は簡略な構成のもので十分である。また
逆に言えば、そのように狭くてよい分だけ量子化レベル
を細かく、すなわち分解能を高くするように構成するこ
とができる。
０のどのトラック位置にあっても、はぼ同じようなレベ
ルに分布する。したがってＡＤＯ４１３は、制御装置８
０で有意と認めるための閾値ｖｔｈを超えるエンベロー
プレベルを十分な分解能で量子化するように構成されて
いればよい、つまり、エンベロープ信号ＶＥ、１を量子
化するダイナミックレンジＶＲ２は、第４図について上
述した例のそれＶＲＩより十分に狭くてよい。したがっ
て、ＡＤＣ４８は簡略な構成のもので十分である。また
逆に言えば、そのように狭くてよい分だけ量子化レベル
を細かく、すなわち分解能を高くするように構成するこ
とができる。
一例をあげると、エンベロープレベルのかさ上げを行な
わない場合、最小のレベルから最大のレベルまで４ボル
トの電圧幅のダイナミックレンジにおいて０．１ボルト
の分解能でエンベロープレベルを量子化するには、６ビ
ツト、６４レベルを必要とする。エンベロープの最小レ
ベルを４ボルトにかさ上げするように構成すると、ダイ
ナミックレンジは１ボルト幅であり、同じ分解能０．１
ボルトで設計すると、４ビツト、１６レベル〒十分であ
ス−−＃→Ｊ−）ｒｉＪｌ’：喜↓ｌしｙ−、ｙ粕 ｇ
ビー、Ｌル佃用すれば１分解能を１７８４ボルトに高め
ることができる。
わない場合、最小のレベルから最大のレベルまで４ボル
トの電圧幅のダイナミックレンジにおいて０．１ボルト
の分解能でエンベロープレベルを量子化するには、６ビ
ツト、６４レベルを必要とする。エンベロープの最小レ
ベルを４ボルトにかさ上げするように構成すると、ダイ
ナミックレンジは１ボルト幅であり、同じ分解能０．１
ボルトで設計すると、４ビツト、１６レベル〒十分であ
ス−−＃→Ｊ−）ｒｉＪｌ’：喜↓ｌしｙ−、ｙ粕 ｇ
ビー、Ｌル佃用すれば１分解能を１７８４ボルトに高め
ることができる。
本発明による回転磁気記録体トラッキング装置の他の実
施例を第２図に示す、この実施例では、第１図の装置に
おける加算器７０および制御電圧発生回路７８の代りに
、それぞれ乗算器１７０および制 □御電圧発生
回路１７８が配設されている。他の構成は第１図のもの
と同様でよい。第１図に示す要素と同様の要素は同じ参
照符号にて示し、説明の重複は省略する。
施例を第２図に示す、この実施例では、第１図の装置に
おける加算器７０および制御電圧発生回路７８の代りに
、それぞれ乗算器１７０および制 □御電圧発生
回路１７８が配設されている。他の構成は第１図のもの
と同様でよい。第１図に示す要素と同様の要素は同じ参
照符号にて示し、説明の重複は省略する。
制御電圧発生回路１７８は、第７図に直線２２２で例示
するような制御電圧ＶＢを発生する。この直線２２２は
、ヘッド２８の現在位置に関してやはり線形に変化する
が、最外周の位置でＯより大きな値をとる。この制御電
圧ＶＢは、出カフＢから乗算器１７０に入力され１乗算
器１７０にて入カフ２のエンベロープ信号ＶＥに乗算さ
れる。したがってＡＤＯ４ｆｌの入カフ４には、両型圧
信号の積の電圧ＶＥＩ （−ＶＥｘＶＢ）が供給され、
これによって、第５図について前述したのと同様の効果
が得られる。
するような制御電圧ＶＢを発生する。この直線２２２は
、ヘッド２８の現在位置に関してやはり線形に変化する
が、最外周の位置でＯより大きな値をとる。この制御電
圧ＶＢは、出カフＢから乗算器１７０に入力され１乗算
器１７０にて入カフ２のエンベロープ信号ＶＥに乗算さ
れる。したがってＡＤＯ４ｆｌの入カフ４には、両型圧
信号の積の電圧ＶＥＩ （−ＶＥｘＶＢ）が供給され、
これによって、第５図について前述したのと同様の効果
が得られる。
つまりこの実施例では、エンベロープ増幅器４４と乗算
器１７０をも含めた増幅回路全体の利得が制御電圧発生
回路１７８の発生する制御電圧ＶＢによって可変に制御
される。これによって、内周のトラックから得られるエ
ンベロープレベルが外周のトラックのそれよりも高い増
幅率で増幅されてそのレベルが増大し、第１図の実施例
と同様の効果が達成される。
器１７０をも含めた増幅回路全体の利得が制御電圧発生
回路１７８の発生する制御電圧ＶＢによって可変に制御
される。これによって、内周のトラックから得られるエ
ンベロープレベルが外周のトラックのそれよりも高い増
幅率で増幅されてそのレベルが増大し、第１図の実施例
と同様の効果が達成される。
効 果
本発明による回転磁気記録体トラッキング装置ではこの
ように、トラック半径の短いトラックはどそれから得ら
れるエンベロープ信号のレベルが増すようにエンベロー
プレベルを修正している。
ように、トラック半径の短いトラックはどそれから得ら
れるエンベロープ信号のレベルが増すようにエンベロー
プレベルを修正している。
したがって、こうして修正されたエンベロープ信号を量
子化するアナログ・ディジタル変換器のダイナミックレ
ンジは、狭くてよく、簡略な構成のもので十分である。
子化するアナログ・ディジタル変換器のダイナミックレ
ンジは、狭くてよく、簡略な構成のもので十分である。
また逆に言えば、そのように狭くてよい分だけ量子化レ
ベルを細かく、すなわちエンベロープレベル信号のピー
ク位置を検出する際の分解能を高くするように構成する
ことができる。
ベルを細かく、すなわちエンベロープレベル信号のピー
ク位置を検出する際の分解能を高くするように構成する
ことができる。
したがって、簡略な構成で、ヘッドの位置に関係なく十
分な精度のトラッキング制御を行なうことができる。
分な精度のトラッキング制御を行なうことができる。
