JPS61134976A - ヘツド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えば円板状記録担体を使用する記録又は再
生装置におけるヘッド位置決め方法に関するものである
。

（背景技術） 円板状記録担体、例えば円板状磁気シートを使）刃 用し、これに風心円状又は螺旋状に磁気ヘッドにより信
号を記録し、又はこのように記録された信号を再生する
装置におけるヘッド移動装置としては、磁気シートの半
径方向に移動可能に磁気ヘッドを支持するヘッドキャリ
アをステッピングモータによシ回転駆動される送シねじ
を通じて磁気シートの半径方向に移動させるようにした
ものが知られている。

また、この場合の磁気ヘッドの位置制御に関しては絶対
位置の検出を行なわずに、成る特定の位置に設定し、こ
れを基準としてステッピングモータを駆動させ、また、
ステ、ピングモータの駆動に応じてヘッド位置記憶用の
アッグダウンカウンタを制御するようなオープンルーグ
制御系が知られている。

従って、この場合、その基準位置へのヘッドの磁気ヘッ
ドキャリアを所定の基準位置に在ることを光電的に検出
する手段を採用している。

一方、近年、磁気シートおよび磁気ヘッドの性能向上に
よ〕記録密度が高くなるにつれ、トラ２２幅とトラック
ピッチが狭くなシつつある。そして、このような状況に
おいては、磁気ヘッドの基準位置決めについて、さらに
高い精度が要求され、又、再生時には磁気ヘッドのオン
・トラ、り状態を保証するためにオートトラッキング機
能が必要となってくる。これについては、例えばステッ
ピングモータの４！［数の駆動ステ、ｆで磁気へ、ドを
１トラツクピツチ送る構成とし、再生時のトラ。

キングのためにステ、ピングモータを１ステ、プ単位で
制御するような構成が考えられるが、このようにした場
合、１トラックビ、テ単位の磁気ヘッド送）による基準
位置の検出に際し、以下に記載する不都合な点を生じる
ー スチル電子カメラを例にとり説明すると、例えばトラッ
クピッチが１００μ漢でトラ、り幅が６０μ爵の同心円
状Ｏトラック５０本にそれぞれ静止画情報を記録し、又
とれを再生する場合、１ステ。

グ１８°の回転角のステッピングモータにより、減速機
構を介して１２ステツグにて、磁気へ、ドを１トラツク
ピツチ移動させる構成とし、通常の磁気ヘッド送り時に
おいては、ステッピングセータの自起動領域周波数にて
連続してパルスを加えることによシ、磁気へ、ドのトラ
ックピッチ単位の送シを行ない、再生時においては磁気
ヘッドによる再生出力を最犬匹するため、１ステツブ単
位、即ち１００／１２キ８．６μｍピッチで磁気ヘッド
の位置制御を行なうようにしたとする。

この場合、磁気ヘッドの基準位置の検出をトラックピッ
チ単位で行なうようにすると、記録又は再生装置の非作
動時に与えられる振動、衝撃等により、ステッピングモ
ータの残留トルクを超える力が発生した場合、ステッピ
ングモータのステータとロータとの位相、即ち駆動位置
がずれてしまうことがある。この場合、ステッピングモ
ータに対しオープンルーグ制御が採られていると、電源
再投入時に前記した位相のずれた状態を起点として磁気
ヘッドのトラックピッチ単位の送シが行なわれ、この過
程で基準位置の検出が行なわれることになシ、検出精度
がトラックピッチ単位であるから、位相のずれた状態で
磁気ヘッドを基準位置にアクセスさせてしまう。

この状態において記録を行なうと、同心円状の記録トラ
ックのすべてについて、本来あるべき記録トラック位置
力為らずれた状態で記録が行なわれることになる〇 （目的） 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ステ、
グ駆動源の複数の駆動ステ、ｆでヘッドを所定量移動さ
せるようにしたへ、ド移動装置において、ステップ駆動
源の駆動位相の変動に拘わらず、常にヘッドを所定位置
に高精度に位置決めすることができるヘッド位置決め方
法を提供することを目的とする。

