JPS59127271A - トランスデユ−サの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明の祠する技術分野 この発明は記録又は再生用トランスデユーサの送り装置
に関するものであって、トランスデユーサを基準位置に
正確に位置合わせすることによりその送り精度を向上さ
せる手段を課題とする。

従来技術 円板状記録担体、例えば磁気シートを使用する記録又は
再生装置では、記録又は再生用トランスデユーサを記録
担体の半径方向に歩進させるのにステップモータとその
回転軸と一体に回転する送りねじとを備える送ゆ機構が
多く用いられている。ところでステップモータによる送
りは、ｌステップで所定量、例えば１トラツクピツチに
相当する量を送るよりも、同一の送り量を複数ステップ
で、例えば４相ステツプモータによるときは４ステツプ
で送る方が送り精度が向上することは公知であり、従来
の装置では複数ステップで送りを行なっているものが多
い。

一方この種の記録又は再生装置にあっては、記録モード
においても、再生モードにおいても、なんらかの手段で
トランスデユーサの記録担体に対する基準位置を検出す
る必要がある。ところで従来の装置では、この基準位置
検出の前後における送りを一様に前記の複数ステップで
行なっているが、このような送り手段によるときは、第
３図について後述するように、外乱等によりステップが
乱れると、トランスデユーサをその基準位置に正確に位
置合わせをすることができず、トラックずれを生じ、機
器の互換性に乏しくなる。

この発明の目１杓 したがって、この発明は、通常の動作モードではトラン
スデユーサを複数ステップで送る送り装置において、ト
ランスデユーサの記録担体上のトラックに対する基準位
置が検出されるまでは通常の動作モードにおけるよりも
少ないステップで送りを行なうようにし、トランスデユ
ーサを正確にその基準位置に位置合ゎせをすることが可
能であって、トラックずれを軽減し、機器の互換性を尚
めることかできるトランスデユーサの送り装置を提供す
ることを目的とする。

この発明の構成 この発明は、記録トラックの１トラツクピツチにつき複
数のステップで送りを行なうよう構成されたトランスデ
ユーサの送り機構（後述の具体例では、例えば第４図の
トラック指定スイッチ１０５の指定により磁気ヘッド３
の送りをモータ６によって４ステツプで行なう機構）と
；前記トランスデユーサの基準位置を検出する検出手段
（同じく基準位置検出装置１２６）と；前記検出手段に
より前記基準位置が検出されるまでは前記送り機構に対
し前記複数のステップよりも少ないステップで送りを行
なうよう制御する手段（同じくリセット回路１２７の制
御により磁気ヘッド３の送りを１ステツプづつ行なう手
段）と：を具えるトランスデユーサの送り装置を特徴と
する。

上記においてトランスデユーサとは、磁気ヘッド、光学
ヘッド及び−静電容斌形ヘッドのように記録担体に信号
を記録し、又は記録担体に記録された信号をピックアッ
プする記録又は再生用トランスデユーサｌいう。

また上記において後述の具体例の引用はなんらこの発明
の範囲を限定するものではなく、この発明は前記の特許
請求の範囲の記載内において適宜変更できるものである
。

以下回向を参照して一般的なトランスデユーサの送り装
置、この発明を具体化したトランスデユーサの送り装置
のｆ！ｉｌＪ御系の構成及びその作用の順序で詳細に説
明する。下記の説明は記録担体として磁気シート、トラ
ンスデューサトシて磁気ヘッドを用い、前記の基準位置
が磁気シート上では第１トラツクのさらに外側の位置に
対応する例について行なう。

一般的なトランスデユーサの送り装置（第１図〜第３図
） 第１図はトランスデユーサの送り装置の一例を示すもの
であって、ｌは磁気シートであり、２はその回転軸を概
念的に示すものであって、回転軸２は不図示のシート回
転モータに結合されている。３はヘッドチップとして示
された磁気ヘッド、４はヘッド台、６はヘッド送りのた
めのステップモータ、７はステップモータ６と一体に回
転する軸、８け軸７に固定された送りねじであってヘッ
ド台４のめねじ部と螺合する。