第１図は本発明による回転磁気記録体トラッキング装置
の実施例を示す概略ブロック図、第２図は１本発明の他
の実施例を示す第１図と同様のブロック図、 第３図は、これらの実施例における制御装置のトラッキ
ング動作フローの例を示すフロー図、第４図は、これら
の実施例におけるエンベロープ増幅器から出力されるエ
ンベロープ信号のヘッド位置に対する変化を示すグラフ
、 第５図は、同実施例におけるアナログ拳ディジタル変換
器に入力される修正されたエンベロープ信号を示す第４
図と同様のグラフ、 第６図および第７図は、同実施例における制御電圧発生
回路の入出力特性の例を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 １０、、、磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 ４Ｅｔ、、、アナログ番ディジタル変換器ｅｏ、、、制
御装置 ７０、、、加算券 ７８．１７８．制御電圧発生回路 １７０、、、乗算器 特許出願人 富士写真フィルム株式会社第６図 第７図
の実施例を示す概略ブロック図、第２図は１本発明の他
の実施例を示す第１図と同様のブロック図、 第３図は、これらの実施例における制御装置のトラッキ
ング動作フローの例を示すフロー図、第４図は、これら
の実施例におけるエンベロープ増幅器から出力されるエ
ンベロープ信号のヘッド位置に対する変化を示すグラフ
、 第５図は、同実施例におけるアナログ拳ディジタル変換
器に入力される修正されたエンベロープ信号を示す第４
図と同様のグラフ、 第６図および第７図は、同実施例における制御電圧発生
回路の入出力特性の例を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 １０、、、磁気ディスク ２Ｂ、、、磁気ヘッド ２８、、、ヘッド移送機構 ３０、、、ステップモータ ３Ｂ、、、エンベロープ検波回路 ４Ｅｔ、、、アナログ番ディジタル変換器ｅｏ、、、制
御装置 ７０、、、加算券 ７８．１７８．制御電圧発生回路 １７０、、、乗算器 特許出願人 富士写真フィルム株式会社第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定の回転速度で定常的に回転する回転記録体上に
記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形成されたトラ
ックから信号を読み取る再生ヘッドと、 該再生ヘッドを該回転記録体に沿って移動可能に支持す
るヘッド移動手段と、 前記再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検出
するエンベロープ検出手段と、 前記ヘッド移動手段を制御し、第１の信号に基づいて前
記トラックのうち所望のものの位置に前記再生ヘッドを
移動させ、トラッキングを行なう制御手段とを含む回転
磁気記録体トラッキング装置において、 前記制御手段は、前記ヘッド移動手段に基づいて前記再
生ヘッドの前記回転記録体における位置を示す第２の信
号を形成し、 該トラッキング装置は、前記検出されたエンベロープの
レベルを第２の信号に応じて補正して第１の信号を形成
する補正手段を含み、 該補正手段は、第２の信号が、前記再生ヘッドの位置が
前記複数のトラックのうち径の小さいトラックにあるこ
とを示しているときは、径の大きいトラックにあること
を示しているときよりも高いレベルの第１の信号を形成
するように補正を行なうことを特徴とする回転磁気記録
体トラッキング装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記補
正手段は、第１の信号をディジタルデータの形で前記制
御手段に供給するアナログ・ディジタル変換手段を含む
ことを特徴とする回転磁気記録体トラッキング装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記補
正手段は、 第２の信号が前記再生ヘッドの位置の前記径の大きいト
ラックから前記径の小さいトラックに向う変化を示すに
際して線形に増大する第３の信号を発生する信号発生手
段と、 前記検出されたエンベロープに第３の信号を加算して第
１の信号を形成する加算器手段とを含むことを特徴とす
る回転磁気記録体トラッキング装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記補
正手段は、 第２の信号が前記再生ヘッドの位置の前記径の大きいト
ラックから前記径の小さいトラックに向う変化を示すに
際して線形に増大する第３の信号を発生する信号発生手
段と、 前記検出されたエンベロープに第３の信号を乗算して第
１の信号を形成する加算器手段とを含むことを特徴とす
る回転磁気記録体トラッキング装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記回
転記録体は磁気ディスクを含むことを特徴とする回転磁
気記録体トラッキング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054352A JPH0782720B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 回転磁気記録体トラッキング装置 |