（実施例による説明） 以下に、前記目的を達成するために本発明において講じ
た手段について例示、説明する。

本発明のヘッド位置決め方法の一実施例に関する説明を
第１図から第７図を参照しながら、以下の順序で行なう
。まず、第２図によりカセットについて、第１図によシ
本発明の方法の一実施例を実施するための装置の要部に
ついて、第４図によう光電検出器の構造とその作用を、
第３図によシ光電検出器、反射板等の配置関係を、第５
図によ）ステ、ピングモータに対する制御系の一例につ
いて、第６図によ）第１トラック相当位置はに対する磁
気ヘッドの位置決め時の動作７−ケンスについて、第７
図によシヘッドキャリアの移動を直接検出し、磁気ヘッ
ドが第１トラツクの外側に位置したか否かの検出方法を
実施するための装置について、順次、説明する。

なお、本実施例においては、円板状記録担体が円板状磁
気シートである場合について説明する。

第２図（４）および（Ｂ）において、円板状磁気７−ト
１を収納したカセット３０両面には安定板進入窓３ａと
磁気ヘッド進入窓３ｂとがそれぞれ設けられ、又、磁気
シート１の中心部に固着されたセンタコア２には後述す
るシート回転モータの駆動スピンドルが嵌合される中心
孔２ａが形成され、又、その下面には磁性ヨーク２ｂが
設けられている。

４はカウンタで、カセット３に対し回転自在に軸支され
、かつ不図示のクリック機構により所定角度毎に係止さ
れる構成とされ、記録トラック位置乃至記録トラック数
を表示する。４ａは後述するカウンター・リールの駆動
スピンドルが嵌合される孔であシ、４ｂは同様にその駆
動スピンドルと一体的に設けられたキーが嵌合されるキ
ー溝である。前記の記録トラック位置乃至記録トラック
数は、キー溝４ｂのカセット３の目盛３ｃ上での位置に
より表示される。

次に、第２図に示した磁気シートカセットを装填使用す
る記録再生装置について、第１図を参照して説明する。

シート回転モータ１１はスピンドル１１＊と、吸着用永
久磁石１１ｂを載置したフランジ部１１ａとを備え、そ
のスピンドルｌ１ｍが前述したセンタコア２の中心孔２
ａに嵌合され、その回転により磁気シート１を回転駆動
する。なお、この時、永久磁石１１ｂはセンタコア２の
下面に設けられた磁性ヨーク２ｂを吸引し、そしてフラ
ンジ部１１ｃはセンタ；ア２を支持する。

はぼ５字型形状を有するヘッドキャリア１２はガイド１
３と１４によ）軸方向に摺動自在に軸支されると共に、
そのシリンダ部１２ａには後述するスクリュー２８と噛
合い係合する保合ピン１２ｂが設けられ、さらにそのブ
リッジ部１２ｅには磁気ヘッド調整部材１５と１６が設
けられておシ、記録又は再生ヘッドとしての磁気ヘッド
１８はヘッド支持部材１７を介して調整部材１６によシ
支持され、磁気フート１の裏面に対向し、かつその半径
方向に移動させられる構成となっている。

ヘッドキャリア１２のブリッジ部１２ａの他方の端部１
２６側には、不図示の本体シャーシにその一端をねじ止
めされた板ばね２０の自由端により、その一方の腕部を
下方に押圧されたほぼ１字型のローラ支持部材２１０他
方の腕部の先端に支持されたロー２２２が圧接されてい
る。又、°ヘッドキャリア１２のｆイド軸１４に対する
ゴス部１２ｅにはねじ１９が設けられ、その螺大度を調
整することによシ、ｆイド軸１３を回転中心としヘッド
キャリア１２を微小回動させ、磁気ヘッド１８の磁気７
−ト１に対する位置調整を行なうことができる。なお、
ヘッドキャリア１２は不図示のばねによシ矢印人方向に
常に付勢されている。

ヘッド移動用のステツブ駆動源としてのステ。

ピングモータ２３の出力軸の一方の端部２３＆にはウオ
ームギア２４が固着されてお）、これがウオームホイル
２６と噛合い係合する。ウオームホイル２６はスフＩＪ
、−ｚｇおよびキャブスタン２７と共に回転軸２５に固
着され、回転軸２５はその両端側に設けられた軸受２９
により回転自在に軸支されている。スクリュー２８には
、ヘッドキャリア１２のシリンダ部１２急に設けられた
保合−ン１２ｂが係合する。

３０は鋼球、３１は調整ねじであ〕、鋼球３゜は調整ね
じ３１の先端面３１ｍと回転軸２５の端面２５ａとの間
で挾持され、不図示のシャー７に設けられた雄ねじ部に
対し調整ねじ３１の螺入量を調整することにより、回転
軸２５を軸方向に微小変位させるととができ、これによ
シ係合ピン１２ｂを介してヘッドキャリア１２をガイド
軸１３と１４に沿って微小変位させて磁気ヘッド１８の
位置調整を行なうことができる。スクリュー２８はへ、
ドキャリア１２に設けられた保合−ン１２ｂと係合して
いるから、ステッピングモータ２３０回転トルクはウオ
ームギア２４→ウオームホイル２６→スクリユー２８を
介し係合ピン１２ｂに伝達され、ヘッドキャリア１２が
ガイド軸１３と１４に沿って移動させられる。

前述したようにへ、ドキャリア１２は不図示のばねによ
り図中矢印入方向に付勢されているから、保合ピン１２
ｂと係止するスクリュー２８、従って回転軸２５も同様
に矢印入方向に付勢されている。よって、調整ねじ３１
の調整と相俟って、磁気ヘッド１８の位置決め精度が向
上し、かつまたスクリュー２８と係合ピン１２ｂとの噛
合いがたも吸収される。

３３はカウンタ４のスピンドル挿入孔４＆に嵌合される
スピンドルであり、カウンタ４のキー溝４ｂに嵌合され
るキ一部３３ｈを備えている。カウンタスピンドル３３
は、軸３２によシ回転自在に軸支されたカウンタ・リー
ル３４に対し、回転方向には不動であるが、軸方向には
可動であるように設けられている。なお、スピンドル３
３は不図示のばねにより、リール３４に対し上方に付勢
されている。また、リール３４の一部には、ギア部３４
ｍが設けられている。

３７はリール３４のギア部３４ａと噛合うセクタギアで
あプ、不図示の本体シャー７に植設された軸３８によシ
回転自在に軸支され、かつ不図示の本体７ヤー７との間
に張架されたばね３９によシ反時計方向の付勢を与えら
れ、これによ）、そのギア部３７ｈと噛合い係合するギ
ア部３４＆を介してカウンタ・リール３４に時計方向の
付勢を与えている。

カウンタ・リール３４と、回転軸２５に固着されたキャ
ブスタン２７との間には、例えばタングステン製のワイ
ヤ４０が巻回張設されておシ、磁気ヘッド１８を１トラ
ツクピツチ送るスクリュー２８の回転角に対応してカウ
ンタ・スピンドル３３が所定角度回転させられるように
、カウンタ・リール３４とキャブスタン２７との径およ
びワイヤ４０の太さ等が設定されている。このようにす
ることによシ、カウンタスピンドル３３は磁気ヘッド１
８の移動と１対１に対応して回転することになる。

３５はカウンタ・リール３４の下面に貼着された、例え
ば金属板によシ形成された反射板であり、３６は発光ダ
イオードとホトトランジスタとによシ構成される光電検
出器である。第３図に示すように、反射板３５はカウン
タ・リール３４のギア部３４＆が嵌合される孔部３５ｈ
と、その半径方向に切入部３５ｂとを有し、切入部３５
ｂを検出するように光電検出器３６が配置されている。

第４図により光電検出器３６の構造とその作用を説明す
ると、光電検出器３６は発光ダイオード３６＆とホトト
ランジスタ３６ｂとからなシ、発光ダイオード３６＊の
発光光が反射板３５によプ反射されてホトトランジスタ
３６ｂに入射され、これをオンとし、そしてカウンタ・
リール３４の回動に伴なって切欠部３５ｂが回動され、
これが光電検出器３６上に位置すると、発光ダイオード
３６ｈの発光光はホトトランジスタ３６ｂに入射されず
、これをオフにする。なお、括弧内の参照数字について
は以下に説明する。

再び第１図を参照するに、ステッピングモータ２３の出
力軸の他端２３ｂにはその一面４１ａが反射面として形
成された位相検出片４１が？ス部材４２を介して嵌合さ
れ、そして固定ねじ４２ｍにより固定されている。位相
検出片４１の反射面４１ｍと対向するように光電検出器
４３が不図示の本体シャーシに固定配置されている。光
電検出器４３は前述した光電検出器３６と同様な構成で
あシ、第４図においては括弧内に参照数字で示しである
ように、発光ダイオード４３＆とホトトランジスタ４３
ｂとからなる。位相検出片４ノの反射面４Ｊａが光電検
出器４３と丁度対向する位相にあるときは、発光ダイオ
ード４３ｍの発光光がホトトランジスタ４３ｂに入射さ
れてオンとなり、位相検出片４１が光電検出器４３と対
向しない位相にあるときは、発光ダイオード４３ｔｓの
発光光はホトトランジスタ４３ｂに入射されず、ホトト
ランジスタ４Ｊｂはオフとなる。

ここで、以上の構成の装置の作用を含めて磁気ヘッドの
位置決め方法について説明すると、磁気シート１を収納
するカセット３が装置に装填されると、シート１のセン
タコア２はシート回転モータ１１の駆動スピンドル１１
ｔｈに嵌合装着され、。

従って磁気７−ト１はシート回転モータ１１の回転によ
り所定回転速度で回転駆動される。

一方、ステッピングモータ２３が回転すると、その回転
がウオームギア２４を介し、これと噛合い係合するウオ
ームホイル２６に伝達され、回転軸２５が回転駆動され
る。これによシ、スクリュー２８とキャブスタン２７と
が共に回転駆動され、スクリュー２８と係合する保合ピ
ン１２ｂを介し、ヘッドキャリア１２をガイド軸１３．
１４に漕いその軸方向に移動させる。従って、磁気へラ
ド１８は磁気シート１０半径方向に移動させられ、磁気
シート１上での位置変更が行なわれて磁気シ−ト１に信
号が記録され、或いはかかる信号が再生される。

キャプスタン２７の回転に伴なってワイヤ４０が巻込ま
れ、これによシばね３ｇによシ反時計方向に付勢された
セクタギア３７によるカラ／り・リール３４の時計方向
の付勢に抗し、カウンタ・リール３４が反時計方向に回
転させられ、従ってカウンタ・スピンドル３３が同じく
反時計方向に回転駆動される。これによシ、カセット３
側のカウンタ４が歩進駆動され、記録トラック位置乃至
トラック数が表示される。

ここで、反射板３５および位相検出片４１の位置調整に
ついて説明する。

本実施例においては、ステッピングモータ２３の１ステ
ツグ角は、例えば１８６でオシ、磁気ヘッド１８を１２
ステツプで１トラツクピツチ分、例えば１００μｍ移動
させるように、ウオームギア２４、ウオームホイル２６
、スクリュー２８の径、歯車ピッチ等が設定され、又、
カウンタ・リール３４とスピンドル３３とが１トラツク
ピツチに対し、例えば６°回動させられるように構成さ
れているとする。

なお、磁気７−ト１上のトラックは、最外周トラックを
第１トラツクとし、これから内周に向けて５０本の記録
トラックが同心円状に形成されているものとする。

反射板３５に設けられた切欠部３５兎の位置は、磁気シ
ート１におけるＭ１トラックに相当する位置よシも外側
に磁気へ、ド１８が位置したときに、光電検出器３６と
丁度対向するように設定する。

この時、発光ダイオード３６ｈの発光光がホトトランジ
スタ３６ｂに入射されず、ホトトランジスタ３６’Ｏが
オフとなるから、ホトトランジスタ３６ｂのオフとなる
時点を検出することにより、第１トラツクの相当位置の
外側に磁気ヘッド１８が位置したことを検出することが
できる。

他方、位相検出片４１は、磁気ヘッド１８が第１トラツ
ク相嶺位置に位置したときに光電検出器４３と丁度対向
するように位置設定される。なお、この位置設定は、磁
気７−ト１の第１トラツクを再生した場合、その再生出
力レベルから確認するか、或いは顕微鏡等の光学機械で
視認することにより確認する。この位置設定の際に行な
う調整は、まず、ステッピングモータ２３を１ステップ
単位、即ち１００／１２中８．６μｍ単位で回転させ、
第１トラック相当位置の近傍に磁気ヘッド１８を位置さ
せ、この時に位相検出片４１が光電検出器４３に正しく
対向するようにする。次に、調整ねじ３１の螺入量の調
整を行なってへ、ドキャリア１２を微小移動させること
により、磁気ヘッド１８を微小移動させて第１トラック
相当位置に位置させる。この調整ねじ３１による調整に
際しては、ステッピングモータ２３のステータとロータ
との位相関係が変化することはないから、これによシス
チッピングモータ２３の位相角により磁気ヘッド１８の
位置検出を行なえば、第１トラック相当位置に対する磁
気ヘッド１８の位置検出精度が保証されることになる。

なお前記した状態において、位相検出片４１を光電検出
器４３に正しく対向させ、固定ねじ４２ｈにより？ス４
２をステッピングモータ２３の出力軸の端部２３ｂに固
定する。従って、位相検出片４１が対向した状態におい
ては、発光ダイオード４３ｈの発光光が位相検出片４１
で反射され、ホトトランジスタ４Ｊｂに入射してこれが
オンとなるから、これから磁気ヘッド１８が第１トラッ
ク相当位置に位置したことを検出することができる。

第５図に、ステッピングモータ２３に対する制御系の一
例を示す。１０１は電源オン時の磁気ヘッド１８の基準
位置（本実施例では、上述のように第１トラック相当位
置でおる）への位置決めならびにその後の記録又は再生
に際しての磁気ヘッド１８のトラ、り変更のための移動
を制御するモータ制御回路である。このモータ制御回路
１０１は、基準クロック発生用の発振器１０２からのり
および４３の出力ならびに入力端子１０４Ｕと１０４０
に入力される磁気ヘッド１８への移動指令（正送りおよ
び逆送り）をもとに、制御を行なう。１０５は制御回路
１０１から付与されるモータ回転方向指令肛およびモー
タ起動用クロック・Ａｋ　スＣＬＫをもとに、ステ、ピ
ングモータ２３を起動するモータ駆動回路である。

次に、第６図の流れ図を参照して第１トラック相当位置
への磁気ヘッド１８の位置決め時の動作７−）ｆ７スに
ついて説明する。なお、図中、ブロックに付した記号■
〜■はそれぞれシーケンスステップを示す。そして、本
実施例においては、ステ、ピングモータ２３の正転によ
り磁気ヘッド１８は、磁気シート１の中心に向けて、ま
た逆転によシ外周に向けて移動させられるものとする。

ｆＪＸｌトラック相轟位置への磁気へ、ド１８の位置決
めは、電源投入時のシステムリセット（第５図に示す／
４ワー・アップ・クリア回路１０３からのパワー・ア、
！・クリア信号）によりて行なわれるが、このときの磁
気ヘッド１８の位置制御回路１０１側では確認できない
ので、まず、磁気ヘッド１８が第１トラ、り相当位置の
外側に位置しているか否かの判定を行なう。即ち、磁気
へ、ド１８が第１トラック相当位置の外側に位置してい
るならば、光電検出器３６のホトトランジスタ３６ｂが
オフであるから、制御回路１０１はステップ■において
ホトトランジスタ３６ｂがオフであるか否かを判別し、
オフであれば、ステッピングモータ２３を１２ステツグ
正転させ、ヘッドキャリア１２を移動させて磁気ヘッド
１８を正方向、即ち、磁気シート１の外周から中心に向
けて１トラ、クピッチ分移動させる。この移動によって
もホトトランジスタ３６ｂがオフであるなら、これがオ
ンとなるまでステッピングモータ２．７’ｌｌ　２ステ
ツプ正転させる動作を反復する。ステッピングモータ２
３の１２ステツプ毎の正転によシ、磁気ヘッド１８が第
１トラ、りの内側に位置すると、ホトトランジスタ３６
ｂがオンとなる。勿論、ステップ■で、ホトトランジス
タ３６＋３がオンならば、次のステップ■へ移行する。

ステ、グ■でホトトランジスタ３６ｂがオンになると、
制御回路１０１は次にステップ■において、ステッピン
グモータ２３を１２ステツグ逆転させ、かつこの時、ホ
トトランジスタ３６ｂがオフとなったか否かの判断を行
なう。この動作は、同様にホトトランジスタ３６ｂがオ
フとなるまで反復される。ホトトランジスタ３６ｂがオ
フになれば、磁気へ、ド１８が第１トラツクの外側に位
置したことになる。

このようにして、磁気ヘッド１８が第１トラツクの外側
に位置し九ことが確認された後、制御回路１０１は次に
ステ、プ■において、ステツーピングモータ２３を今度
は１ステツプ、即チ１／１２トラックピッチ分正転させ
、磁気へ、ド１８をＩＡ２トラックピッチ分だけ正方向
に送ると共に、この時にホトトランジスタ４ｊｂがオン
となったか否かの判断を行なう。この動作はホトトラン
ジスタ４３ｂがオンとなる迄、反復される。ホトトラン
ジスタ４３ｂがオンとなれば、磁気ヘッド１８が第１ト
ラック相当位置に正しく位置したことになる。

このようにして磁気へ、ド１８が第１トラック相当位置
への位置決めが終了した後に、入力端子１０４σ、　１
０４０からの入力指令に応じて制御回路１０１はステッ
ピングモータ２３の１２ステツプ毎の駆動によシ、磁気
ヘッド１８のトラック変更を行なう。

以上説明した構成により、カウンタ・リール３４の１ト
ラックピッチ分の回転角度である６’の割出し精度とス
テッピングモータ２３の１ステツプ、即ち回転角１８６
の割出し精度とによって、磁気ヘッド１８の第１トラツ
クへの位置決めを高精度に行なうことができる。

なお、本実施例においては、第１トラツクの外側に位置
させられた磁気ヘッド１８が第１トラツクに至る迄の間
に、位相検出片４１が光電検出器４３と対向しなければ
よいもので、そして本実施例の場合、ステッピングモー
タ２３０１回転で３６０°７１８°×１２キ１．６トラ
ツクピツチ分、磁気ヘッド１８が移動させられ、この移
動に対応してカウンタ４は１．６Ｘ６’＝９．６°中１
０’回動させられるものであるから、磁気ヘッド１８が
第１トラツクの外側に達したことを検出するための検出
手段である反射板３５と光電検出器３６の検出精度は１
．６トラツクピツチ以下で済むことになる。

従って、反射板３５および光電検出器３６の組合せに代
えて、ヘッドキャリア１２の移動を直接検出することに
よシ、磁気ヘッド１８が第１トラツクの外側に位置した
か否かを検出するような構成が可能となる。

即ち、第７図に示すように、磁気ヘッド１８が磁気シー
ト１の第１トラツクの外側に位置したときに、ヘッドキ
ャリア１２によシ軸６１ｍを回転中心として反時計方向
に回動されるレバー６０をばね６２によシ時計方向に付
勢しつつ又、磁気へ、ド１８が第１トラツクの外側に位
置したときに、反時計方向に回動されるレバー６０によ
シ押圧されてオンとなる常開型スイッチ６３を配置する
ような検出手段の構成が可能となる。もとよシ、ヘッド
キャリア１２の位置を光電的に検出することを妨げるも
のではない。

以上本実施例としては磁気式のヘッド移動装置に本発明
を適用した場合について説明したが、本発明は静電容墓
式、光学式の円板状記録担体におけるヘッド移動装置に
対しても適宜修正変更して適用できるものであシ、また
第１トラツクを最内周とするもの、或いは基準位置を第
１　トａｙり以外の適宜の位置とするものに対しても本
発明はその効果を損なうことなく適用することができる
。

（効果） 以上説明したように本発明によると、ステップ駆動源の
複数の駆動ステップでヘッドを所定量移動させるように
したヘッド移動装置において、ヘッドを所定量ずつ移動
させ、ヘッドが所定位置を通過したことを検出した後に
、ステップ駆動源の駆動移相が所定位相になるまで、ヘ
ッドを逆方向に移動させることにニジ、ステップ駆動源
の駆動位相が変動しても、常にヘッドを所定位置に高精
度に位置決めすることができるへ、ド位置決め方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明のへ、ド位置決め方法の一実
施例を実施するための装置に関するものを示し、第４図
は本発明の方法を実施するための装置の要部を示す斜視
図、第２図（４）はカセットの断面図、同図（Ｂ）はそ
の上面図、第３図は反射板と、光電検出器と、カウンタ
・リールのギア部とを反ッビング・モータに対する制御
系の一例を示すグロ、り図、第６図は第１トラ、り相当
位置に対する磁気ヘッドの位置決め時の動作シーケンス
を説明するための流れ図、第７図はヘッドキャリアの移
動を直接検出し、磁気ヘッドが第１ドラツクの外側に位
置したか否かを検出する方法を実施するための装置の上
面図である。 １は磁気シート、１１はフート回転モータ、１２はヘッ
ドキャリア、１３と１４はガイド、１８は磁気ヘッド、
２３はステッピングモータ、２４はウオームギア、２６
はウオームホイル、２７はキャプスタ／、２８はスクリ
ュー、３４はリール、３５は反射板、３６は光電検出器
、４１は位相検出片、４３は光電検出器を示す。 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステップ駆動源の複数の駆動ステップでヘッドを
   所定量移動させるようにしたヘッド移動装置において、 前記ヘッドを前記所定量ずつ移動させて該ヘッドが所定
   の位置を通過したことを検出した後、該ヘッドを逆方向
   に、前記駆動源の駆動位相が所定位相になるまで移動さ
   せることを特徴とするヘッド位置決め方法。