９はヘッド台４を案内するガイド、１０はシャーシであ
ってステップモータ６、軸７及びガイド８等が取りつけ
られる。上記の構成において、ステップモータ６の回転
運動がヘッド台４０図中左右方向、すなわち磁気シート
ｌの半径方向の直線運動に変換され、磁気ヘッド３が磁
気シー）ｌのトラック間を歩進する。

１１はヘッド台４に固定された遮蔽板、１２けホトカプ
ラであって、これらは基準位置検出装置（第４図、第５
図の１２６）を構成する。

第２図（５）及び（ハ）は遮蔽板ｌｌ及びホトカプラ１
２の詳細を示し、第２図（功は第２図（５）のｋｋ’Ｍ
からみた断面図である。ホトカプラ１２は、周知のよう
に、発光ダイオード等の発光素子１２ａとホトトランジ
スタ等の受光素子１２ｂとよりなり、通常は発光素子１
２ａの発する光が受光素子１２ｂで受光されるが、ヘッ
ド台４とともに移動する遮蔽板１１に両者間の光路がさ
えぎられると（第２図（ハ）の１１’の位置）、受光素
子１２ｂの出力が遮断され、受光素子１２ｂの出力変化
を検出することにより遮蔽板１１の位置、したがって磁
気ヘッド３の位置を知ることができる。

第３図は、磁気ヘッド（一般的にはトランスデユーサ）
の磁気シート（一般的には記録担体）上のトラックに対
する位置を示すもので、基準位置検出の前後を通じて複
数ステップで送りを行なう従来の装置におけるトラック
ずれを説明するだめのものである。図中１は磁気シート
を概念的に示し、トラックピッチは１００μｍであって
、外周部から中心部へ（第３図では右方から左方へ）向
って順次第１．第２．・・・・・・・・・・・・トラッ
クが形成されるものとする。基準位１ｊ（Ｍ。は第１ト
ラツクのさらに外側に位置し、第２図で遮蔽板１１がホ
トカプラ１２の光路を遮断する位置に対応し、磁気ヘッ
ド３の送りの基準を定める。基準位置Ｍ。と第１トラツ
クの中央Ｍ、との間隔はトラックピッチと同じく１００
μｍであるとする。一方磁気ヘッド３はｌトラックピッ
チ１００μｍを４ステツプで送られるとして、従来の考
え方によれば、基準位置ＭＯの検出のだめに磁気シート
１上の任意のトラック位置から外側の基準位置鳩へ向け
て第３図中Ｘ方向へ送られる場合も、基準位置１鶴が検
出されてから記録又は再生衾行なうべき所望のトラック
位置へ向けてＸと反対方向へ送られる場合も、４ステッ
プ単位で送りを行なうことになる。

したがって本来の基準位置Ｍｏ　ｆ？”実際に基準位置
として検出したときは、その後の所望のトラックへの４
ステップ学位の送りにおいて、磁気ヘッド３は、第１ト
ラツクではＭ、の位置、第２トラツクではＭ２の位置、
一般的にいって第ｎトラックではＭｏからトラックピッ
チのｎ倍隔てられたＭ口の位置を占めることになり、ト
ラックずれのない正確な記録又は再生動作を行なうこと
ができる。しかしながら基準位置検出のだめの送り動作
において、外乱等のためにステップが乱れ、Ｎ、の位置
に来たとすると、まだ遮蔽板１１及びホトカプラ１２に
よる検出装置が作動しないため磁気ヘッド３はさらに４
ステツプだけ送られＮｏの位置に達するがその途中で上
記の検出装置が作動する。したがって磁気ヘッド３は、
Ｎｏを初期位置として所望のトラックへ向けて第３図の
Ｘと反対方向へ送られるが、この場合は第１トラツクに
対してＮ、の位置、第２トラツクに対してＮ２の位置、
第３トラツクに対してＮ、の位置というように正規の位
置に対して７５μｍものトラックずれを生ずる。したが
ってこの発明は、通常の動作では、磁気ヘッド３を複数
ステップ（上記の例では４ステツプ）で送す、他方上記
の基準位置Ｍ。が検出されるまでは通常の動作よりも少
ないステップで、望ましくはｌステップづつ（第３図の
数値例では２５μｍピッチ）送るように制量するもので
ある。なおこの明＋１＋ｌＩｌ書の冒頭の従来技術の説
明で１ステツプで送るよりも同一の送り破を複数ステッ
プで送る方が送り精度が向上すると述べだが、この場合
の１ステツプで送るとは、上記の数値例でいえば、ｌト
ラックピッチ１００μｎｌを１ステツプで送る意味であ
って、この発明とは磁気ヘッド３の送り址が相違し、技
術的内容を異にする。

この発明を具体化したトランスデユーサや送り装置の構
成（第４図、第５図） 第４図は、磁気ヘッドの基準位置を検出するまではｌス
テップづつの送りを行ない、基準位置が検出された後の
通常の動作では４ステツプで１トラツクピツチの送りを
行なうよう構成された制御系を示す。図において１０１
は記録スイッチ、１０２は再生スイッチ、１０４はモー
ド設定回路である。モード設定回路１０４は、スイッチ
１０１，１０２の各操作に応答して、記録モードでは出
力１（Ｃのみを、再生モードでは出力ＩＬ　Ｐのみを一
瞬高レベルに設定し、これらの出力は、それぞれ記録動
作用アンドゲート１２１及び再生動作用アントゲ−）１
２２に、後述の比較回路１１４の″’Ａ＝Ｂ″出力が高
レベルになるときに生ずるエネーブル信号とともに与え
られ、それぞれ記録信号処理回路１３０及び再生信号処
理回路１３１を作動させる。

１０５は所望トラックを指定するだめのトラック指定ス
イッチで、例えばテンキ一方式により構成される。１０
６はトラック指定スイッチ１０５による指定トラック番
地に関するデータｎを蓄積するレジスタ、ｌＯ７はレジ
スター０６に蓄積された指定トラック番地を表示するだ
めの表示装置である。表示装置１０７は液晶、エレクト
・クロミー又は発光ダイオード等よりな八 る小型表示器が好適である。ｌＯ８は例えばＲＯＭより
々るデータ変換テーブルであって、ヘッド位置設定デー
タとして、この例では４ｎを出力する。ここに４ｎは指
定スイッチ１０５による指定トラックを表わすデータｎ
（例えば２進コードによるデジタルデータに変換されて
いる。）に対し、ヘッド移送用ステップモータ６（第１
図）によるｌトラックピッチにつき４ステツプのヘッド
送りに見合った数値のヘッド位置設定データである。

１１３はステップモータ６による磁気ヘッド３の移動位
置（移動ステップ）を検出するアップダウンカウンタ（
以下Ｕ／Ｄがウンタと略称する。）であり、ｌ１４はデ
ータ変換テーブル１０８の出力（Ａとする。）とＵ／Ｄ
カウンタ１１３の出力（Ｂとする。）とを比較する比較
回路であって、出力Ａ及びＢの大小に応じてＡ　）　１
３”、”Ａ＝Ｂ”、”Ａ＜Ｈ”の３種の信号を出力する
。１１５はパルス発生器で、その出力である歩進用パル
スに基づいてステップモータ６が駆動される。以下歩進
用パルス１ノくルスにつきｌステップ送られるものとし
て説明する。１１６は、比較回路１１４とパルス発生５
１１５との出力に基づいてモータ６の作動を制御する制
御回路であって、例えば比較回路１１４の出力中″Ａ）
Ｂ”の高レベルに応答してモータ６を正転させ、′Ａ＜
Ｂｆ′の商レベルに応答してモータ６を逆転させ、”Ａ
＝Ｂ″の高レベルに応答して駆動回路１１７へのパルス
の供給を断ってモータ６を停止させる機能を有する。

なお制御回路１１６ｕモータ６の正・逆転を指定する回
転方向指定信号と回転駆動のためのパルスとを出力し、
この回転方向指定信号は、例えばこれが高レベルのとき
正転を、低レベルのとき逆転を指令する。１１７は制御
回路１１６の出力に基づｂてモータ２を指定された方向
へ指定された量だけ回転させるモータ駆動回路、１１８
は比較回路１１４のＡ＜Ｂ”出力と後述のリセット回路
１２７の出力とを入力とするオアゲートであって、その
出力が制御回路１１６の逆転入力に接続される。

ここで磁気ヘッド３は、モータ２の正転によりトラック
番地が増大する方向に、その逆転によりこれが減少する
方向に移動するものとする。

制御回路１１６からの回転方向指定信号及びパルス出力
は、Ｕ／Ｉ）カウンタ１１３にセれぞれカウントモード
設定信号及びカウントパルスとして与えられる。この場
合Ｕ／Ｄカウンタ１１３は、上記の回転方向指定信号の
高レベル、すなわち正転の指令によりアップカウントモ
ードに、その低レベル、すなわち逆転の指令によりダウ
ンカウント・モードに設定される。

１２４は電源、１２５は電源スイッチであり、電源スィ
ッチ１２５の投入により、パルス発生器１１５、制御回
路１１６、駆動回路１１７、オアゲートｌ１８及びパル
スモータ６並びに磁気ヘッド３（一般的にはトランスデ
ユーサ）に対する後述の基準位置検出装置１２６及びリ
セット回路１２７が電源１２４に接続される。なお図に
は示していないシート回転モータも、これとともに電源
１２４に接続されることを町とする。基準位置検出装置
１１２６け第２図、第３図に関連して説明したように、
磁気ヘッド３が基準位置（第３図のＭ、　）に向って送
られ、基準位置鳩が第２図のホトカプラ１２により検出
されると、基準位置検出完了信号を発生し、これがリセ
ット回路１２７に送られる。リセット回路１２７は、磁
気シート（第１図の１）の第１トラツクの外側の基準位
置Ｍ。まで磁気ヘッド３を移動させるリセット信号を、
基準位置Ｍ。が検出されるまでオアゲート１１８を介し
て制御回路１１６に供給し続ける。制御回路１１６は、
このリセット信号に応答してこれが解除されるまで、モ
ータ６を逆転させるだめの回転方向指定信号及びパルス
を出力する。

第５図は基準位置検出装置１２６及びリセット回路１２
７の詳細を示すものであって、発光素子（列えば発光ダ
イオード）１２ａ及び受光素子（例えばホトトランジス
タ）１２ｂけ抵抗１４１を経て電源１２４に接続され、
受光素子１２ｂは抵抗１（２を経て接地される。受光素
子１２ｂと抵抗Ｒ２との接続点Ｐが立下り同期形のＩｔ
　８ノリツブフロツプ１２７ａのセット入力及びアント
ゲ−）１２７ｂの第１の入力に接続される。

パワーアップクリア回路１２７Ｃは電源スイツチ１２５
０投入により高レベルパルスを発生し、これが１（８フ
リツプフロツプ１２７ａのリセット入力に与えられる。

１ｌｔＳフリツプフロツプ１２７ａのＱ出力はスイッチ
回路１２８の制御入力に接糾；され、そのＱ出力はアン
ドゲート１２７ｂの第２の入力に接続される。なおＩ（
８フリツプ７０ツブ１２７ａ及びアンドゲート１２７ｂ
も電源スィッチ１２５の投入により電源１２４に接続さ
れる。

上記の構成において電源スィッチ１２５の投入により発
生するパワーアップクリアパルスによりＲ，Ｓフリップ
フロップ１２７ａがリセットされ、そのＱ出力がイ氏レ
ベル、Ｑ出力が高レベルになる。電源スイッチ１．２５
の投入時に磁気ヘッド３が基準位置端になければ発光素
子１２ａの発する光が受光素子１２ｂで受光され、Ｐ点
の電位が高レベルになり、アントゲ−）　１２７ｂは２
つの入力がともに高レベルであるので、その出力が高レ
ベルになる。しだがって制御回路１１６のＡ＜Ｂ”入力
がオアゲー）１１８を介して高レベルになるので、制御
回路１１６はモータ６を逆転させ、磁気ヘッド３は基準
位置端に向って移動する。磁気ヘッド３が基準位置端に
対応する位置に達し、遮蔽板１１が前記の光路を遮蔽す
ると、Ｐ点の電位が低レベルに転じ、この電位がＩ（８
フリツプフロツプ１２７ａのセット入力に与えられ、同
フリップフロップがセットされ、そのＱ出力が高レベル
、Ｑ出力が・１氏レベルになる。したがってアントゲ−
）　１２７ｂの出力、制御回路１１６の”Ａ＜Ｂ″、入
力も低レベルとなり、モータ６が停止する。その後に磁
気ヘッド３が基準位置端から指定されたトラックへ向け
て移動すれば、Ｊ！蔽板ＩＩによる遮蔽が解除され、Ｐ
点の電位が高レベルになるが、Ｒ，Ｓフリップ７０ツブ
１２７ａは立下り同期であるため前述のセット状態が変
化しない。

第４図に戻って、几Ｓフリップフロップ１２７ａのＱ出
力が高レベルになると、これがスイッチ回路１２８の制
御入力に与えられ、同回路が閉じてスイッチ１２５の投
入により電源１２４に接続された回路以夕１のすべての
回路が電源１２４に接続される。これとともにパワーア
ップクリア回路１２９が作動し、モード設定回路１０４
、レジスタ１０６及びＵ／Ｄカウンタ１１３等の回路に
パワーアップクリア・パルス（Ｐ［ＪＣ）が与えられ、
これらの回路がクリアあるいはリセットされる。

１３０は映像信号を磁気ヘッド３に供給して磁気シート
ｌに記録するだめの記録信号処理回路、１３１は磁気ヘ
ッド３でピックアップされた信号を再生するだめの再生
信号処理回路であって、これらは前述のようにそれぞれ
対応するアンドゲート１２１．１２２により制御される
。

１３２は再生された信号を表示するディスプレイ装置を
示すが、再生信号はプリンタ等の出方装置に接続するこ
ともできる。

この発明を具体化したトランスデユーサの送り装置の作
用（第４図、第５図） を源スイッチ１２５を投入すると、パルス発生器１１５
、制御回路１１６、駆動回路１１７、オアゲート１１８
、基準位置検出装置１２６、リセット回路１２７、パル
スモータ６及び必要に応じ不図示のシート回転モータが
電源１２４に接続され、かつリセット回路１２７は、前
記のリセット信号を、磁気ヘッド３が前記の基準位置端
へ到達するまでオアゲー）１１８を介して制御回路１１
６に供給する。これにより制御回路１１６は回転方向指
定信号を低レベルにして駆動回路１１７に対しモータ６
の逆転を指令するとともに、パルス発生器１１５からの
モータ歩進用パルスを出力する。その結果駆動回路１１
７がモータ６を逆転させ、磁気ヘッド３が基準位置Ｍ。

にないときは、基準位（ｇｆ　ＰＪｉ、に達するまで移
動させられる。磁気ヘッド３が基準位置に達すると、基
準位置検出装置１２６がこれを検出してその出力（第５
図Ｐ点の電位）が低レベルに下がるので、リセット回路
１２７が制御回路１１６に対するリセット信号の供給を
停止し、モータ６もその位置で停止する。一方Ｕ／Ｄカ
ウンタ１１３は制御回路１１６の前記の動作中ダウンカ
ウントモードで動作する。さらに基準位置検出装置１２
６の出力が低レベルになると、リセット回路１２７中第
５図のＱ出力が高レベルとなり、スイッチ回路１２８が
作動し、電源スィッチ１２５の投入時に電源１２４に接
続された回路以外のすべての回路が電源１２４に接続さ
れる。これとともにパワーアップクリアツブクリア・パ
ルスがモード設定回路１０４、レジスタ１０６、ｔＪ／
Ｄカウンタ１１３等に供給され、これらの回路がクリア
あるいはリセットされ、したがって表示装［１０７にト
ラック番地ゼロが表示される。

この状態で、トラック指定スイッチ１０５により所望の
トラック番地を指定すると、そのトラック番地データｎ
がレジスタ１０６に蓄積され、表示装置１０７に表示さ
れる。そしてデータ変換テーブル１０８からデータ４ｎ
が出力され、比較回路１１４０人力Ａに与えられる。一
方比較回路１１４の入力ＢにはＵ／Ｄカウンタ１１３の
出力が与えられているが、このときＵ／Ｄカウンタ１１
３の出方がゼロであるので、比較回路１１４０″Ａ）Ｂ
″出カ高レベルとなる。これにより制御回路１１６は回
転方向指定信号を高レベルにしてモータ６の正転を指令
するとともにパルス発生器１１５からのモータ歩進用パ
ルスを出方する。その結果駆動回路１１７はモータ６を
正転させ、磁気ヘッド３は基準位置端から指定されたｎ
番地のトラックへ向けて移動させられる。一方このとき
制御回路１１６からのモータ正転指令によりＵ／Ｄカウ
ンタ１１３はアップカウントモードです１作し、磁気ヘ
ッド３のステップ送りに相応しだモータ歩進用パルスを
カウントする。磁気ヘッド３がｎ番地のトラック位置に
到達すると、この時点でＩＪ／Ｄカウンタ１１３０カウ
ント出力が４０となり、しだがって比較回路１１４の出
力中”Ａ＝Ｂ”か高レベルになる。これにより割部）回
路１１６がモータ歩進用パルスの出力を停止するので、
モータ６が停止し、磁気ヘッド３はこのｎ番地のトラッ
ク位置で停止する。

上記のように磁気ヘッド３は基準位置Ｍ。が検出される
まではｌステップづつ送られるが、基準位置Ｍ。が検出
された後指定された番地のトラックまでの送りは４ステ
ップ単位で行なわれる。

したがって基準位置Ｍ。の検出まではｌステップづつの
送りであるので、第３図で説明したよりなトラックずれ
を生ｒることなく正確に基準位置ＭＯを検出することが
でき、その後は４ステツプづつの精度の高い送りが行な
われる。さらに第４図の構成によれば電源スィッチ１２
４を投入する度に基準位ＩｔＭＯが検出されるので、記
録又は再生モードにおける磁気ヘッド３の正確な送りが
常時確保される。なお上記の４ステツプ及びｌステップ
はステツブ送り黛の例示であって、この発明を実施する
には、基準位置Ｍ。の検出までの送り量が検出後の所望
トラックへ向けての送り量よりステップ数が少なければ
足りるものである。まだ上記の例では、トラック指定ス
イッチ１０５が指定したトラック番地データｎをデータ
変換テーブル１０Ｂでデータ４ｎに変換し、比較回路１
１４でこの４ｎとＵ／Ｄカウンタ１１３のカウント値と
を比較しているが、Ｕ／Ｄカウンタ１１３が４パルスに
つき１カウントを行なうようにすれば、データ変換テー
ブル１０８における変換をせずに、トラック番地データ
ｎとｔＪ／Ｄカウンタ１１３のカウント値とを比較する
ように構成することもできる。

次にｎ番地のトラック位置における記録又は再生が完了
し、磁気ヘッド３をｎ′番地のトラック位置に移動させ
る罠は、トラック指定スイッチ１０５によりｎ′番地を
指定するｄこのときｎとｎ′との大小により比較回路１
１４の”Ａ）Ｂ”出力又は”Ａ＜Ｂ’出力が高レベルと
なり、その結果モータ６の回転方向及びＵ／Ｄカウンタ
１１３のカウントモードが定まるが、基本的には、前述
の基準位置Ｍ。からｎ番地のトラック位置へ向けての移
動と同じ態様で、磁気−ヘッド３がｎ番地のトラック位
置からｎ′番地のトラック位置へ向けて移動し、この場
付も４ステップ単位の送りが行なわれる。

最後に記録又は再生モードにおける動作について説明す
ると、磁気ヘッド３が指定番地のトラック位置に到達し
て停止した状態で記録スイッチ１０１又は再生スイッチ
１０２を操作すると、モード設定回路１０４の記録モー
ド設定出力ｌ（・Ｃ又は再生モード設定出力１（、Ｐが
高レベルとなり、また磁気ヘッド３の停止状態では比較
回路１１４のＡ＝Ｂ”出力が高レベルになっているので
、アンドゲート１２１又は１２２がオンになる。アンド
ゲート１２１がオンになれば記録信号処理回路１３０が
作動して、映像信号が磁気ヘッド３を経て回転中の磁気
シート１の指定番地のトラックに１フイールド又はｌフ
レーム分記録される。映像信号源は本装置に内蔵される
ビデオカメラもしくは別体のビデオカメラの出力又は放
送中の信号のいずれでもよい。

アンドゲート１２２がオンになれば再生信号処理回路１
３１が作動して磁気シート１の指定番地のトラックに記
録された信号が磁気ヘッド３でピックアップされ、ディ
スプレイ装置１３２に表示され、又は他の出力装置、例
えばプリンタに出力される。前述の記録又は再生モード
は電源スィッチ１２５を断つととにより解除され、モー
ド設定回路１０４は前！水のパワーアップクリア・パル
スによりクリアされる。

この発明の効果 この発明は前述の構成及び作用に基づき、トランスデユ
ーサの基準立置が検出されるまでは、トランスデユーサ
を〕１ｎ常の動作モードにおけるよりも少ないステップ
で送るようにしだので、トランスデユーサを基準位置に
正確に位置合わせをすることができ、精匪の高いトラン
スデユーサの送りを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスデユーサの送り装置の縦断面図、第２
図（Ａ）は第１図の送り装置中睡蔽板及びホトカプラの
詳細を示す側面図、第２図（均は第２図（５）のＡＡ’
線からみた断面Ｍ１第３図はトランスデユーサの送り装
置に卦けるトランスデユーサと記録トラックとの位ｋＩ
＃、］係の説明図、第４図はこの発明を具体化したトラ
ンスデユーサの送り装置を１１ｉｌＩ御系を主にして示
すブロック図、第５図は第４図の送り装置中基準位置検
出装置及びリセット回路の詳細な回路図である。 図中１は記録担体である磁気シート、３はトランスデユ
ーサである磁気ヘッド、６はステップモータ、１１は基
準位置検出装置の遮蔽板、１２は同じくホトカプラ、１
０５はトラック指定スイッチ、１１３はアップダウンカ
ウンタ、１１４は比較回路、１１５けノくルス発生器、
１１６は制御回路、１１７はモータ駆動回路、１１８は
オアゲート、１２４は電源、１２５は電源スィッチ、１
２６は基準位置検出装置、１２７はリセット回路、１２
８はスイッチ回路、１２９はパワーアップクリア回路を
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録トラックの１トラツクピツチにつき複数のステップ
   で送りを行なうよう構成されたトランスデユーサの送り
   機構と、 前記トランスデユーサの基準位置を検出する検出手段と
   、 前記検出手段により前記基準位置が検出されるまでは前
   記送り機構に対し前記複数のステップよりも少ないステ
   ップで送りを行なうよう制御する手段と、 を具えるトランスデユーサの送り装置。