| US06/840,756 US4677506A (en) | 1985-03-20 | 1986-03-18 | Tracking apparatus for rotational magnetic recording medium with envelope level correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60054352A JPH0782720B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 回転磁気記録体トラッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214286A true JPS61214286A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH0782720B2 JPH0782720B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=12968237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60054352A Expired - Lifetime JPH0782720B2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 回転磁気記録体トラッキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4677506A (ja) |
| JP (1) | JPH0782720B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127271A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-23 | Canon Inc | トランスデユ−サの送り装置 |
| US4916562A (en) * | 1985-10-31 | 1990-04-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Magnetic disk storage equipment |
| JP2566920B2 (ja) * | 1986-05-21 | 1996-12-25 | キヤノン株式会社 | 自動トラツキング装置 |
| US4843496A (en) * | 1986-10-29 | 1989-06-27 | Eastman Kodak Company | Track-finding servomechanism utilizing the sampled output of an envelope comparison |
| US5001579A (en) * | 1988-05-27 | 1991-03-19 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for centering a transducer over a recorded track on a rotary storage medium |
| KR930009870B1 (ko) * | 1990-12-14 | 1993-10-12 | 삼성전기 주식회사 | Catv의 콘버터 |
| US11606230B2 (en) | 2021-03-03 | 2023-03-14 | Apple Inc. | Channel equalization |
| US11784731B2 (en) * | 2021-03-09 | 2023-10-10 | Apple Inc. | Multi-phase-level signaling to improve data bandwidth over lossy channels |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641533A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Regenerative device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4544964A (en) * | 1978-02-24 | 1985-10-01 | Burroughs Corporation | Strobe for read/write chain |
| JPS626580Y2 (ja) * | 1979-11-17 | 1987-02-16 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60054352A patent/JPH0782720B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-18 US US06/840,756 patent/US4677506A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641533A (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Regenerative device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4677506A (en) | 1987-06-30 |
| JPH0782720B2 (ja) | 1995-09-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |